國開期末考試《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考滿分試題(第3套)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！國開期末考試《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考滿分試題(第3（整套相同，祝同學(xué)們?nèi)〉脙?yōu)異成績!）一、判斷題（每題2分，共28分）（1）、機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。（2）、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3）、在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。（4）、敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出（X）（5）、旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。（X）（6）、PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。（7）、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。（V）（8）、在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的（X）CPU及時(shí)接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。（X）（10）、球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個(gè)移動關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。（X）1/6（12）、加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。（X）（14）、3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分（15）、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（D）。D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（16）、傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型。B、開關(guān)信號型W、U，則這種分配方式為。A、三相三拍（18）、工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（B）。B、可編程控制方式（19）、工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（B）。A、靈活程度B、作業(yè)目標(biāo)C、控制方式2/6D、驅(qū)動方式（20）、DELTA機(jī)構(gòu)指的是（D）。D機(jī)器人（21）、由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（C）。C、能量系統(tǒng)技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（B）。B、SLA通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。A、相位法（24）、（A）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。A、相位法三、多項(xiàng)選擇題(每題5分，共30分。)（25）、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（BCD）。A免維護(hù)B、良好的自動調(diào)心能力C、良好的互換性D所有方向都具有高剛性3/6（26）、檢測傳感器的輸出量有（BCD）。A、脈沖量B、開關(guān)量C、數(shù)字量D、模擬量（27）、控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD）。A、可靠性高C、快速性好D、位置控制精度高（28）、按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABC）。A、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人B、球坐標(biāo)式機(jī)器人C、直角坐標(biāo)式機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人（29）、柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點(diǎn)。A、設(shè)備利用率低B、減少了工序中在制品量C、減少直接工時(shí)費(fèi)用D、有快速應(yīng)變能力（30）、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）。A、信號隔離B、加速度匹配C、信號放大、濾波D、電平轉(zhuǎn)換4/6四、綜合題（共1題，共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？（31）、設(shè)K勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為（D）。A、θ=360°/KZrB、θ=180°/KMZC、θ=180°/MZrD、θ=360°/KMZr（32）、步距角θ的計(jì)算值是（B）。A、1、5B、1、2C、3、6D、0、6（33）、設(shè)三相為U、V、W，步進(jìn)電