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-.z.蒙德電氣伺服門機(jī)控制器IMS-DS20P2B系列詳細(xì)調(diào)試方法補(bǔ)充說(shuō)明具體按鍵說(shuō)明請(qǐng)參照說(shuō)明書蒙德伺服門機(jī)控制器采用專有的磁編碼器通訊,使用永磁同步電機(jī)控制;無(wú)限位開(kāi)關(guān),以堵轉(zhuǎn)位置為終端信號(hào),運(yùn)行曲線自動(dòng)生成;輸入輸出信號(hào)為繼電器無(wú)源輸出,平安不易燒點(diǎn)〔誤接110V以上電壓除外〕;接線調(diào)試簡(jiǎn)單情況1:無(wú)操作器時(shí)運(yùn)行調(diào)試方法〔出廠默認(rèn)配置時(shí),新機(jī),已調(diào)試好后出現(xiàn)運(yùn)行不當(dāng)或不能運(yùn)行〕上電前確保sw2開(kāi)關(guān)撥到on位置〔試運(yùn)行模式〕后再上電。1把sw3開(kāi)關(guān)撥到off〔選擇自學(xué)習(xí)磁極模式〕,按下自學(xué)習(xí)按鈕進(jìn)展電機(jī)磁極自學(xué)習(xí),此時(shí)ready/error燈亮,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器面板上ready/error燈熄滅即完成。2把sw3開(kāi)關(guān)撥到on〔選擇自學(xué)習(xí)門寬模式〕,按下自學(xué)習(xí)按鈕后應(yīng)作開(kāi)關(guān)門動(dòng)作,關(guān)門到位后完成,至此驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能正常工作。3假設(shè)要回到系統(tǒng)中正常運(yùn)行則把sw2開(kāi)關(guān)撥到off位置。開(kāi)/關(guān)門速度調(diào)整電位器旋鈕OPENSPEED/CLOSESPEED。運(yùn)行到終端時(shí)的保持力矩大小調(diào)整電位器旋鈕HOLD。門板堵轉(zhuǎn)力大小調(diào)整電位器旋鈕OBSTRUCTION。注1:假設(shè)上電后驅(qū)動(dòng)器ready/error燈閃爍,請(qǐng)檢查是否未接編碼器;假設(shè)POWER高壓燈不亮,驅(qū)動(dòng)器有故障,請(qǐng)與廠家聯(lián)系。注2:此過(guò)程假設(shè)出現(xiàn)ready/error燈閃爍,則可能為編碼器〔干擾、通訊故障等〕或電機(jī)〔缺相等〕有問(wèn)題。檢查接線正確且沒(méi)有斷線或更換編碼器后再學(xué)習(xí)。注3:假設(shè)沒(méi)有開(kāi)關(guān)門動(dòng)作,然后ready/error燈閃爍,則門寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤。重新上電后可嘗試重新自學(xué)習(xí)電機(jī)磁極和把堵轉(zhuǎn)電位器旋鈕OBSTRUCTION向+方向旋轉(zhuǎn),加大堵轉(zhuǎn)力矩的檢測(cè)。假設(shè)只開(kāi)門后沒(méi)有關(guān)門,則把SW1撥到相反方向即可。情況2:帶操作器時(shí)運(yùn)行調(diào)試方法〔舒適感等高級(jí)調(diào)試〕說(shuō)明:假設(shè)按傻瓜調(diào)試方法操作后都無(wú)法正常運(yùn)行,或舒適感不佳,則需要使用操作器查看驅(qū)動(dòng)器報(bào)的故障碼和調(diào)試。上電后就跳故障的處理方法OPE1故障步驟:按確定鍵——按返回鍵到OP1菜單——按上或下鍵到OP7菜單——按確定鍵進(jìn)入〔顯示0〕——按確定鍵〔0閃爍〕——按確定〔顯示Er---〕完成——重新上電后確定故障是否存在——假設(shè)存在重復(fù)一次即可OPE8故障步驟:按確定鍵——按返回鍵到OP1菜單——按上或下鍵到OP4菜單——按確定鍵進(jìn)入〔顯示0或100〕——按確定鍵〔閃爍〕——按確定〔顯示Er---〕完成——重新上電后確定故障是否存在——假設(shè)存在重復(fù)一次即可PGF2故障:未插上編碼器插頭/編碼器線斷線/編碼器損壞/驅(qū)動(dòng)器故障。請(qǐng)依次排除原因即可。假設(shè)更換編碼器后仍有問(wèn)題請(qǐng)與廠家聯(lián)系。電機(jī)磁角度自學(xué)習(xí)時(shí)跳故障的處理方法通過(guò)自學(xué)習(xí)按鈕或操作器使用OP3=3均可以進(jìn)展磁極自學(xué)習(xí),出現(xiàn)故障時(shí)請(qǐng)檢查電機(jī)端〔編碼器斷線,電機(jī)接線,電機(jī)問(wèn)題等〕是否有問(wèn)題,可嘗試用新電機(jī)〔帶編碼器〕替換??赏ㄟ^(guò)U2.06查看脈沖是否有變化。假設(shè)故障未能排除,可嘗試用操作器初始化參數(shù)〔OP4=0〕后再自學(xué)習(xí)。仍有故障請(qǐng)與廠家聯(lián)系。門寬自學(xué)習(xí)時(shí)PRE3-5故障的處理方法情況一是磁角度沒(méi)學(xué)好或編碼器有問(wèn)題。請(qǐng)檢查磁編碼器〔電機(jī)端〕有無(wú)松動(dòng),可重新再進(jìn)展磁極自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)完成后可通過(guò)H5.07查看每次學(xué)習(xí)完成后的角度,一般兩次或?qū)掖巫詫W(xué)習(xí)后相差10.0度內(nèi)都是允許的。另外要看U2.06編碼器脈沖變化,拉動(dòng)轎門讓電機(jī)旋轉(zhuǎn),此時(shí)U2.06會(huì)有相對(duì)應(yīng)的變化,假設(shè)無(wú)則編碼器肯定有故障。情況二是力矩到達(dá)上限,負(fù)載重或阻力大。此時(shí)應(yīng)先檢查轎門是否有摩擦問(wèn)題,盡量使門的工作處于順暢狀態(tài),然后可把驅(qū)動(dòng)器面板上的堵轉(zhuǎn)力矩調(diào)整電位器旋鈕向+〔順時(shí)針〕方向調(diào)整〔越大越難堵轉(zhuǎn)〕后再學(xué)習(xí)門寬看是否有效,一般不是太重的門都應(yīng)該有效果,假設(shè)調(diào)到最大而開(kāi)門動(dòng)作仍運(yùn)行一小段距離后跳故障,則把P5.01〔輸出力矩上限〕和P5.03〔堵轉(zhuǎn)力矩上限〕相應(yīng)調(diào)大即可。情況三,假設(shè)上兩種情況均無(wú)效時(shí),請(qǐng)嘗試使用OP4=100初始化參數(shù)后再重新按以上情況調(diào)試。仍無(wú)法調(diào)試請(qǐng)嘗試替換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī),并與廠家聯(lián)系。順利通過(guò)電機(jī)自學(xué)習(xí)和門寬自學(xué)習(xí)后,請(qǐng)先使用試運(yùn)行模式〔SW2=ON〕作進(jìn)一步舒適感等調(diào)試,直到調(diào)試完成后切換回正常模式〔SW2=OFF〕。按試運(yùn)行按鈕就可以進(jìn)展開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。第一次按試運(yùn)行按鈕,驅(qū)動(dòng)器上的CLOSE燈亮,1再按一次則作開(kāi)門動(dòng)作,離開(kāi)終端區(qū)域后CLOSE燈熄滅,開(kāi)門到位后OPEN燈亮并保持不動(dòng);再按一次則作關(guān)門動(dòng)作,離開(kāi)終端區(qū)域后OPEN燈熄滅,關(guān)門到位后CLOSE燈亮并保持。至此完成一次開(kāi)關(guān)門動(dòng)作,以后每按一下則作相應(yīng)一次動(dòng)作,在此根底上進(jìn)展其他調(diào)試。2注1:第一次按是指上電的第一次,第一次按試運(yùn)行按鈕后驅(qū)動(dòng)器是作校正運(yùn)行動(dòng)作,因此是不按曲線運(yùn)行的。假設(shè)在關(guān)門終端區(qū)驅(qū)動(dòng)器上的OPEN燈亮說(shuō)明方向相反了,與"無(wú)操作器時(shí)運(yùn)行調(diào)試方法〞一樣,把SW1撥到反方向即可,重新上電后生效。注2:運(yùn)行中RUN燈亮?xí)r是不能更改參數(shù)的,注意操作器的RUN和STOP燈狀態(tài)。P4.07斷電延時(shí)參數(shù)會(huì)影響關(guān)門終端區(qū)保持電機(jī)力矩的時(shí)間,因此此時(shí)間越長(zhǎng),即使已經(jīng)關(guān)好門,也需要經(jīng)過(guò)它的時(shí)間后驅(qū)動(dòng)器才會(huì)停頓對(duì)電機(jī)運(yùn)行。參數(shù)修改后請(qǐng)習(xí)慣性的按一下STOP鍵復(fù)位。確定門機(jī)類型是同步門刀還是異步門刀,對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)P1.06,為0是同步,1是異步。出廠值為0。確定收放門刀距離,對(duì)應(yīng)參數(shù)P2.04〔單位是mm〕。無(wú)論同步或異步門刀,視乎廳門什么時(shí)候剛好合上。這是舒適感曲線的重要調(diào)整參數(shù)之一,也是調(diào)整轎門是否撞門的重要參數(shù)。出廠值為45,一般把數(shù)值調(diào)小則走高速的距離長(zhǎng)一點(diǎn)。調(diào)整關(guān)門蠕動(dòng)距離,對(duì)應(yīng)參數(shù)P2.06〔單位是mm〕。參數(shù)越大關(guān)門蠕動(dòng)距離越長(zhǎng)。它的對(duì)應(yīng)蠕動(dòng)速度調(diào)整參數(shù)為P3.02。對(duì)于同步門刀需要調(diào)整門刀收放快慢的,可以調(diào)整參數(shù)P4.06,數(shù)值越小則越快。需要調(diào)整開(kāi)關(guān)門速度的,可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的電位器旋鈕OPEN和CLOSE,F(xiàn)方向?yàn)榭?,S方向?yàn)槁?。最大速度閥值對(duì)應(yīng)參數(shù)P3.01,實(shí)際運(yùn)行速度受驅(qū)動(dòng)器最高輸出頻率D2.01限制,一般默認(rèn)即可。經(jīng)過(guò)以上調(diào)整后,根本完成舒適感調(diào)試,然后用試運(yùn)行來(lái)觀看效果,以上每一個(gè)步驟都可以單獨(dú)調(diào)整,但也要配合起來(lái)調(diào)試。3注3:以上步驟應(yīng)帶廳門進(jìn)展調(diào)試,假設(shè)經(jīng)過(guò)以上調(diào)整后不能改善以下情況者,可嘗試調(diào)整驅(qū)動(dòng)器增益跟積分參數(shù)。如〔關(guān)門到位差幾公分撞門,開(kāi)門有回彈或者輕微撞門,開(kāi)關(guān)門感覺(jué)慢像沒(méi)力等〕這些情況都是電機(jī)跟隨性能的影響,增益參數(shù)E5.01—E5.03〔分別是高速,低速,啟動(dòng)增益〕在電機(jī)不震的情況下加大,積分參數(shù)E5.04—E5.06〔分別是高速,低速,啟動(dòng)積分〕在電機(jī)不震的情況下減小。請(qǐng)按實(shí)際分別調(diào)整,下面僅給出一組經(jīng)歷參數(shù)作參考,不代表均有效?!睧5.01=8,E5.02=8,E5.03=8,E5.04=20,E5.05=12,E5.06=16〕調(diào)整力矩參數(shù)。如開(kāi)門過(guò)程中有開(kāi)不到位或開(kāi)得很慢沒(méi)有減速并撞門的情況1,排除有重物堵轉(zhuǎn),廳門重需克制摩擦等情況下加大電機(jī)輸出力矩,對(duì)應(yīng)參數(shù)調(diào)整P5.01,建議在能正常開(kāi)關(guān)門的情況下減小數(shù)值,由于輸出扭矩越大電機(jī)發(fā)熱相對(duì)越大,影響電機(jī)壽命。在P5.01的根底上,假設(shè)感覺(jué)關(guān)門力量不夠可調(diào)整關(guān)門力矩上限,對(duì)應(yīng)參數(shù)P5.06,數(shù)值越大力越大。設(shè)定開(kāi)關(guān)門到位、堵轉(zhuǎn)等情況時(shí)的保持力距,對(duì)應(yīng)參數(shù)P5.02為保持力矩上限,可根據(jù)P5.01設(shè)定上限值,實(shí)際設(shè)定為驅(qū)動(dòng)器上的保持力矩旋鈕,+方向?yàn)樽畲螅?方向?yàn)樽钚?。設(shè)定堵轉(zhuǎn)力矩上限,對(duì)應(yīng)參數(shù)P5.03,實(shí)際設(shè)定為驅(qū)動(dòng)器上的堵轉(zhuǎn)力矩旋鈕,+方向?yàn)樽畲螅?方向?yàn)樽钚 M瑫r(shí)P5.04為堵轉(zhuǎn)靈敏度調(diào)整,數(shù)值越大靈敏度越低。注:以上力矩調(diào)試應(yīng)按所需力量實(shí)測(cè)來(lái)調(diào)整,默認(rèn)參數(shù)正常使用下可不用更改。注1:所描述的情況只在P1.10=0時(shí)〔開(kāi)門堵轉(zhuǎn)檢出功能為關(guān)〕才出現(xiàn),假設(shè)P1.10=1,則受到較大阻力堵轉(zhuǎn)后會(huì)即時(shí)被驅(qū)動(dòng)器處理為堵轉(zhuǎn)并輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào),以保持力矩停在堵轉(zhuǎn)位置,此時(shí)需接收到關(guān)門信號(hào)才撤銷堵轉(zhuǎn)保護(hù)。因此確定非人為使開(kāi)門受堵轉(zhuǎn)情況下,增大P5.01即可。正常運(yùn)行時(shí)的開(kāi)關(guān)門問(wèn)題及使用技巧使用U2.01端子監(jiān)視觀察開(kāi)關(guān)門信號(hào)及到位信號(hào)是否有輸出。監(jiān)視U1.06力矩百分比的變化,P5.01為輸出力矩上限,P5.02為保持力矩上限,如果出力不夠或者有摩擦,肯定U1.06會(huì)在沒(méi)有到位前就變成P5.01的值;開(kāi)關(guān)門到位后最后U1.06會(huì)顯示P5.02*保持力矩電位器旋鈕%的值,穩(wěn)定后通過(guò)扭動(dòng)旋鈕可以設(shè)置實(shí)際保持力矩輸出值。可觀察U2.06編碼器脈沖是否正常變化,U2.07脈沖干擾值來(lái)判斷編碼器工作是否正常。假設(shè)U2.06為0.0000且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)后沒(méi)有變化可確定存在問(wèn)題,在0到4096之間變化不正常時(shí)同理,運(yùn)行時(shí)U2.07數(shù)值一般個(gè)位數(shù)6以下,越大證明干擾或故障率越高。主動(dòng)模式及被動(dòng)模式,開(kāi)關(guān)門曲線調(diào)整說(shuō)明:撥碼開(kāi)關(guān)4〔主動(dòng)模式ON/非主動(dòng)模式OFF〕主動(dòng)模式時(shí),當(dāng)關(guān)門受堵后會(huì)驅(qū)動(dòng)器自身作重開(kāi)門動(dòng)作,開(kāi)門到位后,接收上位機(jī)信號(hào)作保持或再次關(guān)門,這時(shí)當(dāng)P1.07記憶點(diǎn)功能為有效,則到記憶處減速越過(guò)處理,否則正常關(guān)門。非主動(dòng)模式時(shí),堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長(zhǎng)亮,門機(jī)給出堵轉(zhuǎn)信號(hào)并停頓不動(dòng),等待上位機(jī)給出開(kāi)門信號(hào)作開(kāi)門動(dòng)作,當(dāng)門機(jī)接收到開(kāi)門信號(hào)后撤銷堵轉(zhuǎn)信號(hào)。關(guān)門曲線調(diào)整〔慢,快,撞門〕關(guān)門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有P2.04收放門刀距離,P2.06關(guān)門蠕動(dòng)距離,P3.02蠕動(dòng)速度%〔開(kāi)關(guān)門均有影響〕,P5.06關(guān)門力矩上限%,P2.02校正距離〔影響到位信號(hào),開(kāi)關(guān)門均有影響〕,電位器旋鈕2〔關(guān)門速度〕開(kāi)門曲線調(diào)整〔撞門,反彈〕開(kāi)門曲線相關(guān)調(diào)整參數(shù)有,P2.01門寬值〔開(kāi)門撞門〕,P3.02蠕動(dòng)速度%〔開(kāi)關(guān)門均有影響〕,P2.02校正距離〔影響到位信號(hào),開(kāi)關(guān)門均有影響〕,P4.05停頓延時(shí)〔開(kāi)關(guān)門均有影響〕,P5.01最大力矩上限,P5.02保持力矩,電位器旋鈕1〔開(kāi)門速度〕,電位器旋鈕3〔保持力矩〕附錄〔P參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明〕P1.根本參數(shù)P1.01顯示當(dāng)前位置說(shuō)明:假設(shè)門寬為800mm,則開(kāi)門到位終端處顯示0,關(guān)門到位終端處顯示400P1.02開(kāi)關(guān)門次數(shù)說(shuō)明:開(kāi)關(guān)門的計(jì)數(shù)顯示,每次關(guān)門到位或開(kāi)門到位加1P1.03帶輪直徑(0.1mm)說(shuō)明:設(shè)定電機(jī)主軸套的帶輪直徑,此參數(shù)會(huì)影響自學(xué)習(xí)門寬的值和角速度,影響驅(qū)動(dòng)器最高速度的設(shè)定,數(shù)值越大自學(xué)習(xí)后換算門寬值越小。P1.04減速比說(shuō)明:減速比參數(shù)會(huì)影響自學(xué)習(xí)門寬的值,如果在一樣實(shí)際門寬距離下,減速比數(shù)值越大,轎門移動(dòng)一樣距離時(shí),門機(jī)將認(rèn)為只有除以該減速比值的距離?!脖憩F(xiàn)為快速撞門〕P1.05電機(jī)類型〔默認(rèn)值3〕說(shuō)明:顯示當(dāng)前電機(jī)類型并且可修改電機(jī)類型,不同的電機(jī)類型對(duì)應(yīng)各自電機(jī)參數(shù),修改后復(fù)位生效〔一般對(duì)應(yīng)用默認(rèn)電機(jī)〕,自動(dòng)輸入對(duì)應(yīng)的電機(jī)參數(shù)P1.06門刀類型選擇說(shuō)明:0為同步門刀,1為異步門刀。此參數(shù)是設(shè)置門刀的動(dòng)作模式,即同步門刀動(dòng)作模式或異步門刀動(dòng)作模式。不同的門刀類型原則上應(yīng)對(duì)應(yīng)各自的門刀動(dòng)作模式,兩種模式的運(yùn)行曲線見(jiàn)以下圖P1.07障礙點(diǎn)記憶功能選擇說(shuō)明:①關(guān)門堵轉(zhuǎn)時(shí),在非主動(dòng)模式下,如障礙點(diǎn)記憶功能使能有效〔P1.07=1〕,則系統(tǒng)在下次關(guān)門時(shí)在障礙點(diǎn)減速繼續(xù)關(guān)門,如以下圖。越過(guò)障礙點(diǎn)后系統(tǒng)自動(dòng)清障礙點(diǎn)記憶。②開(kāi)門堵轉(zhuǎn)時(shí),P1.10設(shè)置為1上位機(jī)有處理堵轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),如P1.07=1障礙點(diǎn)記憶功能使能有效,則系統(tǒng)在接收到關(guān)門信號(hào)時(shí)在障礙點(diǎn)處作關(guān)門動(dòng)作,如以下圖。越過(guò)障礙點(diǎn)后系統(tǒng)自動(dòng)清障礙點(diǎn)記憶。P1.08演示模式功能選擇說(shuō)明:設(shè)置了演示模式后按下試運(yùn)行按鈕后門機(jī)自動(dòng)作開(kāi)關(guān)門動(dòng)作,斷電復(fù)位P1.09上電自動(dòng)關(guān)門功能選擇說(shuō)明:初始校正。驅(qū)動(dòng)器每次在運(yùn)行中停電后上電均需要位置初始校正。未校正時(shí)驅(qū)動(dòng)器也可以按照開(kāi)關(guān)門信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn),但速度限于校正速度,走到堵轉(zhuǎn)位置完成校正過(guò)程。位置初始校正可以在沒(méi)有外部開(kāi)關(guān)門信號(hào)的情況下自動(dòng)完成,將主動(dòng)校正使能〔P1.09〕設(shè)置為1,則上電后在外部開(kāi)關(guān)門信號(hào)的情況下自動(dòng)關(guān)門校正。在主動(dòng)校正有效的情況下,外部開(kāi)門信號(hào)優(yōu)先于主動(dòng)校正。試運(yùn)行模式下主動(dòng)校正無(wú)效。主動(dòng)校正〔P1.09=1〕圖沒(méi)有外部信號(hào)校正圖有外部信號(hào)校正外部信號(hào)為關(guān)門信號(hào)邏輯類同沒(méi)有外部信號(hào)校正注:堵轉(zhuǎn)時(shí)校正計(jì)算開(kāi)關(guān)門到位位置。外部信號(hào)校正〔P1.09=0〕①關(guān)門初始校正②開(kāi)門初始校正P1.10開(kāi)門堵轉(zhuǎn)檢出功能說(shuō)明:開(kāi)門堵轉(zhuǎn)檢出功能無(wú)效時(shí),當(dāng)開(kāi)門受堵后會(huì)保持力矩,直到撤銷堵轉(zhuǎn)力后繼續(xù)開(kāi)門。有效時(shí),堵轉(zhuǎn)后堵轉(zhuǎn)燈長(zhǎng)亮,門機(jī)給出堵轉(zhuǎn)信號(hào)并停頓不動(dòng),直到上位機(jī)給出關(guān)門信號(hào)動(dòng)作,當(dāng)門機(jī)接收到關(guān)門信號(hào)后撤銷堵轉(zhuǎn)信號(hào)。P2.工藝參數(shù)P2.01自學(xué)習(xí)門寬(mm)說(shuō)明:顯示當(dāng)前門寬的值??蓮尿?qū)動(dòng)器自學(xué)習(xí)門機(jī)的門寬得到,也可手動(dòng)修改,確認(rèn)后需復(fù)位P2.02校正距離(0.1mm)說(shuō)明:開(kāi)關(guān)門到位信號(hào)的有效距離,與上電校正有關(guān)。數(shù)值越大,則到門終端距離越遠(yuǎn),可能開(kāi)門不到位;反之有可能撞門〔必要時(shí)調(diào)整參數(shù)〕P2.03平安觸板距離(mm)說(shuō)明:平安觸板開(kāi)場(chǎng)短接位置到關(guān)門到位位置的距離,數(shù)值越大越早判斷平安觸板為接通狀態(tài)P2.04收放門刀距離說(shuō)明:收放門刀動(dòng)作的位移量,數(shù)值越大門刀越早進(jìn)入放門刀動(dòng)作,動(dòng)作距離越長(zhǎng);反之動(dòng)作越短。影響開(kāi)關(guān)門速度〔重要參數(shù)〕P2.05皮帶變形量說(shuō)明:到達(dá)終端位置和電機(jī)堵轉(zhuǎn)位置之差〔自學(xué)習(xí)后獲得初始值〕P2.06關(guān)門蠕動(dòng)距離(0.1mm)說(shuō)明:關(guān)門定位完成到開(kāi)場(chǎng)放下門刀的距離,輸出蠕動(dòng)速度運(yùn)行,影響關(guān)門速度〔重要參數(shù)〕P3.速度參數(shù)P3.01最高運(yùn)行速度(m/s)說(shuō)明:門板運(yùn)行的最高線速度,數(shù)值越大速度越快P3.02蠕動(dòng)速度%說(shuō)明:終端區(qū)里的運(yùn)行〔蠕動(dòng)距離〕速度,以P3.01的速度為100%P3.03校正速度%說(shuō)明:上電第一次運(yùn)行校正位置及門寬自學(xué)習(xí)的速度,以P3.01的速度為100%P4.時(shí)序參數(shù)P4.01開(kāi)門加速時(shí)間(S)P4
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