機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(B)

電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱(chēng)：PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔B〕班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：工程評(píng)分比例得分平時(shí)表現(xiàn)30%綜合型工程辯論50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%總成績(jī)指導(dǎo)教師：2021年07月10日常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院?PLC控制技術(shù)?實(shí)訓(xùn)題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔B〕姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：指導(dǎo)教師：起止日期：2021.06.29—2021.07.10

目錄一、任務(wù)書(shū)二、根底實(shí)訓(xùn)工程一2.1由外接的電位器控制······················································052.2由PLC的模擬量輸出控制··················································07三、根底實(shí)訓(xùn)工程二3.1整體方案································································103.2流程圖··································································103.3程序····································································113.4調(diào)試步驟與結(jié)果··························································11四、綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程4.1整體方案································································124.2系統(tǒng)變量定義及分配表····················································124.3工藝流程································································134.4流程圖··································································144.5變頻器參數(shù)設(shè)置··························································144.6PLC的選型······························································154.7PLC的外部接線圖·························································154.8梯形圖及組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面···········································164.9調(diào)試步驟與結(jié)果·························································35五、收獲、體會(huì)六、參考文獻(xiàn)一、?PLC控制技術(shù)?實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)〔五〕題目：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔B〕實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)根底實(shí)訓(xùn)工程和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程的訓(xùn)練。一、根底實(shí)訓(xùn)工程一：變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制一〕實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步穩(wěn)固掌握PLC根本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法；3、掌握異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理，熟悉變頻器的用法。二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、MM440(或MM420)變頻器、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/PPI編程電纜。三)工藝控制要求使用變頻器實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的可逆調(diào)速控制，即可以電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。參考電氣原理圖見(jiàn)教材p85，速度控制有兩種方式：〔1〕由外接的電位器控制，〔2〕由PLC的模擬量輸出通道控制。四)實(shí)訓(xùn)步驟1、進(jìn)展PLC的I/O地址分配，并畫(huà)出變頻器對(duì)電機(jī)控制的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2、設(shè)計(jì)由PLC控制的梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、根底實(shí)訓(xùn)工程二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一〕實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的根本工作原理；2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法；3、熟悉組態(tài)王與PLC的連接使用。二〕實(shí)訓(xùn)設(shè)備PLC主機(jī)單元模塊、電位器、萬(wàn)用表、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/PPI編程電纜。三〕實(shí)訓(xùn)工程原理與要求1、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)展標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中，并在組態(tài)界面上顯示出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開(kāi)度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開(kāi)度為100%時(shí)，輸出電壓10V。執(zhí)行器開(kāi)度控制量的多少采用組態(tài)王軟件輸入，觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。四〕實(shí)訓(xùn)工程的步驟1、根據(jù)工程要求擬定I/O地址分配表，畫(huà)出外部接線圖，并進(jìn)展接線圖線路連接。2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸入輸出電壓AIW溫度值〔℃〕執(zhí)行器開(kāi)度AQW電壓〔V〕0V04V40%6V60%8V80%10V100%三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程：機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一〕實(shí)訓(xùn)工程工藝要求：本課題要求：采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過(guò)控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)的工藝流程由任課教師指定。SQ1~SQ4為接近開(kāi)關(guān)?？刂埔螅簣A工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單步和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SA選擇。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)應(yīng)立即停頓運(yùn)行。PLC正常運(yùn)行時(shí)用燈HLX指示其工作正常。要啟動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，必須先按啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)潤(rùn)滑泵運(yùn)行〔用燈HLS指示〕。然后才能控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。按急停按鈕停頓滑臺(tái)的全部運(yùn)行。手動(dòng)控制：〔點(diǎn)動(dòng)〕手動(dòng)控制指示燈亮，按住SBS，工作臺(tái)前進(jìn)〔圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)〕；按住SBX，工作臺(tái)后退〔逆時(shí)針〕?！菜砷_(kāi)按鈕立即停頓〕單步運(yùn)行：?jiǎn)尾竭\(yùn)行指示燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕SBQ，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動(dòng)停頓工作并停留在該步，再按一下啟動(dòng)按鈕，又往前走一步。按停頓按鈕SB2，立即停頓運(yùn)行?！擦鞒讨谐霈F(xiàn)的暫停也應(yīng)算一步〕自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停頓按鈕SB2，立即停頓運(yùn)行。工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。二〕目的通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1〕Step7－Micro/Win32編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語(yǔ)言的運(yùn)用；2〕實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3〕程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三〕內(nèi)容與要求1、通過(guò)根本簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)熟悉與本設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊；2、機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3、硬件接線圖、程序清單；4、采用順序功能圖〔SFC圖〕進(jìn)展設(shè)計(jì)或經(jīng)歷設(shè)計(jì)法；5、設(shè)計(jì)組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面，對(duì)工作過(guò)程進(jìn)展顯示；6、工藝流程為：〔此處放置指導(dǎo)教師指定的工藝流程〕四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書(shū)寫(xiě)，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)〔并按此順序裝訂〕。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文〔1〕實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)；〔2〕實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫(xiě)a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案〔應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)〕b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說(shuō)明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)〔注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原那么上手寫(xiě)，允許打印，但雷同者的零分處理〕五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)根底實(shí)訓(xùn)工程。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案〔硬件選型、分配IO點(diǎn)等〕4完成硬件接線，編寫(xiě)程序并調(diào)試5編寫(xiě)程序并調(diào)試第二周1編寫(xiě)程序并調(diào)試2編寫(xiě)程序并調(diào)試3編寫(xiě)程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5辯論本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核方法本實(shí)訓(xùn)總分值為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)〔含2個(gè)根底實(shí)訓(xùn)工程完成情況〕30%、綜合型實(shí)訓(xùn)工程辯論50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。

二、變頻器對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制2.1由外接的電位器控制2.1.1MM440變頻器的數(shù)字輸入端口MM440變頻器有3個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如圖2-1所示：圖2-1MM440變頻器的數(shù)字輸入端口2.1.2PLC與變頻器的接線圖，具體如圖2-2所示：圖2-2PLC與變頻器的接線圖

2.1.3變頻器的模擬量輸入端口接線圖，具體如圖2-3所示：圖2-3變頻器的模擬量輸入端口接線圖〔1〕、設(shè)定P0010＝30和P0970＝1，按下P鍵，開(kāi)場(chǎng)復(fù)位，復(fù)位過(guò)程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。〔2)、設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)，為了使電動(dòng)機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表。電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后，設(shè)P0010=0，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)定用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓〔V〕P0305電動(dòng)機(jī)額定電流〔A〕P0307電動(dòng)機(jī)額定功率〔KW〕P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率〔Hz〕P031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速〔r/min〕

2.1.5設(shè)置面板操作控制參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001000正確地進(jìn)展運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤(pán)輸入設(shè)定值〔選擇命令源〕P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(pán)〔電動(dòng)電位計(jì)〕輸入設(shè)定值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤(pán)控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間〔s〕P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間〔s〕2.1.6變頻器運(yùn)行操作〔1〕變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵。〔2〕正反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速〔運(yùn)行頻率〕及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過(guò)按前操作面板上的鍵∕減少鍵〔▲/▼〕來(lái)改變。〔3〕速度調(diào)節(jié)：由外接的滑動(dòng)變阻器控制。〔4〕點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：由變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵控制。〔5〕電動(dòng)機(jī)停車(chē)：由變頻器的前操作面板上按停頓鍵控制。2.2由PLC的模擬量輸出控制MM440變頻器的“1〞、“2〞輸出端為用戶的給定單元提供了一個(gè)高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。可利用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中,調(diào)節(jié)電位器,改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓,變頻器的輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化,從而平滑無(wú)極地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3〞、“4〞，通過(guò)設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“5〞端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過(guò)設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“6〞端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入“3〞、“4〞端口外接電位器，通過(guò)“3〞端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。2.2.1變頻器模擬信號(hào)控制接線圖，具體如圖2-4所示：圖2-4變頻器模擬信號(hào)控制接線圖2.2.2參數(shù)設(shè)置設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)，模擬信號(hào)操作控制參數(shù)設(shè)置見(jiàn)下表：參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停頓P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停頓P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率〔HZ〕P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率〔HZ〕2.2.3變頻器速度由PLC的模擬量輸出通道控制將變頻器上的AIN+、AIN-端與PLC模擬量輸出通道的V和AQM端相連，用MOVW指令將0~32000的數(shù)字量送入AQW0，相當(dāng)于在AIN+、AIN-之間所加的模擬電壓信號(hào)在0~10V之間變化，從而控制變頻器的頻率在0~50Hz之間變化。

2.2.4梯形圖三、模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用3.1整體方案〔1〕、用擴(kuò)展模塊中的電位器模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V。用CPU224XP的模擬量輸入通道采集電位器電壓，進(jìn)展標(biāo)度變換，將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲(chǔ)在變量存儲(chǔ)器中?！?〕、用PLC模擬量輸出通道控制電動(dòng)執(zhí)行器，執(zhí)行器開(kāi)度設(shè)置為0%時(shí)，輸出電壓為0V，執(zhí)行器開(kāi)度為100%時(shí)，輸出電壓10V。觀察模擬量輸出的數(shù)值，并用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓值。3.2流程圖

3.3程序圖3.4調(diào)試步驟與結(jié)果輸入輸出電壓AIW0溫度值〔℃〕執(zhí)行器開(kāi)度AQW0電壓〔V〕0V4800004V128004040%1280046V192316060%192008V257928080%2560010V31808100100%32000四、綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程4.1整體方案采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過(guò)控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。4.2系統(tǒng)變量定義及分配表4.2.1系統(tǒng)變量定義I為輸入繼電器，輸入繼電器位于PLC的輸入過(guò)程映像存放器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，該觸點(diǎn)用于承受并存儲(chǔ)外部輸入的開(kāi)關(guān)信號(hào)〔在此程序中有限位開(kāi)關(guān)、按鈕〕，當(dāng)外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合，那么輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。常開(kāi)和常閉軟觸點(diǎn)可以在編程中任意使用，次數(shù)不受限制。Q為輸出繼電器，輸出繼電器位于PLC的輸處過(guò)程映像存放器區(qū)其外部有一對(duì)物理的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。它的作用是具有一常開(kāi)觸點(diǎn)用于向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)，每一輸出繼電器的常開(kāi)硬觸點(diǎn)與可編程控制器的一個(gè)輸出點(diǎn)相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，它也提供了無(wú)數(shù)的常開(kāi)和常閉軟觸點(diǎn)用于編程。在此程序中轉(zhuǎn)盤(pán)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和手動(dòng)、單步、循環(huán)等指示燈均由輸出繼電器控制。M為通用輔助繼電器〔或中間繼電器〕，它位于PLC存儲(chǔ)器的位存儲(chǔ)區(qū)，它是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，用于狀態(tài)暫存，移位輔助運(yùn)算及賦予特殊功能的一類(lèi)編程元件，其作用類(lèi)似于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它在PLC中沒(méi)有外部的輸入端子或輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此不受外部信號(hào)的直接控制其觸點(diǎn)也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。絕大多數(shù)的繼電器線圈由用戶程序驅(qū)動(dòng)。T為定時(shí)器，定時(shí)器是可編程序控制器中的重要的編程軟件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間設(shè)定值，當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，當(dāng)前值按一定的時(shí)間單位從0開(kāi)場(chǎng)增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值那么觸點(diǎn)動(dòng)作。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以完成所需要的定時(shí)控制任務(wù)。

4.2.2IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱(chēng)代號(hào)地址序號(hào)名稱(chēng)代號(hào)地址1啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB11電機(jī)正轉(zhuǎn)DIN12停頓開(kāi)關(guān)SB22電機(jī)反轉(zhuǎn)DIN23單步模式開(kāi)關(guān)SA03手動(dòng)指示燈D04手動(dòng)模式開(kāi)關(guān)SA14單步指示燈D15循環(huán)模式開(kāi)關(guān)SA25循環(huán)指示燈D26限位開(kāi)關(guān)1SQ16暫停指示燈D37限位開(kāi)關(guān)2SQ28限位開(kāi)關(guān)3SQ39限位開(kāi)關(guān)4SQ410手動(dòng)前進(jìn)PB011手動(dòng)后退PB14.3工藝流程

4.4流程圖4.5變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停頓P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停頓P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率〔HZ〕P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率〔HZ〕P1120100斜坡上升時(shí)間〔s〕P1121100斜坡下降時(shí)間〔s〕

4.6PLC的選型在選擇PLC機(jī)型，主要考慮以下幾個(gè)方面：〔1〕、功能的選擇：I/O點(diǎn)數(shù)確實(shí)定，統(tǒng)計(jì)被控系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)大〔一般加上10%-20%的備用量〕，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。〔2〕、內(nèi)存的估算：存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)x10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)x8+模擬通道x100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量x2+通信接口數(shù)x300+備用量，所用到輸入點(diǎn)數(shù)10個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)17個(gè)；在對(duì)上述系統(tǒng)功能進(jìn)展綜合分析后，考慮輸入輸出端子決定采用西門(mén)子S7-200并且采用CPU224XP便能滿足要求。4.7PLC的外部接線圖模式0I1.3+24V模式0I1.3+24V模式1模式1變頻器SQ1模式2變頻器SQ1模式2PLCS7-200DIN1DIN2DIN3DIN4SQ2PLCS7-200DIN1DIN2DIN3DIN4SQ2SQ3SQ3啟動(dòng)SQ4啟動(dòng)SQ4停頓停頓點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)QL+點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)QL+點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)

4.8梯形圖及組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面

4.8.2單步運(yùn)行4.8.3循環(huán)運(yùn)行〔1〕、按電路圖接線，接通電源，下載PLC程序?！?〕、旋鈕開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行模式〔3〕、按啟動(dòng)按鈕SB1，按停頓按鈕SB2停頓運(yùn)行。〔4〕、手動(dòng)控制：選擇手動(dòng)模式，手動(dòng)控制指示燈亮。按住PB0，工作臺(tái)前進(jìn)〔圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)〕；按住PB1，工作臺(tái)后退〔逆時(shí)針〕，松開(kāi)按鈕立即停頓。〔5〕、單步運(yùn)行：選擇單步運(yùn)行模式，按SB1圓臺(tái)回起始位置，之后按一次PB0，系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步。〔6〕、循環(huán)控制：選擇循環(huán)模式，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停頓按鈕SB2，立即停頓運(yùn)行。〔7〕、關(guān)閉電源，完畢調(diào)