S7-200可編程序控制器介紹

第2章S7-200可編程序控制器簡(jiǎn)介2.1S7-200PLC系統(tǒng)組成2.2編程相關(guān)知識(shí)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!本章學(xué)習(xí)目的本章以西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器為例，介紹具體型號(hào)的PLC，內(nèi)容包括：l

S系列PLC發(fā)展概述l

S7-200可編程序控制器的系統(tǒng)組成l

編程元件及程序知識(shí)l

相關(guān)設(shè)備l

常用工業(yè)軟件返回本章首頁(yè)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!2.1S7-200PLC系統(tǒng)組成2.1.1S系列PLC發(fā)展概述2.1.2系統(tǒng)基本構(gòu)成2.1.3主機(jī)結(jié)構(gòu)2.1.4掃描周期及工作方式2.1.5輸入輸出擴(kuò)展2.1.6主機(jī)性能指標(biāo)返回本章首頁(yè)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!2.1.1S系列PLC發(fā)展概述德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATICS3系列的控制系統(tǒng)。在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適用于作小點(diǎn)數(shù)的微型控制器。CPU222有擴(kuò)展功能，CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器。CPU226適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量和35路模擬量，有兩個(gè)RS-485通訊接口。S7-200CPU的指令功能強(qiáng)，有傳送、比較、移位、循環(huán)移位、調(diào)用子程序、跳轉(zhuǎn)、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、開(kāi)平方、三角函數(shù)和PID控制等指令。采用主程序、最多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)。用戶程序可以設(shè)4級(jí)口令保護(hù)。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!系統(tǒng)基本構(gòu)成1.硬件（1）基本單元（電源、CPU、存儲(chǔ)器和基本I/O）（2）擴(kuò)展單元（3）特殊功能模塊（4）相關(guān)設(shè)備（編程設(shè)備、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）2.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開(kāi)發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類構(gòu)成。返回本節(jié)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!4種CPU各有晶體管輸出和繼電器輸出兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號(hào)如表2.1所示。PLC的繼電器輸出類型最為常用,輸出接口可使用交流或直流兩種電源,其輸出信號(hào)的通斷頻率不能太高.2A輸出。晶體管輸出信號(hào)的的通斷頻率高,只能使用直流電源DC.0。75A的輸出表2.1

CPU型號(hào)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!2.存儲(chǔ)系統(tǒng)由RAM隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和EEPRON可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器兩種類型的存儲(chǔ)器構(gòu)成

表2.3存儲(chǔ)容量S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!2.1.4s7-200掃描周期及工作方式

1.掃描周期2.工作方式（STOP、RUN）3.改變CPU工作方式的方法圖2.4CPU的掃描周期S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!2.工作方式

（1）STOP方式（2）RUN方式S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!2.1.5輸入輸出擴(kuò)展

1.擴(kuò)展模塊2.功能擴(kuò)展模塊3.I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!（1）數(shù)字量擴(kuò)展模塊可以選用8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)和64點(diǎn)的數(shù)字量輸入/輸出模塊，來(lái)滿足控制要求。連接時(shí)CPU模塊放在最左側(cè)，擴(kuò)展模塊用扁平電纜與左側(cè)的模塊相連。數(shù)字量擴(kuò)展模塊主要有：EM221數(shù)字量輸入模塊，24V，8I輸入。EM222數(shù)字量輸出模塊，24V，8O輸出。EM223數(shù)字量混合模塊，24V，（4I/4O、8I/8O、16I/16O）。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!A）PLC對(duì)模擬量的處理在工業(yè)控制中，某些輸入量（例如：壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等）是模擬量。某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和變頻器）要求PLC輸出模擬信號(hào)，而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或電壓，PLC用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)化成數(shù)字量。帶正負(fù)號(hào)的電流或電壓在A/D轉(zhuǎn)換后用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。D/A轉(zhuǎn)換器將PLC中的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)．模擬量擴(kuò)展模塊的主要任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。S7-200有５種模擬量擴(kuò)展模塊。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!（3）.熱電偶、熱電阻模塊EM231為1.8W，15位，模擬量輸入。4路輸入熱電偶模塊EM231可以與J、K、E、N、S、T和R型熱電偶配套使用，用模塊上的PID開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶的類型。2路輸入熱電阻模塊EM231可以通過(guò)PID開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電阻的類型、接線方式、測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。連接到同一個(gè)擴(kuò)展模塊上的熱電阻必須是相同類型的。（4）.通信擴(kuò)展模塊EM277PROFIBUS-DP從站模塊，用于PLC現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接。波特率可從9600~12M波特。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!3.擴(kuò)展I/O的編址

例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)、模擬量輸出2點(diǎn)。CPU224本機(jī)帶有14輸入和10輸出本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表2.5所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!2.1.6主機(jī)性能指標(biāo)

S7-20022X各主機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下表2.6所示。返回本節(jié)表2.6

22X主機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!2.2編程相關(guān)知識(shí)

2.2.1編程元件及尋址2.2.2存儲(chǔ)器的劃分2.2.3

編程語(yǔ)言2.2.4程序結(jié)構(gòu)返回本章首頁(yè)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!1.軟元件（1）軟元件定義軟元件是PLC內(nèi)部的具有一定功能的器件，由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)單元等組成，它們都有繼電器特性，但沒(méi)有機(jī)械性的觸點(diǎn)，稱為軟元件和軟繼電器。例如：PLC內(nèi)部軟元件輸入/輸出繼電器是由輸入/輸出電路和輸入/輸出映像寄存器構(gòu)成；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器由特定功能寄存器構(gòu)成；（2）軟元件的地址PLC內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成許多區(qū)域，如輸入/輸出繼電器區(qū)，定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，這些區(qū)分別用I、Q、T、C、SM等表示，軟元件的地址編排可采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。如輸入繼電器可用I1.0(可表示為第2個(gè)模塊的第1個(gè)通道)表示S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!（4）物理接點(diǎn)與映像區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（a）本機(jī)I/O物理接點(diǎn)與映像寄存器有固定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，采用的是固定編址法，并且本機(jī)I/O總是占據(jù)從0開(kāi)始的地址。（b）擴(kuò)展模塊I/O物理接點(diǎn)與映像寄存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，是通過(guò)在CPU本機(jī)模塊的右邊連接I/O模塊來(lái)增加I/O物理端口形成I/O鏈的，模塊端口的地址由I/O端口的類型和它在I/O鏈中的位置來(lái)決定。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!（2）常數(shù)在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、字和雙字，在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書(shū)寫(xiě)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表2.8所示。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!上表中：A:元件名稱，即該數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的區(qū)域地址，如I,Q,T等T:數(shù)據(jù)類型若為字節(jié)、字、雙字，則T取值應(yīng)該為B、W和DX：字節(jié)地址Y:字節(jié)內(nèi)的位地址（1）位尋址的格式Ax.y（如I0.0、Q0.0）（2）特殊器件的尋址格式存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號(hào)，這類元件包括定時(shí)器（T)、計(jì)數(shù)器(C)、高速計(jì)數(shù)器(HC)和累加器（AC）.如T10,AC0數(shù)據(jù)尋址格式為：ATx（3）字節(jié)、字和雙字的尋址格式需指明元件名稱、數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的首字節(jié)地址。如VB100v-變量存儲(chǔ)器B-訪問(wèn)一個(gè)字節(jié)100-字節(jié)地址VW100v-變量存儲(chǔ)器W-訪問(wèn)一個(gè)字100-字節(jié)地址VD100v-變量存儲(chǔ)器D-訪問(wèn)一個(gè)雙字100-字節(jié)地址S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!2.2.2存儲(chǔ)器的劃分1、存儲(chǔ)器的劃分1）系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來(lái)存放生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的系統(tǒng)程序，用戶不能直接更改。2）用戶存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶程序。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!2）一般輸入映像區(qū)中的位“繼電器”與輸入端子一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)輸入回路中有電流時(shí)，該輸入位“繼電器”為1，其常開(kāi)觸點(diǎn)“閉合”，常閉觸點(diǎn)“斷開(kāi)”。當(dāng)輸入回路中沒(méi)有電流時(shí)，該輸入位“繼電器”為0，其常開(kāi)觸點(diǎn)“斷開(kāi)”，常閉觸點(diǎn)“閉合”。輸出映像區(qū)中的位“繼電器”與輸出端子一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)輸出位“繼電器”為1，其常開(kāi)觸點(diǎn)“閉合”，使輸出回路導(dǎo)通。當(dāng)輸入位“繼電器”為0，其常開(kāi)觸點(diǎn)“斷開(kāi)”，使輸出回路斷電。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!2.2.3編程語(yǔ)言

1.語(yǔ)句表2.梯形圖3.功能塊圖4.其他編程語(yǔ)言S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!2.梯形圖（LAD）LAD(梯形圖)語(yǔ)言是一種圖形式的PLC編程語(yǔ)言,它沿用了電氣工程師熟悉的繼電器控制原理圖的形式,如繼電器的接點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)等,同時(shí)還吸收了計(jì)算機(jī)的特點(diǎn),加進(jìn)了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令,對(duì)電氣工程師來(lái)說(shuō),梯形圖形象、直觀、編程容易.

S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!梯形圖的特點(diǎn)：（1）梯形圖的“能流”只能嚴(yán)格地從左向右流動(dòng)。（2）梯形圖以軟件邏輯代替硬件布線來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制和運(yùn)算等功能，梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念“能流”。它是用戶在程序執(zhí)行過(guò)程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。（3）梯形圖中與I/O設(shè)備相連的輸入觸點(diǎn)和輸出線圈不是物理觸點(diǎn)和線圈，是軟元件，用戶程序的執(zhí)行是根據(jù)PLC內(nèi)的I/O狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，與現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)有時(shí)并不相同。輸入映像寄存器并不能完全看成現(xiàn)場(chǎng)所接的開(kāi)關(guān)或按鈕，特別是現(xiàn)場(chǎng)PLC輸入端接常閉按鈕時(shí)。梯形圖是所有PLC編程語(yǔ)言的首選。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!4.其他編程語(yǔ)言

SIMATIC工業(yè)軟件中（STEP7/WIN32、STEP7-Mini/WIN32、STEP7-Micro/WIN32）的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級(jí)編程工具，以下簡(jiǎn)要其中的幾種：（1）S7-SLC和M7-ProC/C++（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFCS7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!如果編程使用的是手編器，主程序應(yīng)安排到程序的最前面。其他部分的位置安排沒(méi)有嚴(yán)格的順序，但習(xí)慣上把子程序安排在中斷程序的前面。如圖2.15所示。圖2.15程序結(jié)構(gòu)返回本節(jié)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!

2.主要功能可以顯示從CPU主機(jī)讀出的信息（如讀取指令、數(shù)據(jù)、當(dāng)前值及狀態(tài)）；可以調(diào)整運(yùn)行中選定的程序變量；可以提供對(duì)輸入輸出點(diǎn)的強(qiáng)制功能；可以為實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置日期和時(shí)間；支持多種語(yǔ)言形式的菜單和提示并支持中文。返回本節(jié)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!作業(yè)1.簡(jiǎn)述S7-200系列PLC的系統(tǒng)基本構(gòu)成。2.S7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型有哪些？尋址方法有哪些？舉例說(shuō)明。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!從CPU模塊的功能來(lái)看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，對(duì)代PLC產(chǎn)品不再作具體介紹。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!2.1.2系統(tǒng)基本構(gòu)成

SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖2.1所示。圖2.1S7-200PLC系統(tǒng)組成編程工具CPU主機(jī)人機(jī)界面通訊設(shè)備擴(kuò)展模塊功能模塊S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!2.1.3主機(jī)結(jié)構(gòu)

1.各CPU介紹及I/O系統(tǒng)（1）主機(jī)外形SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）的外形如圖2.2所示：主機(jī)包括CPU、電源、基本I/O集成在一個(gè)獨(dú)立設(shè)備中圖2.2S7-200主機(jī)外形圖S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!（2）基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)輸出信號(hào)類型電源輸出基本I/O高速反應(yīng)輸入輸出可擴(kuò)展性S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表2.2所示。表2.2主機(jī)及I/O特性2S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!1）主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM，上裝程序時(shí)，可自動(dòng)裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。2）用戶可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲(chǔ)器。3）主機(jī)CPU提供一個(gè)超級(jí)電容器，可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。4）CPU提供一個(gè)可選的電池卡，可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完全耗盡時(shí)，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲(chǔ)器供電，以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間。5）可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶像使用計(jì)算機(jī)磁盤(pán)一樣來(lái)方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。返回本節(jié)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!1.掃描周期

（1）輸入處理（2）執(zhí)行程序（3）處理通信請(qǐng)求（4）執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試（5）寫(xiě)數(shù)字輸出S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!3.改變CPU工作方式的方法

1）用PLC上的方式開(kāi)關(guān)來(lái)手動(dòng)切換，方式開(kāi)關(guān)有3個(gè)擋位。2）用STEP7-Micro/Win32編程軟件，應(yīng)首先把主機(jī)的方式開(kāi)關(guān)置于TERM或RUN位置，然后在此軟件平臺(tái)用鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。3）在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到STOP方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。返回本節(jié)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!1.擴(kuò)展模塊CPU22X的各擴(kuò)展模塊如表2.4所示圖2.5I/O擴(kuò)展示意圖S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!（2）模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊主要有：EM231：4模擬輸入點(diǎn)EM232：2模擬輸出點(diǎn)EM235：4模擬輸入點(diǎn)，1模擬量輸出點(diǎn)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!B)模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊有多種量程，可以用模塊上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置。EM231模擬量輸入模塊有５擋量程，EM235模塊的輸入信號(hào)有16擋量程。C)將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實(shí)際的物理量轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)考慮變送器的輸入／輸出量程和模擬量輸入模塊的量程，找出被測(cè)物理量與A/D轉(zhuǎn)化后的數(shù)字值之間的比例關(guān)系。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!2.模塊的連接與安裝圖2.5I/O擴(kuò)展示意圖S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!若按表2.5的擴(kuò)展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖2.5所示為其中的一種模塊連接形式。圖2.5擴(kuò)展連接圖S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!擴(kuò)展模塊編地址原則:(1)同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址(2)對(duì)于數(shù)字量輸入/輸出映像寄存器單位長(zhǎng)度為8位(3)對(duì)于模擬量輸入以2字節(jié)(1個(gè)字)遞增方式分配空間S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!返回本節(jié)S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!2.2.1編程元件及尋址

1.編程元件(或稱軟元件)2.數(shù)據(jù)類型3.直接尋址方式S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!（3）軟元件介紹輸入繼電器（I）：一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，用于接受外部開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。輸出繼電器（Q）：通用輔助繼電器（M）：類似中間繼電器，在PLC中無(wú)輸入輸出端子與之對(duì)應(yīng)，不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，起內(nèi)部邏輯控制作用特殊標(biāo)志繼電器（SM）：PLC內(nèi)部反映設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息。如SM1.2數(shù)學(xué)運(yùn)算為負(fù)置1變量存儲(chǔ)器（V）：存放中間結(jié)果局部變量存儲(chǔ)器（L）：存放局部變量順序控制繼電器（S）：用在順序控制或步進(jìn)控制中定時(shí)器（T）：使用時(shí)提前輸入設(shè)定值，當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)滿后，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器（C）：使用時(shí)提前輸入設(shè)定值，當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)滿后，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）(AIW0AQW2)高速計(jì)數(shù)器（HC）：累計(jì)高速脈沖累加器（AC）：提供4個(gè)累加器AC0-AC3，暫存數(shù)據(jù)的寄存器

S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!2、數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同長(zhǎng)度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表2.7所示。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!S7-200將編程元件統(tǒng)一歸為存儲(chǔ)器單元，存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址，無(wú)論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)指出它在所在存儲(chǔ)區(qū)域和在區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都有惟一的地址，地址用名稱和編號(hào)兩部分組成，元件名稱（區(qū)域地址符號(hào)）如表2.9所示。3、直接尋址方式S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!

按位尋址的格式為：Ax.y必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖2.7所示。圖2.7中MSB表示最高位，LSB表示最低位。圖2.7位尋址格式S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!2、數(shù)據(jù)區(qū)域的理解在PLC中把用戶程序可以存取的區(qū)域稱為數(shù)據(jù)區(qū)域。1）存儲(chǔ)器的常用單位有位、字節(jié)、字、雙字等。二進(jìn)制數(shù)的一位稱為一位，一位存儲(chǔ)器有“0”或“1”兩種狀態(tài)，繼電器也只有線圈“通電”或“斷電”兩種狀態(tài)，因此可以將一位存儲(chǔ)器看做是一個(gè)“軟”繼電器。如果，該位的狀態(tài)為“0”，則認(rèn)為該軟繼電器線圈“斷點(diǎn)”常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。如位狀態(tài)是“1”，則認(rèn)為該軟繼電器線圈“通電”常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。這樣PLC的存儲(chǔ)器就可以看成是很多的“繼電器”S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!3）將存儲(chǔ)器的位看作內(nèi)部繼電器，用于在程序中作為條件執(zhí)行，一般又稱這些繼電器為中間繼電器，根據(jù)它們起的作用和使用方式的不同，給它們分別以定時(shí)器、保持繼電器等名稱進(jìn)行形象命名。4）存儲(chǔ)器中還有一類位“繼電器”被稱為標(biāo)志位或控制位。標(biāo)志位可以被PLC程序自動(dòng)置“1”或“0”來(lái)反映PLC的特別操作運(yùn)行狀態(tài)，用戶程序可以根據(jù)需要使用這些標(biāo)志位。與標(biāo)志位對(duì)應(yīng)的是控制位。控制位由用戶程序設(shè)置為“1”或“0”來(lái)影響PLC系統(tǒng)程序的運(yùn)行，并產(chǎn)生特定的操作。S7-200可編程序控制器介紹共61頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!1.語(yǔ)句表

語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，特別適合于來(lái)自計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語(yǔ)言，STEP7Micro/Win32