路面不平的統(tǒng)計特性

優(yōu)選路面不平度的統(tǒng)計特性1第一頁，共十八頁。一、路面不平度的功率譜密度1.路面不平度函數(shù)路面相對基準平面的高度q，沿道路走向長度I的變化q（I）稱為路面不平度函數(shù)。用水準儀或路面計可以得到路面不平度函數(shù)。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性2第二頁，共十八頁。2.路面不平度的功率譜密度

1）

的擬合公式n—空間頻率（m-1），表示每米長度包括幾個波長；

—參考空間頻率下的路面功率譜密度，也稱路面不平度系數(shù)；n0—參考空間頻率，n0=0.1m-1；W—頻率指數(shù)。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性3第三頁，共十八頁。路面等級Gq(n0)/(10-6m3)（n0=0.1m-1）σq

/(10-3m)0.011m-1<n<2.83m-1

幾何平均值幾何平均值A(chǔ)163.81B647.61C25615.23D102430.45E409660.90F16384121.80G65536243.61H262144487.222）路面不平度8級分類標準第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性4第四頁，共十八頁。路面不平度分級圖第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性5第五頁，共十八頁。3）速度功率譜密度和加速度功率譜密度速度功率譜密度加速度功率譜密度當W=2時與n無關(guān)——“白噪聲”第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性6第六頁，共十八頁。二、空間頻率功率譜密度

化為時間頻率功率譜密度當空間頻率n

或帶寬Δn一定時，時間頻率f

與帶寬Δf

隨車速成正比變化。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性車速7第七頁，共十八頁。將代入單位頻帶內(nèi)的“功率”（均方值）即為功率譜密度?？臻g頻率的功率譜密度—路面功率譜密度在頻帶Δn內(nèi)包含的“功率”。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性8第八頁，共十八頁?？臻g頻率和時間頻率譜密度的關(guān)系時間頻率譜密度Gq(f)空間頻率譜密度Gq(n)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性nfu=1/2u=1u=2112Gq(f)Δn速度u不同時，空間頻率與時間頻率的關(guān)系9第九頁，共十八頁。第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性10第十頁，共十八頁。uGq(n0)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到位移功率譜密度。11第十一頁，共十八頁。uGq(n0)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到速度功率譜密度。12第十二頁，共十八頁。uGq(n0)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性對上式的等式兩邊取對數(shù)后作圖，得到加速度功率譜密度。13第十三頁，共十八頁。三、路面對四輪汽車輸入的功率譜密度第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性14第十四頁，共十八頁。汽車有四個輸入的振動傳遞時，要掌握四個車輪輸入的自譜和四個車輪彼此間的互譜，共16個譜量

2，3，4），其中12個譜量兩兩共軛。四個車輪不平度函數(shù)的傅里葉變換為第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性15第十五頁，共十八頁。左、右輪跡間的互譜可以表示為兩個輪跡的相關(guān)函數(shù)為第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性側(cè)傾角位移功率譜密度Gθ(n)與垂直位移功率譜密度

的比值與相干函數(shù)

的關(guān)系為16第十六頁，共十八頁。與Gθ(n)/

曲線第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計特性17第十七頁，共十八頁。當兩個輪跡x（I）、