機械傳動基礎(chǔ)

機械傳動基礎(chǔ)

2.機器－執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料或信息。3．機構(gòu)－實現(xiàn)預期機械運動的各構(gòu)件的基本結(jié)合體?；靖拍顧C械源自于希臘語，原指“巧妙的設(shè)計”。機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合，各部分組合之間具有確定的相對運動。4．零件－組成機器的不可拆的基本單元。原動機傳動裝置執(zhí)行部件輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)機械的組成機械要求

使用功能要求；

經(jīng)濟性要求；

勞動保護和環(huán)境保護要求；

可靠性要求；其它專用要求。零件分類聯(lián)接零件螺紋聯(lián)接螺紋是機械制造中應(yīng)用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)要素。

螺紋聯(lián)接和螺旋傳動都是利用具有螺紋的零件進行工作的，前者把需要相對固定在一起的零件用螺紋零件聯(lián)接起來，作為緊固聯(lián)接件用，這種聯(lián)接稱為螺紋聯(lián)接；后者利用螺紋零件實現(xiàn)把回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的傳動，稱為螺旋傳動，則作為傳動件用。

螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡單、拆卸方便、聯(lián)接可靠，且多數(shù)螺紋聯(lián)接件已標準化、生產(chǎn)效率高、成本低廉，因而得到廣泛采用。螺紋按其牙型角可分為三角螺紋，梯形螺紋和鋸齒形螺紋。三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動。用于聯(lián)接的三角螺紋又有普通螺紋，英制螺紋以及用于管路系統(tǒng)聯(lián)接的圓柱螺紋，即管螺紋。在上述各種螺紋中，除矩形螺紋外，均已標準化。螺紋分類螺紋聯(lián)接及螺紋傳動螺紋聯(lián)接多采用單線普通螺紋，一般都具有自鎖性；在靜載荷和工作環(huán)境溫度變化不大的情況下不會自動松脫。但在振動、沖擊、變載荷或溫度變化很大時，聯(lián)接就有可能松脫。為保證聯(lián)接安全可靠，設(shè)計時必須考慮防松問題。摩擦防松：機械防松：永久防松：聯(lián)接接合面應(yīng)設(shè)計成軸對稱的簡單形狀，這樣有利于對稱布置螺栓，保證聯(lián)接接合面受力比較均勻。螺栓的布置應(yīng)使各螺栓的受力合理。螺栓的排列應(yīng)有合理的間距、邊距。布置螺栓時，各螺栓間以及與箱體壁間應(yīng)留有扳手的操作空間。分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目，應(yīng)取成4、6、8等偶數(shù)，以便在圓周上鉆孔時的分度和劃線。同一螺栓組中螺栓的、直徑和長度均應(yīng)相等。避免螺栓承受偏心載荷。除了要在結(jié)構(gòu)上設(shè)法保證載荷不偏心外，還應(yīng)在工藝上保證被聯(lián)接件、螺母和螺栓頭部的支承面平整，并與螺栓軸線垂直。對于在鑄、鍛件等的粗糙表面上安裝螺栓時，應(yīng)制成凸臺或沉頭座。當支承面為傾斜表面時，應(yīng)采用斜面墊圈等。螺紋連接注意事項鍵聯(lián)接鍵是一種標準零件，主要用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定，有的還能用來實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，鍵可分為平鍵、半圓鍵、楔鍵和切向鍵四大類，其中尤以平鍵應(yīng)用最為廣泛。平鍵半圓鍵楔鍵切向鍵花鍵聯(lián)接軸和輪轂孔周向均布的多個鍵齒構(gòu)成的聯(lián)接稱為花鍵聯(lián)接，由內(nèi)花鍵和外花鍵組合而成。工作時主要靠齒的側(cè)面?zhèn)鬟f運動和動力。與普通平鍵相比，花鍵具有承載能力高、對軸的削弱程度小、定心好和導向性能好等優(yōu)點?；ㄦI聯(lián)接按其齒形不同，可分為一般常用的矩形花鍵、強度高的漸開線花鍵及適用于薄壁零件的三角形花鍵。銷按使用功能分，可分為安全銷、聯(lián)接銷及定位銷。銷聯(lián)接按形狀分，銷又可分為圓柱銷、圓錐銷、槽銷、開口銷及特殊形狀銷等，其中圓柱銷、圓錐銷及開口銷均有國家標準。過盈配合聯(lián)接是利用零件間的配合過盈來達到聯(lián)接的目的。它常用于軸與輪轂的聯(lián)接。過盈量越大，聯(lián)接越牢固，能傳遞的載荷也越大。過盈配合聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單，同軸性好，對軸的削弱少，耐沖擊性能好，但由于其承載能力主要取決于過盈量的大小，故對配合表面加工精度要求較高。為了裝配方便，軸孔類過盈聯(lián)接其孔口和軸端的倒角尺寸均有一定的要求。一般同軸度要求較高、受載較大或者有沖擊的軸轂聯(lián)接，往往同時用鍵(或銷)聯(lián)接和過盈聯(lián)接。過盈配合聯(lián)接焊接具有強度高、容易保證緊密性、工藝簡單、操作方便、重量輕、工人勞動強度低等優(yōu)點。焊接可以分為：熔化焊、壓力焊、摩擦焊、釬焊。其中熔化焊又分為：氣焊、手工電弧焊、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳氣體保護焊、窄間隙焊、電渣焊、等離子弧焊、電子束焊、激光焊等。壓力焊又分為：點焊、縫焊、對焊。焊接鉚接是采用鉚釘將兩個部件聯(lián)接在一起的工藝。鉚接是不可拆聯(lián)接。與焊接比鉚接結(jié)構(gòu)笨重、生產(chǎn)效率低、金屬耗量大、結(jié)構(gòu)外觀不平整，但鉚接工藝簡單、過程易控制、質(zhì)量穩(wěn)定、聯(lián)接可靠、抗震、耐沖擊、對連接材料性能沒有不良影響。根據(jù)其接頭德型式不同，鉚接有搭接、單蓋板對接和雙蓋板對接。按鉚釘排數(shù)分：有單排釘、雙排釘?shù)炔贾?。鉚釘有實心和空心兩種。鉚釘直徑大于12的鋼釘通常加熱后鉚接。鉚接

膠接是用膠接劑來粘接被聯(lián)接件，并使具有一定的聯(lián)接強度。目前，膠接在機床、汽車、化工等工業(yè)部門中的應(yīng)用日漸廣泛。由于膠接劑的強度一般低于金屬零件強度，因此應(yīng)使接頭具有足夠的粘接面積。膠接的優(yōu)點是重量輕、耐腐蝕、密封性好以及適用于不同材料的聯(lián)接等，但粘接接頭不適用于高溫。常用的膠接劑有酚醛－縮醛、聚氨酯和環(huán)氧樹脂膠粘劑等。膠接傳動零件帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶，借助它們間的摩擦或嚙合，在兩軸（或多軸）間傳動運動或動力的機械傳動。帶傳動屬于撓性傳動，傳動平穩(wěn)，噪聲小，不需潤滑，可緩沖吸振。過載時，帶會在帶輪上打滑，而起到保護其他傳動件免受損壞的作用。帶傳動允許較大的中心距，結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護較方便，且成本低廉。但由于帶與帶輪之間存在滑動，傳動比嚴格保持不變。帶傳動的傳動效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場合下工作。

帶傳動帶傳動的主要型式1、開口傳動2、交叉?zhèn)鲃?、半交叉?zhèn)鲃訋鲃又饕幸韵氯N型式3、傳動形式開口傳動：兩軸平行，ω1、ω2同向。交叉?zhèn)鲃樱簝奢S平行，ω1、ω2反向。半交叉?zhèn)鲃樱簝奢S交錯，不能逆轉(zhuǎn)。式中:i—傳動比

n主動、n被動—分別為主動軸、被動軸轉(zhuǎn)速

d主動、d被動—分別為主動、被動輪直徑①

概述2、帶傳動

工作原理：主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和動力。組成：主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶和機架組成。

工作過程：原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。②類型

摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動，如V帶傳動、平帶傳動等。按傳動原理分：嚙合帶傳動：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。傳動帶：用于傳遞動力輸送帶：用于輸送物品

按用途分按傳動帶的截面形狀分：平帶、V帶、多楔帶、圓形帶、齒形帶（同步帶）平帶

平帶的截面形狀為矩形,工作面為內(nèi)表面,主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠距離的傳動。V帶的截面形狀為梯形，工作面為兩側(cè)面,帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大，所以，V帶傳動能力強，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機械傳動中應(yīng)用最廣泛。V帶多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足,多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中。多楔帶圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機、儀器等低速小功率的傳動。圓形帶齒形帶（同步帶）同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒。③特點和應(yīng)用能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。具有過載保護作用。結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低。適用于兩軸距離較大的傳動。優(yōu)點缺點不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。帶對軸有很大的壓軸力。帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。帶的壽命較短。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。應(yīng)用帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準確，中小功率的遠距離傳動。如：汽車發(fā)動機等。傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力減小，其彈性伸長量也減小。這說明帶在繞過帶輪的過程中，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。④彈性滑動和傳動比

同樣，當帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的圓周速度。彈性滑動和打滑的區(qū)別：彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是帶傳動的失效形式，是可以避免的。而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可以避免的。⑤張緊、安裝和維護

調(diào)整中心距方式

帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式和張緊輪方式。定期張緊：采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道式和擺架式兩種結(jié)構(gòu)?；朗綌[架式自動張緊：將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊力。當中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。張緊輪方式通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴禁用撬棍等工具將帶強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時使用。安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。帶輪的安裝帶傳動的安裝安裝帶輪時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。V帶的安裝帶傳動的維護帶傳動裝置外面要采用安全防護罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。定期對帶進行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過60°C。若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。鏈傳動是一種具有中間撓性件(鏈條)的嚙合傳動，它同時具有剛、柔特點，是一種應(yīng)用十分廣泛的機械傳動形式。鏈傳動由主動鏈輪、從動鏈輪和中間撓性件(鏈條)組成，通過鏈條的鏈節(jié)與鏈輪上的輪齒相嚙合傳遞運動和動力。鏈傳動兼有帶傳動和齒輪傳動的一些特點。與帶傳動相比，鏈傳動能得到準確的平均傳動比，張緊力小，故對軸的壓力小。鏈傳動可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作，但其傳動平穩(wěn)性差，工作時有噪聲，一般多用于中心距較大的兩平行軸間的低速傳動。鏈傳動1、鏈傳動的工作原理和傳動比鏈傳動的工作原理依靠撓性的閉合鏈條與兩個具有特殊齒形的鏈輪相互嚙合傳遞運動和動力。撓性鏈條主動鏈輪從動鏈輪鏈傳動的傳動比主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速或角速度之比。若主動鏈輪的齒數(shù)為z1，從動鏈輪的齒數(shù)為z2，鏈條的節(jié)距為p。鏈輪每轉(zhuǎn)一周時，鏈條轉(zhuǎn)過的長度為p?z，同時兩輪的平均速度相等，即可得鏈傳動的平均傳動比為：式中：n1、n2——鏈輪轉(zhuǎn)速p——鏈輪（條）節(jié)距2、鏈傳動的特點①能保證準確的平均傳動比，但瞬時傳動比不恒定。②在工況相同時，鏈傳動結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動效率較高；③可實現(xiàn)較大中心距下的傳動；④鏈條不需太大的張緊力，對軸的壓力較??；⑤可在溫度較高、淋水、淋油、日曬等惡劣環(huán)境下工作；⑥存在傳動沖擊，有躁聲，傳動平穩(wěn)性差；⑦鉸鏈易磨損，使鏈條節(jié)距變大，造成脫鏈現(xiàn)象；⑧價格較高。鏈傳動主要應(yīng)用于傳遞功率N≤100KW，速度V≤15m/s，中心距a≤6m，只要求平均傳動比準確的各種機械設(shè)備中。3、鏈傳動的類型套筒滾子鏈傳動齒形鏈傳動鏈傳動廣泛應(yīng)用于礦山機械、冶金機械、運輸機械、機床傳動及輕工機械中。

按用途的不同鏈條可分為傳動鏈、起重鏈和曳引鏈。用于傳遞動力的傳動鏈又有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈運轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，噪聲小，又稱為無聲鏈。它適用于高速、運動精度較高的傳動中，鏈速可達40m/s，但缺點是制造成本高、重量大。滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒銷軸和滾子組成。相鄰兩滾子軸線間的距離稱為鏈節(jié)距，鏈節(jié)距是傳動鏈的重要參數(shù)。

當傳遞功率較大時，可采用雙排鏈或多排鏈。當多排鏈的排數(shù)較多時，各排受載不易均勻，因此實際運用中排數(shù)一般不超過4。

鏈條在使用時封閉為環(huán)形，當鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，可用開口銷或彈簧卡固定銷軸，若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)，則需采用過渡鏈節(jié)。由于過渡鏈節(jié)的鏈板要受附加的彎矩作用，一般應(yīng)避免使用，最好采用偶數(shù)鏈節(jié)。滾子鏈的結(jié)構(gòu)與標準4、鏈輪的結(jié)構(gòu)實心式腹板式孔板式齒圈式輪輻式5、鏈傳動的張緊鏈傳動的壓輪張緊自動張緊（1）自動張緊（2）定期張緊（1）定期張緊（2）6、鏈輪的材料和結(jié)構(gòu)鏈條元件材料為經(jīng)過熱處理的碳素鋼或合金鋼，具體牌號及熱處理后的硬度值見有關(guān)標準。鏈輪的齒形應(yīng)易于加工，不易脫鏈，能保證鏈條平穩(wěn)、順利地進入和退出嚙合，并使鏈條受力均勻。鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪材料應(yīng)能保證輪齒具有足夠的強度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。由于小鏈輪的嚙合次數(shù)較大鏈輪的多，磨損和沖擊也較嚴重，因此小鏈輪的材料應(yīng)較好，齒面硬度應(yīng)較高。鏈輪常用的材料有碳素鋼(20、35、45)，鑄鐵(HT200)和鑄鋼(ZG310-570)，重要場合可采用合金鋼(20Cr、40Cr、35SiMn等)。7、鏈傳動的主要失效形式

鏈輪和鏈條相比，鏈輪的強度高，使用壽命較長，所以鏈傳動的失效，主要是鏈條的失效，其主要失效形式是：鏈條疲勞破壞。鏈條各元件在變應(yīng)力作用下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子、套筒表面出現(xiàn)疲勞點蝕和疲勞裂紋。在正常潤滑條件下，鏈板的疲勞強度是決定鏈傳動承載能力的主要因素。②鏈條鉸鏈的磨損。鉸鏈磨損會使鏈節(jié)距增大而產(chǎn)生跳齒和脫鏈。該失效形式一般發(fā)生在開式或潤滑不良的鏈傳動中。

③鏈條鉸鏈膠合。在潤滑不當或鏈輪轉(zhuǎn)速過高時，鏈條鉸鏈的銷軸和套筒的工作表面會因潤滑油膜破壞，在高溫、高壓下直接接觸導致兩表面粘結(jié)，相對運動使粘結(jié)部位撕開，形成表面撕開而損壞，稱為膠合。因而要限制鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。

齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種機械傳動。

齒輪傳動特點:優(yōu)點：1）效率高(0.98～0.99)；2）工作可靠，壽命長；3）結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸?。?）瞬時i為常數(shù)。缺點：1）制造費用大，需專用機床和設(shè)備；2）精度低時，振動、噪音大；3）不適于中心距大的場合。

齒輪傳動2、分類按兩軸線位置分按工作條件分（失效形式不同）開式傳動：低速傳動，潤滑條件差，易磨損；半開式傳動：裝有簡單的防護罩，但仍不能嚴密防止雜物侵入；閉式傳動：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤滑良好，使用廣泛。按齒面硬度分（失效形式不同）軟齒面：HB≤350；硬齒面：HB＞350。3、基本要求傳動平穩(wěn)（i=const）。承載能力高?！?/p>

運動要求——

傳遞動力要求4、主要參數(shù)傳動比i、齒數(shù)比u減速傳動：i＞1增速傳動：i＜1減速傳動：u=i增速傳動：u=1/i齒輪的失效通常發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷齒面接觸疲勞磨損（齒面點蝕）齒面膠合齒面磨粒磨損齒面塑性流動輪齒折斷常發(fā)生于閉式硬齒面或開式傳動中?，F(xiàn)象：①局部折斷②整體折斷5、失效形式6、齒輪材料及其熱處理材料要求1.齒面硬：抗點蝕、抗磨損、抗膠合、抗塑性流動;2.齒芯韌：抗折斷;3.應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能。使之便于加工且便于提高其力學性能表面硬、芯部韌、較好的加工和熱處理性能常用材料鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵、非金屬材料①鍛鋼軟齒面齒輪HB≤350中碳鋼：40、45、50、55等中碳合金鋼：40Cr、20Cr特點：齒面硬度不高，限制了承載能力，但易于制造

成本低，常用于對尺寸和重量無嚴格要求的場合。加工工藝：鍛坯->加工毛坯->熱處理（正火、調(diào)質(zhì)HB160～300）

->切齒(精度7、8、9級)硬齒面齒輪HB＞350低碳、中碳鋼：20、45等低碳、中碳合金鋼：20Cr、20CrMnTi、20MnB等特點：齒面硬度高、承載能力高、適用于對尺寸、重量有較高要求的場合（如高速、重載及精密機械傳動）。加工工藝：鍛坯->加工毛坯->切齒->熱處理（表面淬火、滲碳、氮化、氰化）->磨齒（表面淬火、滲碳）。若氮化、氰化：變形小，不磨齒。專用磨床，成本高，精度可達4、5、6級。②鑄鋼用于d＞400～600mm的大尺寸齒輪；不重要的，批量生產(chǎn)的齒輪。③鑄鐵④非金屬材料標準模數(shù)齒輪及計算公式什么叫齒輪模數(shù)？模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m＝t/π)，以毫米為單位。國際規(guī)定，齒輪分度圓上的齒距P與圓周率π的比值定義為模數(shù)，用m表示，單位是mm,即m=p/π。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個最基本參數(shù)。模數(shù)越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數(shù)一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)齒輪計算公式:名稱代號計算公式模數(shù)m

m=p/π=d/z=da/(z+2)齒距p

p=πm=πd/z齒數(shù)z

z=d/m=πd/p分度圓直徑d

d=mz=da-2m齒頂圓直徑da

da=m(z+2)=d+2m=p(z+2)/π齒根圓直徑df

df=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m齒頂高ha

ha=m=p/π齒根高hf

hf=1.25m齒高h

h=2.25m齒厚s

s=p/2=πm/2中心距a

a=(z1+z2)m/2=(d1+d2)/2潤滑可以減小摩擦、減輕磨損，還可以起到冷卻、防銹、降低噪聲、改善齒輪的工作狀況、延緩齒輪失效、延長齒輪的使用壽命等作用。閉式齒輪傳動的潤滑方式有浸油潤滑和噴油潤滑兩種，一般根據(jù)齒輪的圓周速度確定采用哪一種方式。齒輪潤滑蝸桿傳動用于交錯軸間傳遞運動和動力。通常交錯角為90度。

蝸輪蝸桿船東的特點是傳動比大，工作較平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖。但少頭數(shù)的蝸桿傳動效率較低，常需要貴重的減摩性有色金屬。蝸輪蝸桿傳動螺旋傳動主要是將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，同時進行能量和力的傳遞，或調(diào)整零件的相互位置，也有將直線運動變成旋轉(zhuǎn)運動的。根據(jù)螺紋副摩擦性質(zhì)不同，可分為滑動螺旋、滾動螺旋。根據(jù)用途分類可分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋。螺旋傳動1、傳動類型螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力的場合。螺旋傳動按其用途可分為：

傳力螺旋傳動螺旋調(diào)整螺旋傳力螺旋。以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應(yīng)用于各種起重或加壓裝置中，如螺旋千斤頂。傳動螺旋。以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較長時間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機床刀架進給機構(gòu)中的螺旋等。調(diào)整螺旋。用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下進行調(diào)整，如機床、儀器及測試裝置中微調(diào)機構(gòu)的螺旋。2、螺旋傳動的位移計算①單螺旋機構(gòu)L=nstf-螺紋的導成（如螺紋線數(shù)為1，則可