電氣控制2繼電器

繼電器

定義：繼電器是一種根據(jù)某種特定輸入信號(hào)（電量，電流、電壓，或非電量，時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開(kāi)控制電路，以完成控制或保護(hù)任務(wù)的控制電器。1繼電器分類按用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。按原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等。按參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器。按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。按輸出形式分：有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器。常用繼電器2常用繼電器1、電磁式繼電器2、時(shí)間繼電器3、熱繼電器4、速度繼電器31、電磁式繼電器（1）電流繼電器

根據(jù)輸入電流大小而動(dòng)作的繼電器，可用于過(guò)載或欠流保護(hù)。（2）電壓繼電器

根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器，主要作為欠壓、失壓保護(hù)。（3）中間繼電器將一個(gè)信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大，起到信號(hào)中轉(zhuǎn)作用，通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。4區(qū)別繼電器：用于控制電路，電流?。ɡ^電器觸頭容頭量較小，不大于5A），無(wú)滅弧裝置，可在各種電量或非電量的作用下動(dòng)作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在一定的電壓作用下動(dòng)作。

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同

與接觸器的主要區(qū)別在于：5電磁式繼電器結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)和釋放彈簧工作原理工作原理同接觸器釋放彈簧可調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)反力彈簧，調(diào)節(jié)吸合值和釋放值（原因：過(guò)壓或欠壓保護(hù)需要調(diào)節(jié)動(dòng)作值）；6中間繼電器外形與符號(hào)

中間繼電器觸頭容量小，觸頭數(shù)目多，用于控制線路。10A以下電路中可替代接觸器控制。(b)符號(hào)KA線圈：(a)外形常閉觸頭：KA7電磁式繼電器的特性輸入（線圈上加的電壓/電流）-輸出（觸點(diǎn)的通斷）的關(guān)系：x1-繼電器釋放值，x2-繼電器吸合值，一般x2>x1。定義繼電器的返回系數(shù)Kf=x1/x2:X2:過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)；x1:欠壓、欠流保護(hù)調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)釋放彈簧松緊程度，調(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄8電磁式繼電器的特性9電磁式電壓繼電器過(guò)電壓繼電器（整定到1.05-1.2Un開(kāi)始動(dòng)作）；常閉觸點(diǎn)欠電壓繼電器（直流：吸合0.3-0.5Un，釋放0.07-0.2Un,交流：吸合0.6-0.85Un，釋放0.1-0.35Un）；常開(kāi)觸點(diǎn)零電壓繼電器（5%-25%Un）認(rèn)為電路里面沒(méi)有電了，復(fù)位后需要手動(dòng)才能啟動(dòng)，避免自動(dòng)啟動(dòng)中間繼電器主要用于控制電流，觸頭不夠時(shí)增加觸頭數(shù)量。或用來(lái)帶動(dòng)液壓系統(tǒng)中的電磁閥或較小的電機(jī)。電磁式電流繼電器過(guò)電流繼電器（直流：0.7-3.5In，交流：1.1-4In）；常閉觸點(diǎn)欠電流繼電器（直流：吸合0.3-0.65In，釋放0.1-0.2In）；常開(kāi)觸點(diǎn);例如：直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁，勵(lì)磁電流過(guò)小，磁通減弱，帶不動(dòng)負(fù)載。

102、時(shí)間繼電器定義：從得到輸入信號(hào)（線圈通電或斷電）起，到產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合和斷開(kāi)），有一個(gè)符合一定時(shí)間準(zhǔn)確度的延時(shí)過(guò)程。（文字符號(hào)：KT）。適用于定時(shí)控制延時(shí)方式：通電延時(shí)和斷電延時(shí)。11常用的時(shí)間繼電器：直流電磁式時(shí)間繼電器（<5S）空氣阻尼式時(shí)間繼電器（0.4-180S）半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器（0.2-300S，誤差<3%）電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器（延時(shí)較長(zhǎng)）機(jī)械發(fā)條式時(shí)間繼電器12延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)空氣式延時(shí)繼電器1314a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般線圈符號(hào)b)通電延時(shí)線圈c)斷電延時(shí)線圈d)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)e)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)f)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)g)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)h)瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)i)瞬時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)15時(shí)間繼電器觸頭類型符號(hào)斷電式常閉觸頭斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭通電后延時(shí)閉合常閉觸頭通電后延時(shí)斷開(kāi)KTKTKTKTKTKT16時(shí)間繼電器的選擇

1)電源電壓（線圈電壓和觸點(diǎn)電壓）2)控制回路所需要的延時(shí)方式(通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型)3)延時(shí)時(shí)間范圍及誤差4)延時(shí)觸頭和瞬時(shí)觸頭的類型、數(shù)量、容量5)時(shí)間繼電器的類型(空氣阻尼式、電子式)173、速度繼電器用途速度繼電器用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。主要用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。結(jié)構(gòu)及工作原理定子：定子鐵心和定子繞組，結(jié)構(gòu)類似電動(dòng)機(jī)的定子但可以繞軸做小范圍移動(dòng)；轉(zhuǎn)子：可以繞軸旋轉(zhuǎn)，要檢測(cè)哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向就與哪個(gè)連接，由永磁材料構(gòu)成；觸頭：通過(guò)定子柄左右各有兩組觸點(diǎn)，包括常開(kāi)和常閉。18速度繼電器的圖文符號(hào)KS表示速度繼電器，圓圈表示轉(zhuǎn)子，虛線表示連接到帶測(cè)量的轉(zhuǎn)軸。KSKSb）常開(kāi)觸頭c）常閉觸頭a）轉(zhuǎn)子KSn>n>19速度繼電器的選擇電動(dòng)機(jī)的額定工作轉(zhuǎn)速（低速系統(tǒng)300~1000rpm，高速系統(tǒng)1000~3000rpm）通過(guò)調(diào)節(jié)反力彈簧調(diào)節(jié)動(dòng)作轉(zhuǎn)速和復(fù)位轉(zhuǎn)速。一般整定為：動(dòng)作轉(zhuǎn)速120rpm和復(fù)位轉(zhuǎn)速100rpm204、熱繼電器長(zhǎng)期過(guò)載、頻繁啟動(dòng)、欠電壓、斷相運(yùn)行均會(huì)引起過(guò)電流。熱繼電器用途：熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電器，在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)和斷相保護(hù)。21~

發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使繼電器動(dòng)作。若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被過(guò)量烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，其常閉觸頭斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器種類很多，應(yīng)用最廣泛的是基于雙金屬片的熱繼電器，其結(jié)構(gòu)原理如圖所示：主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。工作原理：雙金屬片常閉觸頭結(jié)構(gòu)原理圖：22三相熱繼電器基本結(jié)構(gòu)及工作原理

熱元件通過(guò)電流加熱，雙金屬片受熱膨脹膨脹系數(shù)不同產(chǎn)生彎曲，推動(dòng)推板在通過(guò)連桿推動(dòng)觸頭動(dòng)作。電流<額定電流，雙金屬片會(huì)彎曲，但是不足以克服反力彈簧推動(dòng)觸頭。電流>額定電流，雙金屬片會(huì)彎曲較大，可以克服反力彈簧推動(dòng)觸點(diǎn)，此觸點(diǎn)一般與接觸器的線圈相連，動(dòng)作后使線圈斷電，接觸器斷開(kāi)。推動(dòng)過(guò)去后須手動(dòng)回復(fù)，電動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。因此它利用電流的熱效應(yīng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。23熱繼電器的圖形符號(hào)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR24帶斷相保護(hù)的熱繼電器

25帶斷相保護(hù)的熱繼電器的工作原理熱繼電器的導(dǎo)桿改為差動(dòng)機(jī)構(gòu)，由上導(dǎo)板、下導(dǎo)板

及杠桿組成，它們之間都用轉(zhuǎn)軸連接，從而有效地了保護(hù)電動(dòng)機(jī)。為通電前斷電情況下機(jī)構(gòu)各部件的位置；正常通電時(shí)，三相雙金屬片都受熱向左彎曲，但彎曲的撓度不夠，所以下導(dǎo)板向左移動(dòng)一小段距離，繼電器不動(dòng)作；三相同時(shí)過(guò)載時(shí)，三相雙金屬片同時(shí)向左彎曲，推動(dòng)下導(dǎo)板

向左移動(dòng)，通過(guò)杠桿使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；

是單相斷線的情況，這時(shí)C相雙金屬片逐漸冷卻降溫，推動(dòng)上導(dǎo)板右移，而另外兩相雙金屬片溫度上升，推動(dòng)下導(dǎo)板繼續(xù)向左移動(dòng)，由于上、下導(dǎo)板一左一右移動(dòng)，產(chǎn)生了差動(dòng)作用，通過(guò)杠桿的放大作用，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。由于差動(dòng)作用，使繼電器在斷相故障時(shí)加速動(dòng)作。26熱繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)