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10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩10.2平面彎曲時(shí)

梁的內(nèi)力——力和彎矩10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩一、梁的內(nèi)力——剪力和彎矩若所有的橫向外力和外力偶都作用在梁的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi),在求得支座反力之后,利用截面法,由隔離體的平衡條件,可求得梁任一橫截面上的內(nèi)力。現(xiàn)以圖示的簡(jiǎn)支梁為例來(lái)說(shuō)明求梁橫截面上內(nèi)力的方法。簡(jiǎn)支梁跨中受一集中力F的作用處于平衡狀態(tài),梁在集中力F和A、B處支座反力作用下產(chǎn)生平面彎曲變形,現(xiàn)求距A端x處m-m橫截面上的內(nèi)力。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩1.計(jì)算支座反力:由于梁在荷載和支反力的共同作用下處于平衡,因而可根據(jù)梁整體的平衡條件,求得支反力。根據(jù)靜力平衡條件列方程求解10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩2.用截面法分析內(nèi)力:為研究任一橫截面m-m上的內(nèi)力,假想將梁沿m-m截面分為左、右兩半部分,由于整體平衡,所以左、右半部分也處于平衡。取左半部為研究對(duì)象,如圖。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩分析該研究對(duì)象,由平衡條件:∑Fy=0,∑MO(F)=0(O為m-m截面的形心)可判斷m-m截面上必存在兩種內(nèi)力素:1)作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi),與橫截面相切的內(nèi)力稱為剪力(或稱切力),用FS表示,剪力實(shí)際上是該截面上切向分布內(nèi)力的合力,剪力的常用單位是N或kN。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩【由平衡條件∑Fy=0,∑MO(F)=0(O為m-m截面的形心)可判斷m-m截面上必存在兩種內(nèi)力素】2)作用面與橫截面垂直的內(nèi)力偶矩稱為彎矩,用M表示,橫截面上的彎矩實(shí)際上是該截面上法向分布內(nèi)力的合力偶矩,彎矩常用單位為N·m或kN·m。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩m-m截面上的剪力和彎矩,可利用左半部的平衡方程求得根據(jù)∑Fy=0,得:FA-Fs=0

所以:∑MO(F)=0,得:-FAx+M=0所以:10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩如果取梁得右半部為研究對(duì)象(如圖),用同樣方法亦可求得截面上的剪力和彎矩。但必須注意,分別以左半部和右半部為研究對(duì)象求出的剪力FS和彎矩M數(shù)值是相等的,而方向和轉(zhuǎn)向則是相反的,因?yàn)樗鼈兪亲饔昧头醋饔昧Φ年P(guān)系。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩二、剪力和彎矩的正負(fù)號(hào)為使不論從梁的左半部、還是從梁的右半部,求得同一截面上的內(nèi)力FS和M不僅大小相等,而且具有相同的正負(fù)號(hào),并由正負(fù)號(hào)反映出梁的變形情況,對(duì)梁的剪力和彎矩的正負(fù)號(hào),應(yīng)作統(tǒng)一規(guī)定。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩(1)剪力的正負(fù)號(hào):當(dāng)截面上的剪力FS使所考慮的研究對(duì)象,可能發(fā)生左邊向上、右邊向下的相對(duì)錯(cuò)動(dòng),即有順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)取正號(hào);反之取負(fù)號(hào)(如圖)。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩(2)彎矩的正負(fù)號(hào):截面上的彎矩使所考慮的研究對(duì)象產(chǎn)生上凹下凸的彎曲變形,亦即梁的上部受壓,下部受拉時(shí),彎矩為正;反之為負(fù)(如圖)10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩如何理解梁在彎矩作用下,引起上部受壓、下部受拉這種變形?以彈簧受彎觀察現(xiàn)象:下面縫變寬,上面縫變窄。思考縫變寬與縫變窄原因?變寬受拉伸長(zhǎng);變窄受壓縮短。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩三、用截面法計(jì)算指定截面內(nèi)力用截面法計(jì)算指定截面的剪力和彎矩的步驟和方法如下1)計(jì)算支座反力。2)用假想的截面在欲求內(nèi)力處將梁切成左、右兩部分,取其中一部分為研究對(duì)象。3)畫研究對(duì)象的受力圖。畫研究對(duì)象的受力圖時(shí),應(yīng)注意,對(duì)于截面上未知的剪力和彎矩,均假設(shè)為正向。4)建立平衡方程,求解剪力和彎矩。計(jì)算出的內(nèi)力值可能為正值或負(fù)值,當(dāng)內(nèi)力值為正值時(shí),說(shuō)明內(nèi)力的實(shí)際方向與假設(shè)方向一致,內(nèi)力為正剪力或正彎矩;當(dāng)內(nèi)力值為負(fù)值時(shí),說(shuō)明內(nèi)力的實(shí)際方向與假設(shè)的方向相反,內(nèi)力為負(fù)剪力或負(fù)彎矩。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩例10-1.簡(jiǎn)支梁的荷載作用如圖所示,已求得其支座反力。試用截面法求圖示簡(jiǎn)支梁D、E兩處截面的內(nèi)力。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩解:(1)先求D處的內(nèi)力:由于梁上D處有一個(gè)集中力作用,所以應(yīng)分為左右截面分別求解。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩在D點(diǎn)以左作截面將梁截開,取左邊一半為研究對(duì)象進(jìn)行研究,其受力圖如圖10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩在D點(diǎn)以右作截面將梁截開,仍取左邊一半為研究對(duì)象進(jìn)行研究,如圖(多一12kN的力)10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩(2)求E處的內(nèi)力:由于梁上E處有一個(gè)集中力偶作用,所以同樣應(yīng)分為左右截面分別求解。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩在E點(diǎn)以左作截面將梁截開,取右邊一半為研究對(duì)象進(jìn)行研究,其受力圖如圖10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩在E點(diǎn)以右作截面將梁截開,仍取右邊一半為研究對(duì)象進(jìn)行研究,如圖(少了一個(gè)16kNm的力偶)計(jì)算結(jié)果:10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩四、梁上任一截面剪力和彎矩的計(jì)算規(guī)律從截面法計(jì)算內(nèi)力中,可歸納出計(jì)算剪力和彎矩的規(guī)律1.計(jì)算剪力的規(guī)律:梁上任一截面上的剪力,等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))所有豎向外力(包括支座反力)的代數(shù)和。外力的正負(fù)號(hào):外力對(duì)所求截面產(chǎn)生順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí),取正號(hào);反之取負(fù)號(hào)??捎洖椤绊樲D(zhuǎn)剪力正”,也即當(dāng)從截面的左側(cè)計(jì)算時(shí),向上的外力外正;當(dāng)從截面的右側(cè)計(jì)算時(shí),向下的外力為正10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩根據(jù)梁上剪力的計(jì)算規(guī)律,正確求剪力的過程(分解動(dòng)作)(1)先根據(jù)平衡條件正確求出支座反力;(2)確定(找到)需求剪力的截面位置;(3)確定從截面的哪一側(cè)進(jìn)行計(jì)算(簡(jiǎn)單一側(cè));(4)觀察該一側(cè)有幾個(gè)橫向外力(包括支反力);(5)判定這些橫向外力(包括支反力)相對(duì)于截面的轉(zhuǎn)向(順時(shí)針為正);(6)求出這些橫向外力(包括支反力)的代數(shù)和。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩2.計(jì)算彎矩的規(guī)律梁任一橫截面上的彎矩,在數(shù)值上等于該截面一側(cè)(左側(cè)或右側(cè))所有外力(包括支座反力)對(duì)該截面形心之矩的代數(shù)和外力對(duì)截面形心之矩的正負(fù)號(hào):將所求截面固定,另一端自由,外力使所考慮的梁段產(chǎn)生向下凸的變形時(shí),取正號(hào);反之取負(fù)號(hào),可記為“下凸彎矩正”。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩也即當(dāng)從截面的左側(cè)計(jì)算時(shí),左邊梁上向上的外力及順時(shí)針轉(zhuǎn)向的外力偶引起正彎矩;當(dāng)從截面的右側(cè)計(jì)算時(shí),右邊梁上向上的外力及逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的外力偶引起正彎矩。反之,引起負(fù)彎矩?;?qū)⑼饬?duì)截面形心之矩,用代箭頭弧線表示,則弧線箭尾在下著為正。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩根據(jù)梁上彎矩的計(jì)算規(guī)律,正確求彎矩的過程(分解動(dòng)作)(1)先根據(jù)平衡條件正確求出支座反力;(2)確定(找到)需求彎矩的截面位置;(3)確定從截面的哪一側(cè)進(jìn)行計(jì)算(簡(jiǎn)單一側(cè));(4)觀察該一側(cè)有幾個(gè)外力(包括外力偶、支反力);(5)計(jì)算這些外力(包括外力偶、支反力)對(duì)截面形心之矩(的大小及轉(zhuǎn)向),將他們用帶箭頭的弧線畫到所求一側(cè)的外面,注意其箭尾所在一側(cè)為其受拉側(cè);(6)求出這些矩的代數(shù)和。注意哪個(gè)轉(zhuǎn)向的矩?cái)?shù)值較大,該力矩箭尾所在一側(cè),即為最后受拉側(cè)。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩例10-2簡(jiǎn)支梁的受荷載情況如圖所示,試求1-1、2-2、3-3、4-4截面的內(nèi)力。10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩解:(1)求支座反力。取整體為研究對(duì)象,設(shè)支座反力FAy、FBy方向向上,由平衡方程。由∑MA(F)=0,得:FBy×8-10×4×6+40-20×2=0解得:FBy=30kN由∑MB(F)=0,得:-FAy×8+10×4×2+40+20×6=0解得:FAy=30kN10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩(2)根據(jù)內(nèi)力的計(jì)算規(guī)律,求各截面的內(nèi)力1-1截面:

FS1=FAy=30kNM1=FAy×2=30×2=60kN·m2-2截面:

FS2=FAy-F=30-20=10kN

M2=FAy×2=30×2=60kN·m10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩3-3截面:FS3=FAy-F=30-20=10kNM3=FAy×4-F×2

=30×4-20×2=80kN·m4-4截面:FS4=-FBy+q×4

=-30+10×4=10kN

M4=FBy×4-q×4×2=30×4-10×4×2=40kN·m10.2平面彎曲時(shí)梁的內(nèi)力―剪力和彎矩分析上面示例可看出,從一個(gè)截面經(jīng)過集中力F作用處過渡到另一個(gè)截面時(shí),截面上的剪力發(fā)生了變化(稱為突變),突變的絕對(duì)值等于該集中力的大小,而彎矩?zé)o變化;從一個(gè)截面經(jīng)過集中力偶作用處過渡到另一個(gè)截面時(shí),彎矩發(fā)生突變,突變的絕對(duì)值等于該集中力偶矩的大小,而剪力無(wú)變化。所以在求集中力作用點(diǎn)處上的剪力時(shí),必須要分偏左或偏右計(jì)算,而求集中力偶作用

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