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彈性力學(xué)空間問題的解答彈性力學(xué)1第一頁,共二十五頁,2022年,8月28日一、按位移求解空間問題二、半空間體受重力及均布壓力三、半空間體在邊界上受法向集中力四、按應(yīng)力求解空間問題第八章空間問題的解答內(nèi)容提要彈性力學(xué)簡明教程(第三版)徐芝綸院士(1911-1999)第二頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)3按位移求解空間問題一在直角坐標系中,按位移求解空間問題,與平面問題相似,求解步驟:將應(yīng)力先用應(yīng)變表示(應(yīng)用物理方程),再代入幾何方程,得用位移分量表示應(yīng)力分量的彈性方程:1、取u,v,w為基本未知函數(shù)。2、引用幾何方程,將應(yīng)變用位移來表示。(8-1)其中體積應(yīng)變第三頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)43、將式(8-1)代入平衡微分方程,得在V內(nèi)求解位移的基本方程
按位移求解空間問題一(8-2)其中拉普拉斯算子第四頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)5位移邊界條件仍為:按位移求解空間問題一4、將式(8-1)代入應(yīng)力邊界條件,得用位移表示的應(yīng)力邊界條件:(d)第五頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)6(2)上的應(yīng)力邊界條件(c);(3)上的位移邊界條件(d)。這些條件也是校核位移是否正確的全部條件。
(1)V內(nèi)的平衡微分方程(8-2);按位移求解空間問題一歸結(jié):按位移求解空間問題,位移必須滿足:在空間問題中,按位移求解方法尤為重要:能適用于各種邊界條件。未知函數(shù)及方程的數(shù)目少。而按應(yīng)力求解時,沒有普遍性的應(yīng)力函數(shù)存在。近似解法中,按位移法求解得到廣泛的應(yīng)用。第六頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)7按位移求解空間軸對稱問題:
在柱坐標中,可以相似地導(dǎo)出位移應(yīng)滿足:(1)V內(nèi)的平衡微分方程,
按位移求解空間問題一(8-4)-按位移求解空間軸對稱問題時的基本微分方程。第七頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)8
軸對稱的拉普拉斯算子為其中體積應(yīng)變
(2)上的應(yīng)力邊界條件。(3)上的位移邊界條件。
按位移求解空間問題一第八頁,共二十五頁,2022年,8月28日一、按位移求解空間問題二、半空間體受重力及均布壓力三、半空間體在邊界上受法向集中力四、按應(yīng)力求解空間問題第八章空間問題的解答內(nèi)容提要彈性力學(xué)簡明教程(第三版)徐芝綸院士(1911-1999)第九頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)10
設(shè)有半空間體,受自重體力及邊界的均布壓力q。半空間體受重力及均布壓力二解:按位移求解:位移u,v,w應(yīng)滿足平衡微分方程及邊界條件。考慮對稱性,本題的任何x面和y面均為對稱面,可設(shè)(a)體積應(yīng)變第十頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)11(1)將位移(a)代入平衡微分方程(8-2),前兩式自然滿足,第三式成為常微分方程:
半空間體受重力及均布壓力二積分其中A、B為待定常數(shù)。(b)第十一頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)12半空間體受重力及均布壓力二將(b)代入用位移分量表示的應(yīng)力分量彈性方程,得:(c)(2)邊界條件:在z=0的負z面,應(yīng)力邊界條件為邊界條件代入(c)(d)第十二頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)13設(shè)z=h為剛性層,則由可以確定B。半空間體受重力及均布壓力二將位移邊界條件代入(b)最大鉛直位移發(fā)生在邊界上第十三頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)14側(cè)壓力系數(shù):側(cè)面壓力與鉛直壓力之比。由(d)得
半空間體受重力及均布壓力二(8-5)討論:
當時,,三向相同應(yīng)力狀態(tài),側(cè)向變形最大,側(cè)向壓力也最大,說明物體的剛度極小,接近于流體。當時,正應(yīng)力不引起側(cè)向變形,說明物體的剛度極大,接近于剛體。第十四頁,共二十五頁,2022年,8月28日一、按位移求解空間問題二、半空間體受重力及均布壓力三、半空間體在邊界上受法向集中力四、按應(yīng)力求解空間問題第八章空間問題的解答內(nèi)容提要彈性力學(xué)簡明教程(第三版)徐芝綸院士(1911-1999)第十五頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)16解:本題為空間軸對稱問題。設(shè)有半空間體,在o點受有法向集中力F。半空間體在邊界上受法向集中力三按柱坐標位移求解,不計體力,位移而和應(yīng)滿足:(1)平衡微分方程(8-4)其中(a)第十六頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)17(2)在z=0的邊界上,除原點o以外的應(yīng)力邊界條件為
(3)由于z=0邊界上o點有集中力F的作用,取出z=0至z=z的平板脫離體,應(yīng)用圣維南原理,考慮此脫離體的平衡條件:半空間體在邊界上受法向集中力三(b)(c)
由于軸對稱,其余的5個平衡條件均為自然滿足。第十七頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)18布西內(nèi)斯克得出滿足上述全部條件的解答為
半空間體在邊界上受法向集中力三(8-6)其中
(8-7)第十八頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)19
應(yīng)力特征:(3)水平截面上的全應(yīng)力,指向F作用點O。
(2)水平截面上的應(yīng)力與彈性常數(shù)無關(guān)。(1)當當
邊界面上任一點的沉陷:
半空間體在邊界上受法向集中力三(8-8)第十九頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)20
若單位力均勻分布在的矩形面積上,其沉陷解為:將F代之為,對積分,便得到K點在矩形之外的沉陷量。
半空間體在邊界上受法向集中力三(8-9)第二十頁,共二十五頁,2022年,8月28日一、按位移求解空間問題二、半空間體受重力及均布壓力三、半空間體在邊界上受法向集中力四、按應(yīng)力求解空間問題第八章空間問題的解答內(nèi)容提要彈性力學(xué)簡明教程(第三版)徐芝綸院士(1911-1999)第二十一頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)221.按應(yīng)力求解空間問題的思路:
形變可以通過物理方程用應(yīng)力表示;位移要通過對幾何方程的積分,才能用形變或應(yīng)力表示,其中會出現(xiàn)待定的積分函數(shù)。
(2)其他未知函數(shù)用應(yīng)力表示:(1)取σx…
τyz…為基本未知函數(shù)。
因此,位移邊界條件等用應(yīng)力表示時,既復(fù)雜又難以求解。所以按應(yīng)力求解通常只解全部為應(yīng)力邊界條件的問題。
按應(yīng)力求解空間問題四第二十二頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)232.應(yīng)力求解空間問題的方程
:(2)相容方程(6個):(1)平衡微分方程(3個)。(3)假設(shè)全部為應(yīng)力邊界條件(4)對于多連體,還應(yīng)滿足位移單值條件。其中:(1),(3)是靜力平衡條件;(2),(4)是位移連續(xù)條件。
按應(yīng)力求解空間問題四(8-10)(8-11)第二十三頁,共二十五頁,2022年,8月28日彈性力學(xué)24(2)形變滿足相容方程,對應(yīng)的位移存在且連續(xù)物體保持連續(xù);形變不滿足相容方程,對應(yīng)的位移不存在,物體不保持連續(xù)。(1)物體滿足連續(xù)性
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