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vvvv//§質(zhì)點(diǎn)的圓周運(yùn)..1、點(diǎn)圓運(yùn)(1)勻速圓周運(yùn)動(dòng)
如圖所示,質(zhì)點(diǎn)在半徑為R的圓周上運(yùn)動(dòng)時(shí),它的位置可用角θ表示(習(xí)慣上以逆時(shí)針轉(zhuǎn)角正,順時(shí)針轉(zhuǎn)角為負(fù)動(dòng)的快慢用角速度表示:lim0
yO
vRθ
P
x質(zhì)點(diǎn)P的速度方向在圓的切線方向,大小為Rvlimlim0
圖2-4-1ω(或v)為常量的圓周運(yùn)動(dòng)稱為勻速圓周運(yùn)動(dòng)。里的“勻速”是指勻角速度或勻速率,速度的方向時(shí)刻在變。因此,勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)具有加速度,其加速度沿半徑指向圓心,稱為向心加速度(法向加速度n
2
/
向心加速度只改變速度的方向,不改變速度的大小。(2)變速圓運(yùn)動(dòng)
ω(或時(shí)間變化的圓周運(yùn)動(dòng)稱為變速圓周運(yùn)動(dòng),描述角速度變化快慢的物理量為角加速度lim
質(zhì)點(diǎn)作變速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),速度的大小和方向都在變化。將速度增量解為與2平行的分量和垂直的分量1如圖2-4-2。相當(dāng)于勻速圓周運(yùn)動(dòng)個(gè)的
,11的大小為R12211質(zhì)點(diǎn)P的加速度為-1-
=
R
rrvvalimlimlimtt其中就是切向加速度和法向加速度。
//
vR
Pa/Rn圖2-4-2β為常量的圓周運(yùn)動(dòng)稱為勻變速圓周運(yùn)動(dòng)類似于變速直線運(yùn)動(dòng)的規(guī)律有0t
12
2v0vt0r(3)圓周運(yùn)動(dòng)也可以分解為二個(gè)互相垂直方上的分運(yùn)動(dòng)參看圖一個(gè)質(zhì)點(diǎn)A在t=0時(shí)刻從x正方向開始沿圓周逆時(shí)針方向做勻速圓周運(yùn)動(dòng),在方向上
t
vxacosx
O
vx
t
R
A
vx在y方向上:
yRsin
R
2
)
圖2-4-3vcosy
2
)asiny
2
)從x和y方向上的位移速度和加速度時(shí)間t表達(dá)的參數(shù)方程可以看出勻速圓周運(yùn)動(dòng)可以分為兩個(gè)互相垂直方向上的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),它們的相位相差..2、剛體的平面行動(dòng)-2-
剛體平面平行運(yùn)動(dòng)的特征是上的任意質(zhì)點(diǎn)都作平行于一個(gè)固定平面的運(yùn)動(dòng)。如圓柱沿斜面的滾動(dòng),即為平面平行運(yùn)動(dòng)??扇傮w上任意平行于固定平面的截面作為研究對(duì)象。剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)常有兩種研究方法一種是看成隨基(截面上任意一點(diǎn)都可作為基點(diǎn))的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng);另一種是選取截面上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心(簡(jiǎn)稱瞬心)為基點(diǎn)。瞬心即指某瞬間截面上速度為零的點(diǎn)。這樣,剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)看成僅作繞瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)。確定瞬心的方法有兩種圖2-4-4(a)
S所示若已知截面上兩點(diǎn)的速度則與兩
A
v
A速度方向垂直的直線的交點(diǎn)即為瞬心如圖2-4-4(b)示,已知截面轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及截面上某一點(diǎn)的速度,則在與
v
(A
B2-4-4
/A()速度垂直的直線上,與A點(diǎn)距離為
/A
的點(diǎn)即為瞬心。注意,瞬心的速度為零,加速度不一定為零。..3、剛體的定軸動(dòng)剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)剛體上或其延展部分有一根不動(dòng)直線該直線稱為定軸剛體繞這一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其上各點(diǎn)都在與軸垂直的平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng),各點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的半徑不同,在某一時(shí)刻,剛體上所有各點(diǎn)的角位移、角速度和角加速度都是相同的。而各點(diǎn)的線位移、線速度和線加速度則隨各點(diǎn)離開轉(zhuǎn)軸的垂直距離不同而不同。..4、一些求曲率徑特方-3-
先看橢圓曲線A2
求其兩頂點(diǎn)處的曲率半徑。介紹以下兩種方法:(1)將橢圓看成是半徑(設(shè)A>B)
Φ的圓面上的投影圓平面平面的夾角滿足關(guān)系式(如圖2-4-5)
y
Q
p
xcos
A
如圖2-4-5設(shè)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)以速率v在圓上做勻速圓周運(yùn)動(dòng)則向心加速度
vA
從上圖中可以看出,當(dāng)頂點(diǎn)的投影在橢圓的長(zhǎng)軸x軸)上的P點(diǎn)時(shí),其速率和加速度分別為:vco
,
ax
2當(dāng)質(zhì)點(diǎn)的投影在橢圓的短軸(y軸)上的點(diǎn)時(shí),其速率和加速度分別為:v
acoy
v
。因此橢圓曲線在、Q的曲率半徑分別為:
v22A2A2B(2)將橢圓看成是二個(gè)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成,可以把橢y圓的參數(shù)方程(設(shè)A>圖2-4-6
Q
xyB
可改寫為
Aoo)2
BAP圖2-4-6
x-4-
x20和v32x20和v32即可進(jìn)一步寫出,y二個(gè)方程的速度和加速度a:sinacoswtx
sin()2a2那么在長(zhǎng)軸端點(diǎn)處(
t
)的曲率半徑:p
a
2pp
(2A在短軸端點(diǎn)Q處(
2
)的曲率半徑
a
(ABy再把拋物線y=Ax,要求其任意一點(diǎn)的曲率半徑(如圖2-4-7因?yàn)閽佄锞€可以寫作參數(shù)方程
n
t
v
v
xtat
2
圖2-4-7
x其中
a2
o
,這樣就可以導(dǎo)出
0ataay對(duì)任意一個(gè)t值:v=
2
2
20
aN=acos=a
vxv
v
20
av0所以
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