DB3702-T 0016.2-2023實(shí)景三維青島建設(shè)技術(shù)規(guī)范第2部分：三維模型數(shù)據(jù)采集與處理

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3702青 島 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB3702/T0016.2—2023實(shí)景三維青島建設(shè)技術(shù)規(guī)范2Technicalspecificationforconstructionof3DRealSceneTechnicalspecificationforconstructionof3DRealSceneQingdaoPart2:3Dmodeldataacquisitionandprocessing2023-01-202023-01-20青島市市場(chǎng)監(jiān)督管理局??發(fā)布DB3702/T0016.2—2023目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1基本規(guī)定 2時(shí)空基準(zhǔn) 2模型原點(diǎn) 2mesh模型分塊尺寸 2實(shí)體模型軸心點(diǎn) 2數(shù)據(jù)格式 2實(shí)景三維模型分類及技術(shù)指標(biāo) 2實(shí)景三維模型分類 2地形級(jí)實(shí)景三維模型技術(shù)指標(biāo) 3城市級(jí)實(shí)景三維（mesh）模型技術(shù)指標(biāo) 4城市級(jí)實(shí)景三維（實(shí)體）模型技術(shù)指標(biāo) 4部件級(jí)實(shí)景三維模型技術(shù)指標(biāo) 5實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)采集與處理 5地形級(jí)實(shí)景三維模型 5城市級(jí)實(shí)景三維（mesh）模型 6城市級(jí)實(shí)景三維（實(shí)體）模型 6部件級(jí)實(shí)景三維模型 7元數(shù)據(jù)制作 7質(zhì)量檢查與驗(yàn)收 7IDB3702/T0016.2—2023前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任?！秾?shí)景三維青島建設(shè)技術(shù)規(guī)范》共分為6個(gè)部分：——第1部分：總體要求；——第2部分：三維模型數(shù)據(jù)采集與處理；——第3部分：三維模型數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與驗(yàn)收；——第4部分：三維模型數(shù)據(jù)更新；——第5部分：基礎(chǔ)地理實(shí)體數(shù)據(jù)生產(chǎn)；——第6部分：應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng)。本文件是《實(shí)景三維青島建設(shè)技術(shù)規(guī)范》的第2部分。本文件由青島市自然資源和規(guī)劃局提出并歸口。本文件主要起草人：張志華、喬新、杜艷鋒、丁曉龍、高鵬飛、袁青煥、趙君毅、韓磊、陳宗強(qiáng)、門茂林、周小杰、呂鳳華、曾靜靜、滕紫晴、趙亞波、李金璽、黃蓉、喬相飛。IIIIDB3702/T0016.2—2023引 言IIIIIIDB3702/T0016.2—2023實(shí)景三維青島建設(shè)技術(shù)規(guī)范第2部分：三維模型數(shù)據(jù)采集與處理范圍本文件規(guī)定了青島市實(shí)景三維模型的分類、數(shù)據(jù)采集與處理的基本要求和方法。本文件適用于在青島市開展的實(shí)景三維模型建設(shè)的技術(shù)設(shè)計(jì)、作業(yè)實(shí)施。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T12979近景攝影測(cè)量規(guī)范GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB/T39608基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果元數(shù)據(jù)GB/T39610傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程GB/T41447城市地下空間三維建模技術(shù)規(guī)范GB/T41452車載移動(dòng)測(cè)量三維模型生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范CH/T3006數(shù)字航空攝影測(cè)量控制測(cè)量規(guī)范CH/Z3017地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程CH/T3020實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)規(guī)程CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收3術(shù)語(yǔ)和定義3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1實(shí)景三維模型3DRealScenemodel3.21DB3702/T0016.2—2023地形級(jí)實(shí)景三維模型terrain-level3DRealScenemodel3.3城市級(jí)實(shí)景三維模型city-level3DRealScenemodel（構(gòu)mesh3.4部件級(jí)實(shí)景三維模型component-level3DRealScenemodel4基本規(guī)定時(shí)空基準(zhǔn)時(shí)空基準(zhǔn)時(shí)間基準(zhǔn)采用公元紀(jì)年和北京時(shí)間；空間基準(zhǔn)采用青島市2000國(guó)家大地坐標(biāo)系和1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。模型原點(diǎn)為確保所有實(shí)景三維模型的位置統(tǒng)一性，模型的原點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一設(shè)置為：40450000，3938000。mesh地形級(jí)實(shí)景三維模型的分塊尺寸應(yīng)為500100實(shí)體模型軸心點(diǎn)實(shí)體模型軸心點(diǎn)定義應(yīng)統(tǒng)一，水平方向在模型的中心點(diǎn)，豎直方向歸底。數(shù)據(jù)格式實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)格式應(yīng)為：——mesh模型（osgb格式）——實(shí)體（單體）模型（obj格式）5實(shí)景三維模型分類及技術(shù)指標(biāo)5.1實(shí)景三維模型分類2DB3702/T0016.2—2023（mesh地形級(jí)實(shí)景三維模型技術(shù)指標(biāo)基本要求影像地面分辨率垂直影像地面分辨率宜為0.15米-0.20米。數(shù)學(xué)精度模型的數(shù)學(xué)精度應(yīng)符合表1、表2要求。表1地形級(jí)實(shí)景三維模型平面精度指標(biāo)22單位為米其中，對(duì)弱紋理區(qū)域（玻璃幕墻、水面等）、地物遮擋區(qū)域（密集建筑區(qū)等）、特殊地物（柵欄、模型幾何結(jié)構(gòu)模型的幾何結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足下列要求：——水面、建筑物、植被等沒有影響表現(xiàn)效果或應(yīng)用的空洞；模型紋理3地形類別平面中誤差平地、丘陵±1.2山地、高山地±1.6地形類別高程中誤差平地±0.5丘陵±0.7山地±1.5高山地±2.0DB3702/T0016.2—2023模型紋理應(yīng)滿足下列要求：——紋理及顏色應(yīng)過渡自然，整個(gè)場(chǎng)景色彩明亮飽和、真實(shí)自然；——分塊之間紋理應(yīng)接邊正常，無明顯色差、錯(cuò)位等現(xiàn)象。城市級(jí)實(shí)景三維（mesh）模型技術(shù)指標(biāo)基本要求影像地面分辨率垂直影像地面分辨率宜為0.03米-0.05米。數(shù)學(xué)精度明顯地物點(diǎn)平面位置中誤差不應(yīng)超過±0.25米，高程中誤差不應(yīng)超過±0.15米。模型幾何結(jié)構(gòu)模型的幾何結(jié)構(gòu)除滿足5.2.4要求以外，還應(yīng)進(jìn)一步滿足下列要求：——建筑物表面不應(yīng)存在空洞；——地面結(jié)構(gòu)不應(yīng)存在分層或破損情況。5.3.5模型紋理模型紋理應(yīng)滿足5.2.5的要求。城市級(jí)實(shí)景三維——地面結(jié)構(gòu)不應(yīng)存在分層或破損情況。5.3.5模型紋理模型紋理應(yīng)滿足5.2.5的要求。城市級(jí)實(shí)景三維（實(shí)體）模型技術(shù)指標(biāo)基本要求影像地面分辨率垂直影像地面分辨率宜為0.03米-0.05米。數(shù)學(xué)精度明顯地物點(diǎn)平面位置中誤差不應(yīng)超過±0.25米，高程中誤差不應(yīng)超過±0.15米。模型幾何結(jié)構(gòu)模型的幾何結(jié)構(gòu)除滿足5.3.4的要求以外，還應(yīng)進(jìn)一步滿足下列要求：——對(duì)建筑物進(jìn)行實(shí)體化處理，但不包括：建設(shè)中房屋、待拆遷/改造房屋、農(nóng)村房屋、棚房、連——建筑物的主樓、裙樓、副樓應(yīng)拆分制作；4DB3702/T0016.2—2023——建筑物數(shù)學(xué)精度不應(yīng)低于相應(yīng)的實(shí)景三維mesh模型精度；——建筑物主體結(jié)構(gòu)中大于0.5米的結(jié)構(gòu)應(yīng)建模表現(xiàn)，屋檐、檐廊、門廊、支柱、懸空通廊、室外——建筑物主體結(jié)構(gòu)不應(yīng)存在扭曲、翻轉(zhuǎn)、重復(fù)、少面、漏縫、共面、廢面（包括底面未刪除）、廢點(diǎn)、結(jié)構(gòu)穿插、法線反向等；——實(shí)體化建筑物區(qū)域的場(chǎng)景應(yīng)置平，以融合實(shí)體化建筑物模型；——建筑物在地面以下的下沉結(jié)構(gòu)不應(yīng)超過0.5米；——重要道路兩側(cè)行道樹不應(yīng)存在空洞，對(duì)于樹干不完整的可不予處理；——對(duì)重要道路兩側(cè)高于0.4米的市政設(shè)施，以及其它市政道路兩側(cè)路燈、紅綠燈、監(jiān)控設(shè)施、垃圾桶、交通標(biāo)志牌、路名牌、公交車站臺(tái)，根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)體化處理。5.4.5模型紋理模型紋理除滿足5.3.5的要求以外，還應(yīng)滿足下列要求：——建筑物實(shí)體化模型的紋理內(nèi)容與分辨率應(yīng)與mesh模型保持一致，不得存在拉花、扭曲等情況；——政府大樓、大型商場(chǎng)、地標(biāo)性建筑等重要建筑物及重要道路臨街建筑物，底商紋理不清晰的，應(yīng)外業(yè)采集，并更新紋理；——重要建筑物及重要道路臨街建筑物的地形場(chǎng)景上不應(yīng)出現(xiàn)不合理的屋頂紋理；——建筑物立面紋理模糊不清時(shí)，應(yīng)進(jìn)行外業(yè)采集和紋理更新；——修整后的重要道路應(yīng)保留正確的交通標(biāo)線，路面干凈整潔；——重要道路樹冠下方紋理不應(yīng)丟失或用純色填充；——道路護(hù)欄、陽(yáng)臺(tái)、護(hù)欄、樓梯扶手、屋頂文字等采用面片透貼結(jié)構(gòu)。5.5部件級(jí)實(shí)景三維模型技術(shù)指標(biāo)部件級(jí)實(shí)景三維宜結(jié)合車載移動(dòng)測(cè)量、激光雷達(dá)掃描等手段進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，影像地面分辨率宜為0.01米-0.03米，宜按照專業(yè)需求對(duì)相關(guān)地物進(jìn)行精細(xì)化建模，并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行光影烘焙。實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)采集與處理地形級(jí)實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)采集傾斜攝影應(yīng)符合GB/T39610要求，機(jī)載IMU/GNSS系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T27919要求。數(shù)據(jù)處理0.72125%；像控點(diǎn)及連接點(diǎn)坐標(biāo)殘5DB3702/T0016.2—20230.51.5CH/T3003在空中三角測(cè)量的基礎(chǔ)上，通過像對(duì)選取、點(diǎn)云匹配、三角網(wǎng)構(gòu)建與優(yōu)化、紋理應(yīng)該設(shè)等步1%。根據(jù)立體模型及相應(yīng)的空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)，分別對(duì)模型的各個(gè)面調(diào)取相對(duì)應(yīng)的最清晰的影像進(jìn)行紋理貼圖。5.2城市級(jí)實(shí)景三維（mesh）模型數(shù)據(jù)采集8GB/T39610CH/T3006-20113.3.2數(shù)據(jù)處理0.720.51.5區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)殘差、檢查點(diǎn)不符值、區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差等應(yīng)符合CH/T3003等相關(guān)規(guī)范要求。在空中三角測(cè)量的基礎(chǔ)上，通過像對(duì)選取、點(diǎn)云匹配、三角網(wǎng)構(gòu)建與優(yōu)化、紋理應(yīng)該設(shè)等步1%。根據(jù)立體模型及相應(yīng)的空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)，分別對(duì)模型的各個(gè)面調(diào)取相對(duì)應(yīng)的最清晰的影像進(jìn)行紋理貼圖。模型創(chuàng)建完成后，需要對(duì)模型進(jìn)行編輯修整，修整主要內(nèi)容包括色彩、亮度、對(duì)比度調(diào)整以5.3的要求。CH/T3020GB/T12979城市級(jí)實(shí)景三維（實(shí)體）模型數(shù)據(jù)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)處理根據(jù)建模范圍內(nèi)的模型數(shù)據(jù)、傾斜多視角影像，采用人機(jī)交互或自動(dòng)化的方式，對(duì)三維場(chǎng)景中的建筑物及市政設(shè)施進(jìn)行實(shí)體化處理，構(gòu)建白模。根據(jù)空中三角測(cè)量成果及白模成果，進(jìn)行建筑物紋理映射。紋理應(yīng)信息準(zhǔn)確、色彩真實(shí)、分mesh實(shí)體模型應(yīng)為通用格式，模型整體結(jié)構(gòu)完整，紋理清晰、信息豐富、顏色真實(shí)、反差適中；應(yīng)按照統(tǒng)一的原則進(jìn)行單元?jiǎng)澐?、模型命名?DB3702/T0016.2—20235.4將建筑物實(shí)體化成果數(shù)據(jù)、場(chǎng)景修整成果數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，確保坐標(biāo)位置準(zhǔn)確、紋理顯示真實(shí)美觀。將整合好的數(shù)據(jù)成果進(jìn)行最終數(shù)據(jù)輸出，滿足應(yīng)用需求。部件級(jí)實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)采集41452要求，地面激光掃描應(yīng)符合CH/Z3017要求。數(shù)據(jù)處理mesh（構(gòu)通過人工或者自動(dòng)化生成語(yǔ)義化、結(jié)構(gòu)化的地