微課11工業(yè)機(jī)器人弧焊指令

工業(yè)機(jī)器人弧焊指令如今，焊接機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛1.弧焊機(jī)器人介紹另外還包括三個焊接參數(shù)： seamdata，起弧、收弧參數(shù) welddata，控制焊接過程的參數(shù) weavedata，焊接過程中的擺弧參數(shù)2.弧焊指令弧焊指令的基本功能與普通“Move”指令一樣，可實現(xiàn)運動及定位，主要包括直線弧焊指令和圓弧弧焊指令。直線弧焊指令，類似于MoveL，包含如下３種：1）ArcLStart：線性起弧指令。2）ArcL：線性焊接指令。3）ArcLEnd：線性收弧指令。2.弧焊指令直線弧焊指令圓弧弧焊指令，類似于MoveC，包括如下3種：1）ArcCStart：圓弧起弧指令。2）ArcC：圓弧焊接指令。3）ArcCEnd:圓弧收弧指令。2.弧焊指令圓弧弧焊指令任何的焊接程序都必須以ArcLStart或者ArcCStart開始，通常我們運用ArcLStart作為起始語句；任何焊接過程都必須以ArcLEnd或者ArcCEnd結(jié)束；焊接中間點用ArcL\ArcC語句；焊接過程中不同語句可以使用不同的焊接參數(shù)seamdata和welddata以及weavedata。2.弧焊指令弧焊編程要求：弧焊參數(shù)的一種，定義起弧和收弧時的焊接參數(shù)，含義見表。2.弧焊指令弧焊參數(shù)(指令)指令定義的參數(shù)Purge_time保護(hù)氣管路的預(yù)充氣時間Preflow_time保護(hù)氣的預(yù)吹氣時間Bback_time收弧時焊絲的回?zé)縋ostflow_time收弧時為防止焊縫氧化保護(hù)氣體的吹氣時間弧焊參數(shù)Seamdata弧焊參數(shù)的一種，定義焊接參數(shù),含義見表。2.弧焊指令弧焊參數(shù)(指令)指令定義的參數(shù)Weld_speed焊縫的焊接速度，單位是mm/sWeld_voltage定義焊縫的焊接電壓，單位是VWeld_wirefeed焊接時送絲系統(tǒng)的送絲速度，單位是m/min弧焊參數(shù)Welddata弧焊參數(shù)的一種，定義擺弧參數(shù)，含義見表。2.弧焊指令弧焊參數(shù)(指令)指令定義的參數(shù)Weave_shape焊槍擺動類型0無擺動1平面鋸齒型擺動2空間V字型擺動3空間三角形型擺動Weave_type機(jī)器人擺動方式0機(jī)器人所有的軸均參與擺動1僅手腕參與擺動Weave_length擺動一個周期的長度Weave_width擺動一個周期的寬度Weave_height空間擺動一個周期的高度弧焊參數(shù)Weavedata2.弧焊指令典型焊接語句示例*，v100，seam1，weld1\Weave:=weave1，z10，tool1；ArcLStartArcLArcLEnd*，*，v100，seam1，weld1\Weave:=weave1，z10，tool1；ArcCStartArcCArcCEnd3.弧焊程序?qū)嵗蝿?wù)要求：按照下圖完成弧焊指令的編寫3.