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文檔簡介
EDA課程實驗八狀態(tài)機邏輯電路設計EDA課組一、實驗目的:1、了解狀態(tài)機邏輯電路設計原理及特點;2、學習使用狀態(tài)機邏輯電路設計方法。二、實驗內(nèi)容2、通過仿真軟件進行驗證仿真
。1、設計兩種典型狀態(tài)機邏輯電路系統(tǒng);在數(shù)字系統(tǒng)中,有限狀態(tài)機(FSM,FiniteStateMachine)是一類十分重要的時序電路。微控制器的核心就是FSM。因此學習FSM的原理及設計方法對于學習數(shù)字系統(tǒng)設計和理解計算機原理都有重要意義。本章首先概要介紹FSM的相關(guān)理論知識,通過典型實例說明FSM的設計方法。1、FSM概念三、實驗原理有限狀態(tài)機由輸入和輸出和具有記憶功能的寄存器組成,寄存器用于寄存狀態(tài)機內(nèi)部狀態(tài),也稱狀態(tài)寄存器。狀態(tài)機的下一個狀態(tài)不僅與輸入信號有關(guān),還與該寄存器的當前狀態(tài)有關(guān),因此有限狀態(tài)機可看作是組合邏輯與時序邏輯的一種組合。其中的時序邏輯功能是存儲有限狀態(tài)機的內(nèi)部狀態(tài);而組合邏輯又可分為次態(tài)產(chǎn)生邏輯和輸出邏輯兩部分,次態(tài)產(chǎn)生邏輯的功能是確定有限狀態(tài)機的下一個狀態(tài),輸出邏輯功能是確定有限狀態(tài)機的輸出。由于FSM的描述較為復雜,因此不能使用原理圖方法進行描述,而必須采用VerilogHDL語言進行行為級設計。2、FSM組成思考一下電梯運動控制過程?電梯從一樓到頂樓是一系列樓層,電梯到達每一層要顯示該層樓層信息,還要由乘坐人控制去那一層,在經(jīng)過的樓層還要判斷是否有相同方向的人乘坐,這一系列控制判斷過程如何設計呢?一層二層三層四層N層將整個電梯控制過程運行狀態(tài)分解為N個狀態(tài),在每個狀態(tài)下決定下一步如何控制,這就是將復雜狀態(tài)的運動過程分解為一系列狀態(tài)過程,這就是狀態(tài)機設計思想。有限狀態(tài)機是一個廣義的時序電路,它能將復雜邏輯分解為眾多狀態(tài)來完成,使復雜邏輯層次分明,是設計復雜電路的方法。根據(jù)輸入與輸出機狀態(tài)之間的關(guān)系,狀態(tài)機分為兩類:摩爾型(moore)狀態(tài)機和米里型(Mealy)。摩爾型(Moore)狀態(tài)機
米里型(Mealy)狀態(tài)機
3、FSM原理框圖三、實驗步驟1、序列檢測器的設計序列檢測器是一種用來監(jiān)測一組或多組序列信號的電路,在數(shù)據(jù)通信、雷達、遙感、遙測等領域中廣泛應用,主要用于檢測同步識別標志。下面通過Mealy型狀態(tài)機設計由輸入信號中檢測010序列,狀態(tài)編碼采用格雷編碼。dinclkresetdouts0s2s11/00/11/01/00/00/0框圖狀態(tài)圖狀態(tài)表s下一狀態(tài)din=0din=1s0=00s1,0s0,0s1=01s1,0s2,0s2=11s1,1s0,0din001010101由輸入信號檢測010序列Verilong程序modulemealyfsm(clk,reset,din,dout,cs_state,ns_state);outputdout;output[1:0]cs_state,ns_state;inputclk,reset,din;regdout;//用格雷碼編碼聲明狀態(tài)值parameter[1:0]s0=2'b00,s1=2'b01,s2=2'b11;reg[1:0]cs,ns;assigncs_state=cs,ns_state=ns;always@(posedge
clk,posedge
reset)beginif(reset==1'b1)//異步復位,高電平有效cs<=s0; else cs<=ns;end//次態(tài)計算及輸出信號產(chǎn)生,always@(cs,din)case(cs) s0:begin dout=1'b0; if(din===1'bx)ns=s0; elsens=(din)?s0:s1; end
s1:begindout=1'b0;ns=(!din)?s1:s2;ends2:begindout=(din)?1'b0:1'b1;ns=(din)?s0:s1;enddefault:begindout=1'b0;ns=s0;endendcaseendmodulemealy型狀態(tài)機仿真結(jié)果可見輸出dout和次態(tài)ns均由當前狀態(tài)cs和輸入din共同決定。這是mealy狀態(tài)機特點。din001010101din輸入數(shù)據(jù)頻率要小于時鐘頻率才能準確檢測相應數(shù)據(jù)位!s0s2s11/00/11/01/00/00/0給定din(01000101)檢測結(jié)果01001001dout顯示的脈沖都是在檢測最后一個數(shù)對應時鐘上升沿時結(jié)束,當輸入的數(shù)據(jù)在一個時鐘內(nèi)反復變化將導致時鐘周期內(nèi)的次態(tài)跟著變化,而現(xiàn)態(tài)沒有變化,這就檢測不出所要的數(shù)據(jù)。時鐘周期相當于數(shù)據(jù)檢測的時間分辨率。2、二進制乘法器設計:實現(xiàn)兩個8位二進制數(shù)的乘法運算,被乘數(shù)(mcnd)和乘數(shù)(mplr)存放在寄存器mcnd_temp和acc[7:0]中,乘積為16進制數(shù),運算完后存放在16位寄存器acc[15:0]中。shiftaddcomp1initcount<8遞增countacc右移復位acc初始化countreset=1reset=0如果acc[0]=1將mcnd加到acc輸出done=1count=8乘法狀態(tài)機的狀態(tài)圖⑴狀態(tài)機模型開始處于init狀態(tài),并且只要復位信號reset為高電平,就停留在該狀態(tài)。當reset為0時,累加器acc清零,計數(shù)器count被復位,被乘數(shù)mcnd和乘數(shù)mplr被加載到寄存器mcnd_temp和acc的低8位中,然后進入add狀態(tài)。⑵當處于add狀態(tài)時,只要當乘數(shù)的最低位(acc[0])為1時,將被乘數(shù)加到部分積(acc的高八位)中,然后進入到shift狀態(tài)中。⑶在shift狀態(tài)時,將部分積(acc)右移一位,并將計數(shù)器(count)加1,如果計數(shù)器值為8,則進入compl狀態(tài);如果計數(shù)器值小于8,則返回到add狀態(tài)進行下一輪移位相加直到計數(shù)器值變?yōu)?。⑷compl狀態(tài)表示運算完成,將輸出使能信號done置為高,此時acc內(nèi)存放的即為乘法器運算的結(jié)果,然后返回init狀態(tài)。shiftaddcomp1initcount<8遞增countacc右移復位acc初始化countreset=1reset=0如果acc[0]=1將mcnd加到acc輸出done=1count=8乘法器狀態(tài)機Verilog程序modulemulti8(mplr,mcnd,clk,reset,done,acc,count,mul_state,next_state);outputdone;output[15:0]acc;output[3:0]count;
output[1:0]mul_state,next_state;input[7:0]mplr,mcnd;inputclk,reset;reg[15:0]acc;reg[1:0]cs,ns;reg[7:0]mcnd_temp;reg[3:0]count;regdone;//定義狀態(tài)編碼為格雷碼parameter[1:0]init=2'b00,add=2'b01,shift=2'b11,compl=2'b10;assignmul_state=cs;//方便查看狀態(tài)機狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程assignnext_state=ns;always@(negedgeclk,posedgereset)if(reset)
cs<=init;else
cs<=ns;乘法器狀態(tài)機Verilog程序//次態(tài)計算always@(cs)begincase(cs)
init:ns=add;
add:ns=shift;//當count由0~7變化剛好移動8次,完成8為乘法運算
shift:if(count==4’b0111)ns=compl;elsens=add;
compl:ns=init;
endcaseend//產(chǎn)生輸出信號always@(negedge
clk)
case(cs)
init:beginacc[15:8]<=8’b0000_0000;acc[7:0]<=mplr;done<=1’b0;mcnd_temp[7:0]<=mcnd;count<=3’b000;end//判斷乘數(shù)最高位是否為1,//則將被乘數(shù)加到部分積中add:if(acc[0]==1’b1)acc<=acc+{mcnd_temp,8’b0000_0000);
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