2023年自考自動控制理論試題及答案02306

全國2023年10月高等教育自學(xué)考試自動控制理論(二)試題和答案課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目規(guī)定的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。1.單位階躍函數(shù)r(t)的定義是()A.r(t)=1 B.r(t)=1(t)C.r(t)=Δ(t) D.r(t)=(t)2.設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為()A.0.01rad／s B.0.1rad／sC.1rad／s D.10rad／s3.遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為，其幅頻特性M()=()A.1 B.2C.3 D.44.計算根軌跡漸近線的傾角的公式為()A. B.C. D.5.已知開環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k的范圍應(yīng)為()A.k<0 B.k>0C.k<1 D.k>16.某閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為一非零的常數(shù)，則該閉環(huán)系統(tǒng)是()A.穩(wěn)定的 B.有界輸入輸出穩(wěn)定的C.漸近穩(wěn)定的 D.不穩(wěn)定的7.設(shè)二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率為()A. B.C. D.8.一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)y(t)=()A.1-e-t/T B.e-t/TC.t-T+Te-t/T D.e-t/T9.根軌跡與虛軸交點處滿足()A. B.C. D.10.開環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到∞時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為()A. B.C. D.11.若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則該系統(tǒng)的特性根為()A.s1=-8，s2=-3 B.s1=-5，s2=-6C.s1=-2，s2=-6 D.s1=6，s2=212.對于一個比例環(huán)節(jié)，當(dāng)其輸入信號是一個階躍函數(shù)時，其輸出是()A.同幅值的階躍函數(shù) B.與輸入信號幅值成比例的階躍函數(shù)C.同幅值的正弦函數(shù) D.不同幅值的正弦函數(shù)13.晶閘管整流電路的輸出電壓取決于()A.輸入電壓 B.導(dǎo)通角C.輸入電壓及導(dǎo)通角 D.晶閘管14.若串聯(lián)滯后校正裝置的零極點靠得很近，則校正裝置傳遞函數(shù)Gc(s)≈()A. B.C. D.15.設(shè)計一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為，規(guī)定kv=5，求得k=()A.1 B.2C.4 D.5二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上對的答案。錯填、不填均無分。16.某閉環(huán)控制系統(tǒng)的特性多項式的系數(shù)所有為正時，該系統(tǒng)________穩(wěn)定。17.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是運用開環(huán)系統(tǒng)的________來判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的。18.若開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其根軌跡的終點為________。19.對于動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能都有規(guī)定的控制系統(tǒng)，為使其全面滿足性能指標(biāo)，必須設(shè)法改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，或引入其他裝置來改變控制系統(tǒng)的特性，這些附加裝置稱為________。20.狀態(tài)空間是以各________為基底所組成的n維向量空間。21.設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)時，則相應(yīng)的相頻特性________。22.設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化屆時，其極坐標(biāo)圖是整個________軸。23.欠阻尼二階系統(tǒng)的重要結(jié)構(gòu)參數(shù)和中，當(dāng)一定期，越大，則上升時間tr________。24.余弦函數(shù)的拉氏變換為________。25.根據(jù)控制系統(tǒng)信號的形式，連續(xù)控制系統(tǒng)又常稱為________控制系統(tǒng)。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26.離散控制系統(tǒng)27.最大超調(diào)量28.無限零點29.數(shù)學(xué)模型四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）30．電熱油汀的溫度控制為什么種控制系統(tǒng)？為什么？31．試說明標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的閉環(huán)頻域指標(biāo)諧振峰值Mr和超調(diào)量、調(diào)整時間ts間的關(guān)系。對控制系統(tǒng)來講，Mr的取值范圍為多少比較合適？32．在何種情況下根軌跡沒有出射角？33．已知線性定常連續(xù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是否具有可控性？五、計算題(本大題共3小題，第34、35小題各10分，第36小題8分，共28分)34.系統(tǒng)方框圖如題34圖所示。簡化方框圖并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。35．設(shè)系統(tǒng)的開