無慮考研機械原理考點講義

考研分析 第—緒論７第１機械理概７第二機構(gòu)的構(gòu)分９第１運動副及自由度計算初９第２計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事第３機構(gòu)運動簡圖與平面機構(gòu)組第三章平面機構(gòu)的運動分第１速度瞬心法第２矢量方程圖解法及綜合 第３矢量方程圖解法中需說明的問 第四章平面機構(gòu)的力分 第１構(gòu)件慣性力以及運動副中總反 第２考慮摩擦?xí)r機構(gòu)受力分 第五章機械的效率和自 第六章機械的平衡第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)第八章平面連桿機構(gòu)及其設(shè) 第１平面連桿機構(gòu)基礎(chǔ)知識第２平面連桿機構(gòu)的設(shè)計（一第３平面連桿機構(gòu)的設(shè)計（二

第九 凸輪機構(gòu)及其設(shè) 第１ 從動件運動規(guī)律及凸輪機構(gòu)設(shè) 第２ 凸輪機構(gòu)設(shè)計中幾個問 第十 齒輪機構(gòu)及其設(shè) 第１ 齒輪相關(guān)定理等理論知識 第２ 齒輪相關(guān)定理等理論知識點習(xí)題專 第３ 齒輪的切制與變位修 第４ 齒輪參數(shù)計第十一 齒輪系及其設(shè)

第十二 其他常用機構(gòu) 精精講及復(fù)習(xí)思考研分教材說 《機械原理 者：孫桓，陳作模，葛文杰出版社：高等教育出版社 次：第七其他參考書目書出版作機械原理教清華大學(xué)出版申永機械原華中科技大學(xué)出版楊家軍主機械原高等教育出版鄒慧君張春機械原高等教育出版王知行劉廷機械原高等教育出版鄭文緯吳克機械原國防工業(yè)出版安子機械設(shè)計基高等教育出版楊可試卷分１．考試形式①單考機械原理：以大題為②機械原理＋機械設(shè)計合考時：機械原理部分在填空題、選擇題、計算題、作圖題方面分值分布較為均勻。側(cè)重于基礎(chǔ)知識點及對知識點靈活運用的考２．考試題型及分值分布題單考機械理時分值分布機械原理＋械設(shè)計時機械原部分分值分布選擇題填空題判斷分左右１５～２０分左問答分左右１０分左計算分左右２０分左作圖分左右２０分左設(shè)計綜合分析題分左右與機械設(shè)計結(jié)構(gòu)分析叉出題１你考你考讓考研更輕松章重難必考考試題分１緒填空選２機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分√√√計算填空選擇問１５～３平面機構(gòu)的運動分√√√作圖填１０～４平面機構(gòu)的力分√√√作圖填１０～５機械的效率和自√√計算填１０～６機械的平√計算選１０～７機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)√計算填空選擇問１０～８平面連桿機構(gòu)及其設(shè)√√√作圖計算問１５～９凸輪機構(gòu)及其設(shè)√√作圖填１０～１０齒輪機構(gòu)及其設(shè)√√計算填空選１５～１１齒輪系及其設(shè)√√√計１５～１２其他常用機√填空選擇設(shè)４．考試題型及題型考核點分題考核涉及章備自由度計２２，２注與輪系等組合機構(gòu)自由計算機械效５１，４３，４注意與第四章聯(lián)合出機械自鎖條５剛性轉(zhuǎn)子平衡條６飛輪轉(zhuǎn)動慣量計７等效轉(zhuǎn)動慣量計７２，２齒輪機構(gòu)參數(shù)計１０４，１０５，１０８，１０９，１０１０，１１２，１１３，１１４，１１７與合機械設(shè)計》中齒輪受力析聯(lián)輪系傳動比計瞬心法作機構(gòu)速度分３２，３２，４注意綜合法的運程圖解法作機構(gòu)速分析度和運動副中摩擦力和支反力分析４３，４平面四桿機構(gòu)的作圖法計８動件凸輪機構(gòu)輪曲線９３，９齒輪機構(gòu)嚙合區(qū)域作１０綜合題析機構(gòu)設(shè)計方案的合理２３，２１．自由度是否為２．虛約束設(shè)計是否合機構(gòu)級別的確２１．機構(gòu)拆分２．機構(gòu)綜２題型考核涉及章備設(shè)計分析綜合構(gòu)、用機構(gòu)組合進行８１，８２，８ ３，１２９，１２１０３，１２５，１，１２１．熟練掌握各種機構(gòu)運意四桿機構(gòu)各種變形。２．本類題屬綜合性題，左節(jié)，實際需對所有知識點動特點，要通考試特點分１．考試課程特（１）①與《機械設(shè)計》合考；作為《機械設(shè)計基礎(chǔ)》一部分內(nèi)容進行考試；單獨作為一門課程考試。（２）本課程重點章節(jié)：第２章；第３章；第４章；第５章；第８章；第１０章；第１１章（３）本課程難點章節(jié)：第２章；第３章；第４章；第５章；第８章；第１１章。２．章節(jié)知識點及題型分析章知識題型題型易考１機械、器機構(gòu)的概念及區(qū)別與填題機械、機器、機構(gòu)的定簡題機器和機構(gòu)的區(qū)填空１．運動副引入約束及自由度數(shù)選擇２．機構(gòu)具有確定運動條件判斷３．機構(gòu)和運動鏈定義判斷運動副的定義與分類機構(gòu)自由度的計算簡答１．虛約束、局部自由度的作２機構(gòu)具有確定運動的條件問答２．機構(gòu)組成原理內(nèi)的組成原理及結(jié)構(gòu)分計算１．機構(gòu)自由度計１．從機構(gòu)自由度角度析機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理性作圖與分析題２．對機構(gòu)進行桿組拆３．機構(gòu)運動簡圖繪填空題選擇題判斷１．相對瞬心、絕對瞬心的定義２．瞬心數(shù)目的計算構(gòu)的速度分簡答１．三心定理內(nèi)２．判斷哥氏加速度是否存３矢量方程圖解法作速度和加速分析哥氏加速度角加速度、角度方向１．機構(gòu)瞬心位置的確判斷２．瞬心法進行機構(gòu)速分析作圖與分析題３．矢量方程圖解法進機構(gòu)速度和加速度分析（常為特殊位置，多含哥氏加速度）４．機構(gòu)運動簡圖繪３你考你考讓考研更輕松續(xù)章知識題題型易考４力的確摩擦力的確定總反力的確（Ⅱ級機構(gòu)）動態(tài)靜力分析填空題選擇題判斷１．構(gòu)件慣性力、運動副中摩擦力、總判斷反的向簡答１．本章節(jié)的基本概念和定理２．判斷構(gòu)件上的慣性力作圖與分析題１．求解機構(gòu)中各運動副的總反５時機構(gòu)的受力的效率自鎖的條分析填空題選擇題簡答１．機械效率的定義及各種表達式２．各種運動副自鎖條件作圖題分析題計算１．求機械的效２．確定機構(gòu)的自鎖條件（運動副自０、生產(chǎn)阻力０、驅(qū)動力≤摩擦條）、率６靜、動平衡的含平衡的概念靜平衡的計算動平衡的計算義填空題選擇題簡答１．靜平衡和動平衡的概念及區(qū)別２．平面機構(gòu)平衡的含義３．機械不平衡的危害及改善方計算１．剛性轉(zhuǎn)子靜平衡計算（求所需質(zhì)徑積）２．剛性轉(zhuǎn)子動平衡計算（平衡基面）填空題選擇１．等效轉(zhuǎn)動慣量等基本概２．機械設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中的功能關(guān)３．周期性和非周期速度波動波動調(diào)節(jié)方機械運轉(zhuǎn)三階段特點功能關(guān)系；簡答１．飛輪調(diào)速的基本原７等效轉(zhuǎn)動慣量和等效矩的計算；最大盈虧功和飛輪轉(zhuǎn)慣量的計算?１．求最大盈虧功、最大和最小角度位、飛輪轉(zhuǎn)動慣計算２．平面連桿機構(gòu)中等效轉(zhuǎn)動慣量等力的計３．輪系中等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力的算１．平面四桿機構(gòu)曲柄存在的條填空題選擇２．鉸鏈四桿機構(gòu)類型判３．機構(gòu)壓力角和傳動角含４．行程速比系數(shù)、極位夾角取值范，其間平面連桿機構(gòu)的基本式及其演化的關(guān)平面四桿機構(gòu)幾個基知識１．確定平面四桿機構(gòu)的類８曲柄存在的條簡答２．判斷機構(gòu)是否具有急回特鉸鏈四桿機構(gòu)運動連性３．機構(gòu)死點位置的應(yīng)用及克服方平面四桿機構(gòu)作圖法計１．確定機構(gòu)最小傳動角所在位作圖題分析２．分析確定機構(gòu)死點位３．根據(jù)行程速比系數(shù)設(shè)計平面四桿機４．已知活動鉸鏈中心位置設(shè)計平面四桿機５．已知固定鉸鏈中心設(shè)計平面四桿機４章知識題型題型易考１．具有剛性沖擊和柔性沖擊以及無沖的運動２．類型及其特常用運動的特規(guī)２．尖頂、滾子、平底從動件各自特３．凸輪機構(gòu)壓力角與凸輪幾何參數(shù)、構(gòu)形式３．輪輪廓曲線與動件運動律之間之間的關(guān)系９的關(guān)４．輪廓曲線的設(shè)簡答題凸輪廓線失真原因及防止辦５．輪機構(gòu)壓力角、圓半徑、子半徑等數(shù)之間的關(guān)１．已知運動規(guī)律設(shè)計凸輪廓作圖題２．根據(jù)凸輪的輪廓曲線作位移線３．各種運動線圖的繪１．漸開線的性２．各類齒輪正確嚙合條填空題３．幾對參數(shù)的內(nèi)涵及其區(qū)別———節(jié)和分度１．開線的形成及其點選擇題圓、嚙合角和壓力角、理論與實際嚙合２．類標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基參數(shù)計簡答題４．根切及其危害，最少齒數(shù)的證３．４．開廓線嚙齒合廓嚙合特基本定５．變位齒輪種類及變位齒輪參數(shù)特點６．當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)含義６．廓切制方法及變位齒計算題１．直齒、斜齒、錐齒、蝸輪蝸桿參數(shù)計算２．變位齒輪變位參數(shù)的計算３．根據(jù)要求設(shè)計齒輪傳作圖題１．繪制齒輪理論和實際嚙合３．型比的計算１．定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的概２．行星輪系和差動輪系的自由度３．行星輪、太陽輪、系桿的定簡答題１．輪系功能及舉例２．惰輪的作用計算題１．輪系傳動比的計算２．輪系自由度的計３．行星輪系中齒輪齒數(shù)的計填空題１．棘輪機構(gòu)棘爪進入棘輪齒槽的條１．輪機構(gòu)組成及應(yīng)選擇題２．槽輪機構(gòu)運動系數(shù)含義及其取值范２．輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)法１．棘輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方４．５．輪機構(gòu)設(shè)計要組成及運動運動系數(shù)簡答題２．棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)常應(yīng)用的場合３．萬向鉸鏈機構(gòu)運動特性４．雙萬向鉸鏈機構(gòu)保證傳動比為１的條６．輪機構(gòu)槽數(shù)和銷的確定計算題槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計８．機構(gòu)類型、萬向鉸結(jié)運動點設(shè)計題本章機構(gòu)與其他典型機構(gòu)組合進行機設(shè)計構(gòu)方案５你考你考讓考研更輕松１．復(fù)習(xí)過程中①注意透徹理解基本概念、掌握基本原理、靈活運用各種分析方法；②注意拓展思維，充分發(fā)揮聯(lián)想，深刻體會各章節(jié)之間的聯(lián)系。２．課程內(nèi)容特點：本課程分為兩大部分①研究機械的一般共性問②研究常用機構(gòu)運動和動力特性，以及設(shè)計方因此學(xué)習(xí)及復(fù)習(xí)中，要做到融會貫通各章節(jié)內(nèi)容，并培養(yǎng)自己理論結(jié)合實際能力，養(yǎng)成綜合分析、全面考慮問題的習(xí)慣。３．重視本課程與《機械設(shè)計》課程的聯(lián)系，注意可能出現(xiàn)的聯(lián)合考點４．動手做題，切忌眼高手低，在練習(xí)領(lǐng)悟知識點、考點以及出題規(guī)律之間的關(guān)系。５．重視真題，透徹分析，全面提高分析問題解決問題的能力。第一階段：考點精講及復(fù)習(xí)思路本階段我們結(jié)構(gòu)設(shè)置如下：１．本章要求：在每章開篇，本章所需掌握的內(nèi)容有個大概了２．目錄分析：在每章開篇，列出教材目錄，了解考點重要程度以及考點之間的聯(lián)系３．考試分析：每章開篇，分析本章考試中的考點、重難點、常見題型、總體復(fù)習(xí)思路及方４．考點精講：提煉本科課程中的考點和重難點，原則上覆蓋考試大綱內(nèi)容。講解過程中著重對復(fù)習(xí)思路進行引導(dǎo)和強調(diào)。５．典型題及真題舉例：列舉題目進行講解，題目來源于真題或者其他參考書目中有代表性的習(xí)題。講解過程理解考點知識，提高做題能力。６．思考練習(xí)題：留一兩道習(xí)題，供考生下來自己練習(xí)。后面第二階段《專題輔導(dǎo)及真題精講》會作相應(yīng)講解。７．本講小結(jié)：對本講內(nèi)容進行回顧，并針對典型題給出應(yīng)試技巧６精精講及復(fù)習(xí)思第一 緒本章要了解機械原理課程研究的對象和內(nèi)容，了解機械原理學(xué)科的發(fā)展?fàn)顩r。重點掌握機械、機器、機構(gòu)的概念及之間的區(qū)別和聯(lián)系：１．機械、機器、機構(gòu)的概念。２．機器和機構(gòu)的特征。３．機器和機構(gòu)的區(qū)別目錄分１－１本課程研究的對象及內(nèi)容［重點掌握］１－２學(xué)習(xí)本課程的目的１－３如何進行本課程的學(xué)１－４機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡考試分考重點與難考試中常見題復(fù)習(xí)思路與方機械、機器、機構(gòu)的概念；機器與機構(gòu)的區(qū)別與聯(lián)系填空題、詞解釋、答題通過機器和機構(gòu)的特征區(qū)機器和機構(gòu)的特征分二者第１ 機械原理概考點講１． 基本概１．機械：機械是機器和機構(gòu)的總稱２．機構(gòu)：機構(gòu)是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置常見機構(gòu)有：連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)、鏈傳動機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等３．機器：機器是根據(jù)某種使用要求設(shè)計的執(zhí)行機械運動的裝置，可用來變換或傳遞能量、物料和信息。１． 基本特１．機構(gòu)的基本特征①機構(gòu)是多個實物的組合體②各實物按給定位置相互聯(lián)接或按給定規(guī)律相對運動。２．機器的基本特征：７你你考讓考研更輕松電動機：電能機→械能；內(nèi)燃機：熱能→機械能；機床：變換物料狀態(tài)；計算機：變換信息３．機構(gòu)和機器的聯(lián)系：任何機器都是由若干組機構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的典型題舉—、填空１．機 總稱２．機械原理的研究對象是 二、簡答題１．什么是機構(gòu)？常見機構(gòu)有哪些２．機器和機構(gòu)的區(qū)別與聯(lián)系是什么本講小本講主要講解了：機械、機器、機構(gòu)的基本概念；重點講解了機器和機構(gòu)的特征以及二者的區(qū)別；常考題型多為填空題、名詞解釋或簡答題。應(yīng)試方法主要是熟記并深刻理解機器和機構(gòu)的特征８精精講及復(fù)習(xí)思第二 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分本章要掌握零件、構(gòu)件、運動副、機構(gòu)、運動鏈、自由度、機構(gòu)運動簡圖等基本概念；能繪制簡單的機構(gòu)運動簡圖；重點掌握機構(gòu)自由度的計算；了解平面機構(gòu)的組成原理，能進行簡單的結(jié)構(gòu)分析，能進行高副低代。重點深刻理解和掌握以下幾點：１．深刻理解運動副、自由度的概念２．正確計算機構(gòu)的自由度，特別注重自由度計算中可能出現(xiàn)的特殊情況復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。３．正確進行高副低代，能進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析目錄分２－１機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的２機構(gòu)的組成［重點掌握］２－３機構(gòu)運動簡圖［一般掌握２－４機構(gòu)具有確定運動的條件［熟練掌握］２－５機構(gòu)自由度的計算［重點掌握］２－６計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項［重點掌握］２－７平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)分析［一般了解考試分考重點與難考試中常見題復(fù)習(xí)思路與方１．記自由度計算公式；?；；重自有計二；代度、、、算判、題、答題熟由約機度桿桿復(fù)合鉸鏈、局部自約束，尤其牢記虛現(xiàn)的情況；３．掌握確定運動和自由關(guān)系；４．熟記基本種類型，正確進；５．熟記高副低的本方法第１ 運動副及自由度計算初考點講２． 機構(gòu)相關(guān)的基本概１．零件：機器的制造單元。任何機器都由零件組成９２．構(gòu)件：機器的運動單元?？梢允菃我灰粋€零件，也可以是多個零件剛性聯(lián)接體３．運動副（１）運動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動連接稱為運動副（２）運動副元素：兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運動副的表面稱為運動副元素（３）運動副分①按兩構(gòu)件接觸方式分：高副和低②按相對運動形式分：轉(zhuǎn)動副；移動副；齒輪副；凸輪副；螺旋副…③按引入約束數(shù)目分：Ⅰ級副～Ⅴ級（４）常用運動副模型及符運動名稱及代運動副級及封閉方運動副符兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動兩構(gòu)件之一為固定時的運動Ⅴ級副幾何封Ⅴ級副幾何封Ⅳ級副力封Ⅳ級副力封Ⅰ級力封Ⅱ級副力封Ⅲ級副幾何封Ⅳ級副幾何封４．運動

孫桓《機械原理》考你考研的超級 讓考研更輕松

精講及復(fù)習(xí)思（１）定義：通過運動副的連接而構(gòu)成的可相對運動的系統(tǒng)稱為運動鏈（２）分類：兩種分類方閉鏈：組成運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)開鏈：組成運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)平面運動鏈：各構(gòu)件間的相對運動為平面運動空間運動鏈：有的構(gòu)件間的相對運動為空間運動５．機（１）從機器特征角度看：機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合體（２）從機構(gòu)組成角度看：機構(gòu)是具有固定構(gòu)件的運動鏈機架：機構(gòu)中的固定構(gòu)原動件：機構(gòu)中已知運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)（３）機構(gòu)組成 在圖中常畫轉(zhuǎn)向箭頭標(biāo)從動件：其余活動構(gòu)２．２機構(gòu)具有確定運動的條１．機構(gòu)自由機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，亦即必須給定的獨立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目，稱為機構(gòu)的自由度，其數(shù)目常以Ｆ表示。２．機構(gòu)具有確定運動的條機構(gòu)原動件數(shù)目等于機構(gòu)自由度數(shù)目。３．說明①原動件數(shù)目＞自由度數(shù)目，機構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞②原動件數(shù)目＜自由度數(shù)目，機構(gòu)的運動不完全確定③機構(gòu)的自由度＝０，機構(gòu)退化為一個構(gòu)件２． 機構(gòu)自由度計１．平面機構(gòu)自由度計算公在平面內(nèi)個活動構(gòu)件的自由度數(shù)為：個平面低副引入２個約束，還剩１個自由度；一個平面高副引入１個約束；還剩２個自由度。Ｆ＝３ｎ－（２ｐｌ＋ｐｈ２．空間機構(gòu)自由度計算公真題舉、填空１．運動鏈與機構(gòu)的區(qū)別在 。【東南大學(xué)２．平面運動副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 ；引入一個約束的運動副 ，引入兩個約束的運動副有 。【西北工業(yè)大學(xué)】二、選擇１．某平面機構(gòu)共有５個低副，１個高副，機構(gòu)的自由度為１，該機構(gòu)具有幾個活動構(gòu)件？（ ）【吉林工業(yè)大學(xué)】Ａ．３ Ｂ．４ 三、判斷題１．具有一個自由度的運動副稱為Ⅰ級副 ）【吉林工業(yè)大學(xué)２．平面高副聯(lián)接的兩個構(gòu)件間，只允許有相對滑動（ ）【哈爾濱工程大學(xué)】四、計算題計算下圖所示機構(gòu)的自由度。并指出活動構(gòu)件數(shù)，運動副的類型及各種類型運動副數(shù)?！颈本┛萍即髮W(xué)】內(nèi)容本講小

頻課本講主要講解了：零件、構(gòu)件、機構(gòu)、運動副、運動鏈４個重要概念；自由度的計算公式，以及機構(gòu)具有確定運動的條件。重點講解了運動副的分類常考題型多為單項選擇題、填空題、問答題以及計算題，也會出現(xiàn)判斷題。單選和填空題的重點是不同類型運動副的接觸形式、所具備的自由度、引入的約束數(shù)。計算題主要是自由度的計算，但自你考讓考研更輕松你考讓考研更輕松計算必定會出現(xiàn)較復(fù)雜的情況應(yīng)試方法主要是牢記自由度的概念、形式；掌握機構(gòu)和和運動鏈之間的關(guān)系。應(yīng)試技巧：（１）涉及運動副題型①平面低副引入２個約束，還剩１個自由度②平面高副引入１個約束，還剩２個自由度③面接觸是低副，點線接觸是高副④一個獨立構(gòu)件在平面間的自由度是⑤如沒有特殊強調(diào)，一般運動副及自由度的計算均指平面機構(gòu)。（２）涉及運動鏈和機構(gòu)題型①機構(gòu)是具有確定運動規(guī)律的運動鏈②機構(gòu)是具有機架（固定構(gòu)件）的運動鏈③機構(gòu)和運動鏈都是構(gòu)件通過運動副連接起來的系統(tǒng)④機構(gòu)和運動鏈的自由度一定大于０第２ 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事考點講２． 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事１．正確計算運動副的數(shù)（１）注意復(fù)合鉸兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副連接就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈（１）Ｋ個構(gòu)件，Ｋ－１個轉(zhuǎn)動副（２）多導(dǎo)路重合或平行的移動副，１個移動副你考你考讓考研更輕松（４）兩構(gòu) 多處接 接觸點處公法線重合的高副：１個高副（５）兩構(gòu)件 多處接觸 接觸點處公法線不重合的高副復(fù)合高副，即看成２個高副或看成１個低副。２．去除局部自由（１）定義：在有些機構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運動并不影響其他構(gòu)件的運動，稱這種局部運動的自由度為局部自由度。（２）計算：將局部自由度減去（３）作用：滑動摩擦→滾動摩擦，減小磨損和摩擦３．去除虛約束（１）定義：在機構(gòu)中起重復(fù)約束作用的約束稱為虛約束（２）計算：將引入虛約束的運動副或運動鏈部分除去精精講及復(fù)習(xí)思你考讓考研更輕松①兩構(gòu)件運動軌跡重合的點 轉(zhuǎn)動副連接：該轉(zhuǎn)動副為虛約束去掉該轉(zhuǎn)動副及與轉(zhuǎn)動副相連的一個構(gòu)件。②兩運動構(gòu)件上距離始終不變兩點 雙轉(zhuǎn)動副連接：該雙轉(zhuǎn)動副為虛約束去掉該雙轉(zhuǎn)動副及雙轉(zhuǎn)動副之間的連接件。③機構(gòu)重復(fù)部 不影響運動傳遞該重復(fù)部分為虛約 去除該重復(fù)部分（４）說明①若結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)特殊幾何關(guān)系，如平行且相等、對稱、重復(fù)關(guān)系等，此時就需注意分析是否為虛約束。②虛約束作用：改善機構(gòu)受力情況，增加機構(gòu)剛度③虛約束要求機構(gòu)有較高的加工精度和裝配精度；當(dāng)達不到精度要求時，虛約束將成為有效約束，繼而影響機構(gòu)運動的可能性和靈活性。真題舉—、填空１．在機構(gòu)中按給定的已知運動規(guī)律運動的構(gòu)件稱 ，使機構(gòu)位置得以確定必須給定的獨立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目稱 ；為了使機構(gòu)具有確定運動，應(yīng) 【西北工業(yè)大學(xué)】二、判斷題１．門與門框間通常有兩個以上的鉸鏈，這是復(fù)合鉸鏈的典型例子 ）【浙江大學(xué)你考你考讓考研更輕松１．計算圖示機構(gòu)自由度，并判斷機構(gòu)是否具有確定運動。已知ＡＢ＝ＢＣ＝ＢＤ，且Ｃ＝°＝ＥＧ＝ＩＪ；ＥＪ＝ＧＩ；ＡＥ＝ＦＧ?！救A中科技大學(xué)四、分析１．圖示為牛頭刨床的一個機構(gòu)設(shè)計方案簡圖。設(shè)計者的意圖是動力由曲柄１輸入，通過滑塊２使擺動導(dǎo)桿３作往復(fù)擺動，并帶動滑枕４往復(fù)移動以達到刨削的目的。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成上的錯誤（需說明理由），若有，應(yīng)如何修改？【西安交通大學(xué)】內(nèi)容本講小

頻課本講主要講解了：復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的概念，及平面機構(gòu)自由度計算時應(yīng)注意的事項。重點講解了虛約束常出現(xiàn)的情況，在計算自由度時如何處理局部自由度以及虛約束，如何正確計算幾種特殊情況的運動副的個數(shù)。常考題型以計算題為重點，或是基于自由度計算的機構(gòu)結(jié)構(gòu)改錯題。單選、填空以及問答題則多考的是本節(jié)介紹的幾個概念的基本知識。應(yīng)試方法主要是牢記各個概念；深刻理解虛約束、局部自由度的概念和出現(xiàn)場合，從而正確計算自由度。應(yīng)試技巧（１）計算自由度題型①多注意復(fù)合鉸鏈②多注意局部自由度，一般出現(xiàn)滾子的地方就是局部自由度，將滾子與安裝滾子的構(gòu)件焊為一體，進行計算；③注意虛約束：注意觀察題中是否有以下幾種情況：平行且相等結(jié)構(gòu)；直角三角形斜邊中線結(jié)構(gòu)；重復(fù)結(jié)構(gòu)；對稱結(jié)構(gòu)。以上幾種情況，絕大多數(shù)都是虛約束。但注意如果僅僅是相等，不平行，需仔細分析，此時不一定是虛約束。（２）結(jié)構(gòu)改錯題型分析機構(gòu)自由度和原動件個數(shù)①多數(shù)結(jié)構(gòu)改錯題，機構(gòu)自由度為零，是不能運動的。因此在修改結(jié)構(gòu)時，注意增加自由度，常精講及精講及復(fù)習(xí)思你考讓考研更輕松種方法增加方案：１個構(gòu)件＋１個低副＝１個自由修改方案：１個低副修改為１個高副＝１個自由②也有的結(jié)構(gòu)改錯題是，機構(gòu)的自由度與原動件個數(shù)不相等第３ 機構(gòu)運動簡圖與平面機構(gòu)組考點講２． 機構(gòu)運動簡１．定根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定比例尺定出各運動副的位置，用運動副及常用機構(gòu)運動簡圖的代表符號和一般構(gòu)件的表示方法，表示機構(gòu)運動傳遞情況的簡化圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。關(guān)鍵點：①比例尺；②簡單符號和線條２．作用①可以簡便了解機械的組成②對機械進行運動和動力分析。３．繪制注意事項①弄清楚機械實際構(gòu)造和運動傳遞路線②弄清楚構(gòu)件間連接方式，是何種運動副③選擇適當(dāng)?shù)睦L制平面：多數(shù)構(gòu)件所在的運動平面④選擇合適的比例尺：μＬ＝實際尺寸／圖示尺寸（ｍ⑤機架間的位置和相對關(guān)系十分重要⑥繪制機構(gòu)運動簡圖具有透視功能。４．機構(gòu)示意圖僅表明機械的結(jié)構(gòu)狀況，未按嚴(yán)格比例繪制的機械的示意圖２． 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分１．基本桿組（阿蘇爾桿組不能再拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組或阿蘇爾桿組２．基本桿組類（１）基本桿組滿足：３ｎ－２ｐｌ－ｐｈ＝（２）若基本桿組中運動副全為低副時３ｎ－２ｐｌ＝即 ｎ／２＝ｐｌ／意?（３）基本桿組類型：（ｎ／２＝ｐｌ／名Ⅱ級Ⅲ級Ⅰ級構(gòu)兩桿三四桿六機架＋原動示意３．平面機構(gòu)的組成原任何機構(gòu)都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機架上而構(gòu)成的注意：在桿組并接時，不能將同一桿組的各外接運動副接于同一構(gòu)件上，否則起不到增加桿組的作用。４．平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分（１）機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類按組成機構(gòu)的基本桿組的級別進行，機構(gòu)拆分的基本桿組的最高級別為機構(gòu)的級別。（２）同一機構(gòu)，取不同的原動件，可能屬于不同的級別（３）若機構(gòu)中含有高副，則需高副低代后再進行機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析（４）機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的：了解機構(gòu)的組成，確定機構(gòu)的級別。５．平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本步驟（１）正確計算機構(gòu)的自由度，并確定原動件（２）從遠離原動件的構(gòu)件開始拆組（３）先從低級別桿組開始試拆，每拆出一個桿組后，留下的部分與原機構(gòu)具有相同的自由度（４）最后只剩下原動件和機架時，桿組拆分完畢（５）按照拆分桿組的最高級別確定機構(gòu)的級別２． 平面機構(gòu)中的高副低１．定義：將機構(gòu)中的高副根據(jù)一定條件虛擬地以低副代替，稱為高副低代。２．條件：（１）代替前后機構(gòu)的自由度完全相同（２）代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。３．基本方法：你考你考讓考研更輕松個虛擬構(gòu)件。構(gòu)件兩邊分別與兩高副構(gòu)件在過接觸點的曲率中心處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)（２）高副為一曲線（面）和一直線個虛擬構(gòu)件。其一邊為轉(zhuǎn)動副（中心在曲線（面）接觸處曲率中心），一邊為移動副（３）高副為一曲線（面）和一點：一個虛擬構(gòu)件，兩邊帶轉(zhuǎn)動副。轉(zhuǎn)動副中心在曲線（面）接觸處曲率中心），一轉(zhuǎn)動副就在接觸點處小結(jié)：高副低代時，用虛擬構(gòu)件兩端加低副替代高副形運動副運動副形中心副形式副中曲線＋曲回轉(zhuǎn)曲率中心回轉(zhuǎn)副曲率中曲線＋直回轉(zhuǎn)曲率中心移動副無窮曲線＋回轉(zhuǎn)曲率中心回轉(zhuǎn)副接觸典型題舉、填空１．根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何都可以看作是由為 組成的。二、判斷１．任何機構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零（ 三、繪制圖示機構(gòu)的運動簡圖（１）求機構(gòu)的自由度（２）直接在原機構(gòu)上將其中的高副化為低副（３）畫出該機構(gòu)所含各桿組，并確定桿組的級別和機構(gòu)的級別?！緰|南大學(xué)內(nèi)容本講小

頻課你你考讓考研更輕松本講主要講解了：機構(gòu)運動簡圖、基本桿組、高副低代３個概念；機構(gòu)運動簡圖的繪制；機構(gòu)組成原理和分析；高副低代的方法。重點講解了機構(gòu)組成原理、桿組的拆分和高副低代的方法?？碱}型多為選擇題、問答題和分析題。其中問答和分析題的重點是進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（含桿組拆分和高副低代兩個知識點），機構(gòu)運動簡圖繪制。應(yīng)試方法主要是準(zhǔn)確理解相關(guān)概念；牢記桿組類別和結(jié)構(gòu)，掌握高副低代的方法，正確進行機構(gòu)級別的判斷。應(yīng)試技巧（１）高副低代題型高副低代只有三種情況兩曲面接 ２個回轉(zhuǎn) ＋１個虛擬構(gòu)曲面和直線接觸 →回轉(zhuǎn)副＋移動副＋１個虛擬構(gòu)件曲面和點接觸 ２個回轉(zhuǎn)副 ＋１個虛擬構(gòu)件（２）桿組拆分題型①先計算自由度，尋找原動件②從遠離原動件端開始拆分③先拆分Ⅱ級桿組，不行再嘗試Ⅲ級桿組。一般考試題型只會出現(xiàn)Ⅱ級和Ⅲ級。更高級別在實際中比較少見，因此考題中也很少見。④每拆出一組，驗證一下剩下部分自由度是否與原機構(gòu)一致，如果一致，證明拆分正確；如果不一致，拆分有問題。（３）機構(gòu)運動簡圖繪制題型①一般機構(gòu)運動簡圖繪制完成以后，計算一下所繪制簡圖的自由度?？纯醋杂啥仁欠窈驮瓌蛹?shù)目匹配。若題目中沒有給原動件數(shù)目，則一般計算的自由度多為１和２，否則就需仔細檢查繪制是否正確。②繪制機構(gòu)運動簡圖，一定要注意機架位置，保證機架位置之間的相對關(guān)系精精講及復(fù)習(xí)思第三 平面機構(gòu)的運動分本章要掌握速度瞬心、極點的概念；能正確確定機構(gòu)速度瞬心的位置；能用速度瞬心法對機構(gòu)進行速度分析；能用矢量方程圖解法對簡單機構(gòu)進行速度和加速度分析，正確理解與運用速度和加速度影像原理。重點深刻理解和掌握以下幾點：１．用三心定理確定機構(gòu)速度瞬心位置。２．用速度瞬心法進行速度及相關(guān)分析３．用矢量方程圖解法對簡單機構(gòu)、或機構(gòu)的特殊位置進行速度和加速度分析，特別注意哥氏加速度存在性及其方向的判別，正確理解與應(yīng)用速度和加速度影像原理。目錄分３－１機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法［一般了解］３－２用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析［重點掌握］３－３用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度及加速度分析［一般掌握］３－４綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復(fù)雜機構(gòu)進行速度分析３－５用解析法作機構(gòu)的運動分考試分考重點與難考試中見題復(fù)習(xí)思路方速度瞬心的基本概念及本章重點是１．三心定理的靈活應(yīng)２．速度瞬心法對機構(gòu)進行速度分析３．哥氏加速度的判別、速度和加速度影像原理的應(yīng)用本章的難點是哥氏加速度的判別和計其含義深刻理解瞬是絕對三心定理的靈活運用度相等、相對速為零的速度瞬心法進行機構(gòu)的正確掌握心定理２．填３．析、選、判對瞬心的行速度分理解哥為紐帶，對析與計算加速度計正確理解與運用速度和算公式中每個量的含加速度影像原理掌握速度加速度哥氏加速度方向及存在像法性判斷第１ 速度瞬心考點講３． 平面機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方１．任務(wù)：已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律，確定其他構(gòu)件上某點的軌跡、速度及加速度，確定構(gòu)件你你考讓考研更輕松的３．方法優(yōu)缺說圖解１．簡單快２．了解個別點位狀精確度不有瞬心法和矢量法兩解析１．計算精度很２．可了解整個循環(huán)過程的運動特復(fù)３． 速度瞬心概１．瞬心：互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點稱為此兩構(gòu)件的速度瞬心瞬時相對速度為零瞬時絕對速度相等２．絕對瞬心：絕對速度等于零的瞬心。３．相對瞬心：絕對速度不等于零的瞬心。４．瞬心數(shù)目：由Ｎ個構(gòu)件組成的機構(gòu)，瞬心總數(shù)為Ｋ＝Ｎ（Ｎ－１）／３． 瞬心位置的確１．直接接觸兩構(gòu)件瞬（１）兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副：瞬心在轉(zhuǎn)動副中心（２）兩構(gòu)件組成移動副：瞬心位于垂直于導(dǎo)路方向無窮遠（３）兩構(gòu)件組成高①兩構(gòu)件作純滾動：瞬心在接觸點②兩構(gòu)件間為滾動兼滑動：瞬心在過接觸點高副元素公法線上２．不直接接觸兩構(gòu)件瞬心三心定理：三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。瞬心數(shù)目Ｋ＝Ｎ（Ｎ－１）／＝３×（３－１）／＝３． 瞬心法在速度分析上的應(yīng)１．求傳動分析圖示機構(gòu)的所有瞬心，并求構(gòu)件２與構(gòu)件４的傳動比。瞬心數(shù)目：Ｎ＝Ｋ（Ｋ－１）／２＝４（４－１）／２＝６你考你考讓考研更輕松構(gòu)件１、３、４：Ｐ１４Ｐ３４Ｐ１３構(gòu)件２、４、１：Ｐ１２Ｐ１４Ｐ２４構(gòu)件２、４、３：Ｐ２３Ｐ３４ｉ２４＝ω２／ｖＰ２４＝ω４ｌＰ２４ｖＰ２４＝ω４ｌＰ２４在構(gòu)件４上 ＝ ２４ ２４ｉ２４＝ω２／ω４＝ｌＰＰ／ｌＰ２４ ２４兩構(gòu)件傳動比（角速度比大小兩構(gòu)件角速度之比，其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比轉(zhuǎn)向相同相對瞬心在絕對瞬心長線上相反相對瞬心在絕對瞬心線上２．求線速平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu)，構(gòu)件２的角速度，求從動件３在圖示位置時的移動速度ｖ 第一步：求瞬心第二步：ｖ３＝速度方向豎直向

ｖ３＝ω２Ｐ１２Ｐ２３ １、３、 １、３、２： ３．瞬心法解題步驟（１）繪制機構(gòu)運動簡圖（２）求瞬心位置（３）求出相對瞬心的速度（４）求絕對速度ｖ或角速度ω。４．瞬心法解題的關(guān)鍵：找相對瞬心，利用相對瞬心處兩構(gòu)件速度相等進行求解真—、填空１．確定平面機構(gòu)速度瞬心位置的三心定理是 【東南大學(xué)】二、選擇題１．某機構(gòu)中有６個構(gòu)件，則該機構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為（ ）【哈爾濱工程大學(xué)】Ａ．３ Ｂ．６ Ｃ．９ Ｄ．１５三、判斷１．速度瞬心是構(gòu)件上速度為零的點（ ）?！竟枮I工程大學(xué)】四、計算題１．圖示機構(gòu)中，原動件以角速度ω等速回轉(zhuǎn)，機構(gòu)的尺寸均已知，試求：【北京交通大學(xué)（１）機構(gòu)中所有的瞬心位置（２）用瞬心法確定Ｍ點的速內(nèi)容考練

頻課１．在圖示的齒輪－連桿組合機構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪１與３的傳動比ω１／ω。【教材課后練３－４本講小本講主要講解了：速度瞬心的概念；瞬心位置的確定方法；瞬心法在運動分析中的應(yīng)用。重點講解了速度瞬心位置的確定方法；瞬心法在運動分析中的應(yīng)用。?？碱}型多為作圖分析題、單項選擇題、填空題。其中重點考題為瞬心位置的判斷，運用瞬心法求構(gòu)件傳動比或構(gòu)件的角速度、速度。應(yīng)試方法主要是從瞬心定義理解瞬心的意義，從而正確判斷瞬心位置；以瞬心為紐帶，求解不同構(gòu)件的傳動比和速度。應(yīng)試技巧（１）瞬心位置確定①回轉(zhuǎn)副的瞬心在回轉(zhuǎn)中心②移動副的瞬心在垂直導(dǎo)軌無窮遠處③純滾動高副瞬心在接觸點處④滾動兼滑動高副的瞬心在過接觸點的高副元素的公法線上。具體位置的確定要用到三心定孫桓《孫桓《機械原理》考點精講及復(fù)習(xí)思你考過公法線與另外兩個瞬心連線相交得到讓考研更輕松⑤兩不直接接觸構(gòu)件瞬心位置需兩次運用三心定理構(gòu)件１、３、４：構(gòu)件１、構(gòu)件１、３、４：步驟首先，組兩組構(gòu)件，須含待求瞬心構(gòu)件；其次，分別找出兩構(gòu)件組瞬心；再次，分別用已知瞬心連接出兩直線。兩直線交點即為待求瞬心。（２）瞬心法進行運動分析題型關(guān)鍵點：充分利用相對瞬心是兩構(gòu)件速度相等點。以此為基礎(chǔ)列方程求解即可。求兩構(gòu)件傳動比時，可直接套用下表：兩構(gòu)件傳動比（角速度比大小兩構(gòu)件角速度之比，其絕對瞬心至相對瞬心的距離成反比方向相同相對瞬心在絕對瞬心長線上相反相對瞬心在絕對瞬心線上第２ 矢量方程圖解法及綜合考點講３． 同一構(gòu)件上兩點間速度和加速度關(guān)→ｖＣ

ｖＢ

ω２＝

／

順時大

ω１

＝ｖＣ／

逆時方 ａＣ＝ａｎＣ＋ａＣ＝ａＢ＋ａＣＢ＋３大 ω２３

ω ω ω ω？方 Ｃ→Ｄ⊥ Ｂ→ＡＣ→ ⊥ａＣＢ＝ａ２ａＣ＝ａ３３． 兩構(gòu)件上重合點間速度和加速度關(guān) ａＢ３＝ａｎＢ３＋ａＢ３＝ａＢ２＋ａＢ３Ｂ２＋３大 ω２３

ω ω

→你考讓考研更輕松方 Ｂ→Ｄ⊥ Ｂ→ Ｃ→ ⊥你考讓考研更輕松３．６綜合法對機構(gòu)進行速度分對復(fù)雜圖形，若僅僅進行速度分析時，常常將瞬心法和矢量方程圖解法結(jié)合起來進行求解，稱為綜合法。真題舉例—、填空１．當(dāng)兩構(gòu)件的相對運動動，牽連運動動時，兩構(gòu)件的重合點之間有哥氏加速度。哥氏加速度的大小北工業(yè)大學(xué)，方向的方向一致?！径?、計算題【華南理工大學(xué)圖示機構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸及ω１均為已知，試按任意比例定性畫出其速度圖，并且（１）求ｖｖＤω４（２）分析圖示位置

ａ大小并說明其方向；（３）分

ａｋ＝０的位置若干精精講及復(fù)習(xí)思內(nèi)容見視思頻課考練圖示四桿機構(gòu)中，已知構(gòu)件１的角速度ω１＝常數(shù)。使用相對運動圖解法求圖示機構(gòu)位置時構(gòu)件３上Ｄ點的速度和加速度。（不用按比例畫出機構(gòu)的速度和加速度多邊形，但必須列出相對運動矢量方程）【合肥工業(yè)大學(xué)】本講小本講主要講解了：矢量方程圖解法進行速度和加速度分析重點講解了：①同一構(gòu)件上不同點之間如何列矢量關(guān)系式；②不同構(gòu)件重合點之間如何列矢量關(guān)系式；③綜合法的應(yīng)用。常考題型多為作圖分析題、在相關(guān)概念上也會有少量的選擇、填空題應(yīng)試方法按照從已知到未知、一步一步列方程求解，條理清晰，不急不躁。應(yīng)試技巧：列矢量式時類別判斷（１）同一構(gòu)件不同點：這種情況比較好判斷。一般列式如下：→→ｖＣ＝ｖＢ＋ →ｎ→ ａＣ＝ａＣ＋Ｃ＝ａＢ＋ａＣＢ＋（２）不同構(gòu)件重合點兩轉(zhuǎn)動副連接點速度和加速度都相同，按同一點考慮；移動副和另一桿件相連點是不同構(gòu)件的重合點。通常移動副和轉(zhuǎn)動副一起出現(xiàn)在圖中，要仔細區(qū)分。你你考讓考研更輕松按同—點考慮按不同構(gòu)件重合點考慮ａＢ１，Ｃ２，ｂＢ１，Ｂ２；Ｃ２，Ｃ３；Ｅ４，Ｅ３，第３ 矢量方程圖解法中需說明的問考點講３． 幾個重要概１．速度多邊形和加速度多邊進行矢量圖解分析時，速度分析作出的是速度多邊形圖，加速度分析作出的是加速度多邊形圖２．極點：ｐ，ｐ’。極點代表絕對速度和加速度為零的點，也代表機架的速度和加速度。絕對速度／絕對加速度：由極點向外放射的矢量相對速度／相對加速度：連接兩絕對速３．速度影像和加速度影—個構(gòu)件上的速度和加速度多邊形與該構(gòu)件的幾何圖形相似。字母排序方向與其幾何圖像排序方向一致。４．速度加速度方向在矢量圖中箭頭指向精精講及復(fù)習(xí)思你考讓考研更輕松ｖ矢量箭頭指向ｂ→ｃ表示Ｃ點相對于Ｂ點的速度ａ矢量箭頭指向ｂ’→，代表Ｃ點相對于Ｂ點的加速度５．角速度求解大小：等于速度值除以相應(yīng)向ω２＝ｖＣＢ／ ω３＝ｖＣ／方向：將速度矢量移至機構(gòu)圖相應(yīng)點進行判斷ω：ｖ→移至→Ｃ點，表示Ｃ點相對于Ｂ點的轉(zhuǎn)向ω：ｖ→移至→Ｃ點，表示Ｃ點相對于Ｄ點的轉(zhuǎn)向６．角加速度求解大?。旱扔谇邢蚣铀俣戎党韵鄳?yīng)向α＝αｔ／ ω＝α／ Ｃ方向：將切向加速度矢量移至機構(gòu)圖相應(yīng)點進行判斷αα→移至→Ｃ點，表示Ｃ點相對于Ｂ點的轉(zhuǎn)向 αα→移至Ｃ點，表示Ｃ點相對于Ｄ點的轉(zhuǎn)向 ６．哥氏加速度的求解 大小：α３＝方向：將相對速度順著牽連構(gòu)件角速度方向旋轉(zhuǎn)９０°７．重要關(guān)系式（１）相對參數(shù)ω２＝ｖＣＢ／ α２＝α

／ｖＣＢ＝ωＣＢαｎ＝ω２ α＝α ＣＢ ＣＢ（２）絕對參 ω＝ｖＣ／ α＝α／ ｖＣ＝ω３

Ｃαｎ＝２ ｔ ω３ α３ αＣ＝αＣ＋８．注意事項（１）速度影像法、加速度影像法，只適用于同一構(gòu)件。不同構(gòu)件之間不存在影像原理（２）在繪制機構(gòu)運動簡圖、速度多邊形、加速度多邊形圖形時，需要取比例尺，比例尺計算如下長度比例尺：速度比例尺：

＝實際長度圖示長＝實際長度圖示長

ｍ／（ｍ／ｓ）ｍ／加速度比例尺：μ

實際加速

（ｍ／ｓ２）ｍ／你考讓考研更輕松 圖你考讓考研更輕松（３）對高副機構(gòu)進行運動分析時，先需要進行高副低代，然后對瞬時替代機構(gòu)進行運動分析典型題舉例—、填空１．速度影像原理和加速度影像原理只能用于 的各點，而不能用于 各點。精精講及復(fù)習(xí)思你考讓考研更輕松１．構(gòu)件角加速度的方向與其法向加速度方向一致。 ２．在加速度多邊形圖中，由極點向外放射的矢量一定是構(gòu)件的絕對加速度。（ ３．如圖所示，由于構(gòu)件２為移動副，因而必有ω２＝０。（ 三、計算題【西北工業(yè)大學(xué)圖示機構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動件１的角速度ω１為常數(shù)（順時針方向），又其速度和加速度多邊形分別如ｂ和ｃ圖所示。試求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件３上Ｃ點的速度及加速度（要求列出必要的矢量方程式，在ｂ和ｃ圖上標(biāo)注相應(yīng)的符號，并寫出ｖｃ及ａｃ的表達式），并問該機構(gòu)中是否存在哥氏加速度？為什么？內(nèi)容見考練頻課—牛頭刨床的機構(gòu)運動簡圖如下。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及原動件曲柄２等速回轉(zhuǎn)的角速度ω２。試求機構(gòu)在圖示位置時刨頭的速度ｖＥ、加速度ａＥ、以及導(dǎo)桿４的角速度ω４及角加速度α４?！局锌圃荷蜿栕詣踊芯克勘局v小本講主要講解了：矢量方程圖解法過程中需要注意的事項及一些細節(jié)問題重點講解了：速度和加速度多邊形圖中各矢量的含義；速度和加速度影像原理的應(yīng)用；角速度、角加速度大小求解及方向的判斷；哥氏加速度方向的判斷。?？碱}型多為作圖分析題、在相關(guān)概念上也會有少量的選擇、填空題應(yīng)試方法正確判斷是屬于同一構(gòu)件不同點還是不同構(gòu)件重合點，然后列矢量式進行分析計算；清晰牢記各參數(shù)之間的關(guān)系，及方向判斷方法。應(yīng)試技巧（１）角速度和角加速度方向的判斷①構(gòu)件角速度方向與構(gòu)件速度方向相同。具體做法可以將矢量圖中的速度移至機構(gòu)上相應(yīng)點進行判斷。②構(gòu)件角加速度方向與構(gòu)件切向加速度方向相同。具體做法可以將矢量圖中的切向加速度移至機構(gòu)上相應(yīng)點進行判斷。（２）哥氏加速度的判斷①哥氏加速度計算式②當(dāng)牽連構(gòu)件為轉(zhuǎn)動時，必然存在哥氏加速度③當(dāng)構(gòu)件間相對速度為零，哥氏加速度為零值，此時哥氏加速度仍然存在，只是暫時為零④特別注意圖示情況：不同構(gòu)件重合點，必然存在哥氏加速度，此時牽連角速度ω２＝ω。轉(zhuǎn)動桿件上的移動副動件的角速度等于轉(zhuǎn)動件的角速度。（３）速度和加速度影像法①速度和加速度影像法只適用于同一構(gòu)件②構(gòu)件形狀與速度和加速度多邊形是相似圖形，且字母排序旋轉(zhuǎn)方向一致③矢量方程圖解法中，若需求解步驟較多時，常常會有影像法的考點，可以簡化計算步驟精精講及復(fù)習(xí)思第四 平面機構(gòu)的力分本章要了解作用在機構(gòu)上的力的種類，掌握運動副中摩擦力和總反力確定方法，并能對機構(gòu)進行受力分析。需深刻理解和掌握以下幾點：１．構(gòu)件上慣性力大小和方向的確定２．考慮摩擦?xí)r移動副、轉(zhuǎn)動副和平面高副中總反力方向的確定。３．考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析。目錄分４－１機構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法４－２構(gòu)件慣性力的確定［重點掌握４－３運動副中摩擦力的確定［一般掌握４－４不考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析［熟練掌握］４－５考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析［重點掌握考試分考重點與難考試中常見題復(fù)習(xí)思路與方１．練掌握慣性力與件確定２．運動副確定３．機構(gòu)的力）分析４．摩擦動數(shù)確定（本章１．運確定２．含析本１．含分析的重點是動副中摩擦?xí)r機章難點是摩擦?xí)r構(gòu)２．析題絕力相反以及向確掌向相反，慣加速度動副、回轉(zhuǎn)中總反的練習(xí)，熟時機構(gòu)分方法第１ 構(gòu)件慣性力以及運動副中總反考點講４． 作用在機械上的所做力方向與作用點速度方向夾備