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文檔簡介
jtjtnnInnnnInnjtnInnnjtjtnnInnnnInnjtnInnn測試技術(shù)基礎(chǔ)分題目案第章2-21正信xt)sin(后其頻如變?
2T
t)的邊邊譜頻虛圖該號時(shí)/解:(1)于
(t
2t)cos(tTT2
,符合三角函數(shù)展開形式,則在
處:
An
,所以,單邊頻譜圖為圖()。對
2x(t)Asin(t)進(jìn)復(fù)指數(shù)展開:由于
()A
jAt)()T所以,在
jAA處:,C0,C,|,222在
jAA處:,C0,C,|C,22所以,實(shí)頻圖、虛頻圖、雙邊幅頻圖、雙邊相頻圖分別如圖1的(b)、(c)、、(e)A
A
C
nR
A
C
nI
|C|
2T
2
T
T
2T
0
2
2
2T
2
單幅頻圖
實(shí)圖
(c)虛頻圖
)雙幅頻圖
雙邊相頻圖圖1正信號x的譜(2當(dāng)延遲/4后
x(t)為x()sin
2(t)
,由于TT(t)Asin(t)A(t)t4T展開形式,則
,符合三角函數(shù)在
處:
An
,所以,單邊頻譜圖為圖()。對
(t)Asin
2T()t)cos(t)TT
進(jìn)行復(fù)指數(shù)展開,由于
(t)
t)(T2
jt
)所以,在
A處:,,,|,2
nInnn4A900nInnn4A900在
A處:,,,|,2所以,實(shí)頻圖、虛頻圖、雙邊幅頻圖、雙邊相頻圖分別如圖2的(b)、(c)、、(e)A
A
2T
C
nR
2
CnI
2
|C|
2
2T
2T
T
T
T
2T
2T
單幅頻圖(b)實(shí)圖(c)虛頻圖(d))雙幅頻圖雙邊相頻圖圖弦信號(t)遲后的頻譜.已方的立級展式
ft)
costtt求方的值頻成、頻的值并出邊頻圖。解:均值;方各諧波的頻率分別為、、…對應(yīng)的幅值分別為44A、…,即(n,該方波單邊幅頻譜圖如圖所示。5A4A
、
44A
......
圖3
方波的單幅頻譜2-23試圖2.55所信的譜數(shù)提示:可將(看成形函與t、2)脈沖數(shù)卷)。圖2.55習(xí)題解:f(t)可看位于原點(diǎn)、寬度為的下式的窗函數(shù)與δ(t-2)、的積:w(t)t即,ft)w(t)*[2)]
而(t)(jf)(2
f),據(jù)時(shí)移特性2)j
(te
則(t)的頻譜函數(shù)為:f()()*[2)](jf)2)((2(2).一間數(shù)f(t)及其譜數(shù)如2.56所示已函xt)(t)cos
t設(shè)[為f(中高率量角頻],出x()和x(t)的雙邊頻(j的示意圖,時(shí),X(j的圖會現(xiàn)么的況?
ft
F(jt
(a)
f(
的時(shí)域波形
f(t)
的頻譜圖
f(
的時(shí)域波形及其頻譜解:令x(t)t,x(t)f(t)x(),為f(t)和cost的積,所以其圖形如圖4(a)所
示。若(t)X(j
),f()F(j,x)(t)(tX(j
Xj
*F(j
1由于(j[其雙邊幅頻圖如圖所示。2根據(jù)x()x()(j
*j
,1Xj(j*(j[)]*(j根據(jù)j
*
j
x(j
(*
x()x*
x(則1X(jX(j*(j[)]*(j[(2211|(jX(j|*(j[||]*(j[|F|]11F(表示把F的圖形搬移處圖形的最大幅值為F;2212
1F(表把(的圖形搬移到,形的最大幅值為);11|表把(|的形搬移到處圖形的最大幅值為|F(|;221||表示把|F(2
1的圖形搬移到,形的最幅值為|F(|2
;由于(t)的譜圖用雙邊幅頻圖表示,所以x(t)的邊幅頻圖X(j|如圖4(c)所示,當(dāng),()的邊幅頻圖|j如所示。
xt)x(txt)1
|(j
|
1t
2
2
(a)
(t)
的時(shí)域波(b)
()cos
的頻譜
X(j
|
(j
j
|
j
|
Fj
Fj
)
(t)
的頻譜
時(shí),x(t)
的頻譜圖習(xí)題2-23的示圖ATAt24ATAt2求傅葉數(shù)三函展式畫單頻圖xt)A
T
t圖周期性三波解:周期三角波的傅立葉級數(shù)展開式為:x(t)
8
13
1tt
)其單邊頻譜圖如圖5所。A8A
8A3
8A5
87
...
...
0
5
(a)幅頻圖
相頻圖圖周期性三角波的頻譜補(bǔ):出
cos
t、sin
復(fù)數(shù)開實(shí)虛譜雙幅譜雙相譜并
nInn0nnInnnInn0000000000證否足號時(shí)定。nInn0nnInnnInn0000000000解:
t0
12
在
0
處:
n
11,22
,
CnI
,
|Cn
12
,
n在處0
1,,C,,22
C
nR
C
nI
0
0
0
0
實(shí)頻圖
虛頻圖
(c)雙幅頻圖
雙相頻圖圖6sin
t0
j2
j1在:,C0C,C|,22在處0n
j11,0,,,222
0
C
nR
12
C
nI
12
0
實(shí)頻圖
虛頻圖
(c))雙邊幅頻圖
雙相頻圖圖7sint)(t),則0在:移:20在處相移:20
t0
0有圖和7比可知,
t比cos
t在的相移為000
2
和
2
,因此滿足信號的時(shí)移定理。
第三章3-19若壓電力感靈度90,若力化,為記筆記紙的位不于50mm,則式錄的敏應(yīng)選大解:壓電式力傳感器、電荷放大器和筆式記錄儀的靈敏度分別1和S3它們串聯(lián)后的總靈敏度為:
S123
,其中S1=90pC/MPaS2,
,,則
3
50mmmmmm0.4444MPapC//V13-20圖3.24為一試統(tǒng)框,求系的靈度圖4.24
習(xí)題圖6/3K解:第一個(gè)框圖為一階系統(tǒng),由于,而,以其靈152s7.5s敏度為3;第二個(gè)框圖的靈敏度為7.3;3.3第三個(gè)框圖為二階系統(tǒng),由于
,所以其靈敏度為3.3系統(tǒng)為三個(gè)環(huán)節(jié)的串聯(lián),故系統(tǒng)的總靈敏度為3××。3-21由遞數(shù)H(s)和Hs)3.5s
100
的個(gè)節(jié)串組一測試統(tǒng)問系的靈度多?解:顯然,Hs)和H()和階、二階系傳遞函數(shù)的形式接近,分別寫成一階和二階形式的形式,則
K1.53H()ss
K=3Hs)
Ks
s
100ss
K=100而系統(tǒng)是兩個(gè)環(huán)節(jié)的串聯(lián),因此,總的靈敏度為3*100=300.
3-22用間數(shù)的階置周為2s、4s的正信,求期4s裝產(chǎn)的值差相滯量別2s裝的倍解:由題知,一階裝置的時(shí)間常數(shù),弦信號周期為2s時(shí),()
11
121)2T
121(2)2
1)1)2121111212112222121211)1)212111121211222212121
T1
)arctan(2)2
o正弦信號周期為時(shí),由于
)2)1
1112T2))arctan(2)oT42),0.8936,周期為裝產(chǎn)的幅值誤差和相位滯后)80.972量分別是2s裝的2和0.8936倍3-23用時(shí)間數(shù)2s一裝測烤內(nèi)溫,內(nèi)溫近地按期作弦律化且溫在~1000范圍內(nèi)化試求裝所示最值最值是少解:由題知,一階裝置的時(shí)間常數(shù),輸入信號的周期為160s,最幅值,小幅值
,
則
該
裝
置
所
指
示
的
最
大
值
為:)1
100011
2
100010001)2(2)T160
2
996.93該
裝
置
所
指
示
的
最
小
值
為:)
5001
50050021))T160
3-24設(shè)時(shí)常為的一裝測正信:x(tt(K,試其出號解由題知一階裝置的時(shí)間常τ=0.2輸信號為弦信號x(t)=sin4t和x(t)=0.4sin40t的疊加。對x(t):角頻率ω=4,幅值A(chǔ),初相位φ;則(0.78(0.2arctan(其輸出信號的幅值為:A(ω)*A相位為:-=φ()→=φ(ω)+φ其輸出信號為:對x(t):角頻率ω=40,幅值A(chǔ)=0.4;則1)1
)其輸出信號的幅值為)*A相位為:-=φ()→=φ(ω)+φ其輸出信號為:所以,(t)為輸入信號時(shí),輸出信號為:y(t)=y(t)+y(t)=3-25用階統(tǒng)正弦號行量如要振誤在以內(nèi),時(shí)常應(yīng)取少如具該間數(shù)同系作正弦信的試此的幅差相
12差多?121.解:(1)因?yàn)锳,故當(dāng)
≤0.05時(shí),即要求1)0.05,所以
(
。簡得(≤
1
0.108,
≤
11.0822
5.23
s(2分)(2)當(dāng)信測試時(shí),有4)
(
(2
)
(25.23
arctan(
arctan(5.23
3-26已某性置
0.01
,,現(xiàn)測該統(tǒng)態(tài)出y)=10sin(30-45),求統(tǒng)輸信x()解:根據(jù)頻率保持特性:輸入信號的頻率ω,則該裝置的幅頻特性和相頻特性分別為:()
0.3162
則輸入信號的幅值和相位分別為:A=10/ω)=10/0.3162=31.6256=φ-()=-45ooo則輸入信號為:xo)3-27將度從20℃的空中然入100℃水,溫計(jì)時(shí)間數(shù)τ,2s后溫計(jì)示是少某量置頻響函為
H(j
11j
,問1)該系是么統(tǒng)?2)若入期號
x(t0.8cos(100t
,求穩(wěn)響y(t)。答1)一階系統(tǒng),2)一系:
arctan(當(dāng)=10時(shí),AA
)
(0.05*10)
0.8944arctan(arctan(10*0.05)
當(dāng)=100時(shí),A
)
(0.05*100)
0.1961(100)arctan(
arctan(100*0.05)
所以,yt)cos(100.8cos(10
0
1.78cos(10t26.56
0)0.156cos(10t108.690
)3-29用一裝進(jìn)測,被參按弦律變,要裝指值幅誤小于2%,被參變的高率多?果測參的期2s5s問值差多?解:由題意可知:τ=0.5s,=|1-A(2100=(1-A(2f))%<2%則
111121211221221212lnMnln0.5111121211221221212lnMnln0.5
(0.52
0.02被測參數(shù)的周期是2s時(shí),f=1/2=0.5Hz,=(1-A(2f))100%=(1-A(20.5))100%=46.3%被測參數(shù)的周期是5s時(shí),f=1/5=0.2Hz,=(1-A(2f))100%=(1-A(20.2))100%=15.3%3-30已某試統(tǒng)遞數(shù)H,輸信分為sin,4時(shí),試別系穩(wěn)輸,比它幅變和位化解:由題知,一階裝置的時(shí)間常數(shù)=0.5當(dāng)輸入信號(t)正弦信號xt,信號的角頻率ω,值A(chǔ)=1,初相位;則1(0.53711)arctan(0.5
其輸出信號的幅值為:A(ω)*A*1=0.537相位為:-=φ()→=φ(ω)+φ=-o其輸出信號為y當(dāng)輸入信號為(t)=sin4t時(shí)其角頻率=4,值A(chǔ),初相位φ=0;則1)0.15721arctan(0.52
其輸出信號的幅值為)*A*1=0.1572相位為:-=φ()→φ=()+φ其輸出信號為:t-80.96o)可以看出,對于信號,幅值由1變?yōu)?.537,相位由;對于信號4其幅值由變0.1572,相位由;號4的幅值和相位變化大于信號x幅值和相位的變化。3-31對個(gè)階統(tǒng)入位躍號測響中生第個(gè)沖的數(shù),同時(shí)測其期設(shè)已裝的態(tài)益,求該置傳函和置無尼有率的率應(yīng)答由于靜態(tài)增益為,則
/1.5/3則從而,
11
1d1
0.21556.2810.2155
1.02于是,
H(s
2
1.0220.215s1.02
2當(dāng)時(shí)()
1[1]
1
1120.2155
21ffffff1f2800ffff21ffffff1f2800ffffff1f2800l234io444o)
213-32一力感可為階統(tǒng)理已傳器固頻為Hz,尼為0.14,問用傳器頻為和1000Hz正弦化外測時(shí)其幅相角為少?答f=500Hz時(shí),Af
1
1
1.5625[1]
[1]f)(500)
arctan
1
時(shí)Af)A
1
1
1.4599[1]
[1](2800f)(1000)
1
31.8908第五章5-21已知直電==8820R激電U=24V試輸電U,R可調(diào)試電平衡的值。答:
RR)(
U(V)iR5-22選用阻R,敏度=100的定電組電,橋壓10V,應(yīng)片變?nèi)羰钩鰤捍螅瑒t采何接方?計(jì)輸電壓(設(shè)輸阻為無大),畫接圖解:
/R/R
而
R
UKi
i
K25()U大于10mV,則要求K>0.4。當(dāng)半橋單臂時(shí),;為半橋雙臂時(shí),;當(dāng)為全橋時(shí),K=1。因應(yīng)采用半橋雙臂或全橋的接橋方式。
ii0AA00000半橋雙臂接法時(shí),Kii0AA00000
R
UKi
0.5i
全橋法時(shí),U
R
U2.5i
i
25(mV)圖略。5-23以阻1,敏S=2的電阻變與值100的固電組電,橋壓4V,并假負(fù)電無大當(dāng)變上應(yīng)分為1000,橋臂半雙及橋輸電,比三情下靈度解:)應(yīng)變?yōu)?με時(shí)
/R/R
210
10
半橋單臂時(shí),輸出電壓:U
2i2mV4半橋雙臂時(shí),輸出電壓:U
U
U4i)2全橋時(shí),輸出電壓:U
R
U2i
i
mV)應(yīng)變?yōu)?000με時(shí),
/R/R
半橋單臂時(shí),輸出電壓:U
R
U4i2)4半橋雙臂時(shí),輸出電壓:U
U
UimV2全橋時(shí),輸出電壓:U
R
Ui
i
8(mV半橋單臂、半橋雙臂和全橋時(shí),電橋的靈敏度分別為U和Ui,僅與輸入電壓有關(guān)。5-24設(shè)一濾器傳函H()=
0.00361
,(1)試求、截頻;(2)畫其頻特示圖解:濾波器傳遞函數(shù)符合低通濾波器的傳遞函數(shù)形式,因此,該濾波器為一低通濾波器。其中,0.0036其下截止頻率f,上截止頻率為:f
12
Hz。圖略。5-25如圖所示的期方信,它過理帶濾波,濾器增為0dB帶寬B,中頻f=20Hz,求波輸出形幅譜均。解:20lg,,即濾波器的增為1x0方波的周期為:/224,所以,
24周期性方波信號的三角函數(shù)展開為:
y(t)
411(sintsin3tsint
)ff帶寬B=30Hz,中心頻率f=20Hz,則f
,Bf
解上述兩式,則fc2=35Hz。對的頻率為0
f
1
Hz,3對的頻0率為:
f36
。因此,濾波器僅能使得y(t)的波輸出,而高于基波的諧波被全部衰減掉。故濾波器的輸出為:y(t)
4
sin因此,輸出波形的均值即為0第章
常傳器一、知要點(diǎn)及要求掌握常用傳感器的分類方法;掌握常用傳感器的變換原理;了解常用傳感器的主要特點(diǎn)及應(yīng)用。二、重內(nèi)容及難點(diǎn)(一傳感的義作與類、義工程上通常把直接作用于被測量,能按一規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成同種或別種量值輸出的器件,稱為傳感器。、用傳感器的作用就是將被測量轉(zhuǎn)換為與之相對應(yīng)的易檢測、傳輸或處理的信號。、類傳感器的分類方法很多,主要的分類方法有以下幾種:按被測量分類,可分為位移傳感器、力傳感器、溫度傳感器等;按傳感器的工作原理分類,可分為機(jī)械式、電氣式、光學(xué)式、流體式等;按信號變換特征分類,可概括分為物性型和結(jié)構(gòu)型;根據(jù)敏感元件與被測對象之間的能量關(guān)系,可分為能量轉(zhuǎn)換型與能量控制型;按輸出信號分類,可分為模擬型和數(shù)字型。(二電阻傳器、類變阻式傳感器和電阻應(yīng)變式傳感器。而電阻應(yīng)變式傳感器可分為金屬電阻應(yīng)變式與半導(dǎo)體應(yīng)變片兩類。、屬阻變式工原:于應(yīng)變片發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化。金屬電阻應(yīng)變片式的的靈敏度
S2v
。、導(dǎo)電應(yīng)片的作理:于半導(dǎo)體材料的電阻率的變化引起的電阻的變化。半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片式的的靈敏度
E
。(三電感傳器、類按照變換原理的不同電感式傳感器可分為自感型與互感型。其中自感型主要包可變磁阻式和渦電流式。、電式感的作理:利用金屬體在交變磁場中的渦電流效應(yīng)。(四電容傳器、類電容式傳感器根據(jù)電容器變化的參數(shù),可分為極距變化型、面積變化型、介質(zhì)化型三類。
ggg12ggg12dC、距化:敏度為
,可以看出,靈敏度
與極距平方成反比,極距越小靈敏度越高。顯然,由于靈敏度隨極距而變化,這將引起非線性誤差。、積化:敏度為常數(shù),其輸出與輸入成線性關(guān)。但與極距變化型相比,靈敏度較低,適用于較大直線位移及角速度的測量。、質(zhì)化:用來測量電介質(zhì)的液位或某些材料的度、濕度和溫度等;也可用于測量空氣的濕度。(五壓電傳器、電感的作理壓效應(yīng)壓電效應(yīng)是指某些物質(zhì),如石英、鈦酸鋇、鎬鈦酸鉛等,當(dāng)受到外力作用時(shí),不僅幾何尺寸發(fā)生變化,而且內(nèi)部極化,表面上有電荷出現(xiàn),形成電場;當(dāng)外力消失時(shí),材料重新回復(fù)到原來狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。三、習(xí)解答習(xí)題試舉出你所熟悉的五種傳感器,并明它們的變換原理。解:渦電流式、熱電偶式、壓電式、差動(dòng)變壓器式、半導(dǎo)體應(yīng)變片。習(xí)題電阻絲應(yīng)變片與半導(dǎo)體應(yīng)變片在工原理上有何區(qū)別?各有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何針對具體情況來選用?解阻應(yīng)變片主要利用導(dǎo)體變引起電阻的變化半導(dǎo)體應(yīng)變片主要利用半導(dǎo)體電阻率的變化引起電阻的變化電阻應(yīng)變片主要優(yōu)點(diǎn)是性能穩(wěn)定線性較好主要缺點(diǎn)是靈敏度低,橫向效應(yīng)大。半導(dǎo)體應(yīng)變片主要優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高、機(jī)械滯后小、橫向效應(yīng)??;主要缺點(diǎn)是溫度穩(wěn)定性差、靈敏度離散度大、非線性大。選用時(shí)要根據(jù)測量精度要求、現(xiàn)場條件、靈敏度要求等來選擇。習(xí)題有一電阻應(yīng)變圖度=120時(shí)應(yīng)變?yōu)閱??將此?yīng)變片接成如圖所示的電路,試求1無應(yīng)變時(shí)電流表示值;2)有應(yīng)變時(shí)電流表示值;3)電流表指示值相對變化量)分析這個(gè)變量能否從表中出?圖3-84題3-4圖解:根據(jù)應(yīng)變效應(yīng)表達(dá)式S得=-6II+)=1.5/(120+0.24)
2000001220000012I-I)/I100%=0.2%的流化。一般需要電橋來測量,將無應(yīng)變時(shí)的零位電流平衡掉,只取有應(yīng)變時(shí)的微小輸出量,并可根據(jù)需要采用放大器放大。習(xí)題電感傳感自型靈度與哪因素有關(guān)?要提高靈敏度可采取哪些措施?采取這些措施會帶來什么樣后果?解:以氣隙變化式為例進(jìn)行分析。S
dLNAd2又因?yàn)榫€圈阻抗=,以靈敏度又可寫成dZNASd由上式可見,靈敏度與磁路橫截面積A、線圈匝數(shù)、源角頻芯磁導(dǎo)氣隙。果加大磁路橫截積A、圈匝數(shù)N、電源角頻率鐵芯磁導(dǎo)減小氣隙提高靈敏度大磁路橫截面積線匝數(shù)會大傳感器尺寸量增加,并影響到動(dòng)態(tài)特性;減小氣隙非線性。習(xí)題電容式、電感式、電阻應(yīng)變式傳感的測量電路有何異同?舉例說明。習(xí)題一個(gè)電容測微儀其傳感器的圓形極半徑r=工作初始間問:)工作時(shí),如果傳感器與工件的間隙變化容化量是多少2如果測量電路的靈敏度S讀儀表的靈敏度格mV在數(shù)儀表的指示值變化多少格?解:因?yàn)殡娙菔絺鞲衅?/p>
0所以,電容的變化量
0
A
0
又電容極板面積
A
2
)
[m]
0
8.85[Fm]在空氣中
,初始間隙
0
[m]
,所以,電容的變化量
poxepLLppoxepLLp
))
)[PF]傳感器的靈敏度S4.94儀表指示的變化范圍
PFB4.94
2.47[]習(xí)題把一個(gè)變阻器式傳感
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