(3.3.2)-加工單元PLC編程調(diào)試

目錄12加工單元的程序設(shè)計(jì)加工單元的程序編寫3加工單元PLC程序調(diào)試一、加工單元的程序設(shè)計(jì)在各執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)、并且在1號(hào)工位上有工件的情況下，當(dāng)按觸啟動(dòng)按鈕時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件傳送到2號(hào)工位進(jìn)行鉆孔加工；鉆孔加工后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，將工件送到3號(hào)工位進(jìn)行鉆孔質(zhì)量的檢測(cè)，并儲(chǔ)存檢測(cè)結(jié)果；最后工件被送到4號(hào)工位，最后再由電動(dòng)機(jī)撥塊推到下一個(gè)單元。加工單元的控制要求一、加工單元的程序設(shè)計(jì)加工單元的控制要點(diǎn)在實(shí)現(xiàn)上述控制任務(wù)中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

在啟動(dòng)前，加工單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須是處于初始位置，否則不允許啟動(dòng)。在啟動(dòng)后，全部工作完成前，不再受啟動(dòng)按鈕的控制。在自動(dòng)控制模式下，當(dāng)按了停止按鈕后，加工單元不再接收新的工件，但是要將已進(jìn)入到加工單元中的工件加工完，停止運(yùn)行后各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)回到初始狀態(tài)。。是否滿足啟動(dòng)條件且是否為自動(dòng)模式？開始是否按下了啟動(dòng)按鈕？NNYY①一、加工單元的程序設(shè)計(jì)初始狀態(tài)：鉆孔氣缸處于上端位置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工位正確加緊氣缸氣缸處于伸出位置（由氣路決定的）檢測(cè)氣缸處于上端位置一、加工單元的程序設(shè)計(jì)加工單元的整體程序設(shè)計(jì)一、加工單元的程序設(shè)計(jì)加工單元的端口地址表序號(hào)地址設(shè)備符號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備用途信號(hào)特征111.0START按鈕開關(guān)啟動(dòng)設(shè)備信號(hào)為1，表示按鈕被按下211.1STOP按鈕開關(guān)停止設(shè)備信號(hào)為1，表示按鈕被按下311.2AUTO/MAN轉(zhuǎn)換開關(guān)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)為0，表示為自動(dòng)模式信號(hào)為1，表示為手動(dòng)模式411.3RESET按鈕開關(guān)復(fù)位設(shè)備信號(hào)為1，表示按鈕被按下510.0Part-AV電容式傳感器判斷是否有工件信號(hào)為1，表示有工件信號(hào)為0，表示沒有工件610.1B1電容式傳感器判斷是否有工件在鉆孔模塊信號(hào)為1，表示有工件信號(hào)為0，表示沒有工件710.2B2電容式傳感器判斷是否有工件在檢測(cè)模塊信號(hào)為1，表示有工件信號(hào)為0，表示沒有工件810.31B1限位開關(guān)判斷鉆機(jī)的位置信號(hào)為1，鉆機(jī)在上限位位置910.41B2限位開關(guān)判斷鉆機(jī)的位置信號(hào)為1，鉆機(jī)在下限位位置1010.5B3電感式傳感器判斷平臺(tái)分度位置信號(hào)為1，表示平臺(tái)轉(zhuǎn)了60°1110.6B4電感式傳感器判斷工件的朝向信號(hào)為1，表示工件開口向上1210.7IP_FI光電傳感器判斷下一站是否準(zhǔn)備好信號(hào)為1,表示下一站已準(zhǔn)備好13Q0.0K1繼電器控制鉆孔電機(jī)啟停信號(hào)為1，鉆孔電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)14Q0.1K2繼電器控制分度器電機(jī)（M2)啟停信號(hào)為1，分度器電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)15Q0.2K4繼電器控制鉆機(jī)下降信號(hào)為1，鉆機(jī)下降16Q0.3K3繼電器控制鉆機(jī)上升信號(hào)為1，鉆機(jī)上升17Q0.4M4夾緊電動(dòng)機(jī)控制夾緊電動(dòng)機(jī)啟停信號(hào)為1，夾緊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，夾緊工件18Q0.5M5檢測(cè)模塊升降電動(dòng)機(jī)控制檢測(cè)模塊升降電動(dòng)機(jī)啟停信號(hào)為1，升降電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，檢測(cè)模塊下降19Q0.6M6.分支電動(dòng)機(jī)控制分支電機(jī)啟停信號(hào)為1，分支電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，工件傳送到下一站20Q0.7IP_N_FO光電式傳感器向上一站發(fā)送信號(hào)信號(hào)為1，本站工作忙21Q1.0HI指示燈啟動(dòng)指示燈信號(hào)為1，燈亮信號(hào)為0，燈滅22Q1.1H2指示燈復(fù)位指示燈信號(hào)為1，燈亮信號(hào)為0，燈滅二、加工單元的程序編寫二、加工