液壓執(zhí)行元件及輔助元件

液壓執(zhí)行元件及輔助元件第一頁，共七十三頁，2022年，8月28日3.1液壓缸

3.1.1液壓缸分類 液壓缸可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸兩類。單作用式液壓缸又可分為無彈簧式、附彈簧式、柱塞式三種，如圖3-1所示；雙作用式液壓缸又可分為單桿形，雙桿形兩種，如圖3-2所示。第二頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-1單作用液壓缸第三頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-2雙作用式液壓缸(a)單桿形；(b)雙桿形第四頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.1.2液壓缸結構 如圖3-3所示為液壓缸，它由缸筒、蓋板、活塞、活塞桿、緩沖裝置、放氣裝置和密封裝置等組成。選用液壓缸時，首先應考慮活塞桿的長度(由行程決定)，再根據回路的最高壓力選用適合的液壓缸。

圖3-3液壓缸結構(a)外觀；(b)結構；(c)職能符號第五頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(1)缸筒。缸筒主要由鋼材制成。缸筒內要經過精細加工，表面粗糙度Ra<0.08nm，以減少密封件的摩擦。

(2)蓋板。通常它由鋼材制成，有前端蓋和后端蓋之分，它們分別安裝在缸筒的前后兩端。蓋板和缸筒的連接方法有焊接、拉桿、法蘭、羅紋連接等。

(3)活塞?；钊牟牧贤ǔＪ卿摶蜩T鐵，有時也采用鋁合金?；钊透淄矁缺陂g需要密封，采用的密封件有“O”形環(huán)、“V”形油封、“U”形油封、“X”形油封和活塞環(huán)等。而活塞應有一定的導向長度，一般取活塞長度為缸筒內徑的0.6～1.0。第六頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(4)活塞桿。它是由鋼材做成的實心桿或空心桿。其表面經淬火再鍍鉻處理并拋光。

(5)緩沖裝置。為了防止活塞在行程的終點與前后端蓋板發(fā)生碰撞，引起噪音，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點時速度減慢下來直至停止。如圖3-3(b)所示前后端蓋上的緩沖閥是附有單向閥的結構。當活塞接近端蓋時，緩沖環(huán)插入端蓋板，即液壓油的出入口，強迫液壓油經緩沖閥的孔口流出，促使活塞的速度緩慢下來。相反，當活塞從行程的盡頭將離去時，如液壓油只作用在緩沖環(huán)上，活塞要移動的那一瞬間將非常不穩(wěn)定，甚至無足夠力量推動活塞，故必須使液壓油經緩沖閥內的單向閥作用在活塞上，如此才能使活塞平穩(wěn)的前進。第七頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(6)放氣裝置。在安裝過程中或停止工作一段時間后，空氣將侵入液壓系統(tǒng)內，缸筒內如存留空氣，將使液壓缸在低速時產生爬行、顫抖等現象，換向時易引起沖擊，因此在液壓缸結構上要能及時排除缸內留存的氣體。一般雙作用式液壓缸不設專門的放氣孔，而是將液壓油出入口布置在前、后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前、后端蓋板設放氣栓塞。對于單作用式液壓缸，液壓油出入口一般設在缸筒底部，放氣栓塞一般設在缸筒的最高處。

(7)密封裝置。液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏。液壓缸的密封主要是指活塞、活塞桿處的動密封和缸蓋等處的靜密封。常采用“O”形密封圈和“Y”形密封圈。

第八頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.1.3液壓缸的參數計算 液壓缸的工作原理如圖3-4所示。液壓缸缸體是固定的，液壓油從A口進入作用在活塞上，產生一推力F，通過活塞桿以克服負荷W，活塞以速度v向前推進，同時將活塞桿側內的液壓油通過B口流回油箱。相反，若高壓油從B口進入，則活塞后退。第九頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-4液壓缸的工作原理第十頁，共七十三頁，2022年，8月28日

1.速度和流量 若忽略泄漏，則液壓缸的速度和流量關系如下： Q=Av

（3-1）

v=(3-2）

式中，Q表示液壓缸的輸入流量(m3/s或L/min，其中1L=1×10-3m3）；A表示液壓缸活塞上有效工作面積；v表示活塞移動速度。 通常，活塞上工作有效面積是固定的，由式（3-2）可知，活塞的速度取決于輸入液壓缸的流量，又由上述理論可知，速度和負載無關。第十一頁，共七十三頁，2022年，8月28日

2.推力和壓力 推力F是壓力為p的液壓油作用在工作有效面積為A的活塞上，以平衡負載W。若液壓缸回油接油箱，則p0=0，故有F=W=p·A(N)(3-3)

式中，p表示液壓缸的工作壓力（MPa）；A表示液壓缸活塞上有效工作面積（mm2）。 推力F可看成是液壓缸的理論推力，因為活塞的有效面積固定，故壓力取決于總負載。第十二頁，共七十三頁，2022年，8月28日

如圖3-5(a)所示，當油液從液壓缸左腔（無桿腔）進入時，活塞前進速度v1和產生的推力F1為

(3-6)(3-4)

F1=p1·A1-p2·A2=［(p1-p2)D2+p2d2］(3-5)

如圖3-5(b)所示，當油液從液壓缸右腔（有桿腔）進入時，活塞后退的速度v2和產生的推力F2為第十三頁，共七十三頁，2022年，8月28日

F2=p2·A2-p1·A1=(p1-p2)D2-p2d2］(3-7)

因為活塞的有效面積A1>A2，所以v1<v2，F1>F2

。圖3-5單桿活塞缸第十四頁，共七十三頁，2022年，8月28日

圖3-6所示為單桿活塞的另一種聯結方式。它把右腔的回油管道和左腔的進油管道接通。這種聯結方式稱為差動聯結?；钊斑M的速度v及推力F為則有(3-8)(3-9)第十五頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-6差動缸第十六頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.1.4其他液壓缸

1.擺動缸 擺動式液壓缸也稱擺動馬達。當它通入液壓油時，它的主軸輸出小于360°的擺動運動。 如圖3-7(a)所示為單葉片式擺動缸，它的擺動角度較大，可達300°。當擺動缸進、出油口壓力為p1和p2，輸入流量為Q時，它的輸出轉矩T和角速度ω為(3-10)(3-11)第十七頁，共七十三頁，2022年，8月28日

式中，b為葉片的寬度，R1，R2為葉片底部和頂部的回轉半徑。

圖3-7(b)所示為雙葉片式擺動缸，它的擺動角度和角速度為單葉片式的一半，而輸出轉矩是單葉片式的兩倍。如3-7(c)所示為擺動缸的職能符號。圖3-7擺動缸(a)單片式擺動缸；(b)雙葉片式擺動缸；(c)職能符號第十八頁，共七十三頁，2022年，8月28日

2.增壓缸 在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，單作用增壓缸的工作原理如圖3-8(a)所示，輸入低壓力為p1的液壓油，輸出高壓力為p2的液壓油，增大的壓力關系為

單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油。如圖3-8(b)所示為雙作用式增壓缸，可由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。(3-12)第十九頁，共七十三頁，2022年，8月28日 圖3-8增壓缸(a)單作用式增壓缸；(b)雙作用式增壓缸第二十頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.伸縮缸 如圖3-9所示，伸縮式液壓缸由兩個或多個活塞式液壓缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒，可獲得很長的工作行程。伸縮缸可廣泛用于起重運輸車輛上。如圖3-9(a)所示是單作用式伸縮缸，圖3-9(b)是雙作用式伸縮缸。

第二十一頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-9伸縮缸(a)單作用式伸縮缸；(b)雙作用式伸縮缸第二十二頁，共七十三頁，2022年，8月28日

4.齒輪缸

如圖3-10所示為齒輪缸。它由兩個柱塞和一套齒輪齒條傳動裝置組成，當液壓油推動活塞左右往復運動時，齒條就推動齒輪往復轉動，從而由齒輪驅動工作部件作往復旋轉運動。圖3-10齒輪缸第二十三頁，共七十三頁，2022年，8月28日3.2液壓馬達

3.2.1液壓馬達分類及特點 液壓馬達按其結構類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等形式；也可按液壓馬達的額定轉速分，可分為高速和低速兩大類：額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達的主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動和制動等。 通常高速液壓馬達輸出轉矩不大（僅幾十?！っ椎綆装倥！っ祝?，所以又稱為高速小轉矩馬達。第二十四頁，共七十三頁，2022年，8月28日 低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，低速液壓馬達的主要特點是排量大，體積大，轉速低（幾轉甚至零點幾轉每分鐘），輸出轉矩大（可達幾千牛·米到幾萬?！っ祝?，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。

3.2.2液壓馬達職能符號 液壓馬達職能符號如圖3-11所示。第二十五頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-11液壓馬達的職能符號(a)單向定量液壓馬達；(b)單向變量液壓馬達；(c)雙向定量液壓馬達；(d)雙向變量液壓馬達第二十六頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.2.3液壓馬達參數計算 因為理論上液壓馬達輸入、輸出功率相等，所以有如下關系：ΔpQac=Tthω(3-13)

即有 Δpqn=Tth2π·n(3-14)式中，Qac表示輸入液壓馬達的實際流量（m3/min）；ω表示馬達角速度(r/min)；Tth表示理論轉矩(N·m)；Δp表示馬達的輸入壓力與馬達出口壓力差（Pa）。第二十七頁，共七十三頁，2022年，8月28日 所以有 式中，Tac表示液壓馬達實際輸出轉矩（N·m）；q表示馬達排量（m3/r）;ηm表示液壓馬達的機械效率。 式中，n表示馬達轉速（r/min）；ηV表示液壓馬達的容積效率。(3-15)(3-16)（3-17）第二十八頁，共七十三頁，2022年，8月28日（3-18）式中，Pr表示液壓馬達輸出功率。第二十九頁，共七十三頁，2022年，8月28日3.3液壓輔助元件

3.3.1油箱 油箱的主要功能是儲存油液，此外，還有散熱(以控制油溫)，阻止雜質進入，沉淀油中雜質，分離氣泡等功能。 油箱容量如果太小，就會使油溫上升。油箱容量一般設計為泵每分鐘流量的2～4倍，或所有管路及元件均充滿油，且油面高出過濾器50～100mm，而液面高度只占油箱高度的80%時的油箱容積。第三十頁，共七十三頁，2022年，8月28日

1)油箱形式 油箱可分為開式和閉式兩種，開式油箱中油的油液面和大氣相通，而閉式油箱中的油液面和大氣隔絕。液壓系統(tǒng)中大多數采用開式油箱。

2)油箱結構 開式油箱大部分是由鋼板焊接而成的，圖3-12所示為工業(yè)上使用的典型焊接式油箱

3)隔板及配管的安裝位置隔板裝在吸油側和回油側之間，如圖3-13所示，以起到沉淀雜質、分離氣泡及散熱的作用。第三十一頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-12焊接式油箱第三十二頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-13隔板的位置

第三十三頁，共七十三頁，2022年，8月28日 油箱中常見的配油管有回油管、吸油管及排泄管等，有關安裝尺寸見圖3-14所示。 吸油管的口徑應為其余供油管徑的1.5倍，以免泵吸入不良?；赜凸苣┒艘谝好嫦?，且其末端切成45°傾角并面向箱壁，以使回油沖擊箱壁而形成回流，這樣有利于冷卻油溫和沉淀雜質。 系統(tǒng)中排泄管應盡量單獨接入油箱。各類控制閥的排泄管端部應在液面以上，以免產生背壓；泵和馬達的外泄油管其端部應在液面之下，以免吸入空氣。第三十四頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-14配管的安裝及尺寸第三十五頁，共七十三頁，2022年，8月28日

4)附設裝置 為了監(jiān)測液面，油箱側壁應裝油面指示計。為了檢測油溫，一般在油箱上裝溫度計，且溫度計直接浸入油中。在油箱上亦裝有壓力計，可用以指示泵的工作壓力。

3.3.2濾油器

1.濾油器的結構 濾油器（filter）一般由濾芯(或濾網)和殼體構成。其通流面積由濾芯上無數個微小間隙或小孔構成。當混入油中的污物（雜質）大于微小間隙或小孔時，雜質被阻隔而濾清出來。若濾芯使用磁性材料時，則可吸附油中能被磁化的鐵粉雜質。第三十六頁，共七十三頁，2022年，8月28日 濾油器可以安裝在油泵的吸油管路上或某些重要零件之前，也可安裝在回油管路上。 濾油器可分成液壓管路中使用的和油箱中使用的兩種。油箱內部使用的濾油器亦稱為濾清器和粗濾器，是用來過濾掉一些太大的，容易造成泵損壞的雜質（在0.1mm3以上）的，圖3-15為殼裝濾清器（strainer），裝在泵和油箱吸油管途中。如圖3-16所示為無外殼濾清器，安裝在油箱內，拆裝不方便，但價格便宜。

第三十七頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-15殼裝濾清器(a)結構；(b)職能符號第三十八頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-16無外殼濾清器(a)外觀；(b)結構；(c)職能符號第三十九頁，共七十三頁，2022年，8月28日 管用濾油器有壓力管用濾油器及回油管用濾油器。如圖3-17所示為壓力管用濾油器，因要受壓力管路中的高壓力，所以耐壓力問題必須考慮；回油管用濾油器是裝在回油管路上的，壓力低，只需注意沖擊壓力的發(fā)生即可。就價格而言，壓力管用濾油器較回油管用濾油器貴出許多。第四十頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-17壓力管用濾油器(a)外觀；(b)結構第四十一頁，共七十三頁，2022年，8月28日

2.濾油器的選用 選用濾油器時應考濾到如下問題：

(1)過濾精度。原則上大于濾芯網目的污染物是不能通過濾芯的。濾油器上的過濾精度常用能被過濾掉的雜質顆粒的公稱尺寸大小來表示。系統(tǒng)壓力越高，過濾精度越低。表3-1為液壓系統(tǒng)中建議采用的過濾精度。

(2）液壓油通過的能力。液壓油通過的流量大小和濾芯的通流面積有關。一般可根據要求通過的流量選用相對應規(guī)格的濾油器。（為降低阻力，濾油器的容量為泵流量的2倍以上。)第四十二頁，共七十三頁，2022年，8月28日表3-1建議采用的過濾精度第四十三頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(3）耐壓。選用濾油器時必須注意系統(tǒng)中沖擊壓力的發(fā)生。而濾油器的耐壓包含濾芯的耐壓和殼體的耐壓。一般濾芯的耐壓為0.01～0.1MPa，這主要靠濾芯有足夠的通流面積，使其壓降小，以避免濾芯被破壞。濾芯被堵塞，壓降便增加。 必須注意：濾芯的耐壓和濾油器的使用壓力是不同的，當提高使用壓力時，要考慮殼體是否承受得了，而與濾芯的耐壓無關。第四十四頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.濾油器的安裝位置 如圖3-18所示為液壓系統(tǒng)中濾油器的幾種可能安裝位置。圖3-18濾油器的安裝位置第四十五頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(1)濾油器（濾清器）1：安裝在泵的吸入口，其作用如前文所述。

(2)濾油器2：安裝在泵的出口，屬于壓力管用濾油器，用來保護泵以外的其他元件。 一般裝在溢流閥下游的管路上或和安全閥并聯，以防止濾油器被堵塞時泵形成過載。

(3)濾油器3：安裝在回油管路上，屬于回油管用濾油器，此濾油器的殼體耐壓性可較低。

第四十六頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(4)濾油器4：安裝在溢流閥的回油管上，因其只通泵部分的流量，故濾油器容量可較小。如濾油器2、3的容量相同，則通過流速降低，過濾效果會更好。 (5)濾油器5：為獨立的過濾系統(tǒng)，其作用是不斷凈化系統(tǒng)中的液壓油，常用在大型的液壓系統(tǒng)里。

3.3.3空氣濾清器 為防止灰塵進入油箱，通常在油箱的上方通氣孔裝有空氣濾清器。有的油箱利用此通氣孔當注油口，如圖3-19所示為帶注油口的空氣濾清器?？諝鉃V清器的容量必須能使當液壓系統(tǒng)達到最大負荷狀態(tài)時，仍能保持大氣壓力的程度。第四十七頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-19帶注油口的空氣濾清器(a)外觀；(b)結構；(c)職能符號第四十八頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.3.4油冷卻器 液壓油的工作溫度以40℃～60℃為宜，最高不得大于60℃，最低不得低于15℃，液壓系統(tǒng)在運轉時難免會有能量損失，其損失大部分變成了熱量。熱量一小部分由元件或管路等表面散掉了，另外大部分被液壓油帶回油箱而促使油溫上升。油溫如超過60℃，將加速液壓油的惡化，促使系統(tǒng)性能下降。如果油箱的表面散熱量能夠和所產生的熱量相平衡，那么油溫就不會過高，否則必須加油冷卻器來抑制油溫的上升。第四十九頁，共七十三頁，2022年，8月28日 一般說來，由于油箱散熱面積不夠，必須采用油冷卻器來抑制油溫有如下三個原因：

(1）因機械整體的體積和空間使油箱的大小受到限制。 (2）因經濟原因，需要限制油箱的大小等。

(3）要把液壓油的溫度控制得更低。 油冷卻器可分成水冷式和氣冷式兩大類。

1.水冷式油冷卻器 水冷式油冷卻器通常采用殼管式（shellandtubetype）油冷卻器。它是由一束小管子（冷卻管）裝置在一個外殼里所構成的。

第五十頁，共七十三頁，2022年，8月28日 殼管式油冷卻器有多種形式，但一般都采用直管形油冷卻器，如圖3-20所示。其構造是把直管冷卻管裝在一外殼內，兩端再用可移動的端蓋（管帽）封閉，金屬隔板裝置在內，使液壓油產生垂直于冷卻管流動以加強熱的傳導。 冷卻管通常由小直徑管子組成（φ″～1″）。材料可用鋁、鋼、不銹鋼等無縫鋼管，但為增加熱傳效果，一般采用銅管，并在銅管上滾牙以增進散熱面積。冷卻管的安裝分為固定式安裝和可移動式安裝兩種。可移動式冷卻器可由外殼中抽出來清洗或修理；固定式冷卻器被固定在內不能取出。冷卻器的外殼是由2″～30″開口的管子構成的，材料可用鋁、銅或不銹鋼管等。第五十一頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-20水冷式直管型油冷卻器(a)外觀；(b)結構第五十二頁，共七十三頁，2022年，8月28日

2.氣冷式油冷卻器

氣冷式冷卻器的構造如圖3-21所示，由風扇和許多帶散熱片的管子所構成。油在冷卻管中流動，風扇使空氣穿過管子和散熱片表面，以冷卻液壓油。其冷卻效率較水冷低，但如果在冷卻水不易取得或水冷式油冷卻器不易安裝的場所，有時還必須采用氣冷式，尤以行走機械的液壓系統(tǒng)使用較多。第五十三頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-21氣冷式油冷卻器第五十四頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.油冷卻器安裝的場所 油冷卻器安裝在熱發(fā)生體附近，且液壓油流經油冷卻器時，壓力不得大于1MPa。有時必須用安全閥來保護，以使它免于高壓的沖擊而造成損壞。一般將油冷卻器安裝在如下一些場所：

(1）熱發(fā)生源，如溢流閥附近，如圖3-22所示。

(2）發(fā)熱為配管的磨擦阻抗產生熱以及外來的輻射熱，常把油冷卻器裝在配管的回油側，如圖3-23所示。圖中切斷閥為保養(yǎng)用，方便油冷卻器拆裝。單向閥在防止油冷卻器受各自機器的沖擊力的破壞以及在大流量時，僅讓需要流量通過油冷卻器。第五十五頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-22冷卻溢流閥流出來的油的回路第五十六頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-23冷卻溢流閥流出來的油的回路第五十七頁，共七十三頁，2022年，8月28日

(3）當液壓裝置很大且運轉的壓力很高時，使用獨立的冷卻系統(tǒng)，如圖3-24所示。

圖3-24獨立冷卻回路第五十八頁，共七十三頁，2022年，8月28日

4.油冷卻器的冷卻水 為防止冷卻器累積過多的水垢而影響熱交換效率，可在冷卻器內裝一濾油器。冷卻水要用清潔的軟水。

3.3.5蓄能器

1.蓄能器（accumulators）功用 蓄能器是液壓系統(tǒng)中的一種儲存油液壓力能的裝置，其主要功用如下：

(1)作輔助動力源。

(2)保壓和補充泄漏。

(3)吸收壓力沖擊和消除壓力脈動。

第五十九頁，共七十三頁，2022年，8月28日

2.蓄能器的分類和選用 蓄能器有彈簧式、重錘式和充氣式三類。常用的是充氣式，它利用氣體的壓縮和膨脹儲存、釋放壓力能，在蓄能器中，氣體和油液被隔開，而根據隔離的方式不同，充氣式又分為活塞式、皮囊式和氣瓶式等三種。下面主要介紹常用的活塞式和皮囊式兩種蓄能器。

1)活塞式蓄能器 如圖3-25(a)所示為活塞式蓄能器，用缸筒2內浮動的活塞l將氣體與油液隔開，氣體(一般為惰性氣體氮氣)經充氣閥3進入上腔，活塞1的凹部面向充氣閥，以增加氣室的容積，蓄能器的下腔油口a充液壓油。第六十頁，共七十三頁，2022年，8月28日圖3-25充氣式蓄能器(a)活塞式；(b)皮囊式；(c)職能符號第六十一頁，共七十三頁，2022年，8月28日

2)皮囊式蓄能器 如圖3-25(b)所示為皮囊式蓄能器，采用耐油橡膠制成的氣囊2內腔充入一定壓力的惰性氣體，氣囊外部液壓油經殼體1底部的限位閥4通入，限位閥還保護皮囊不被擠出容器之外。此蓄能器的氣、液是完全隔開的，皮囊受壓縮儲存壓力能的影響，其慣性小，動作靈敏，適用于儲能和吸收壓力沖擊，工作壓力可達32MPa。 如圖3-25(c)所示為蓄能器的職能符號。第六十二頁，共七十三頁，2022年，8月28日

3.3.6油管與管接頭

1.油管 油管材料可用金屬或橡膠，選用時由耐壓、裝配的難度來決定。吸油管路和回油管路一般用低壓的有縫鋼管，也可使用橡膠和塑料軟管，但當控制油路中流量小時，多用小銅管，考慮配管和工藝方便，在中、低壓油路中也常使用銅管，高壓油路一般使用冷拔無縫鋼管，必要時也采用價格較貴的高壓軟管。高壓軟管是由橡膠中間加一層或幾層鋼絲編織網制成的。高壓軟管比硬管安裝方便，且可以吸收振動。

第六十三頁，共七十三頁，2022年，8月28日 管路內徑的選擇主要考慮降低流動時的壓力損失。對于高壓管路，通常流速在3～4m/s范圍內，對于吸油管路，考慮泵的吸入和防止氣穴，通常流速在0.6～1.5m/s范圍內。 在裝配液壓系統(tǒng)時，油管的彎曲半徑不能太小，一般應為管道半徑的3～5倍。 應盡量避免小于90°彎管，平