氣動控制基本回路

氣動控制基本回路第一頁，共五十九頁，2022年，8月28日方向控制閥與方向控制回路方向控制閥單向型控制閥換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變換向型控制閥按驅(qū)動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、手動控制閥和時間控制閥

方向控制回路單作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路第二頁，共五十九頁，2022年，8月28日單向型控制閥單向閥：氣流只能向一個方向流動而不能反向流動通過的閥單向閥多與節(jié)流閥組合起來控制執(zhí)行元件的運動速度

圖17-1單向閥工作原理圖圖17-2單向閥第三頁，共五十九頁，2022年，8月28日單向型控制閥梭閥（或門）相當(dāng)于兩個單向閥的組合第四頁，共五十九頁，2022年，8月28日梭閥在手動—自動換向回路中的應(yīng)用圖17-4或門在手動—自動換向回路中的應(yīng)用第五頁，共五十九頁，2022年，8月28日單向型控制閥雙壓閥（與門）：兩個單向閥的組合

圖17-5與門第六頁，共五十九頁，2022年，8月28日雙壓閥在鉆床控制回路中的應(yīng)用第七頁，共五十九頁，2022年，8月28日單向型控制閥快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度快速排氣閥通常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復(fù)運動的速度快速往復(fù)運動回路

圖17-6快速排氣閥第八頁，共五十九頁，2022年，8月28日快速往復(fù)運動回路第九頁，共五十九頁，2022年，8月28日換向型控制閥氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運動實現(xiàn)換向的第十頁，共五十九頁，2022年，8月28日換向型控制閥電磁控制換向閥：電磁鐵的銜鐵直接推動閥芯進行換向第十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日換向型控制閥時間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節(jié)流后到氣容（儲氣空間）中，經(jīng)過一定時間氣容內(nèi)建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥

圖17-11延時換向閥圖17—12脈沖閥第十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日方向控制回路單作用氣缸換向回路

第十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日方向控制回路雙作用氣缸換向回路

圖17-14雙作用氣缸換向回路第十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日壓力控制閥壓力控制閥的功能：控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿足系統(tǒng)對不同壓力的需要壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的壓力控制閥的分類:

減壓閥、定值器：降壓穩(wěn)壓作用

安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用

順序閥、平衡閥：根據(jù)氣路壓力不同進行某種控制第十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日減壓閥（調(diào)壓閥）：減壓和穩(wěn)壓

減壓閥是氣動系統(tǒng)中必不可少的一種調(diào)壓元件第十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作順序閥的工作原理圖17-16為順序閥的工作原理第十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日順序閥：

依靠回路中壓力的高低變化實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作順序閥的應(yīng)用圖17—17順序閥的應(yīng)用第十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日安全閥（溢流閥）功能:當(dāng)儲氣罐或氣動回路中的壓力超過一定值時，安全閥能立即打開放氣，以阻止壓力繼續(xù)升高產(chǎn)生危險，系統(tǒng)中起過壓保護作用工作原理第十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日一次壓力控制回路：

使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力第二十頁，共五十九頁，2022年，8月28日二次壓力控制回路：

用于氣動控制系統(tǒng)氣源壓力控制，以保證系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值回路由空氣過濾器、減壓閥、油霧器（氣動三大件）組成邏輯單元的供氣應(yīng)接在油霧器之前第二十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日高低壓轉(zhuǎn)換回路：

用于低壓氣源或高壓氣源的轉(zhuǎn)換輸出第二十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量節(jié)流閥的工作原理圖17-22節(jié)流閥第二十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日節(jié)流閥：通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量節(jié)流閥的應(yīng)用圖17-24節(jié)流閥的應(yīng)用第二十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日排氣節(jié)流閥:

不僅具有節(jié)流調(diào)速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲的作用

排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口，調(diào)節(jié)排出氣體的流量以控制執(zhí)行元件的速度第二十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日柔性節(jié)流閥：

通過調(diào)節(jié)閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產(chǎn)生節(jié)流作用圖17-26柔性節(jié)流閥第二十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日單作用氣缸速度控制回路第二十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日單向調(diào)速回路

節(jié)流供氣節(jié)流排氣

結(jié)論:

排氣節(jié)流調(diào)速與進氣節(jié)流調(diào)速相比具有進氣阻力小，氣缸速度受外界負載變化影響小的特點，所以應(yīng)用較普遍第二十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日雙向調(diào)速回路第二十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日緩沖回路功能:可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。場合:在行程長、速度快、慣性大的場合，除采用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路第三十頁，共五十九頁，2022年，8月28日速度換接回路第三十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣液聯(lián)動回路實現(xiàn):

以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤簜鲃?

或者采用氣液阻尼缸來作為執(zhí)行元件。特點:

回路不需要液壓動力源，具備傳動平穩(wěn)、定位精確，可無級調(diào)速的特點第三十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣液速度控制回路第三十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣動邏輯元件（又稱邏輯閥）工作原理：

均是用壓縮空氣為工作介質(zhì)，通過元件內(nèi)部可動部件的動作，改變氣流方向，從而實現(xiàn)邏輯控制功能第三十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣動邏輯元件的分類按工作壓力分：高壓元件（0.2~0.8MPa）低壓元件（0.02~0.2MPa）微壓元件（〈0.02MPa)按邏輯功能分：

“是門”（S=A）

“或門”（S=A+B

）

“與門”（S=A·B）

“非門”(S=?)元件雙穩(wěn)元件按結(jié)構(gòu)形式分：截止式膜片式滑閥式第三十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日或門：S=A+B圖17-33或門元件第三十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日是門：S=A

與門：S=A·B圖17-34是門和與門元件第三十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日非門：S=?

禁門：S=?·B第三十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日雙穩(wěn)元件：記憶第三十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日延時回路延時輸出和延時切換第四十頁，共五十九頁，2022年，8月28日過載保護回路第四十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日互鎖回路第四十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日雙手同時操作回路使用兩個啟動用的手動閥,只有同時按動兩個閥才動作的回路。主要為了安全。在鍛造、沖壓機械上常用來避免誤操作，以保護操作者的安全。第四十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日順序動作回路定義:

在氣動回路中,各個氣缸按一定程序完成各自的動作第四十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日

單缸單往復(fù)動作回路：A1A0

第四十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日單缸連續(xù)往復(fù)動作回路：A1A0A1A0。。。第四十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日多缸順序動作回路（程序控制回路）定義:

兩只、三只或多只氣缸按一定順序動作的回路第四十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日分析如圖所示回路的工作過程，并指出元件的名稱第四十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣動基本邏輯回路第四十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣動基本邏輯回路第五十頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣動基本邏輯回路第五十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日課程的基本要求掌握液壓與氣壓傳動的必要的理論知識能掌握液壓氣動元件的結(jié)構(gòu)、工作原理與性能，并能合理地選用它能掌握液壓氣動典型基本回路的工作原理與特點，并能合理地應(yīng)用它；能維修一般的液壓氣動設(shè)備能閱讀一般專用設(shè)備的液壓氣動系統(tǒng)圖第五十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日氣壓傳動

概述及基本概念：空氣的性質(zhì)

氣源裝置及氣動輔件：功能、工作原理及結(jié)構(gòu)氣缸：幾種常用氣缸的工作原理（緩沖氣缸、氣液阻尼缸、沖擊氣缸等）氣動控制元件：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥的工作原理及結(jié)構(gòu)

氣動基本回路：壓力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它第五十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日液壓傳動液壓與氣壓傳動概述：工作原理，兩個重要概念及壓力、流量這二個重要參數(shù)；系統(tǒng)組成及液壓油的主要物理性質(zhì)：粘度、粘溫特性液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識液壓泵和液壓馬達：

工作原理，泵的功率、效率的計算齒輪泵、葉片泵、柱塞泵工作原理和結(jié)構(gòu)特點

限壓式變量葉片泵工作原理、特性曲線第五十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日液壓傳動液壓缸：

常用液壓缸的工作原理、結(jié)構(gòu)形式、和推力、速度的計算

單桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)、活塞速度與推力計算

差動聯(lián)接時液壓缸工作原理、活塞速度與推力計算、液壓塞往復(fù)速度相等的條件、實現(xiàn)方法液壓缸緩沖原理及結(jié)構(gòu)

第五十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日液壓傳動方向閥與方向控制回路單向閥、換向閥的圖形符號、工作原理、結(jié)構(gòu)換向閥的中位機能方向控制回路：鎖緊回路、換向回路第五十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日液壓傳動壓力閥與壓力控制回路

溢流閥、減壓閥、順序閥的圖形符號、工作原理、結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用、區(qū)別、計算

調(diào)壓回路、減壓回路、壓力控制順序動作回路

卸荷回路平衡回路第五十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日液壓傳動流量閥與節(jié)流調(diào)回路

節(jié)流調(diào)速的原理與方式流量公式：影響因