樣本實(shí)例應(yīng)用等軟起與變頻

ALTIVAR68

面向未來...ATV-68要求

產(chǎn)品開發(fā)目的，使用對(duì)象及供貨方式的演變市場ATV68系列說明外形尺寸成套傳動(dòng)裝置優(yōu)點(diǎn)可選件配套供貨內(nèi)容 編程終端附件服務(wù)價(jià)格方針適用

ATV-68產(chǎn)品開發(fā)目的完善ATV-58，把功率擴(kuò)大到500KW (標(biāo)準(zhǔn)力矩高達(dá)630KW)

4個(gè)新功率等級(jí)替代ATV-62，可提供8種功率等級(jí)同樣的機(jī)械構(gòu)想，但性能改進(jìn)(UL)相同的圖象終端，但外觀與ATV58相似更接近實(shí)際的新功能替代ATV-66ATV-68

產(chǎn)品開發(fā)目的根據(jù)應(yīng)用的目標(biāo)，考慮擴(kuò)大我們的可供貨范圍水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)特殊機(jī)械(離心機(jī)、鍛壓機(jī)、輾磨機(jī)…)提升機(jī)和運(yùn)輸機(jī)ATV-66HighperformanceCommunicationComplexfunctionsLargeoffer1555/75160/250630功能/性能ATV-18ATV-58ATV-66F高性能通訊一些復(fù)雜功能ATV08GoodperformanceSimplefunctionsATV-68

可供產(chǎn)品的演變PkW高性能通訊數(shù)字功能ATV-58F四月2000ATV-62ATV-68/-68FATV-08

ATV-28ATV-08十月99ATV-68

可供產(chǎn)品的演變 475630功能/性能ATV-66/-62高性能通訊有相當(dāng)復(fù)雜的功能ATV-58設(shè)備ATV-28PkW符合要求的設(shè)備ATV-68/-68FATV-08ATV-68:市場

對(duì)大功率應(yīng)用的真正挑戰(zhàn)配備各種功率變頻器的電機(jī)比率.>250kW>160and<250kW每4臺(tái)電機(jī)中的1臺(tái)需配大功率變頻器.ATV-68:對(duì)大功率應(yīng)用的真正挑戰(zhàn)99年施耐德電氣公司的市場份額. 主要增長點(diǎn)在3年內(nèi)將市場份額翻一番ATV-68系列說明

ATV-68:開環(huán)控制系列:水泵和風(fēng)機(jī)特殊機(jī)械(離心機(jī)械,鍛壓機(jī),輾磨機(jī)…)簡單應(yīng)用ATV-68F:高性能閉環(huán)反饋控制系列:

提升機(jī)和運(yùn)輸機(jī)等產(chǎn)品的2個(gè)系列ATV-68

遍及世界的產(chǎn)品電源電壓范圍

400V-15%to500V+10%(IEC標(biāo)準(zhǔn),EC標(biāo)志,UL認(rèn)證)4個(gè)功率等級(jí):等級(jí)2:75kW等級(jí)3:90,110,132kW等級(jí)4:160,200,250kW等級(jí)5:315,400,500kW每種等級(jí)可按高額定標(biāo)準(zhǔn)力矩使用 (可限幅為120%額定力矩).這是市場上的最大值A(chǔ)TV-68

新功率等級(jí)2和3的額定值A(chǔ)TV-68C13N4ATV-68C15N490kW100kW400V440V460V500V132kWATV-68C19N4新額定值75kWATV-68C10N4功率等級(jí)2和3ATV-68

可替換ATV-62系列ATV-68CxxN4ATV-62CxxQATV-62CxxN400V500V400V440V460V500V功率等級(jí)4功率等級(jí)5

功率等級(jí)PkW(HT/ST)*標(biāo)準(zhǔn)控制器等級(jí)275/90ATV-68C10N4等級(jí)390/110ATV-68C13N4110/132ATV-68C15N4132/160ATV-68C19N4等級(jí)4160/200ATV-68C23N4200/250ATV-68C28N4250/315ATV-68C33N4等級(jí)5315/400ATV-68C43N4400/500ATV-68C53N4500/630ATV-68C63N4FVC控制器ATV-68FC10N4ATV-68FC13N4ATV-68FC15N4ATV-68FC19N4ATV-68FC23N4ATV-68FC28N4ATV-68FC33N4ATV-68FC43N4ATV-68FC53N4ATV-68FC63N4新額定值演變

62=>68ATV-68系列匯總

*HT:高力矩,ST:標(biāo)準(zhǔn)力矩.PkW 7590110132160200250315400500(630)ATV-68600x346x3551200x396x4251300x705x4251500x705x425x2

ATV-66

980x585x3921127x960x507ATV-68/-68F

優(yōu)化了外形尺寸

在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜內(nèi)的簡單集成ATV-68E

按標(biāo)準(zhǔn)目錄提供

成套應(yīng)用裝置具有IP23或IP54防護(hù)等級(jí)的成套應(yīng)用裝置機(jī)柜內(nèi)安裝有:ATV68變頻器電源開關(guān)快速熔斷器線路電抗器鍵盤操作通過樹脂玻璃屏幕顯示電源直接連接，無接線端子塊可直接向Evreux訂購成套應(yīng)用產(chǎn)品

具有IP23或IP54防護(hù)等級(jí)的ATV-68成套應(yīng)用裝置按照額定容量配置附件:斷路器,接觸器,RFI濾波器,輸出濾波器,加熱器等通用附件和可選件:遠(yuǎn)程圖像終端附件 控制變壓器400(500)230V 控制器24V直流電源照明附件...

ATV-68

突出優(yōu)點(diǎn)安裝簡便參數(shù)顯示清晰（有法文、英文、德文、西班牙文、意大利文).關(guān)于應(yīng)用的預(yù)編程性能優(yōu)越自適應(yīng)、自調(diào)整堅(jiān)固耐用電機(jī)/傳動(dòng)裝置的自動(dòng)保護(hù)簡化的自動(dòng)化系統(tǒng)集成邏輯功能和比較器預(yù)配置輸入/輸出.ATV-68

應(yīng)用服務(wù)的創(chuàng)新.雙電機(jī)配置

獨(dú)立的自調(diào)整、自適應(yīng)功能分別熱保護(hù)計(jì)算

帶外部制動(dòng)單元的制動(dòng)控制功能可用于提升機(jī)（電梯）系統(tǒng)水平和傾斜運(yùn)輸系統(tǒng)具有處理制動(dòng)的功能ATV-68

應(yīng)用服務(wù)的創(chuàng)新電動(dòng)機(jī)節(jié)能運(yùn)行(磁通)集成在Eco8(水泵和風(fēng)機(jī)節(jié)能運(yùn)行)PID調(diào)節(jié)器可帶或不帶內(nèi)部整定值修正(weightroll)自動(dòng)/手動(dòng)運(yùn)行,ID增益調(diào)整電機(jī)失控制動(dòng)無制動(dòng)模塊ATV-68

監(jiān)視和維護(hù).可觀察全部電氣參數(shù)本機(jī)/遠(yuǎn)程變頻器控制故障存儲(chǔ)器

設(shè)定12個(gè)附加數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)最新發(fā)生的15個(gè)故障PC調(diào)試軟件ATV-68

模塊化結(jié)構(gòu)*Disponibledébut2000.擴(kuò)展功能可插2塊I/O卡制動(dòng)模塊制動(dòng)電阻PC安裝軟件.通訊PROFIBUS*FIPIO*MODBUSPLUS*.改進(jìn)了性能帶編碼器的閉環(huán)反饋ATV-68

大功率調(diào)速裝置并非每天都用:

大電流,

需要分?jǐn)嗪捅Ｗo(hù)裝置...配合ATV-68應(yīng)用的廣泛提供低壓設(shè)備，中壓柜中壓/低壓變壓器-保護(hù)，電容器抑制諧波-電抗器-相整流器-特殊變壓器相關(guān)訂貨要求接觸器斷路器熔斷器IP23/IP54附件+選件排氣道，風(fēng)扇柜內(nèi)附件服務(wù)內(nèi)容：諧波選擇性安裝維護(hù)線路電抗器RFI濾波器電動(dòng)機(jī)濾波器DC母線連接外部12脈沖整流橋負(fù)載電路接地電流檢測適應(yīng)環(huán)境的配件ATV-68銷售渠道菜單

提示表LCD顯示器

本機(jī)控制鍵ATV-68

友好的控制鍵盤菜單管理鍵DELs

4個(gè)邏輯輸入口

2個(gè)模擬輸入口:AIV(0-10V)精度+/-0.6% AIC(0/4-20mA)精度+/-0.9%標(biāo)盤讀數(shù)范圍-100%到+100%

1個(gè)模擬輸出:AO1(0/4-20mA)1個(gè)輸出繼電器(1N/O,1N/C)1個(gè)熱敏電阻輸入口(最大6個(gè)電阻串聯(lián)<1.5kOhms)ATV-68

輸入/輸出

完整的基本產(chǎn)品ATV-68

自動(dòng)化系統(tǒng)

可插入I/O卡選件

I/O卡選件包括: 4邏輯輸入口1差分模擬輸入口(0/4-20mA)1模擬輸出口(0/4-20mA)2個(gè)輸出繼電器(RL2帶1N/C,1N/O;RL3帶1N/O)

每個(gè)產(chǎn)品可裝2塊I/O卡選件

ATV-68

自動(dòng)化系統(tǒng)ATV-58

通訊卡

FIPIO,ModbusPlus連接附件

Profibus插接件2000年上市EMC安裝線路電抗器RFI濾波器L>50m時(shí)，電動(dòng)機(jī)端電抗器12脈沖整流橋外部制動(dòng)單元直流線連接外部負(fù)載電流IT接地故障保護(hù)遠(yuǎn)程終端附件ATV-68附件維修/培訓(xùn)售后服務(wù):根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格提供現(xiàn)場服務(wù)培訓(xùn):培訓(xùn)方式:安裝和調(diào)整,2天培訓(xùn)方式:對(duì)實(shí)際產(chǎn)品維修培訓(xùn),1天維護(hù)指南ATV-68售前義務(wù)培訓(xùn).備件在Evreux庫房中的備件:從11月1日開始備件參考號(hào)可簡化維修控制卡中央卡功率單元包括IGBT模塊,散熱板和功率卡其它：風(fēng)扇、電感互感器...功率單元的維修有兩種備件損壞不大的損壞很大的(IGBT)

ATV-68供貨的可能性

變頻器:

2000年2月:ATV-68：C10N4到C33N4(250/315kW)有現(xiàn)貨.ATV-68：C43N4到C63N4(500/630kW)

交貨期5周.ATV-68F,全部規(guī)格:交貨期4到5周ATV-68供貨的可能性

400/500V成套裝置提供8周交貨期

基本供貨參考號(hào)

ATV-68E2CxxN4:IP23ATV-68E5CxxN4:IP54通訊總線從2000年開始供貨：FIPIO,ModbusPlus,ProfibusPC安裝軟件從2000年開始供貨通訊的含義宣傳手冊(cè)推廣目錄

ATV-68用戶手冊(cè)

ATV-68編程指南(法文,英文)制動(dòng)單元用戶指南通訊選件用戶手冊(cè)維護(hù)手冊(cè)機(jī)柜內(nèi)附件安裝手冊(cè)2000年1月.2000年1季度開始價(jià)格條件

價(jià)格折算價(jià)格比ATV-62低10%.ATV-68價(jià)格比ATV-68F低一些價(jià)格與ATV-66和ATV-62相似折算系數(shù):K51:對(duì)產(chǎn)品和選件K92:對(duì)維修配件

1-2 Altivar68系列：供貨概要IP00保護(hù)等級(jí)，正面柜門防護(hù) T8型(315kW變力矩): 1箱體1300/705/425 T9型(400;500;630kW變力矩): 2箱體1500/705/425 6脈沖和12脈沖 12脈沖:可消除5次和7次諧波但需一臺(tái)特殊變壓器，二次雙繞組分別Y和三角接線 變頻器供貨時(shí)不帶線路電抗器變頻器上口保護(hù)采用斷路器1-2 Altivar68功率等級(jí)9：供貨Size91-3 ATV68的特性開環(huán)磁通矢量控制，調(diào)速范圍1:100 工作溫度:0-40度（或45度）與額定功率有關(guān)（如高出10度，降低20%功率） 最大瞬時(shí)力矩恒力矩1.5Tn60s變力矩1.2Tn60s恒力矩起動(dòng)時(shí)1.8Tn 開環(huán)調(diào)速精度:0.3% 輸出頻率:0.01-50/60Hz最大提高至300Hz頻率穩(wěn)定性50Hz+0.01%1-4 技術(shù)工作原理圖風(fēng)扇中央微處理器卡)電機(jī)編程終端卡（矩陣）ASIC通道控制卡

選擇卡（1或2個(gè)）電容器負(fù)載卡C整流直流母線IGBT外部電抗器RS2321-5 保護(hù)變頻器短路保護(hù)輸出相間輸出相對(duì)地內(nèi)部工作電源之間過熱熱流保護(hù)欠電壓，過電壓保護(hù) 電機(jī)過熱保護(hù)：采用計(jì)算電流值并考慮電機(jī)速度的方法 (采用外部24V電源時(shí)，能記憶電機(jī)熱態(tài)模型)過熱保護(hù)采用熱敏電阻(最多6個(gè)串聯(lián)<1.5k)2-1 線路電抗器變頻器供貨不包括線路電抗器 ATV68Size8（315KW）必須使用線路電抗器，供電變壓器阻抗大除外

Size9(400-630kW) 6脈沖：與阻抗大小無關(guān)，線路電抗器必須使用，以平衡兩組二極管整流橋的電流。

2-1 線路電抗器ATV68-T9-12脈沖 若三繞組特殊變壓阻抗壓降為3%左右時(shí)，可取消線路電抗器. 若變壓器同時(shí)作為幾臺(tái)變頻器電源時(shí)，或變壓器容量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器容量時(shí)，則必須安裝線路電抗器. 線路電抗器的使用是保護(hù)變頻器免受電網(wǎng)過電壓的危害，限止高次諧波干擾電網(wǎng)，因而限制了有效電流值的損耗. ATV68符合歐洲低壓規(guī)范和EMC規(guī)范，具有CE標(biāo)志。2-2 抗無線電干擾濾波器下述情況必須安裝抗無線電干擾濾波器: 對(duì)無線電干擾敏感的環(huán)境（傳導(dǎo)和輻射干擾） 輻射干擾：濾波器+屏蔽電纜或電纜走線，具有衰減效應(yīng)傳導(dǎo)干擾：濾波器

動(dòng)力電纜超過規(guī)定長度 IT接線系統(tǒng)（即中性點(diǎn)絕緣或高阻接地系統(tǒng)）不允許裝濾波器 抗無線電干擾濾波器，按額定功率可由2單元或3單元組成線路電抗器安裝在2單元（或3單元）之間。安裝：無線電干擾濾波器ATV68size96pulsesRFIfilter2RFIfilter1-1ChokeChokeATV68size8RFIfilter2RFIFilter1chokeRFIfilter1-22-2 射頻干擾濾波器（RF1）ATV68size9-12脈沖 不能使用RFI濾波器。因?yàn)闉V波器電容器與變壓器二次的三角接線繞組合成電壓有關(guān)。LinechokesLinechokesRFIRFIRFI2-3 安裝:輸出濾波器輸出濾波器即為附加的線路電抗器，帶溫度控制，溫度達(dá)到120度時(shí)，控制切斷主接觸器.

電機(jī)出線長度為50-200m（包括電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)總電纜長度）時(shí)，必須使用輸出濾波器. 輸出濾波器安裝在變頻器與電抗之間，必須符合: dV/dt<500V過電壓<1000V3-2 I/OVW3-A622001擴(kuò)展卡 擴(kuò)展卡直接插入編程卡下方的兩個(gè)插槽中的任意一個(gè)，卡包括： 4邏輯輸入1差動(dòng)模擬輸入(0或4-20mA)1模擬輸出(0或4-20mA)2輸出繼電器(RL2帶1NC,1NO;RL3帶1NO)

注:每臺(tái)變頻器可增加2個(gè)擴(kuò)展卡. NC-常閉接點(diǎn)

NO-常開接點(diǎn) ATV-6

監(jiān)視及自動(dòng)化系統(tǒng)功能宏匯編邏輯運(yùn)算(與，或…).比較器功能(>,<,=..).配置邏輯輸入/輸出口，監(jiān)視外部事件

外部故障,接地故障,過壓接觸…

邏輯功能輸出，比較器電源接觸器控制4- ATV68:特殊用途W(wǎng)ithamotorwithalowerorhigherpowerrating 為了在低速時(shí)達(dá)到力矩特性，恒力矩應(yīng)用的變頻器額定功率應(yīng)大于電機(jī)功率的20%。但變頻器作為變力矩應(yīng)用時(shí)無這種要求。選用變頻器時(shí)，應(yīng)注意，大容量電機(jī)的額定功率不得高于變頻器容量的120% 變頻器直接接通電機(jī) 若接通時(shí)的沖擊電流小于變頻器允許的最大瞬時(shí)電流，則變頻器可直接與電機(jī)接近（但不能太頻繁）.最好在閉合接觸器前先封鎖ATV62。4- ATV68: 特殊使用用于多電動(dòng)機(jī)并聯(lián)拖動(dòng)系統(tǒng) 變頻器的最大恒定電流>=各電機(jī)電流之和.每一臺(tái)電機(jī)必須帶有過熱保護(hù)裝置（熱繼電器，溫度傳感器等）動(dòng)力電纜總長度超過50m時(shí)必須安裝輸出濾波器 變力矩：無自調(diào)整功能，參數(shù)設(shè)定按電流總和考慮 恒力矩：若各電機(jī)的功率大小類似（負(fù)載平衡）電纜長度相同，電機(jī)機(jī)械藕荷，則自調(diào)整是可行的。5- 編程終端I0remoteMatrixParam.Zone1Zone2Zone31 2 3 4 56ABCDEF矩陣顯示 移動(dòng)鍵

光標(biāo)

通/斷

5-1 矩陣在變頻器前面板上5-2 讀矩陣采用堆棧型式調(diào)出矩陣域城中參數(shù) 例如:B3域?yàn)殡姍C(jī)參數(shù)，其參數(shù)分別放入B3.00,B3.01,B3.02,B3.03,等B3參數(shù)存取過程：按“Matrix/Param.”方鍵；直接“up/down”鍵進(jìn)入矩陣域.存取參數(shù)：按“Matrix/param”鍵，再按“up/down”箭頭鍵返回矩陣：按“Matrix/Param”鍵. 用編碼可清晰地顯示選擇參數(shù). 例如:C2=減速斜坡.Ramp25-3 矩陣調(diào)節(jié)進(jìn)入矩陣域: “Matrix/Param.”方鍵進(jìn)入A1(Home)域箭頭鍵：選擇矩陣域：如C2域“Matrix/Param.”進(jìn)入?yún)?shù)組C2.00即棧頂箭頭鍵“up/down”尋找參數(shù):C2.03(減速參數(shù).Ramp2)

修改設(shè)定值用右箭頭鍵把光標(biāo)指向所修改的數(shù)值：C2.03=20.0s.用“up/down”箭頭鍵修改數(shù)值:C2.03=25.0s

確認(rèn)修改值:返回矩陣：棧序號(hào)C2.03=20.0s，按“matrix/param”.再按“Home”確認(rèn)全部設(shè)是參數(shù).5-4 矩陣：快速移動(dòng)方法Upandleft A1"Home" and Upandright A6"Display" and Downandleft F1"Help" and Downandright F6"Code" and (safetycode)5-5 顯示：A1域(Home位置)在顯示窗口可讀3個(gè)參數(shù)值。選擇顯示參數(shù) 用A6域 顯示區(qū)1

顯示區(qū)2和3 Display Zones2 et3

f+50.00HzRef+50HzI=300AA1LocalAcceleration矩陣域控制模式變頻器電流狀態(tài)6-1 矩陣域A(顯示)6-2 矩陣域BStart-Up6-3 矩陣域CFunctions6-4 矩陣域DI/O6-5 矩陣域EDrive(Adaptingthespeedcontrollertosuittheinstallation)6-6 MatrixSectorFService7- 4宏程序資源 為了滿足客戶的特殊應(yīng)用要求，變頻器中存儲(chǔ)了一些應(yīng)用宏程序。選擇某一種宏程序，即設(shè)置了I/O口，提供了相適應(yīng)功能的菜單。（稱短菜單） M1:高過載負(fù)荷拖動(dòng)(出廠前設(shè)定) 柱塞泵，離心式機(jī)械，運(yùn)輸機(jī)，分離器等 M2:平穩(wěn)，高負(fù)載拖動(dòng)，具有拋物線特性的 離心泵，通風(fēng)機(jī)，排氣扇等 M3:帶PID調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)壓力，液位，流量等 M4:力矩設(shè)定 試驗(yàn)臺(tái),卷取/開卷，主/從應(yīng)用等7-1 M1宏程序

M1:高力矩負(fù)載(工廠設(shè)定) 柱塞泵,離心機(jī)械,運(yùn)輸機(jī),分離器

一旦選定宏程序，自動(dòng)設(shè)置I/O口，提供相適應(yīng)功能的菜單（短菜單B5). I/O口設(shè)定 DI1:正向DI2:反向DI3:第2組斜坡DI4:故障復(fù)位RL1輸出繼電器:準(zhǔn)備AIC:4-20mA輸入口，頻率給定AIV:0-10V輸入口，頻率給定AO1:4-20mA,輸出口，變頻器實(shí)際頻率7-1 宏程序M1短菜單運(yùn)輸機(jī),柱塞泵,離心機(jī)械,分離器等.7-1 M1宏程序短菜單

運(yùn)輸機(jī),柱塞泵,離心機(jī)械,分離器等.7-1 ShortMenu:MacroM1Conveyors,Pistonpumps,Centrifugalmachines,Separators,etc.7-2 宏程序M2M2:變力矩:離心泵，風(fēng)機(jī) 選擇宏程序后自動(dòng)設(shè)置I/O口，提供相適應(yīng)功能的菜單(短菜單B5). I/O設(shè)置DI1:正向DI2:自動(dòng)（打開）/手動(dòng)(閉合)DI3:外部故障DI4:故障復(fù)位RL1繼電器輸出:準(zhǔn)備AIC:4-20mA輸入口頻率給定AIV:0-10V輸入口頻率給定AO1:4-20mA,變頻器輸出頻率7-2 宏程序M2短菜單變力矩傳動(dòng):適用于離心式水泵，主扇風(fēng)機(jī)等負(fù)載.7-2 宏程序M2短菜單變力矩傳動(dòng):適用離心式水泵,主扇風(fēng)機(jī)等.7-2 ShortMenu:MacroM2Variable(quadratic)torque:centrifugalpumps,fans.7-3 M3宏程序M3:帶PID調(diào)節(jié)的變力矩拖動(dòng) 調(diào)節(jié)壓力，液位，流量等. 選擇宏程序后自動(dòng)設(shè)置I/O口，提供相適應(yīng)功能的菜單（短菜單B5). I/O口設(shè)置DI1:正向DI2:PID封鎖DI3:外部故障DI4:故障復(fù)位RL1:繼電器輸出：準(zhǔn)備AIC:4-20mA輸入口：傳感器反饋信號(hào)AIV:0-10V輸入口：壓力給定AO1:4-20mA,變頻器輸出頻率7-3 宏程序M3：短菜單帶壓力、液位、流量的PID調(diào)節(jié)7-3 M3宏程序短菜單帶壓力、液壓、流量的PID調(diào)節(jié)7-3 M3宏程序短菜單帶壓力、液位、流量的PID調(diào)節(jié)7-3 ShortMenu:MacroM3PIDregulationofpressure,level,quantities,etc.(quadratictorque)7-4 M4宏程序M4:力矩控制 試驗(yàn)臺(tái),卷取/開卷,主/從 應(yīng)用

由于力矩限幅信號(hào)為0-20mA，從A12口輸入需要一塊附加送項(xiàng)卡I/O設(shè)置DI1:正向（瞬動(dòng)接點(diǎn)）DI2:反向(瞬動(dòng)接點(diǎn))DI3:停車(瞬動(dòng)接點(diǎn))DI4:力矩限幅允許RL1：繼電器輸出：準(zhǔn)備AIC:4-20mA,輸入口：頻率給定AIV:0-10V輸入口AO1:4-20mA,輸出口變頻器實(shí)際頻率7-4 M4宏程序(續(xù)上頁)M4:力矩控制 試驗(yàn)臺(tái)，開卷/卷取,主/從應(yīng)用 附加I/O口設(shè)置AI2:力矩限幅(0-20mA)DI5:允許開車DI6:外部故障DI7:故障復(fù)位RL2:變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)RL3:變頻器故障7-4 M4宏程序短菜單適用試驗(yàn)卷取/開卷,主/從，傳動(dòng)7-4 M4宏程序短菜單Testbenches,Winders/Unwinders,Master/Slaveapplications (torquesetpoint)7-4 M4宏程序短菜單適用試驗(yàn)臺(tái),卷取/開卷,主/從應(yīng)用 （力矩設(shè)定）7-4 宏程序短菜單適用試驗(yàn)臺(tái)，卷取/開卷,主/從傳動(dòng) (torquesetpoint)7-4 ShortMenu:MacroM4Testbenches,Winders/Unwinders,Master/Slaveapplications (torquesetpoint)8- QuickSpeedControllerStart-upB1:選擇對(duì)話語言 B2:根據(jù)應(yīng)用選擇宏程序 把設(shè)置賦值和應(yīng)用參數(shù)輸入到短菜單中 B3：電機(jī)參數(shù) 根據(jù)應(yīng)用定義變力矩或恒力矩 B4:自調(diào)整 觸發(fā)變器自適應(yīng)電機(jī)參數(shù)功能 B5:短菜單 選擇宏程序調(diào)整參數(shù) A6:顯示 改變顯示方式以滿足運(yùn)行要求8- 快速創(chuàng)建變頻器簡化短菜單建立 使用一些附加參數(shù)，伏化傳動(dòng)裝置，并自動(dòng)集成到短菜單中，參數(shù)瀏覽和修改方便. 如相同的參數(shù)值已由工廠設(shè)定，則不再出現(xiàn)在短菜單中. 對(duì)參數(shù)的修改值，存儲(chǔ)在用戶的宏程序中。 變頻器可用外加直流24V電源供電.這意味著不需對(duì)Altivar62通電，就能設(shè)定參數(shù).9-1 設(shè)置模擬輸入口： 矩陣域D1同樣的選擇也適用于AIV,AIC,AI2andAI3等模擬輸入口. 手動(dòng)頻率給定自動(dòng)頻率給定頻率修正力矩限幅PID給定值PID實(shí)際值9-2 設(shè)置數(shù)字輸入口:MatrixD2推拉開關(guān)給出正向、反向/停車命令瞬時(shí)接點(diǎn)給出正向、反向/停車命令封鎖正向和反向電動(dòng)電位器 按選擇的斜坡（D6）遠(yuǎn)方輸入給定信號(hào)點(diǎn)動(dòng) 使電機(jī)加速盡快通過C1.1單元中的Jog頻率值設(shè)定速度手動(dòng)/自動(dòng)切換 NC=手動(dòng),NO=自動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩種給定間的切換就地/遙控切換 通過使用終端或鍵盤控制NC=鍵盤,NO=終端斜坡切換封鎖脈沖（自由停車）9-2 設(shè)置數(shù)字輸入口:MatrixD2外部故障外部電機(jī)故障故障復(fù)位外部力矩限幅 把力矩限制在模擬輸入口的一個(gè)定義值.封鎖PID調(diào)節(jié)器 通過終端控制PID調(diào)節(jié)器(接點(diǎn)打開，使用調(diào)節(jié)器保持最后的輸出狀態(tài)）主接觸器控制 緊急停車使變頻器切斷隔離電源參數(shù)鎖定 使鍵盤無法修改參數(shù)切斷遙控功能 接點(diǎn)打開，只能就地運(yùn)行9-3 設(shè)置模擬輸出口:MatrixD3頻率輸出電流輸出力矩電源電機(jī)電壓電機(jī)速度電機(jī)給定速度內(nèi)部頻率給定內(nèi)部力矩給定最小值試驗(yàn)最大值試驗(yàn)10- ATV68:主要功能起動(dòng)力矩節(jié)能-從低至高共4級(jí)自適應(yīng)(電機(jī)停車:6分鐘)集成PID調(diào)節(jié)器預(yù)設(shè)7種速度點(diǎn)動(dòng)功能Automaticcatchingaspinningload(flyingrestart)過載力矩限制制動(dòng)閘順序控制通過模擬口輸入單或雙向運(yùn)轉(zhuǎn)命令快速/慢速跳轉(zhuǎn)頻率切換頻率:2.5-5-10kHz10-1 自適應(yīng)：優(yōu)化運(yùn)行性能出廠時(shí)，按標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)設(shè)定電機(jī)參數(shù)，因此必須按電機(jī)銘牌輸入?yún)?shù)矩陣域B3B3.00 Nominalpower(kW) 0.....630kWB3.01 Nominalcurrent(A) 0.....1500AB3.02 Nominalvoltage(V) 0.....690VB3.03 Nominalfrequency(Hz) 0.....300HzB3.04 Nominalspeed(rpm) 0.....18000rpmB3.05 Sin.motorfilter usedornotused矩陣域B4B4.00 起動(dòng) 起動(dòng)過程中，自動(dòng)按內(nèi)存中的數(shù)據(jù)調(diào)整，起動(dòng)過程共6分鐘，例行調(diào)試時(shí)電機(jī)可不轉(zhuǎn)動(dòng)。10-2 起動(dòng)力矩（大于額定力矩）C1.00 增加起動(dòng)力矩 0.....30%(seemacros)C1.01 增加范圍 0.....10.....45Hz 根據(jù)應(yīng)用要求，起動(dòng)力矩可調(diào)整為150to180%的額定力矩. 它適應(yīng)功能調(diào)試前，設(shè)定C1.00>1%T/Tn1.81.5C1.00C1.0150Hz10-3 PID調(diào)節(jié)器

設(shè)定值由以下給出:AIV(0-10V)AIC,AI2,AI3(0或4-20mA)外部電位器預(yù)置速度各模擬口的輸入信號(hào)(AIV,AIC,AI2andAI3)可作為反饋信號(hào). 鍵盤上設(shè)定“本地”模式后，變頻器可由本地電動(dòng)電位器人為手動(dòng)給定變頻器的輸出頻率。

通過終端設(shè)定邏輯輸入信號(hào)，控制PID調(diào)節(jié)器“功能”（允許或封鎖）。 可顯示調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，實(shí)際值，調(diào)整值，輸出值。10-3 PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器響應(yīng)時(shí)間TnTvKpKp*2.4tt調(diào)節(jié)偏差輸出0PDI比例增益P(Kp)決定偏差補(bǔ)償值積分增益I(Tn)決定消除偏差的時(shí)間微分增益D(Tv)協(xié)調(diào)比例和積分的兩種調(diào)節(jié)作用注意:若比例增益過大，會(huì)影響調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.參數(shù)調(diào)整:總是先從比例增益開始（其他兩增益由工廠設(shè)定），然后調(diào)整積分增益，再調(diào)整微分增益。最終會(huì)找符合系統(tǒng)要求的折中的參數(shù)值。10-4 提升機(jī)C6.01選擇提升和停車制動(dòng)閘 提升功能:C6.03參數(shù)補(bǔ)償施加制動(dòng)閘的機(jī)械延時(shí)（在固定頻率的限值時(shí)，投動(dòng)力制動(dòng)）停車制動(dòng)閘:C6.03參數(shù)決定施加機(jī)械閘時(shí)注入直流的時(shí)間. C6.02 制動(dòng)頻率值 0.0.....2.0.....20.00HzC6.03 制動(dòng)時(shí)間 0.0.....0.3.....30.0sC6.04 制動(dòng)電流 0.....100.....150% Thetakeoffbrakesignalisavailablebyprogrammingalogicoutput(D4takeoffbrake).10-4 提升機(jī)速度運(yùn)行圖StartStop