自動控制原理期末考試題庫

..填空題（100多小題）題目控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度( )。某典型環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)是1，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是()。G(s)s2延緩環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特點，僅使()特點發(fā)生變化。若要全面地評論系統(tǒng)的相對牢固性，需要同時依據(jù)相位裕量和()裕量來做出判斷。一般講系統(tǒng)的加快度偏差指輸入是()所惹起的輸出地點上的偏差。輸入同樣時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)偏差越()。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為()控制系統(tǒng)。.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與()同樣。一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)偏差恒為()。.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的()程度相關(guān)。.關(guān)于最小相位系一致般只需知道系統(tǒng)的開環(huán)()特點就能夠判斷其牢固性。一般講系統(tǒng)的地點偏差指輸入是()信號所惹起的輸出地點上的偏差。超前校訂是因為正相移的作用，使截止頻次周邊的()顯然上漲，進而擁有較大的牢固裕度。二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于()線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。PID調(diào)治中的“P”指的是()控制器。若要求系統(tǒng)的迅速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越()越好?！敖?jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以()函數(shù)為基礎(chǔ)的。系統(tǒng)主反應(yīng)回路中最常有的校訂形式是()校訂和反應(yīng)校訂已知超前校訂裝置的傳達函數(shù)為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應(yīng)的頻次m0.32s1()。已知超前校訂裝置的傳達函數(shù)為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應(yīng)的頻次m0.32s1()。在擾動作用點與偏差信號之間加上()環(huán)節(jié)能使靜態(tài)偏差降為0。超前校訂主假如用于改良牢固性和()。依據(jù)采納的信號辦理技術(shù)的不同樣，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和( )控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真實對輸出信號起控制作用的是( )信號。控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移( )相關(guān)。

參照答案越高0.5相頻幅值勻加快度小反應(yīng)傳達函數(shù).時間常數(shù)T(或常量)偏移幅頻階躍相位45比率遠傳達串聯(lián)1.251.25積分迅速性數(shù)字偏差程度;..描繪系統(tǒng)的微分方程為d2xt3dxt，則頻次特性G(j)00dt2dt()。一般開環(huán)頻次特點的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()性能。2n＝()。二階系統(tǒng)的傳達函數(shù)G(s)=4/(s+2s+4)，其固有頻次30.若系統(tǒng)的傳達函數(shù)在右半S平面上沒有()，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)擁有()。在驅(qū)動力矩必定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其()性能越好。某典型環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)是G(s)1)。，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是(s2( )環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特點，僅使相頻特點發(fā)生變化。二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)偏差恒為( )。反應(yīng)控制原理是檢測偏差并()偏差的原理。.對單位反應(yīng)系統(tǒng)來講，偏差信號和偏差信號()。PID調(diào)治中的“P”指的是()控制器。二階系統(tǒng)的傳達函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有頻次n＝()。用頻次法研究控制系統(tǒng)時，采納的圖示法分為極坐標圖示法和()坐標圖示法。描繪系統(tǒng)的微分方程為d2x0t3dx0t2xtxit，則傳達函數(shù)G(s)dt2dt()。乃氏圖中當ω等于剪切頻次時，相頻特點距-π線的相位差叫相位()。()反應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)偏差同樣。滯后校訂是利用校訂后的()值衰減作用使系統(tǒng)牢固的。二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為()。遠離虛軸的閉環(huán)極點對()響應(yīng)的影響很小。自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是()控制?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度()。傳達函數(shù)反應(yīng)了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特點，與()沒關(guān)。適用系統(tǒng)的開環(huán)頻次特點擁有()通濾波的性質(zhì)。dx0txtxit，則其頻次特點G(j)()。描繪系統(tǒng)的微分方程為Tdt二階系統(tǒng)當共軛復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為()。偏差平方積分性能指標的特色是：()。.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真實對輸出信號起控制作用的是( )。系統(tǒng)的傳達函數(shù)的( )散布決定系統(tǒng)的動向特點。

..1223j穩(wěn)態(tài)2零點和極點牢固性加快0.5延緩2ζ/n(或常量)糾正同樣比率2對數(shù)12s23s2裕量單位幅0.707瞬態(tài)反應(yīng)越高輸入量（或驅(qū)動函數(shù)）低11jT0.707重視大的偏差，忽略小的偏差偏差信號零極點;....輸入同樣時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)偏差越()。小系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為()。常數(shù)根軌跡在平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特色方程的()。階數(shù)為知足機電系統(tǒng)的高動向特點，機械傳動的各個分系統(tǒng)的()頻次應(yīng)遠高于機諧振電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻次。若系統(tǒng)的傳達函數(shù)在右半S平面上沒有()，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。零點和極點一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與()同樣。傳達函數(shù)輸入信號和反應(yīng)信號之間的比較結(jié)果稱為()。偏差關(guān)于最小相位系一致般只需知道系統(tǒng)的()特點就能夠判斷其牢固性。開環(huán)幅頻設(shè)一階系統(tǒng)的傳達G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為()。2.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)擁有()。牢固性利用終值定理可在復(fù)頻域中獲得系統(tǒng)在時間域中的()。穩(wěn)態(tài)值傳達函數(shù)反應(yīng)了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特點，與()沒關(guān)。輸入量(或驅(qū)動函數(shù))若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采納的舉措是()阻尼比。增大已知超前校訂裝置的傳達函數(shù)為Gc(s)2s1，其最大超前角所對應(yīng)的頻次m1.250.32s()1。延緩環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特點，僅使1某典型環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)是G(s)s2

()發(fā)生變化相頻特點，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是()0.5。在擾動作用點與偏差信號之間加上()環(huán)節(jié)能使靜態(tài)偏差降為0。積分微分控制器是針對被調(diào)量的()來進行調(diào)治。變化速率超前校訂主假如用于改良牢固性和()。迅速性傳達函數(shù)分母多項式的根，稱為系統(tǒng)的().極點微分環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)為().s并聯(lián)方框圖的等效傳達函數(shù)等于各并聯(lián)傳達函數(shù)之().和單位沖擊函數(shù)信號的拉氏變換式().1系統(tǒng)開環(huán)傳達函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。Ⅰ當輸入為正弦函數(shù)時，頻次特點G(jω)與傳達函數(shù)G(s)的關(guān)系為()。s=jω機械構(gòu)造動柔度的倒數(shù)稱為()。動剛度當乃氏圖逆時針從第二象限超出負實軸到第三象限去時稱為()。正穿越二階系統(tǒng)對加快度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)偏差為()。即不能夠追蹤加快度信號。1/K根軌跡法是經(jīng)過開環(huán)()直接找尋閉環(huán)根軌跡。傳達函數(shù)若要求系統(tǒng)的迅速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越()越好。遠比率環(huán)節(jié)的頻次特點為()。k微分環(huán)節(jié)的相角為()。90o二階系統(tǒng)的諧振峰值與()比相關(guān)。阻尼高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟相角()相關(guān)。裕量()系統(tǒng)在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳達函線性數(shù)。當擾動信號進入系統(tǒng)損壞系統(tǒng)平衡時，有從頭恢復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)擁有牢固性( )。;....控制方式由改變輸入直接控制輸出，而輸出對系統(tǒng)的控制過程沒有直接影響，叫開環(huán)()控制。線性系統(tǒng)在零初始條件下輸出量與輸入量的()變換之比，稱該系統(tǒng)的傳達函拉氏數(shù)。積分環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)為()。1/s.單位斜坡函數(shù)信號的拉氏變換式()。1/s2系統(tǒng)速度偏差系數(shù)Kv=()。limsG(s)s0系統(tǒng)輸出由零上漲到第一次穿過穩(wěn)態(tài)值所需要的時間為()時間。上漲二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的峰值時間為()。12n二階振蕩環(huán)節(jié)的頻次特點為()。1T22j2T1拉氏變換中初值定理為()。limf(t)limsF(st0s線性系統(tǒng)在()條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳達函零初始數(shù)。系統(tǒng)的傳達函數(shù)，完整由系統(tǒng)的()決定，而與外界作用信號的形式?jīng)]關(guān)。構(gòu)造及參數(shù)系統(tǒng)特色方程的根擁有一個正根或復(fù)根有正實部時，該系統(tǒng)為()系統(tǒng)。不牢固系統(tǒng)輸出超出穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間為()時間。峰值由傳達函數(shù)獲得系統(tǒng)的頻次特點可將傳達函數(shù)中的s變成()。jω積分環(huán)節(jié)的頻次特點為()。1j純延誤環(huán)節(jié)的頻次特點為()。ejTG（s）=1+Ts的幅頻特點為()。12T2高階系統(tǒng)的調(diào)治時間跟相角裕量和()頻次相關(guān)。剪切幅頻特點最大值與零頻幅值之比為()。諧振峰值高階系統(tǒng)的調(diào)治時間跟()和剪切頻次相關(guān)。相角裕量一階微分環(huán)節(jié)的傳達函數(shù)為()Ts+1系統(tǒng)開環(huán)傳達函數(shù)中有兩個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為()型系統(tǒng)。Ⅱ二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的最大超調(diào)量為()。2e1;....頻次特點包含幅頻特點和()特點。相頻對數(shù)幅頻特點L（ω）=()。20lgA(ω)高階系統(tǒng)的諧振峰值與(