新車型培訓(xùn)-lvl極光3底盤系統(tǒng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向

電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——液壓轉(zhuǎn)向與電動(dòng)轉(zhuǎn)向1.液壓助力泵2.液壓油壺3.轉(zhuǎn)向柱4.閥門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5.齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)6.轉(zhuǎn)向橫拉桿1.齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)2.轉(zhuǎn)向力矩傳感器3.轉(zhuǎn)向柱4.EPAS控制模塊5.轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)6.減速器7.轉(zhuǎn)向橫拉桿這兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要區(qū)別在于產(chǎn)生助力力矩的方式不同。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)在于通過(guò)內(nèi)燃機(jī)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或電氣方式驅(qū)動(dòng)助力泵。助力泵在液壓系統(tǒng)內(nèi)形成用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力的壓力或體積流量。電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接通過(guò)一個(gè)電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，電機(jī)將其力矩施加到轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向器上。因此該系統(tǒng)通常還需要附加的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)連接電機(jī)和現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向組件。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——液壓轉(zhuǎn)向與電動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)Ρ裙β氏?，瓦特（近似值）電?dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最小值（未移動(dòng)方向盤，內(nèi)燃機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)）10300-400最大值10002000改善了行駛動(dòng)力性根據(jù)車型精確調(diào)整轉(zhuǎn)向特性主動(dòng)回位（定中心）最高2kW的縱向動(dòng)力學(xué)優(yōu)勢(shì)。提高了行駛舒適性在將相關(guān)路面信息（不同的路面狀態(tài)）傳遞給駕駛員的同時(shí)阻止車橋振動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上更好地隔絕來(lái)自路面的干擾（轉(zhuǎn)向沖擊減?。└鶕?jù)車速以電子方式控制轉(zhuǎn)向助力（例如停車入位時(shí)）。提高了行駛安全性電子轉(zhuǎn)向助力功能：EPS輔助駕駛員保持行駛方向，特別是在車速較高的情況下，方式是提供比車速較低時(shí)更小的轉(zhuǎn)向助力。取決于車速的主動(dòng)緩沖功能降低了方向盤自行移動(dòng)情況。此外還能減少因駕駛員突然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤造成車輛左右擺動(dòng)的情況。對(duì)環(huán)境危害較小每100km節(jié)省燃油約0.2l不會(huì)出現(xiàn)液壓回路泄漏問(wèn)題。簡(jiǎn)化了汽車制造商的生產(chǎn)過(guò)程因?yàn)橐哉麄€(gè)系統(tǒng)方式供貨，所以降低了在工廠內(nèi)安裝和檢查的復(fù)雜性組件類型比液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（泵、軟管，方向盤）少通過(guò)編程更容易調(diào)整轉(zhuǎn)向助力將來(lái)的應(yīng)用潛力較高：車輛系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)（行駛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)，駕駛員輔助系統(tǒng)）。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)轉(zhuǎn)向器包括：位于電機(jī)端部的動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊。減速齒輪。位于齒輪機(jī)構(gòu)上的扭矩傳感器。電機(jī)動(dòng)力輔助由動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊控制，該模塊使用電機(jī)通過(guò)減速齒輪在轉(zhuǎn)向齒條上施加軸向力。動(dòng)力輔助的水平取決于方向盤施加的轉(zhuǎn)向扭矩、車輛速度和所選的地形響應(yīng)模式。動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊還使用電機(jī)提供下列輔助功能：跑偏漂移補(bǔ)償。在執(zhí)行Eco停止／啟動(dòng)功能期間助力改變。系統(tǒng)過(guò)熱時(shí)助力減少。在電壓過(guò)低或過(guò)高時(shí)助力減小。助力減小以獲得系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化。平穩(wěn)端點(diǎn)止動(dòng)。駐車輔助支持（如已安裝）。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件1.轉(zhuǎn)向器2.橡膠密封組件3.隔熱板1.循環(huán)球螺母2.轉(zhuǎn)向齒條3.小齒輪軸4.扭矩傳感器5.波紋防塵罩（2個(gè)）6.橫拉桿（2個(gè)）7.用于固定螺栓的螺紋凸臺(tái)（2個(gè)）8.扭矩傳感器的信號(hào)和電源導(dǎo)線9.動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊10.電機(jī)11.排水閥-打開(kāi)12.排水閥-關(guān)閉13.傳動(dòng)帶14.減速齒輪箱電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——轉(zhuǎn)向器電機(jī)與方向盤的傳動(dòng)比大約為20:1。如果排水閥已打開(kāi)，則必須更換轉(zhuǎn)向器電機(jī)為無(wú)刷DC電機(jī)。將直流電源轉(zhuǎn)換成相電壓的電子裝置包含在動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊中。電機(jī)位置傳感器動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊中的兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器檢測(cè)電機(jī)位置，這兩個(gè)傳感器臨近電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)磁體安裝。兩個(gè)傳感器的分辨率不同，可使動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊高效地監(jiān)控快速和慢速運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊能夠根據(jù)電機(jī)的位置推算出車輪的位置和轉(zhuǎn)向角。使用轉(zhuǎn)向角傳感器首次校準(zhǔn)正前方位置后，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊隨后將使用電機(jī)位置傳感器輸入控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向，因?yàn)樗鼈兏_。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——帶有電機(jī)位置傳感器的電機(jī)1電機(jī)轉(zhuǎn)速，與轉(zhuǎn)向角速度相對(duì)應(yīng)2扭矩3EPS電機(jī)：扭矩和轉(zhuǎn)速的關(guān)系4液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力泵：扭矩和轉(zhuǎn)向角速度的關(guān)系電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——帶有電機(jī)位置傳感器的電機(jī)可提供的扭矩與轉(zhuǎn)向速度的關(guān)系（EPAS與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)比）1.減速齒輪箱2.球螺母驅(qū)動(dòng)齒輪3.球列4.球返回通道5.球螺母6.轉(zhuǎn)向齒條球通道7.傳動(dòng)帶8.電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——減速齒輪減速器將電機(jī)產(chǎn)生的扭矩傳輸?shù)烬X條和前車輪上。總傳動(dòng)比大約為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)20圈時(shí)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。這種大傳動(dòng)比結(jié)合電機(jī)的高扭矩可產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)向橫拉桿作用力。這種大傳動(dòng)比結(jié)合電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量還能對(duì)路面和車輪的干擾起到緩沖作用。減速器由兩個(gè)子單元組成齒形皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)球螺紋驅(qū)動(dòng)裝置。扭矩傳感器為動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊提供駕駛者施加的轉(zhuǎn)向扭矩輸入。扭矩傳感器安裝在輸入軸和小齒輪軸之間的連接位置，位于轉(zhuǎn)向器殼體中。施加到輸入軸上的扭矩通過(guò)承載扭曲的扭桿傳遞到小齒輪軸。扭矩傳感器使用兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器計(jì)算扭桿的扭曲量，以監(jiān)控輸入軸相對(duì)小齒輪軸的相對(duì)角度位置，然后將結(jié)果以數(shù)字信號(hào)的形式傳輸?shù)絼?dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——扭矩傳感器1.扭桿2.傳感器電子裝置3.磁體4.傳感器接頭5.輸入軸動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊位于電機(jī)的端部，在密封蓋下面。蓋中由防水透氣織物制成的薄膜使蓋內(nèi)部保持環(huán)境壓力，因此不需要開(kāi)放的通氣孔。和控制電路一樣，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊還包含操作電機(jī)的動(dòng)力電子裝置。當(dāng)出現(xiàn)下列情況時(shí)將提供動(dòng)力輔助：來(lái)自CJB中的點(diǎn)火繼電器的點(diǎn)火電源。電源模式CAN信號(hào)設(shè)置為發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行。來(lái)自EJB的永久電源提供了電機(jī)操作的電源。為了獲得100%額定動(dòng)力輔助，電源電壓必須在10.5伏至18伏之間。如果電源電壓超出此范圍，動(dòng)力輔助將減少或停止。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向控制模塊1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊系統(tǒng)接頭2.電機(jī)電源線接頭3.扭矩傳感器接頭4.隔板5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊蓋

動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊從扭矩傳感器接收硬接線的數(shù)字輸入，還接收下列高速CAN總線輸入：轉(zhuǎn)向角，來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，來(lái)自ECM。車輛速度和偏航速率，來(lái)自ABS模塊。自動(dòng)轉(zhuǎn)向請(qǐng)求，來(lái)自駐車輔助模塊（如已安裝駐車輔助系統(tǒng)）。倒檔信號(hào)，來(lái)自CJB（僅限手動(dòng)變速器）。車輛速度，來(lái)自TCM（僅限自動(dòng)變速器）。地形模式請(qǐng)求，來(lái)自全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)?（TerrainResponse?）和控制模塊。電源模式，來(lái)自CJB。Eco停止／啟動(dòng)系統(tǒng)停止請(qǐng)求，來(lái)自CJB。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊使用輸入數(shù)據(jù)和軟件算法控制電機(jī)的操作。如果需要，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊也可以在高速CAN總線上傳輸下列輸出：警告狀態(tài)，至組合儀表。轉(zhuǎn)向狀態(tài)，至駐車輔助模塊（如已安裝駐車輔助系統(tǒng)）和全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)?（TerrainResponse?）以及控制模塊。Eco停止／啟動(dòng)系統(tǒng)禁止到ECM的請(qǐng)求。拉桿載荷力。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向控制模塊可變動(dòng)力輔助低速行駛時(shí)，由于輪胎對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的阻力最大，因此會(huì)應(yīng)用更多助力，以將方向盤扭矩降低到舒適駕駛的水平。高速行駛時(shí)，輪胎對(duì)轉(zhuǎn)向輸入的阻力減小，因此需要的助力也會(huì)減少。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作跑偏漂移補(bǔ)償此功能通過(guò)補(bǔ)償導(dǎo)致車輛跑偏／漂移的各種因素的累積作用來(lái)輔助駕駛者。該功能通過(guò)施加反向扭矩，減小駕駛者在直線駕駛時(shí)感覺(jué)到的方向盤扭矩偏移。如果駕駛者的雙手脫離方向盤，車輛的漂移將更少，而且一般情況下也可減小轉(zhuǎn)向用力。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作系統(tǒng)過(guò)熱或電壓太高或太低時(shí)的助力減小此功能確保在各種極端條件下，持續(xù)支持駕駛者的轉(zhuǎn)向需求。這些極端條件包括：電壓極不穩(wěn)定（電壓過(guò)高和過(guò)低）。溫度極高。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)震動(dòng)優(yōu)化，例如在低摩擦表面上轉(zhuǎn)向時(shí)檢測(cè)到的情況。動(dòng)力輔助減少會(huì)在溫度大約為110°C時(shí)開(kāi)始，并在125°C時(shí)減少為零電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作在執(zhí)行Eco停止／啟動(dòng)期間助力改變此功能在發(fā)動(dòng)機(jī)Eco停止和啟動(dòng)活動(dòng)期間主動(dòng)控制駕駛者的轉(zhuǎn)向扭矩反饋。它將主要轉(zhuǎn)向輔助功能與混合、微混合或增強(qiáng)型啟動(dòng)電機(jī)動(dòng)力總成事件相結(jié)合，從而確保動(dòng)力輔助平滑、漸進(jìn)并及時(shí)地減少和增加。此功能的設(shè)計(jì)目的還有:在發(fā)送這類事件期間消除并非由駕駛者直接進(jìn)行的不需要的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作平穩(wěn)端點(diǎn)止動(dòng)端點(diǎn)止動(dòng)功能會(huì)在達(dá)到機(jī)械止動(dòng)端點(diǎn)之前不久降低動(dòng)力輔助水平。盡管駕駛者會(huì)隨著轉(zhuǎn)向阻力的增加而感覺(jué)到，但它會(huì)使車輪轉(zhuǎn)到完全鎖定位置的過(guò)程整體上變得平滑許多。另外，此功能還可減小轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械和電氣部件承受的壓力。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作駐車輔助系統(tǒng)（如已安裝）當(dāng)駐車輔助系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊會(huì)處理來(lái)自駐車輔助模塊的轉(zhuǎn)向軌跡請(qǐng)求，并應(yīng)用于電機(jī)上。此功能將在駐車操縱的同時(shí)，通過(guò)有選擇地對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)應(yīng)用轉(zhuǎn)向力使車輛轉(zhuǎn)向來(lái)輔助駕駛者。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作1.蓄電池2.CJB(centraljunctionbox)3.EJB(enginejunctionbox)4.扭矩傳感器5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊6.CKP(crankshaftposition)傳感器7.ECM(enginecontrolmodule)8.TCM（僅限自動(dòng)變速器）9.組合儀表10.ABS(anti-lockbrakesystem)模塊11.車輪轉(zhuǎn)速傳感器（4個(gè)）12.全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)?開(kāi)關(guān)組件和控制模塊13.轉(zhuǎn)向角傳感器（集成在續(xù)流器中）14.駐車輔助模塊（如果配備了駐車輔助系統(tǒng)）15.駐車輔助槽口傳感器（2個(gè)）16.倒檔傳感器（僅手動(dòng)變速器）電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極光底盤系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制任務(wù)1.蓄電池2.CJB(centraljunctionbox)3.EJB(enginejunctionbox)4.扭矩傳感器5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊6.CKP(crankshaftposition)傳感器7