學習文件-pbn理論培訓rnp apch介紹

2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNAV/RNPAPCH

運行介紹

東航飛行技術(shù)管理部史良2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良一、背景知識

二、定義

三、參考資料

四、運行方法

五、安全措施主要內(nèi)容2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良國際民航組織(ICAO)在整合各國和地區(qū)RNAV和RNP運行實踐的基礎(chǔ)上，提出了PBN的概念和標準，作為飛行運行和導航技術(shù)發(fā)展的基本指導準則。PBN將RNAV和RNP等一系列不同的導航技術(shù)應用歸納到一起，涵蓋了從航路到進近著陸的所有飛行階段。其目的是為了充分利用現(xiàn)代航空器機載設(shè)備和導航系統(tǒng)，提供全球一致的適航要求和運行批準標準。背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良1、PBN

PBN概念的提出，代表著由基于傳感器的導航模式向基于性能的導航模式的轉(zhuǎn)變。

包括在特定區(qū)域內(nèi)應滿足的性能要求（準確性、完好性、可用性、持續(xù)性等），以及為實現(xiàn)該性能應選擇的導航源、機載設(shè)備、運行程序、相應培訓）。背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良2、GNSS

GNSS是支持RNP/RNAV運行的主要導航源，但不是唯一導航源。

3、RNP/RNAV程序數(shù)據(jù)基于WGS-84坐標系。背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良4、RNP值

—RNAV1要求在95％的飛行時間內(nèi)，總系統(tǒng)誤差不超過1NM?？傁到y(tǒng)誤差超過2NM的幾率是10-5，RNAV1運行允許0.5NM（95％）的FTE

（飛行技術(shù)誤差）；

—RNAV1用于所有RNAV進離場。

背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—RNAV2要求在95％的飛行時間內(nèi)，總系統(tǒng)誤差不超過2NM?？傁到y(tǒng)誤差超過4NM的幾率是10-5，RNAV2運行允許1NM（95％）的FTE

；

—除特殊規(guī)定外，RNAV2一般用于航路運行。背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良5、特殊規(guī)定指：

RNP-1/P-RNAV

RNP-5/B-RNAV

RNP-4/RNP-10等背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—飛行技術(shù)誤差（FTE）。飛機控制的精度，根據(jù)飛機指示位置與規(guī)定的或期望的位置之間的差異來確定。FTE不包括操作失誤所引起的誤差。

—導航系統(tǒng)誤差（NSE）：真實位置與估計位置之間的差值，也稱為位置估計誤差PEE。

—總系統(tǒng)誤差。實際位置相對于期望位置的偏差。總系統(tǒng)誤差等于航跡定義誤差PDE、FTE、PEE的矢量和。

背景知識2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良1、區(qū)域?qū)Ш?RNAV)。RNAV是一種導航方式，它可以使航空器在導航信號覆蓋范圍之內(nèi)，或在機載導航設(shè)備的能力限制之內(nèi)，或二者的組合，沿任意期望的航徑飛行。定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良2、所需導航性能(RNP)。具有機載導航性能監(jiān)視和告警能力的RNAV。定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良3、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)：GNSS是衛(wèi)星導航的通用術(shù)語，在世界范圍提供定位和授時服務，由一個或多個衛(wèi)星星座、機載接收機以及系統(tǒng)完好性監(jiān)視等組成，包括美國的GPS、歐洲的Galileo、俄羅斯的Glonass以及星基增強系統(tǒng)(SBAS)和地基增強系統(tǒng)(GBAS)等。

定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良4、機載增強系統(tǒng)（ABAS）。ABAS是一種使用機載信息對來自GNSS系統(tǒng)的信息進行增強和（或）整合的系統(tǒng)。

定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良5、水平導航（LNAV）：RNAV系統(tǒng)的一種功能，用于計算、顯示并提供航徑的水平引導。

6、氣壓垂直導航（Baro-VNAV）：機載RNAV系統(tǒng)的一種功能，向駕駛員提供經(jīng)計算的相對于特定水平航徑的垂直引導。該垂直引導是基于氣壓高度信息，通過兩個航路點之間的氣壓高度，或者通過單個航路點位基準的垂直角度來計算垂直剖面。定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良7、全球坐標系（WGS-84坐標系）—摘自網(wǎng)絡(luò)，僅供參考：

WGS-84坐標系WGS-84坐標系是美國國防部研制確定的大地坐標系，是一種協(xié)議地球坐標系，采用的是地心坐標系。

WGS-84坐標系的定義是：原點是地球的質(zhì)心，空間直角坐標系的Z軸指向BIH（1984.0）定義的地極（CTP）方向，即國際協(xié)議原點CIO，它由IAU和IUGG共同推薦。X軸指向BIH定義的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸和Z，X軸構(gòu)成右手坐標系。WGS-84橢球采用國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第17屆大會測量常數(shù)推薦值，采用的兩個常用基本幾何參數(shù)：長半軸a=6378137m；扁率f=1:298.257223563。

該坐標系與投影無關(guān)，直接記錄經(jīng)緯度，常用于GPS應用系統(tǒng)。定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良8、國家坐標系—摘自網(wǎng)絡(luò)，僅供參考：

國家坐標系包括北京54和西安80兩種坐標系。

—北京54坐標系是指1954年我國在北京設(shè)立了大地坐標原點，采用克拉索夫斯基橢球體，依此計算出來的各大地控制點坐標的大地坐標系，其實質(zhì)上是由原蘇聯(lián)普爾科沃為原點的1942年坐標系的延伸。

—西安80坐標系是采用國際地理聯(lián)合會（IGU）第十六屆大會推薦的橢球參數(shù)，大地坐標原點在陜西省涇和縣永樂鎮(zhèn)的大地坐標系，又稱西安坐標系。定義2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—ICAODoc9613《PBN手冊》

—FAAAC90-100A《美國終端區(qū)和航路區(qū)域?qū)Ш竭\行》

—FAAAC90-105《在美國國家空域系統(tǒng)中RNP運行和垂直導航的批準之南》

—JAATGL-10R1《在歐洲指定空域進行精密區(qū)域?qū)Ш剑≒-RNAV）運行的適航和運行批準》

—EASAAMC20-27《RNPAPCH（含APVB-VNAV）適航批準和運行標準》

參考資料2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—AC-91-FS-2010-01R1《在終端區(qū)和進近中實施RNP的運行指南》

—AC-91-FS-2008-09《在航路和終端區(qū)實施RNAV1和RNAV2的運行指南》

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—ACDRNPOperationswithAR(SAAAR)SAMod38073—空客

—GETTOGRIPS—空客參考資料2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良重要說明：

—區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV）分為航路RNAV和終端區(qū)RNAV運行，目前公司只申請并獲得批準了航路和終端區(qū)RNAV運行。

—在現(xiàn)階段，終端區(qū)RNAV運行只限于進場、離場、等待和起始進近，尚不包括中間進近、最后進近和復飛。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—目前公司在拉薩等機場進行的RNPAR（AuthorizationRequired）運行也叫SAAAR(SpecialAircrewAircraftAuthorizationRequired)，

需要特別授權(quán)，公司已經(jīng)獲得了該授權(quán)。

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良正常流程應為：RNAV—RNAV(RNP)APCH—RNPAR運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良根據(jù)規(guī)定，在要求的導航性能(RNP)空域內(nèi)飛行時所需的飛機導航系統(tǒng)須遵循區(qū)域?qū)Ш?RNAV)機能的標準和導航位置精度和完整性標準。

當提到RNP-X時，X的值是以海里表示的導航精度，滿足該值的概率須為95%。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNP值與空域，航線，SID，STAR，進近或復飛程序有關(guān)。

不同的RNP值及不同的空域環(huán)境(地面無線電導航設(shè)施)，可能需要不同的導航設(shè)備。

可能需要獲得航空公司所在國當局的操作許可。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良歐洲BRNAV(RNP-5)和P-RNAV(RNP-1)能力滿足JAATGL2和TGL10的取證要求。終端區(qū)和航路RNAV操作符合FAA咨詢90-100號文件的要求。在海洋或偏遠地區(qū)的RNP-4能力遵循FAA通告8400.33。在海洋或偏遠地區(qū)的RNP-10能力遵循FAA通告8400.12a中的12.b(1)一

段，如果安裝了GPS并且GPS工作，則遵循12.a或12.b(5)的要求。具有GPS主用功能的導航系統(tǒng)(如果安裝了GPS)滿足FAAAC20-130A和TSOC129A的C1級取證要求(對于具有多傳感器輸入，包括GPS的導航系統(tǒng))。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良在MCDU的進展頁面上顯示了要求的和預計的位置精度，并確定了HIGH/LOW(高/低)的精度指示。

要求的精度可以是默認值，它隨飛行階段的變化而變化，也可以是機組人工輸入的值。

當在RNP環(huán)境下飛行時，機組可在進展頁面的REQUIREDACCUR(要求的精度)區(qū)域中輸入適當?shù)腞NP值。運行方法RNPEPE/ANP2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良設(shè)備要求

運行方法RNP-1/P-RNAVRNP-5/B-RNAVRNP-4/RNP-10(1)FMGC(1)MCDU(1)GPS或(1)VOR/DME(2)IRS(1)FD(導航模式)(3)EFISDU(1)FMGC(1)MCDU(1)VOR用于FM導航更新或(1)GPS(1)DME用于FM導航更新或(1)GPS(1)IRS(3)EFISDU(2)FMGC(或1FMGC+1BACKUPNAV)(2)MCDU(2)IRS(2)ND（顯示飛行計劃數(shù)據(jù)）(1)GPS(RNP-4)(1)GPS(RNP-10)(如無GPS，飛行時間不得超過一定限制

2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良設(shè)備要求（續(xù)）

運行方法RNPAPCHRNPAR離場RNP-AR進近(2)FMGC(2)FD(2)AP(4)EFISDU(2)MCDU(2)GPS或(1)VOR/DME(3)ADIRS(1)EGPWS(1)FCU雙通道(2)FMGC(2)MCDU(2)FD(2)AP(4)EFISDU(2)L/DEV(1)RNPP/B(按需)(2)GPS(2)ADIRS(1)EGPWS(1)FCU雙通道

(2)FMGC(2)MCDU(2)FD(2)AP(4)EFISDU(2)L/DEV(2)V/DEV(1)RNPP/B(按需)(2)GPS(3)ADIRS(1)EGPWS(1)FCU雙通道2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良注意：不同的區(qū)域/航線/航路/機場，可能有特殊的設(shè)備要求！運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—在進入RNAV航路或RNAV終端區(qū)前，應首先明確該航路/區(qū)域的限制和要求，如：RNP值、是否需要GNSS等，以及其他特殊要求；

—明確自身設(shè)備是否符合要求；

—明確公司、機組是否已獲得該運行資格。

一般通訊用語：運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良空中交通管制員確認航空器的RNAV狀態(tài)

(1)（ces553）證實RNAV已批準。

(ces553)CONFIRMRNAV(APPROVED)

(2)（ces553）報告能否RNAV運行。

(ces553)ADVISERNAVCAPABILITY

航空器駕駛員回答航空器的RNAV狀態(tài)

(1)不是RNAV，

NEGATIVERNAV

(2)是RNAV。

AFFIRMRNAV。

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良在RNAV空域中運行

(1)（ces553）申請RNAV運行。

(ces553)REQUESTRNAV。

(2)（ces553）可以實施RNAV運行。

(ces553)RNAVAPPROVED。

(3)（ces553）不能實施RNAV運行（其他指令）。

(ces553)UNABLERNAV(alternativeinstructions)。

(4)由于設(shè)備原因不能保持RNAV。

UNABLERNAVDUEEQUIPMENT。

(5)能夠恢復RNAV時報告（用于空中交通管制員確認航空器再次可以RNAV運行的狀況）。

REPORTABLETORESUMERNAV。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良進入RNP/RNAV空域/航路前

—確認PROG頁面所需RNP值符合航路或程序設(shè)計要求；

—確認PROG頁面顯示GPSPRIMARY，否則應使用機載無線電導航設(shè)備(VOR、DME)精確檢查飛行位置，確定飛機的位置誤差，并確認PROG頁面HIGHACCURACY顯示；

—確認導航系統(tǒng)工作正常，符合最低設(shè)備要求；

—確認不可靠的DME或VOR/DME導航臺已被拒選；

—交叉檢查兩側(cè)高度表差值不大于100FT。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNP/RNAV航路上（每隔30分鐘）

—確認PROG頁面所需RNP值符合航路或程序設(shè)計要求，PROG頁面顯示HIGHACCURACY；

—確認導航系統(tǒng)(IRS+FMS)工作正常，符合導航設(shè)備及精度要求；

—位置更新：在飛機導航精度正常的情況下，不建議采取人工位置更新的方法，當IRS、FMS的指示與機載陸空無線電導航接收設(shè)備的指示出現(xiàn)明顯差異時，才可實施人工位置更新，并同時報告ATC；

—確認不可靠的DME或VOR/DME導航臺已被拒選。

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良如果因為各種原因不能保持RNAV能力：

—由于設(shè)備原因不能保持RNAV。

UNABLERNAVDUEEQUIPMENT。

—能夠恢復RNAV時報告（用于空中交通管制員確認航空器再次可以RNAV運行的狀況）。

REPORTABLETORESUMERNAV

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良如果程序要求GPS：

－開始執(zhí)行離場/進近程序前，檢查GPSPRIMARY可用。

－執(zhí)行程序前若GPSPRIMARY不能用，應通知ATC，并且請示更換另一不需要GPS的離場/進場程序。

－若在程序執(zhí)行期間丟失GPSPRIMARY，應通知ATC這一情況并按指令做。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良如果程序不要求GPS：

－檢查GPSPRIMARY可用。

如果GPSPRIMARY不可用：

－在執(zhí)行程序前用原始數(shù)據(jù)檢查FM位置

－在MCDU進展頁的REQUIRED區(qū)域檢查是否顯示RNP-1，若沒有輸入RNP-1，并確認精度級為HIGH。執(zhí)行完終端程序時，恢復默認值或在進展頁上輸入相應RNP值。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAPCH

進近分類：3.04.34P17

—精密進近(CATII和CATIII)的程序

—ILS進近(CATI)的程序

—非精密進近的程序運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良非精密進近策略分類（除LOC、LOCB/C和RNAVAPCH）：3.03.19P1

—選擇的橫向和垂直引導：TRK-FPA(或HDG-V/S)模式。

—FM管理的橫向引導和選擇的垂直引導：NAV-FPA(或NAV-V/S)模式。

—FM管理的橫向和垂直引導：FINALAPP模式。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良非精密進近策略分類（RNAVAPCH）：3.03.19P2

—橫向引導，由FM管理，垂直引導由機組選擇：NAV-FPA(或NAV-V/S)方式。

—橫向引導和垂直引導由FM管理：FINALAPP方式。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAPCH：

—確定進近方式：NAV-FPA或FINALAPP;（當OAT低于進近圖中標明的最低運行溫度時，采取NAV-FPA方式，并按照手冊3.05.05P7進行低溫修正）

—檢查PROG頁面所需RNP值符合要求，ANP≤RNP（在最后進近階段，RNP＝0.3）；

—機載設(shè)備符合要求，對于FINALAPP模式的進近，兩側(cè)高度表差值不大于75FT；運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良—確認導航數(shù)據(jù)庫中包含經(jīng)過驗證的該進近方式，交叉檢查飛行計劃輸入的準確性和完整性，確認無人為修改，包括：航路點、順序、各種限制等；

—進近前使用PFD和ND對照公布的進近圖，檢查橫側(cè)/垂直飛行計劃；

—監(jiān)控橫側(cè)及垂直偏離；

—按需待命APPR按鈕，最后進近階段確認FMA顯示正確的飛行模式（NAV-FPA或FINALAPP，建立FINALAPP模式應不晚于FAF）；

—監(jiān)控PFD上L/DEV和V/DEV,當L/DEV偏離達到1個點或?RNP，V/DEV偏離±50FT時應報出。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良注意：

—RNPAPCH屬類精密進近，盡管提供了垂直引導，也不是精密進近，因此，不可做自動著陸。圖中的DA/H，僅僅說明了到了該高度機組應該決斷，而不是試圖繼續(xù)尋找跑道；

—氣壓基準的調(diào)節(jié)對于下滑線的重要性；

—一個機場是否可以做RNPAPCH，取決于公司是否確認或批準過該程序；

—對于管理垂直制導下的進近，應使用FCU上的APPR按鈕。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAR運行要求：

—航空公司應獲得運行批準

—航空器應獲得運行批準

—機組必須獲取資格

—航空公司應參考AFM和對應的適航符合性文件（ACD）獲取運行許可，批準的RNP值在AFM和ACD中給出。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAR離場：

—檢查ANP≤RNP；

—機載設(shè)備符合要求

—天氣條件符合要求；

—按照航圖完成簡令，包括：航路點、名稱、順序、航跡角、距離等；

—限制數(shù)據(jù)與航圖一致，包括速度限制、高度限制等；

—特殊情況（如：發(fā)動機失效程序、FMGC故障、失去RNP能力等）的處置預案完成；

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAR離場（續(xù)）：

—ND顯示：地形方式顯示，距離圈10海里；

—MCDU顯示：PERF或PROG頁面；

—FMANAV模式待命；

—確認VOR/DME導航臺已被拒選；

—兩側(cè)高度表誤差不大于75FT；

—100FTAGL且FMA顯示NAV時可接通AP；

—監(jiān)控PFD上L/DEV，當偏離達到1個點或?RNP時應報出;

—如L/DEV偏離達到2個點或1RNP時人工接替AP，根據(jù)FD飛回預期航路后可再次接通AP。運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAR進近

—檢查PROG頁面所需RNP值符合要求，ANP≤RNP；

—機載設(shè)備符合要求；

—天氣條件符合要求；

—交叉檢查飛行計劃（進場及進近程序）輸入的準確性和完整性，確認無人為修改，包括：航路點名稱、順序、RF轉(zhuǎn)彎、速度限制、高度限制等；

—簡令包括特殊情況（如：發(fā)動機失效程序、FMGC故障、失去RNP能力等）的處置程序；

—地圖：地形方式顯示，距離圈10海里；

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAR進近（續(xù)）：

—MCDU顯示：PERF或PROG頁面；

—確認VOR/DME導航臺已被拒選；

—特殊情況的處置預案完成;

—過IAF后，在GP/VIP前確認兩側(cè)高度表差值不大于75FT；

—在FAF或GP/VIP前建立“FINALAPP”模式；

—監(jiān)控PFD上L/DEV和V/DEV,當L/DEV偏離達到1個點或?RNP，V/DEV偏離±50FT時應報出；

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNPAR進近（續(xù)）：

—如果L/DEV偏離達到2個點或1RNP，V/DEV偏離-75FT時應執(zhí)行復飛；

—復飛后（最低100FTAGL）立即檢查NAV模式接通。監(jiān)控飛機沿著原進近航跡（包括RF航跡）或程序規(guī)定的復飛航跡飛行。

運行方法2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良進入RNP/RNAV空域前出現(xiàn)GPSPRIMARYLOST，或?qū)Ш叫阅懿荒軡M足所飛空域要求：

—使用原始儀表交叉檢查導航精度，并始終監(jiān)控導航精度

—報告ATC，不要進入RNP/RNAV空域

—如設(shè)備符合上述最低要求，導航精度滿足要求，經(jīng)ATC同意可進入RNP/RNAV空域，但必須每隔15分鐘檢查一次導航精度。

安全措施2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良進入RNP/RNAV空域后出現(xiàn)GPSPRIMARYLOST，或?qū)Ш叫阅懿荒軡M足所飛空域要求：

—使用原始儀表交叉檢查導航精度

—報告ATC，如導航性能不能滿足所飛空域要求，申請退出RNP/RNAV空域

—如導航精度滿足要求，可繼續(xù)RNP/RNAV空域飛行，但必須每隔15分鐘檢查一次導航精度

安全措施2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良進入RNP/RNAV空域后出現(xiàn)下列任何警告或信息提示

NAVACCURDOWNGRAD

FMS1/FMS2POSDIFF

CHECKA/CPOSITION

CHECKIRS1(2)(3)/FMPOSITION

FM/GPSPOSDISAGREE

—使用原始儀表或GPSMONITOR頁面檢查導航精度

—如不能確定導航性能，報告ATC，盡快查找并利用原始導航臺定位。

安全措施2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良在RNP/RNAV空域中，若出現(xiàn)與ATC聯(lián)系中斷，機組應：

以適當?shù)臅r間間隔，適時在121.5MHZ（備用頻率123.45MHZ）和現(xiàn)用頻率上通告飛機位置和飛行機組行動意圖。也可采用其他飛機轉(zhuǎn)報的方式，建立與ATC的聯(lián)系。

安全措施2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNAV/RNPAPCH過程中

帶GPS主用的RNPAPCH：

—如果在進近期間，觸發(fā)FM/GPSPOSDISAGREEECAM警戒，中斷進近；

—如果在進近期間，觸發(fā)FMS1/FMS2POSDIFF信息，中斷進近，除非無線電導航設(shè)施原始數(shù)據(jù)可用，并指示正確的導航信息，使用未受影響的那側(cè)FMGC相聯(lián)的AP/FD，繼續(xù)進近；

安全措施2023年2月6日東航飛行技術(shù)管理部史良RNAV/RNPAPCH過程中

帶GPS主用的RNPAPCH（續(xù)）：

—如果在進近過程中，在ND上出現(xiàn)GPSPRIMARYLOST指示，中斷進近，除非