繼電器接觸器控制課時(shí)

繼電器接觸器控制課時(shí)第一頁，共六十五頁，2022年，8月28日第八章繼電器—接觸器控制8-1常用低壓電器8-2

基本控制環(huán)節(jié)8-3控制電路綜合舉例第二頁，共六十五頁，2022年，8月28日低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動(dòng)器……時(shí)間繼電器熱繼電器……8-1常用低壓電器第三頁，共六十五頁，2022年，8月28日一、刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機(jī)考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機(jī)額定電流電路符號QS第四頁，共六十五頁，2022年，8月28日二、熔斷器作用：用于短路保護(hù)電路符號FU熔體額定電流的選擇：異步電機(jī)的起動(dòng)電流Ist=(5~7)×額定電流2.空載電機(jī)（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）3.頻繁起動(dòng)的電機(jī)安秒特性tIF第五頁，共六十五頁，2022年，8月28日三、控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕電路符號SB第六頁，共六十五頁，2022年，8月28日四、行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號ST第七頁，共六十五頁，2022年，8月28日線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)五、交流接觸器動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~

~220第八頁，共六十五頁，2022年，8月28日M3~動(dòng)作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源

~220~380~~第九頁，共六十五頁，2022年，8月28日接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第十頁，共六十五頁，2022年，8月28日簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。第十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日六、繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過載保護(hù)）

…...繼電器類型：第十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日發(fā)熱元件功能：過載保護(hù)1、熱繼電器結(jié)構(gòu)：常閉觸頭雙金屬片I工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯宓谑?，共六十五頁，2022年，8月28日熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR第十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日電機(jī)起動(dòng)、停車（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)控制、順序控制等）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時(shí)間控制

速度控制

……8-2基本控制環(huán)節(jié)第十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日一、異步電機(jī)的直接起動(dòng)M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB1、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路第十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日2、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停止按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。第十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了3、異步機(jī)的直接起動(dòng)+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停止按鈕串聯(lián)。4、多地點(diǎn)控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地第十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕5、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路第二十頁，共六十五頁，2022年，8月28日方法二：加中間繼電器（KA）控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFUFR第二十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB第二十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日二、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)第二十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖第二十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第二十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日三、行程控制行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR第二十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)第二十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第二十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb第二十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式四、定時(shí)控制。。。。。。。。第三十頁，共六十五頁，2022年，8月28日空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過程第三十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日時(shí)間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開第三十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日KMFUQSFR電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主電路定時(shí)控制例一：

電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。第三十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-主電路接通電源延時(shí)KT

KM-

KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKT

KM-Y

KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR第三十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時(shí)控制例二：順序控制第三十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1第三十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路第三十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)

M2起動(dòng)不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。第三十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日例一：運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：

1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。

2.有過載和短路保護(hù)。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA8-3控制電路綜合舉例第三十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日運(yùn)料小車控制電路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第四十頁，共六十五頁，2022年，8月28日該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。動(dòng)作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第四十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR第四十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：

(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第四十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3第四十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車。第四十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日電路的改進(jìn)方法同前：加中間繼電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3第四十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：小結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。第四十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日電器符號標(biāo)注刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器QSFUSBKMFRSTKTKA第四十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日課堂討論第四十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日討論題1電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主電路有問題嗎？正反轉(zhuǎn)控制接線要點(diǎn)是什么？第五十頁，共六十五頁，2022年，8月28日討論題2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主電路A'B'設(shè)接觸器線圈電壓為380V，如何引出控制電路電源線？A'B'A'B'A'B'第五十一頁，共六十五頁，2022年，8月28日討論題3電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路問題

（1）若線圈額定電壓為220V，如何接線？（2）要求用兩個(gè)220V的燈泡指示正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，如何接線？（3）若要求從甲乙兩地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，如何接線？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRA'B'控制電路（線圈電壓380V）第五十二頁，共六十五頁，2022年，8月28日A'B'C'XYZYZB'YXC'A'討論題4電機(jī)的Y－起動(dòng)KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主電路什么類型的電機(jī)可使用Y－起動(dòng)？第五十三頁，共六十五頁，2022年，8月28日Y－起動(dòng)控制電路KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-第五十四頁，共六十五頁，2022年，8月28日討論題5行程控制--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第五十五頁，共六十五頁，2022年，8月28日KMRM3~ABCKMFFUQSFR小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)主電路是什么？第五十六頁，共六十五頁，2022年，8月28日電機(jī)STaSTb小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa問題：若要求小車在A、B兩地停留一段時(shí)間再返回，如何修改控制電路？第五十七頁，共六十五頁，2022年，8月28日控制要求：兩臺(tái)電機(jī)，

1.按啟動(dòng)按鈕，M1起動(dòng)后，M2延時(shí)30秒自動(dòng)起動(dòng)；

2.M2起動(dòng)后,M1立即自動(dòng)停止；

3.按停止按鈕，兩臺(tái)電機(jī)都立即停；

4.兩臺(tái)電機(jī)都要求有短路保護(hù)和過載保護(hù)。討論題6電機(jī)的繼電器接觸器控制第五十八頁，共六十五頁，2022年，8月28日討論題6答案FUM13~ABCKM1FR1主電路FUM23~ABCKM2FR2第五十九頁，共六十五頁，2022年，8月28日討論題6答案FR1KM1SB1SB2K