可編程控制器實訓教程十九ppt課件(全)

【授課課次】19【基本課題】項目十九S7-200系列PLC的認識【目的要求】（1）熟悉SIMATIC可編程控制器的基本知識；（2）學習SIMATIC可編程控制器的使用方法；【教學重點】掌握SIMATIC可編程控制器的基本知識?！窘虒W難點】掌握SIMATIC可編程控制器的使用方法?！窘虒W方法】項目教學、實驗

【教學手段】多媒體教學、PLC實驗裝置湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower19.1項目要求（1）熟悉SIMATIC可編程控制器的基本知識；（2）學習SIMATIC可編程控制器的使用方法；19.2項目所需設備、工具、材料（1）裝有SIMATICS7-200的標準編程軟件STEP7的計算機一臺；（2）可編程控制器SIMATIC的S7-200系列CPU214一臺；（3）三級皮帶運輸機控制模型一臺；（4）自動空氣開關、按鈕、熔斷器、接觸器、熱繼電器、指示燈、蜂鳴器及各種連接導線等若干湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識19.3相關知識SIMATICS7-200系列可編程控制器是德國西門子（Siemens）公司生產的具有很高性能價格比的微型可編程控制器。由于它具有結構小巧，運行速度高，價格低廉及多功能多用途等特點，因此在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應用。19.3.1PLC的結構組成、主要技術數(shù)據(jù)、端子連接（1）硬件系統(tǒng)基本構成S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的輸入輸出（I/O）點，同時還可以擴展I/O模塊和各種功能模塊。

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower一個完整的系統(tǒng)組成如圖19-1所示。項目十九S7-200系列PLC的認識a．基本單元基本單元（BasicUnit）有時又稱作CPU模塊，也有的稱之為主機或本機。它包括CPU、存儲器、基本輸入/輸出點和電源等，是PLC的主要部分。實際上它就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。b．擴展單元主機I/O點數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I/O點數(shù)是由多種因素共同決定的。c．特殊功能模塊當需要完成某些特殊功能的控制任務時，需要擴展功能模塊。它們是完成某種特殊控制任務的一些裝置。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識d．相關設備相關設備是為充分和方便地利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。e．工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設備而開發(fā)的與之相配套的程序，它主要由標準工具、工程工具、運行軟件和人機接口軟件等幾大類構成。（2）主要技術數(shù)據(jù)這里主要介紹S7-200系列PLC功能總匯、輸入輸出特性及數(shù)據(jù)存儲空間的地址分配。a．S7-200系列PLC功能總匯SIMATICS7-200系列可編程控制器可根據(jù)其CPU分為CPU212、CPU214等型號，表19-1為各型S7-200控制功能總匯。項目十九S7-200系列PLC的認識表19-1各型S7-200控制功能型號CPU212CPU214CPU215CPU216體積/mm3160×80×62197×80×62218×80×62218×80×62存儲器程序區(qū)（字）5122k4k4k用戶數(shù)據(jù)區(qū)（字）5122k2.5k2.5k內部存儲器（位）128256256256存儲器插卡－E2PPOME2PPOME2PPOM附加電源插卡－200天200天200天停電保持時間/h50190190190I/O本機I/O8/614/1014/1024/16最大擴展模塊數(shù)2777I/O映象寄存器64/6464/6464/6464/64模擬I/O（擴展）16/1616/1616/1616/16可選輸入濾波不可可可可指令指令執(zhí)行時間/μs1.20.80.80.8計數(shù)器/定時器64/64128/128256/256256/256FOR/NEXT循環(huán)無有有有整型數(shù)運算有實型數(shù)運算無有有有PID功能無無有有高速計數(shù)無有有有模擬電位器1222脈沖輸出無222定時器中斷1222硬件輸入中斷1444實時時鐘無有有有通信通信口數(shù)（RS485）1122支持的協(xié)議Port0PPI，自由口支持的協(xié)議Port1DPPPI，自由口通信中斷事件發(fā)送/接受1/11/11/22/4表19-1各型S7-200控制功能湖南水利水電職業(yè)技術學院

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b．S7-200系列PLC輸入輸出特性S7-200系列PLC輸入輸出特性見表19-2。表19-2S7-200系列PLC輸入輸出特性型號電源輸入電壓輸出類型輸出電壓輸出電流CPU212CPU214直流24V直流24V晶體管直流輸出直流24V0.5A交流120～230V直流24V繼電器輸出（N/P型）直流24V交流24～230V2A交流120～230V交流24V/120V可控硅交流輸出交流120～230V1ACPU215CPU216直流24V直流24V晶體管直流輸出直流24V1A、0.5A交流120～230V直流24V繼電器輸出直流24V交流120～230V項目十九S7-200系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPowerc．S7-200系列PLC存儲空間的地址分配S7-200系列PLC存儲空間的地址分配見表18-3。表19-3S7-200系列PLC存儲空間的地址分配存儲器類型CPU212CPU214CPU215CPU216變量存儲器V0.0～1023.70.0～4095.70.0～5119.70.0～5119.7輸入映象寄存器I0.0～7.70.0～7.70.0～7.70.0～7.7輸出映象寄存器Q0.0～7.70.0～7.70.0～7.70.0～7.7內部標志位寄存器M0.0～15.70.0～31.70.0～31.70.0～31.7特殊標志位寄存器SM0.0～45.70.0～85.70.0～199.70.0～199.7狀態(tài)寄存器位S0.0～7.70.0～15.70.0～31.70.0～31.7定時器T0～630～1270～2550～255計數(shù)器C0～630～1270～2550～255累加器AC0～30～30～30～3模擬量輸入AI0～300～300～300～30模擬量輸出AQ0～300～300～300～30高速計數(shù)器HC00～20～20～2項目十九S7-200系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（3）端子連接圖19-2為SIMATICS7-200系列PLCCPU214（型號為6ES7214-1BC01-0XB0）的用戶接線端子。圖19-2CPU214AC/DC/繼電器的連接端子標記項目十九S7-200系列PLC的認識19.3.2S7-200的標準編程軟件STEP7的介紹S7-200系列PLC的程序輸入可通過編程器或個人計算機進行。STEP7-Micro/Dos和STEP7-Micro/Win是西門子公司專為SIMATICS7-200系列可編程控制器開發(fā)的，由計算機操作系統(tǒng)DOS和WINDOS支持的PLC用戶編程軟件。下面介紹STEP7-Micro/Win的使用方法和基本功能。編程軟件的安裝（1）系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)要求：Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsXP或Windows2000。計算機及配置：IBM486以上兼容機，內存8M以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows支持的鼠標。通信電纜：使用PC/PPI電纜與PLC連接。（2）軟件的安裝STEP7-Micro/Win32編程軟件在一張光盤上，用戶可根據(jù)提示步驟進行安裝。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識a．一般英文版本編程軟件的安裝將光盤插入光盤驅動器，系統(tǒng)自動進入安裝向導；或在光盤目錄里雙擊setup，則進入安裝向導；按照安裝向導完成軟件的安裝（軟件程序安裝路徑可以使用默認子目錄，也可以用“瀏覽”按鈕彈出的對話框中任意選擇或新建一個子目錄）。安裝過程中會出現(xiàn)一些選項，建議用戶選擇默認選項；軟件安裝過程中根據(jù)不同操作系統(tǒng)，有可能要求重新啟動計算機；安裝結束會出現(xiàn)Readme文件并同時進入STEP7-Micro/Win32編程軟件。b．漢化版編程軟件的安裝必須選擇版本的程序安裝，因為漢化補丁程序是附加在該版本的編程軟件上的。在英文版本編程軟件安裝之后，在光盤目錄下找到“mwin＿service＿pack＿fromV3.1to3.11”軟件包，按照安裝向導進行操作，把原來的V3.1英文版本編程軟件轉換為3.11版本；打開“Chinese3.1.1”目錄，雙擊setup，按安裝向導操作，完成漢化補丁的安裝。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識（3）參數(shù)設置安裝完軟件并且設置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認的參數(shù)：a．在STEP7-Micro/Win32編程軟件運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇選項“通信（Communications）”，則會出現(xiàn)一個通信對話框。b．在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。c．單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認值為9600bps。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識編程軟件的功能（1）基本功能STEP7-Micro/Win32的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應用軟件的任務，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。同時它還有一些工具性的功能，例如用戶程序的文檔管理和加密等。此外，還可以直接用軟件設置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等。程序編輯過程中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。梯形圖中錯誤的下方自動加紅色曲線，語句表中錯誤行前有紅色叉，且錯誤處的下方加紅色曲線。列。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作方式下進行。聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機與PLC連接，此時允許兩者之間做直接通信。離線方式：有編程軟件的計算機與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調試程序系統(tǒng)組態(tài)等。兩者的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式下可直接針對相連的PLC進行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等；而離線方式下不直接與PLC聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時存放在磁盤上，等聯(lián)機后下載到PLC中。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識（2）軟件界面界面一般可分以下幾個區(qū)：菜單條（包括8個主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、引導條（快捷操作窗口）、指令樹（InstructionTree）（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口）。除菜單條外，用戶可根據(jù)需要決定其他窗口的取舍和樣式的設置。（3）軟件各部分功能a．菜單條允許使用鼠標單擊或對應熱鍵的操作，這是必選區(qū)。各主菜單項功能如下：文件（File）：文件操作如新建、打開、關閉、保存文件，上裝和下載程序，還有文件的打印預覽、設置和操作等。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識編輯（Edit）：程序編輯的工具，如選擇、復制、剪切、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊，同時提供查找、替換、插入、刪除和快速光標定位等功能。視圖（View）：視圖可以設置軟件開發(fā)環(huán)境的風格，如決定其他輔助窗口（如引導窗口、指令樹窗口、工具條按鈕區(qū)）的打開與關閉；包括引導條中所有的操作項目；選擇不同語言的編輯器（包括LAD、STL、FBD三種）?？删幊炭刂破鳎≒LC）：PLC可建立與PLC聯(lián)機時的相關操作，如改變PLC的工作方式、在線編譯、查看PLC的信息、清除程序和數(shù)據(jù)、時鐘、存儲器卡操作、程序比較、PLC類型選擇及通信設置等。在此還提供離線編譯的功能。調試（Debug）：調試用于聯(lián)機調試。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識工具（Tools）：工具可以調用復雜指令向導（包括PID指令、NETR/NETW指令和HSC指令），使復雜指令編程時工作大大簡化；安裝文本顯示器TD200向導；用戶化界面風格（設置按鈕及按鈕樣式，在此可添加菜單項）；用選項子菜單也可以設置3中編輯器的風格，如字體、指令盒的大小等。窗口（Windows）：窗口可以打開一個或多個，并可進行窗口之間的切換；可以設置窗口的排放形式，如層疊、水平和垂直等。幫助（Help）：它通過幫助菜單上的目錄和索引檢閱幾乎所有的相關的使用幫助信息，幫助菜單還提供網(wǎng)上查閱功能。而且在軟件操作過程中的任何步驟或任何位置，都可以按F1鍵來顯示在線幫助，大大方便了用戶的使用。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識b．工具條工具條提供簡便的鼠標操作，將最常用的STEP7-Micro/Win32操作以按鈕形式設定到工具條?？梢杂谩耙晥D（View）”菜單中的“工具（Toolbars）”選項來顯示或隱藏3種工具條：標準（Standard）、調試（Debug）、和指令（Instructions）工具條。c．引導條該條可用“視圖（View）”菜單中的“引導條（NavigationBar）”選項來選擇是否打開。它為編輯提供按鈕控制的快速窗口切換功能，包括程序塊（ProgramBlock）、符號表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉索引（CrossReference）和通信（Communication）。單擊任何一個按鈕，則主窗口切換成此按鈕對應的窗口。引導條中的所有操作都可用“指令樹（InstructionTree）”窗口或“視圖（View）”菜單來完成，可以根據(jù)個人的愛好來選擇使用引導條或指令樹。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識d．指令樹可用“視圖（View）”菜單中“指令樹（InstructionTree）”的選項來選擇是否打開，并提供編程時用到的快捷操作命令和PLC指令。e．交叉索引它提供3個方面的索引信息，即交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。使編程所用的PLC資源一目了然。f．數(shù)據(jù)塊該窗口可以設置和修改變量存儲區(qū)內各種類型存儲區(qū)的一個或多個變量值，并加注必要的注釋說明。g．狀態(tài)圖表該圖表可在聯(lián)機調試時監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。h．符號表實際編程時為了增加程序的可讀性，常用帶有實際含義的符號作為編程元件代號，而不是直接使用元件在主機中的直接地址。例如編程中Start作為編程元件代號，而不是I0.3。符號表可用來建立自定義符號與直接地址之間的對應關系，并可附加注釋，可以使程序清晰易讀。

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識i．輸出窗口該窗口用來顯示程序編譯的結果信息，如各程序塊（主程序、子程序的數(shù)量及子程序號、中斷程序的數(shù)量及中斷程序序號）及各塊的大小、編譯結果有無錯誤、錯誤編碼和位置等。j．狀態(tài)條狀態(tài)條也稱任務欄，與一般的任務欄功能相同。k．編輯器該編輯器可用梯形圖、語句表或功能圖表編輯器編寫用戶程序，或在聯(lián)機狀態(tài)下從PLC上裝用戶程序進行讀程序或修改程序。l．局部變量表每個程序塊都對應一個局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進行的。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識（4）系統(tǒng)組態(tài)使用S7-200編程軟件，可以進行許多參數(shù)的設置和系統(tǒng)配置，如通信組態(tài)、設置數(shù)字量輸入濾波、設置脈沖捕捉、輸出表配置和定義存儲器保持范圍等。大家在實際工作中用到時可參考編程手冊。19.3.3S7-200指令介紹S7-200系列PLC指令系統(tǒng)中大多數(shù)指令可分別對字節(jié)、字、雙字及實數(shù)操作。（1）基本邏輯指令湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識表19-4基本邏輯指令梯形圖及語句表功能操作數(shù)n以常開觸點n為起始點引出一行新程序I、Q、M、S、V、SM、T、CLDn以常閉觸點n為起始點引出一行新程序LDNn立即讀常開觸點n的狀態(tài)，并以為起始點引出一行新程序ILDIn立即讀常閉觸點n的狀態(tài)，并以為起始點引出一行新程序LDNIn若條件滿足，輸出線圈n得電I、Q、M、S、SM、T、C、V=n常開觸點n與n1串聯(lián)LDn1An常閉觸點n與n1串聯(lián)LDn1ANn常開觸點n與n1并聯(lián)I、Q、M、S、SM、T、C、VLDn1On常閉觸點n與n1并聯(lián)LDn1ONn電路塊的并聯(lián)—OLD電路塊的串聯(lián)ALD標記一個SCR段的開始SLSCRn若條件滿足，使下一個S位置1，同時使上一個S位復位sSCRTn標記一個SCR段的結束SCRE將從S_bit開始的連續(xù)N位置1S_bit（位）：I、Q、S、SM、T、C、VN（字節(jié)）：IB、QB、MB、SB、SMB、VB、AC、常數(shù)、*VD、*ACSS_bit,N將從S_bit開始的連續(xù)N位置0RS_bit,N將從S_bit開始的連續(xù)N個輸出立即置1S_bit（位）：QN（字節(jié)）：IB、QB、MB、SB、SMB、VB、AC、常數(shù)、*VD、*ACSIS_bit,N將從S_bit開始的連續(xù)N個輸出立即置0RIS_bit,NNOT觸點改變電流流向，即當左側線路不通時，輸出線圈閉合；當左側線路接通時，輸出線圈斷開—NOT當左側線路出現(xiàn)從導通到斷開的跳變時，右側線圈閉合一個掃描周期EU（續(xù)）梯形圖及語句表功能操作數(shù)n當左側線路出現(xiàn)從導通到斷開的跳變時，右側線圈閉合一個掃描周期—ED當n1，n2滿足由“**”確定的關系時，比較觸點閉合?！?*”表示所需判斷的關系：==：等于>=：大于等于<=：小于等于“□”確定比較值的類型，同時確定操作數(shù)n1，n2的范圍LD□**n1，n2LDnA□**n1，n2LDnO□**n1，n2梯形圖及語句表功能操作數(shù)n當左側邏輯值為真時，跳轉到標號為n的分支CPU212：0～63；CPU214～CPU216：0～255JMPn標明跳轉指令的目的地n。CPU212允許有64個標號，CPU214允許有256個標號LBLn當左側邏輯值為真時，調用子程序n（標號）CPU212：0～15；CPU214～CPU216：0～63CALLn標明子程序n的起始位置。CPU212支持16個子程序，CPU支持64個子程序SBRn當左側條件滿足時，結束子程序—CRET當左側條件滿足時，終止執(zhí)行主程序—END當左側條件滿足時，終止執(zhí)行主程序，并將PLC的工作模式自動設置為STOP模式—STOP復位看門狗定時器，以延長掃描周期?！猈DR湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（3）定時器/計數(shù)器指令表19-6定時器/計數(shù)器指令梯形圖及語句表功能操作數(shù)當IN接通時，定時器TON開始計時。當前值大于預置值PT時，定時器T×××被置位。當IN斷開時T×××復位。PT（字）：VW、T、C、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、AIW、常數(shù)、*VD、*ACT×××：定時器代號定時器精度分為1ms、10ms和100msTONT×××，PT當IN接通時，定時器TONR開始計時。當前值大于預置值PT時，定時器T×××被置位。當IN斷開時T×××暫停計時，但不復位。TONRT×××，PT當計數(shù)輸入端CU上升沿輸入時，計數(shù)器當前值加1。當當前值大于預置值PV時，置位計數(shù)器C×××。當復位輸入端R接通時，計數(shù)器復位。PT（字）：VW、T、C、IW、QW、SW、MW、SMW、AC、AIW、常數(shù)、*VD、*ACCTUC×××，PV當加計數(shù)輸入端CU上升沿輸入時，加/減計數(shù)器當前值加1。當減計數(shù)輸入端CD上升沿輸入時，加/減計數(shù)器當前值減1。當前值大于預置值PV時，置位計數(shù)器C×××。當復位輸入端R接通時，計數(shù)器復位。項目十九S7-200系列PLC的認識19.4訓練內容（1）控制三級皮帶運輸機；（2）控制步進電機的轉速；（3）郵件分揀系統(tǒng)控制19.4.1控制三級皮帶運輸機19.4.1.1項目描述用可編程控制器控制三級皮帶運輸機。湖南水利水電職業(yè)技術學院

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower圖19-3三級皮帶運輸機示意圖項目十九S7-200系列PLC的認識19.4.1.2實訓要求（1）控制要求有一臺三級皮帶運輸機，分別由M1、M2、M3三臺電動機拖動，啟動時要求按10s的時間間隔，并按M1、M2、M3的順序啟動；停止時要求30s的時間間隔，并按M3、M2、M1的順序停止。如圖19-3所示。湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（2）I/O點分配表19-7控制三級皮帶運輸機I/O點分配表輸入裝置端子號輸出裝置端子號啟動按鈕SB1I0.0接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1接觸器KM2Q0.1急停按鈕SB3I0.2接觸器KM3Q0.2熱繼電器FR1I0.3熱繼電器FR2I0.4熱繼電器FR3I0.5項目十九S7-200系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（3）主電路圖及PLC接線圖圖19-4三級皮帶運輸機主電路圖項目十九S7-200系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower圖19-5三級皮帶運輸機PLC接線圖項目十九S7-200系列PLC的認識湖南水利水電職業(yè)技術學院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項目十九S7-200系列PLC的認識（4）編制程序方法一：圖18-6為三級皮帶運輸機梯形圖及語句表。若讓3臺電動機啟動的時間間隔為10s，停止時間間隔為30s，M1的啟動條件是啟動按鈕I0.0，M3的停止條件是停止按鈕I0.1，其他的啟動和停止條件都是定時器所產生的脈沖信號（1個掃描周期）。T39、T40是100ms的定時器，，所以可以使用自復位來產生脈沖信號，自復位可以使編程簡單。所以建議使用定時器時，盡量使用100ms的定時器。方法二：圖18-7是使用比較指令編寫的程序，在程序中電機的啟動和關斷信號均為短信號（不一定是一個掃描周期）。在圖中，使用了一個斷電延時定時器T38，大家一定要了解斷電延時定時器的特性，它計時到定值后，當前值停在定值處而不像通電延時定時器繼續(xù)往前計時。所以T38的定時值設定為610，這使得再次按啟動按鈕I0.0時，T38不等于600的比較觸點為閉合狀態(tài)，M1能夠正常啟動。從圖中可以看出，使用一些復雜指令，可以使程序變的簡單。湖南水利水電職業(yè)技術學院

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（a）梯形圖（b）語句表圖19-7三級皮帶運輸機梯形圖及語句表2項目十九S7-200系列PLC的認識19.4.2搶答器程序設計實驗19.4.2.1實訓要求下面給出兩個搶答器編程習題，要求自行編制程序并調試運行。（1）簡單的搶答顯示程序的調試參加智力競賽的A、B、C三人的桌上各有一只搶答按鈕，分別為SB1、SB2和SB3，用3盞指示燈HL1、HL2和HL3顯示他們的搶答信號。當主持人接通搶答允許開關SW后搶答開始，最先按下按鈕的搶答者對應