電梯模擬控制系統(tǒng)

本科生畢業(yè)設計（論文）PAGEIV摘要電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。由于傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。采用這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從技術(shù)發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。電梯模擬控制系統(tǒng)是為有關(guān)電梯專業(yè)和樓宇自動化專業(yè)課程演示實驗所制做實驗儀器，使更多的學生能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應電梯行業(yè)的發(fā)展需要，能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)、動作原理及其控制原理。本文將可編程序控制器(PLC)應用于四層電梯進行邏輯控制，大大提高了電梯可靠性、可維護性以及靈活性，延長了使用壽命，同時縮短了電梯的開發(fā)周期。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復雜的控制任務，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。該電梯控制系統(tǒng)具有司機運行和無司機運行即手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。關(guān)鍵詞：電梯控制；可編程控制器；指層控制；選層選向

AbstractTheelevatorisakindtoolthatisindispensabilityinthehigh-buildingperpendiculartransportation.Thetraditionalelevatoradoptarelay-logicaltocontrolitscirculationwhichtheelevatorbecomeaccident-proneness,shortlife-span,inconvenienceinmaintainingandthiscontrolcircuitalsotakesupbigspace,etc.Seefromtheeyesoftechniquedevelopment,thiskindofsystemwillbegraduallyeliminated.Theelevatorimitatestocontrolthesystemfortherelevantelevatorprofessionandthebuildingautomatetheprofessionalcoursetoplaytoshowtheexperimentmaketodotoexperimenttheinstrument,canmakemorestudentsunderstandtheelevatorandusetheelevatorbetterly,developamoretalentedpersonwithprofessionalelevator,adaptthedevelopmentdemandoftheelevatorprofession,cankeeptheviewverymuch,veryclearlyunderstand,controlthestructureoftheelevator,acttheprincipleanditcontrolstheprinciple.Thistextappliesprogrammablelogiccontrollertocarryonthelogiccontrolinafourlayerelevator,whichraisestheelevator'sreliability,maintainabilityandflexibilityconsumedly,prolongstheservicelife,andshortensthedevelopmentperiodoftheelevatoratthesametime.Competingtothetraditionalelevator,thiskindofelevatorcancompletethemorecomplicatedmissionmoreeasily,anditcancarryoutmanyfunctionsthattraditionalelevatorcontrolsystemcannot.Thiselevatorcontrolsystemwmposesofadrive-movementcontrolstateandanon-drive-movecontrolstate,namelyanautofunctionstateandamanualfunctionstate.Itstillhassomefunction,likeindicatinglayer,invokingbyhall,choosinglayerandchoosingdirectionetc.Keywords:Theelevatorcontrol;Programmablecontroller;Pointthelayercontrol;Choosingthelayerandchoosingthedirection目錄TOC\o"1-3"\h\z第1章緒論 1第2章電梯概述 32.1電梯的起源與發(fā)展 32.2國外電梯的情況 52.3國內(nèi)電梯的情況 5第3章可編程序控制器 73.1可編程序控制器的發(fā)展歷史 73.2可編程序控制器發(fā)展的幾個階段 83.3PLC的定義和特點 93.4PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 123.5PLC的基本結(jié)構(gòu) 133.6PLC的工作原理 15第4章電梯PLC控制系統(tǒng)的設計 174.1電梯的構(gòu)造 174.2電梯控制要求 184.3PLC控制系統(tǒng)的設計分析 204.4電梯PLC控制系統(tǒng)的設計 214.5PLC的選擇 254.6I/O分配對照表 264.7安裝圖 284.8梯形圖 28第5章控制系統(tǒng)指令說明 295.1有司機運行狀態(tài) 295.2無司機運行狀態(tài) 35第6章結(jié)論 38參考文獻 39致謝 40附錄Ⅰ 41附錄Ⅱ 43附錄Ⅲ 48附錄Ⅳ 56PAGE6第1章緒論電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。1889年，美國奧梯斯升降機公司推出的世界上第一部以電動機為動力的升降機，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制線路。這種控制線路，存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、占用空間大等缺點。從技術(shù)發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的?？删幊绦蚩刂破?，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用數(shù)字控制的專用計算機。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今已30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應用。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。PLC現(xiàn)己成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電—接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。PLC的應用深度和廣度己經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一?？傊?，電梯的控制是比較復雜的，在計算機誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別。電梯使用繼電接觸器控制的時代，很難設計出質(zhì)量優(yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設計的控制設備，隨著PLC應用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件被有機地結(jié)合在一個設備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。因此，它己經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。第2章電梯概述2.1電梯的起源與發(fā)展電梯屬于垂直提升運輸設備，起源于我國古代農(nóng)業(yè)和建筑的原始提升工具。公元前十一世紀，我國北方勞動人民發(fā)明了轆轤。公元前236年，希臘人阿基米德設計出一種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機，共造出三臺，安裝在尼羅宮殿里。在瓦特發(fā)明了蒸汽機之后，于1850年，在美國紐約市出現(xiàn)了世界上第一臺由亨利·沃特曼制作的以蒸汽機為動力的卷揚機。1852年美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧梯斯發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機為動力、配有安全裝置的載人升降機。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在1857年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯，而直到今天液壓梯仍在使用。在1889年，美國奧梯斯升降機公司推出了世界第一部以電動機為動力的升降機，這才開始出現(xiàn)了名副其實的電梯，同年在紐約市的馬累特大廈安裝成功。在1903年，又將卷筒式驅(qū)動方式改進為槽輪式(即曳引式)驅(qū)動。所謂卷筒式驅(qū)動，是將曳引繩纏卷在卷筒上來提升重物，而槽輪式也稱為曳引式驅(qū)動，是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩和曳引輪的繩槽之間的摩擦來驅(qū)動重物作垂直運動。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量和強度允許范圍內(nèi)，通過改進曳引繩長度就可適應不同的提升高度，而不再像卷筒式那樣受卷筒長度限制。此外，當重物或平衡重碰底時，曳引繩與曳引槽會由于摩擦力減小而打滑，從而避免了像卷筒式那樣，在失控時造成的曳引繩斷裂等嚴重事故的發(fā)生。曳引式驅(qū)動可以使用多條曳引繩，而卷筒式驅(qū)動方式使用的曳引繩條數(shù)卻受到限制。曳引式驅(qū)動方式為長行程并具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎。當時的電梯使用直流電動機驅(qū)動，用改變串接在電樞回路中的電阻值的方法來調(diào)節(jié)電梯運行速度。后來發(fā)明了交流感應電動機，在1900年開始用于驅(qū)動電梯。最初的交流電動機只是單速的，電梯運行性能很不理想。直到發(fā)明了交流雙速電動機，才基本滿足了電梯的運行要求。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多。所以，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。盡管交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜，但在調(diào)速性能方面卻難以滿足更高的要求，而對直流電動機來講，由于后來采用了發(fā)電機—電動機組調(diào)速系統(tǒng)，能較好地滿足電梯調(diào)速的高要求。因此，在20世紀前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1900年美國奧梯斯電梯公司制造出世界上第一臺自動扶梯。1915年已設計成功電梯自動平層控制系統(tǒng)。1933年美國制造出6m/s的高速電梯。在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進入發(fā)展時期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。1949年研制出4-6臺電梯的群控系統(tǒng)。1955年出現(xiàn)了真空電子管小型計算機控制的電梯。1962年在美國己出現(xiàn)了8.5m/s的超高速電梯。在1967年將固體晶閘管用于電梯拖動系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，在用晶閘管取代直流發(fā)電機—電動機組的同時，研制出了交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，是交流電梯的調(diào)速性能得到了明顯改善。1976年將微處理器應用于電梯。1977年日本三菱電機株式會社開發(fā)出了l0m/s的超高速電梯。至此，電梯的控制技術(shù)有了很大發(fā)展。進入80年代，電梯控制技術(shù)又有了新的變化。由于固體功率器件的不斷發(fā)展和完善以及微機技術(shù)的應用，出現(xiàn)了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。1984年在日本己將其用于2m/s以上的高速電梯。1985年以后，又將其延伸到中、低速交流調(diào)速電梯。交流變頻調(diào)速技術(shù)被認為是電梯行業(yè)的當代技術(shù)。1985年日本生產(chǎn)出世界上第一臺螺旋式自動扶梯，使其明顯減少了占地面積。1993年日本生產(chǎn)的12.5m/s世界上最高速的交流變頻調(diào)速電梯已投入運行。當前，在電梯電力拖動方面，除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式，以成為高速電梯的主流。應用微機全面取代繼電器控制邏輯實現(xiàn)閉環(huán)控制，可進一步提高電梯的性能和可靠性，并可降低現(xiàn)場調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方向。電梯群控系統(tǒng)是現(xiàn)代電梯的技術(shù)的又一重要組成部分。它不但有完善的分區(qū)服務、運行監(jiān)控、客流交通統(tǒng)計分析等功能，還具備故障診斷功能。在電梯品種方面，出現(xiàn)了雙層電梯、大噸位的集裝箱電梯等。為適應摩天大樓對電梯的特殊要求，目前正在研制無繩直線驅(qū)動電梯。對于電梯的曳引機，目前除了中、低速范圍的電梯還采用渦輪減速裝置外，其他均已采用圓柱斜齒輪曳引系統(tǒng)，使效率提高了15%~25%。此外，用電子位置傳感器取代機械選層器、用更先進的裝置取代門安全觸板、增設轎廂內(nèi)通信設施以及轎廂非安全門區(qū)語音提醒和運行狀態(tài)語音報告等裝置，也是電梯技術(shù)現(xiàn)代化的體現(xiàn)。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對經(jīng)濟性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應要求。隨著時代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝飾、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象；進而主張電梯、扶梯應與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在彩色調(diào)配上要令人賞心悅目；在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁：在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預報、新聞等。時至今日，電梯己進入了全面發(fā)展的新時期。2.2國外電梯的情況當今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標志之一。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧梯斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51%。其中，奧梯斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。電梯是集機電一體的復雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領域，還要考慮可靠性、舒適感和美學等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。事實上，在電梯上己經(jīng)采用了多項安全保護措施。在設計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量、在國外，己“法規(guī)”實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊和維修單位，承擔安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說乘坐電梯更安全。美國一家保險公司對電梯的安全性做過認真地調(diào)查和科學計算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。據(jù)資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。2.3國內(nèi)電梯的情況解放前，全國只有2000臺電梯，幾乎沒有電梯生產(chǎn)企業(yè)。解放后，隨著我國經(jīng)濟建設的發(fā)展，電梯企業(yè)應運而生。我國的電梯企業(yè)由60年代開始起步，到了70年代己初具規(guī)模。改革開放以來，我國電梯的需求量急劇上升。在我國通過引進國際電梯標準以及發(fā)達國家的先進產(chǎn)品和技術(shù)，產(chǎn)生了一支以中外合資企業(yè)為主體的外向型企業(yè)隊伍。如中國迅達公司、天津奧梯斯公司、上海三菱公司、蘇州迅達公司和廣州電梯工業(yè)公司等企業(yè)，就是通過合資和補償貿(mào)易方式，引進發(fā)達國家的先進管理和技術(shù)，不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和管理體制，使企業(yè)素質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量都提高到了一個新水平，推出一代電梯新產(chǎn)品。目前，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)己趨成熟，一些企業(yè)都有成功的產(chǎn)品。微機控制電梯是電梯技術(shù)的方向，一些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機控制的電梯新機型，使控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝?？傊?，與國外先進技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進水平。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達1萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。今年來，為保證電梯最終質(zhì)量，在建立全國性完整的電梯管理法規(guī)、落實檢查機構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面，正在進行著一系列實質(zhì)性的工作。我國電梯行業(yè)，正在走向法規(guī)化，加速步入世界先進行列。第3章可編程序控制器可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因而在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。3.1可編程序控制器的發(fā)展歷史在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性更差，如果生產(chǎn)任務和工藝發(fā)生變化，就必須重新設計，并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成了時間和資金的嚴重浪費。1968年，在底特律的美國通用汽車公司(GM公司)為了在每次汽車改型或改變工藝流程時能不改動原有繼電器柜內(nèi)的接線以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的研制指標要求，即十項招標技術(shù)指標。其主要內(nèi)容如下：1.在使用者的工廠里，能以最短中斷服務時間，迅速方便地對其控制的硬件和設備進行編程及重新進行程序的設計。2.所有系統(tǒng)單元必須在工廠內(nèi)無特殊支持的設備、硬件及環(huán)境條件下運行。3.系統(tǒng)的維修必須簡單易行。在系統(tǒng)中應設計有狀態(tài)指示器及插入式模塊，以便在最短的停車時間內(nèi)使維修和故障診斷變得簡單易行。4.裝置的體積應小于原有繼電器控制柜的體積，它的能耗也應較少。5.必須能與中央數(shù)據(jù)收集處理系統(tǒng)進行通信，以便監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)和運行情況。6.輸入開關(guān)量可以是已有的標準控制系統(tǒng)的按鈕和限位開關(guān)的交流115V電壓信號。7.輸出的驅(qū)動信號必須能驅(qū)動以交流運行電動機起動器和電磁閥線圈，每個輸出量將設計為可開停和連續(xù)操縱具有115V,2A以下容量的電磁閥等負載設備。8.具有靈活的擴展能力。在擴展時，必須能以系統(tǒng)最小的變動及最短的更換和停機時間，使原有裝置從系統(tǒng)的最小配置擴展到系統(tǒng)的最大配置。9.在購買和安裝費用上，應有與原有繼電輯控制系統(tǒng)的競爭力，即有高的性能價格比。10.用戶存儲器容量至少在4KB以上。(根據(jù)當時的汽車裝配過程的要求提出)。從上述十項指標可以看出，它實際上就是當今可編程序控制器的最基本的功能。將它們歸納一下，其核心為四點：1.用計算機代替繼電器控制盤。2.用程序代替硬件接線。3.輸入輸出電平可與外部裝置直接連接。4.結(jié)構(gòu)易于擴展。美國的數(shù)字設備公司(DEC)中標，并在1969年研制出了第一臺可編程序控制器(PDP-14)。其后，美國的MODICON公司也推出了084控制器，1971年，日本推出了DSC-8控制器，1973年西歐各國的各種可編程序控制器也研制成功。我國在1974年開始研制可編程序控制器。3.2可編程序控制器發(fā)展的幾個階段可編程序控制器的發(fā)展與計算機技術(shù)、半導體集成技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程序控制器的發(fā)展，而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進了它們的發(fā)展。從控制功能來分，可編程序控制器的發(fā)展經(jīng)歷了下列四個階段。第一階段。從第一臺可編程序控制器問世到20世紀70年代中期，是可編程序控制器的初創(chuàng)階段。這一階段的產(chǎn)品主要用于邏輯運算和計時、計數(shù)運算，它的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成，它的控制功能較簡單。典型產(chǎn)品有MODICON公司的084\LLEN-BRADLEY(AB)公司的PDQ2,DEC的PDP-14、日立公司的SCY-022等。由于這些產(chǎn)品主要完成邏輯運算功能，因此被稱為可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicController-PLC)。第二階段。從20世紀70年代中期到末期，是可編程序控制器的擴展階段，在這一階段，產(chǎn)品的主要控制功能得到了較大的發(fā)展，它的發(fā)展主要來自兩方面，從可編程序控制器發(fā)展而來的控制器，它的主要功能是邏輯運算，同時擴展了其他運算功能；而從模擬儀表發(fā)展而來的控制器，其功能主要是模擬運算，同時擴展了邏輯運算功能。因此，按習慣的分類方法，前者被稱為可編程序邏輯控制器(PLC)，后者被稱為單回路或多回路控制器?？删幊绦蚩刂破鞯拿Q縮寫為PC(ProgrammableController)，但是為了與個人計算機(PersonalComputer)的名稱縮寫PC相區(qū)別，通常還是把可編程序控制器簡稱為PLC，這一階段的產(chǎn)品有MODICON公司的184,284,384，西門子公司的SYMATICS3系列，富士電機公司的SC系列等產(chǎn)品。第三階段。從20世紀70年代末期到20世紀80年代中期，是PLC通信功能實現(xiàn)階段。與計算機通信的發(fā)展相聯(lián)系，PLC也在通信方面有了很大的發(fā)展，初步形成了分布式的通信網(wǎng)絡體系，但是，由于制造企業(yè)各自為政，通信系統(tǒng)自成系統(tǒng)，因此，各產(chǎn)品的互相通信是較困難的。在該階段，由于生產(chǎn)過程控制的需要，對PLC的需求大大增加，產(chǎn)品的功能也得到了發(fā)展，數(shù)學運算的功能得到了較大的擴充，產(chǎn)品的可靠性進一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMATICS6系列、富士電機公司的MICREX和德州儀器公司的T1530等等。第四階段，從20世紀80年代中期開始是PLC的開放階段。由于開放系統(tǒng)的提出，使PLC也得到了較大的發(fā)展。主要表現(xiàn)在通信系統(tǒng)的開放，使各制造企業(yè)的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議的標準化使用戶得到了好處。在這一階段，產(chǎn)品的規(guī)模增大，功能不斷完善，大中型的產(chǎn)品多數(shù)有CRT屏幕的顯示功能，產(chǎn)品的擴展也因通信功能的改善而變得方便，此外，還采用了標準的軟件系統(tǒng)，增加了高級編程語言等。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SYMATICS5和S7系列、AB公司的PLC-5等。3.3PLC的定義和特點3.3.1PLC的定義由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對它下一個確切的定義是困難的。在二十世紀七十年代PLC問世后，由美國電氣制造商協(xié)會(NationalElectricManufacturerAmerican-NEMA)對PLC下過如下的定義：PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)計時和算術(shù)運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制。1982年，國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee-IEC)頒布了PLC標準草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版對PLC作了如下的定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。上述的定義表明，PLC是一種能直接應用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，它有與其他順序控制裝置不同的特點。3.3.2PLC的特點PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計算機所不及的一些特點：1.可靠性；對可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面。1)與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：(1)PLC不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單、維修時間縮短，因此可靠性得到提高。(2)PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如冗余設計、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等，使可靠性得到提高。(3)PLC有較強的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因此對操作和維修人員的技能要求降低，容易學習和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。2)與通用的計算機控制系統(tǒng)比較，PLC可靠性提高的主要原因：(1)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更一可靠的硬件。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。因此，PLC的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。(2)在PLC的硬件設計方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的元件：采用先進的工藝制造流水線生產(chǎn)；對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設有對電源的掉電保護、存儲器內(nèi)容的保護并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設計等等。(3)在PLC的軟件設計方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護和恢復、報警和運行信息的顯示等等。一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報告指出，在各種選用PLC的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶達93%。其次，才是性能和維修方便等原因?？梢姡煽啃愿呤荘LC的主要特點。2.易操作性；PLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面：1)操作方便對PLC的操作包括程序輸入的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進行程序輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編號、繼電器編號或觸點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示。所以PLC具有操作方便的特點。2)編程方便PLC有多種程序設計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。所以有利于程序的編寫和學習。采用布爾助記符編程語言時，由于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級描述語句的編程方法應用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點。3)維修方便PLC所具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低了。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復節(jié)省了時間。為便于維修工作的開展，有些PLC的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設備，提供了故障樹等維修用的資料。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。PLC的面板和結(jié)構(gòu)的設計也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設置在便于維修的位置，信號燈設置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設計使維修工作能方便地進行，從而大大節(jié)省維修時間。采用標準化元件和標準化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得方便。3.靈活性；PLC的靈活性表現(xiàn)在下列三方面：1)編程的靈活性PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進行編程。編程方法的多樣性使編程方便，應用面拓展。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設備更換時，可以不必改變PLC的硬設備，通過程序的編制與更改就能適應生產(chǎn)的需要。這種編程的靈活性是繼電器順序控制系統(tǒng)所不能比擬的。正是由于編程的柔性特點，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當今工業(yè)控制領域的重要控制設備。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計算機集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)中，PLC正成為主要的控制設備，得到廣泛的應用。2)擴展的靈活性PLC的擴展靈活性是它的一個重要的特點。它可根據(jù)應用的規(guī)模不斷擴展，即可進行容量的擴展，功能的擴展，應用和控制范圍的擴展。它不僅可以通過增加輸入輸出單元來增加點數(shù)，通過擴展單元來擴大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通信來擴大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)(DCS)或其他上位機的通信來擴展它的功能，并與外部設備進行數(shù)據(jù)的交換等。這種擴展的靈活性大大地方便了用戶。3)操作的靈活性操作的靈活性是指設計的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺或控制屏等。3.4PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較幾十年來，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領域中大量地應用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別，表3.1給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)功能與特點的比較。表3.1PLC與繼電器控制功能與特點比較比較項目繼電器控制PLC控制功能的實現(xiàn)通過對繼電器進行硬接線完成相應的控制功能對PLC進行編程實現(xiàn)所需控制要求對生產(chǎn)工藝變化的適應性需進行重新設計與接線，適應性差只需對程序進行修改，適應性強可靠性元器件多、觸點多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路，絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴展單元，擴展靈活續(xù)表3.1控制的實時性機械動作時間常數(shù)大，實時性差微處理器控制，實時性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安裝施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長復雜控制能力極差很強價格較低較高維護復雜、工作量大工作量小3.5PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的型號、規(guī)格繁多。它主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入、輸出等部分組成。1.中央處理單元CPUCPU是PLC的核心，其主要作用是：1)接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器中；2)用掃描方式采集現(xiàn)場輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應的數(shù)據(jù)寄存器；3)執(zhí)行用戶程序，從程序存儲器中逐條取出用戶程序，經(jīng)過解釋程序解釋后逐條執(zhí)行，完成程序規(guī)定的邏輯和算術(shù)運算，產(chǎn)生相應的控制信號去控制輸出電路，實現(xiàn)程序規(guī)定的各種操作；4)通過故障自診斷程序，診斷PLC的各種運行錯誤。因此，CPU的性能對PLC的整機性能有著決定性的影響。2.存儲器PLC的存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)。程序分系統(tǒng)程序和用戶程序。1)系統(tǒng)程序存儲器該存儲器存放系統(tǒng)程序(系統(tǒng)軟件)。系統(tǒng)程序是PLC研制者所編的程序，它是決定PLC性能的關(guān)鍵。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、解釋程序、故障自診斷程序、標準子程序庫及其他各種管理程序等。系統(tǒng)程序由制造廠家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用戶不能直接存取。系統(tǒng)程序用來管理、協(xié)調(diào)PLC各部分的工作，翻譯、解釋用戶程序，進行故障診斷等。2)用戶程序存儲器該存儲器存放用戶程序(應用軟件)。用戶程序是用戶為解決實際問題并根據(jù)PLC的指令系統(tǒng)而編制的程序，它通過編程器輸入，經(jīng)CPU存放入用戶存儲器。為便于程序的調(diào)試、修改、擴充.、完善，該存儲器使用RAM。3)變量(數(shù)據(jù))存儲器變量存儲器存放PLC的內(nèi)部邏輯變量，如內(nèi)部繼電器、I/O寄存器、定時器/計數(shù)器中邏輯變量的現(xiàn)行值等，這些現(xiàn)行值在CPU進行邏輯運算時需隨時讀出、更新有關(guān)內(nèi)容，所以，變量存儲器也采用RAM?，F(xiàn)今用戶程序存儲器和變量存儲器常采用低功耗的CMOS-RAM及鏗電池供電的掉電保持技術(shù)，以提高運行可靠性。通常PLC產(chǎn)品資料中所指的內(nèi)存儲器容量，是指用戶程序存儲器而言，且以字(16位/字)為單位來表示存儲器的容量。3.輸入輸出接口(簡稱I/O)輸入輸出接口是CPU與工業(yè)現(xiàn)場裝置之間的連接部分，是PLC的重要組成部分。與微機的I/O接口工作于弱電的情況不同，PLC的I/O接口是按強電要求設計的，即其輸入接口可以接受強電信號，其輸出接口可以直接和強電設備相連接。對于小型PLC，廠家通常將I/O部分就裝在PLC的本體部分，而對于中、大型PLC各廠家通常都將I/O部分做成可供選取、擴充的模塊組件，用戶可根據(jù)自己的需要選取不同功能、不同點數(shù)的I/O組件來組成自己的控制系統(tǒng)。為便于檢查，每個I/O點都接有指示燈，某點接通時，相應的指示燈發(fā)光指示。用戶可以方便地檢查各點的通斷狀態(tài)。1)輸入接口輸入接口的功能是采集現(xiàn)場各種開關(guān)接點的狀態(tài)信號，并將其轉(zhuǎn)換成標準的邏輯電平，送給CPU處理。一般的輸入信號多為開關(guān)量信號，各種開關(guān)量輸入接口的基本結(jié)構(gòu)大同小異，常有直流和交流開關(guān)量輸入接口電路兩種。交流開關(guān)量輸入接口電路與直流開關(guān)量輸入接口電路的主要區(qū)別是，前者要由現(xiàn)場提供交流電流，輸入的交流信號經(jīng)整流后得到直流，再去驅(qū)動光電耦合器。在機械設備中，除開關(guān)量外，還常遇到一些模擬量如溫度、壓力、位移和速度等。對這些模擬量進行采集時，必須經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能為PLC的CPU所接受。2)輸出接口為適應不同的負載，輸出接口有多種方式。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負載：雙向晶閘管輸出方式用于交流負載，繼電器輸出方式可用于直流負載，也可用于交流負載。一些PLC還真有模擬輸出接口，用于需要摸擬信號驅(qū)動的負載。4.編程器編程器是PLC中一種主要的外部設備，它是開發(fā)、維護PLC控制系統(tǒng)的必備設備。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以通過其鍵盤去調(diào)用與顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通信端口與CPU聯(lián)系，完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈，以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符，也可以采用軟件指定的功能鍵符，通過屏幕對話方式進行編程。編程器有便攜式和CRT智能式兩大類，前者只能聯(lián)機編程，而后者既可聯(lián)機編程，又可脫機編程。便攜式編程器體積小，重量輕，可隨身攜帶，便于在生產(chǎn)現(xiàn)場使用。一般的小型PLC主要采用便攜式編程器。編程器是專用的，不同型號的PLC都有自己專用的編程器，不能通用。PLC正常工作時，不一定需要編程器。因此，多臺同型號的PLC可以只配一個編程器。5.其他設備PLC的外部設備還有盒式錄音機、打印機、EPROM寫入器及高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控設備等。3.6PLC的工作原理與普通微機類似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常地工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應用軟件兩部分。PLC的基本工作如下：1.輸入現(xiàn)場信息：在系統(tǒng)軟件的控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)。2.執(zhí)行程序：順次掃描用戶程序中的各條指令，根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進行邏輯運算。3.輸出控制信號：根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點并行發(fā)出相應的控制信號，實現(xiàn)所要求的邏輯控制功能。上述過程執(zhí)行完后，又重新開始，反復地執(zhí)行。每執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周期。PLC的掃描周期通常為幾十毫秒。在實際應用中，大多數(shù)機械設備的工作過程可以分為一系列不斷重復的順序操作，PLC的工作方式與此相似。因此，PLC的程序可與機器的動作一一對應，程序編制簡單、直觀，不容易出錯，而且容易修改，從而大大減少了軟件的開發(fā)費用，縮短了軟件的開發(fā)周期。為了提高工作的可靠性，及時接收外來的控制命令，PLC在每次掃描期間，除完成上述三步操作外，通常還要進行故障自診斷，完成與編程器等的通信。每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對各輸入輸出點、存儲器和CPU等進行診斷，診斷的方法通常是測試出各部分的當前狀態(tài)，并與正常的標準狀態(tài)進行比較，若兩者一致，說明各部分工作正常，若不一致則認為有故障。此時，PLC立即啟動關(guān)機程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，并關(guān)斷所有輸出點，然后停機。診斷結(jié)束后，如沒發(fā)現(xiàn)故障，PLC將繼續(xù)往下掃描，檢查是否有編程器等的通信請求。如果有則進行相應的處理，比如，接受編程器發(fā)來的命令，把要顯示的狀態(tài)數(shù)據(jù)、出錯信息送給編程器顯示等。處理完通信后，PLC繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場信息，順序執(zhí)行用戶程序，輸出控制信號，完成一個掃描周期。然后又從自診斷開始，進行第二輪掃描。PLC就這樣不斷反復循環(huán)，實現(xiàn)對機器的連續(xù)控制，直到接收到停機命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。第4章電梯PLC控制系統(tǒng)的設計4.1電梯的構(gòu)造電梯是一種特殊的起重運輸設備，由轎廂及配重、拖動電機及減速傳動機械、井道及井道設備、召喚系統(tǒng)及安全裝置構(gòu)成。轎廂是載人或裝貨的部位，配重是為了改變電梯電機負載的特性以提高電梯安全性而設置的。圖4.1是電梯拖動系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經(jīng)減速機構(gòu)由電機拖動，形成轎廂的上下運動。1-電動機2-減速機構(gòu)3-曳引輪4-鋼絲繩5-轎箱6-配重圖4.1電梯拖動系統(tǒng)示意圖井道指建筑物中用于安裝電梯并提供電梯運行的通道，轎廂及配重都是在井道中運行的。井道在各樓層設有門廳及呼梯設備。門廳有門廳門，廳門頂部裝有層樓指示燈，用于指示電梯的運行方向及電梯所在的位置。門廳里還設有呼梯盒，用于在每層站召喚電梯。呼梯盒常安裝在廳門外離地面1m左右的墻壁上，基站與頂站只有一個按鈕，中間層站有上呼與下呼兩個按鈕，按鈕下帶有呼梯記憶燈?；镜暮籼莺猩线€設有鑰匙開關(guān)，供司機開關(guān)電梯。為了實現(xiàn)轎廂的正常運行及準確停車，井道中往往要安裝許多定位裝置及安全設備。井道的頂部和底部還設有沖頂及蹲底的緩沖設備。轎廂中設有自動門機，用來完成電梯的開門及關(guān)門任務。電梯門分廳門及轎門，當電梯?？磕硨訒r，此層的廳門在轎門的帶動下開啟及關(guān)閉。電梯的操縱箱也安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作命令。上面設有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕(帶內(nèi)選指示記憶燈)，上下行啟動按鈕(帶上下行指示記憶燈)，開關(guān)門按鈕，急停按鈕，風扇、照明、層樓指示燈的控制開關(guān)，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)(選擇電梯是自動運行、司機狀態(tài)下運行，還是檢修狀態(tài))等。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標。電梯的安全設備有：安全窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)、限速開關(guān)等。安全窗位于轎廂的頂部，供應急情況下疏散乘客，當安全窗打開時，電梯不準運行。安全鉗是為了防止電梯曳引鋼絲繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上。限速器是檢測電梯運行速度的裝置，當電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。極限開關(guān)、強迫換速開關(guān)是電梯位置安全裝置，當電梯運行至上下極限位置時仍不停車，上下限開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下上下強迫停車開關(guān)，強制電梯停止運行，若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關(guān)切斷曳引電機電源，以達到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。4.2電梯控制要求電梯的安全運行有以下一些主要控制要求：1.電梯位置的確定與顯示轎廂中的乘客及門廳中等待電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳中都設有以樓層標志的電梯位置。但這還不夠，電梯的運行還需要更加準5確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的需要。6傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設在井道中的位置開關(guān)，如磁感應器提供，當轎廂上設置的隔磁板插入感應器圖4.2電梯的平層、停層裝置1~4圖4.2電梯的平層、停層裝置1~4—1~4層感應器;5—上平層感應器:6—下平層感應器2.轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操控盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓層，此為內(nèi)選信號。按鈕按下后，該信號應被記憶并使相應的指示燈點亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外喚信號。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號在要求得到滿足時應能自動消號。3.電梯自動運行時的信號響應電梯自動運行時應根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯的運行方向及在哪些站點停站。一般情況下電梯按先上后下的原則安排運送乘客的次序，而且規(guī)定在運行方向確定之后，不響應中途的反向呼喚要求，直到到達本方向的最遠站點才開始返程。4.轎廂的啟動與運行轎廂在運行方向確定，轎廂門已關(guān)好時啟動運行，運行的初始階段是加速運行階段，其后是穩(wěn)定運行階段。5.轎廂的平層與停車轎廂運行后需確定在哪一層站停車，平層即是指停車時，轎廂的底與門廳“地平面”應相平齊，一般有具體的平層誤差規(guī)定，如平層時兩平面相差不得超過5mm。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。傳統(tǒng)電梯的平層開始信號由平層感應器發(fā)出。如圖4.2所示，上平層感應器KR5及下平層感應器KR6裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。上行時，KR5首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至KR6插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死：下行時KR6首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至KR5插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號。6.安全保護電梯的安全保護很多，如前邊提到的沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護，還有消防運行等多項。除了控制要求以外，電梯常見的工程問題還涉及電梯的拖動設備及拖動控制方式：電梯的提升機構(gòu)，齒輪曳引機主要由驅(qū)動電動機、電磁制動器(也稱電磁抱閘)、減速器及曳引輪組成。驅(qū)動電機可以是直流電動機也可以是交流電動機。為了滿足電梯運行過程中速度變化的要求，在應用變頻器前，電梯交流拖動多使用多繞組變速電機，變頻器誕生以來，已有越來越多的電梯采用變頻驅(qū)動。采用變速電機時，電機的正反向運轉(zhuǎn)使用接觸器換相，啟動調(diào)速采取改變電機繞組及切換電機繞組中所串電阻實現(xiàn)。采用變頻調(diào)速時，電機換向及變速都通過變頻器控制端子實現(xiàn)。在這兩種拖動方式中，電磁抱閘都是很重要的，它是電機制動的主要設備，抱閘要求有足夠的制動力，抱閘一般在通電時打開，斷電時閘死。電梯還有一些高層次的性能指標，如電機加減速曲線控制及高準確度的平層控制要求等，前者涉及電梯運行過程中的加速度大小，關(guān)系到乘客的舒適感，后者涉及乘客數(shù)量變化對準確平層的影響。總之，電梯的控制是比較復雜的，在計算機誕生前，電梯使用繼電接觸器控制的時代，很難生產(chǎn)出質(zhì)量優(yōu)良的電梯，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。隨著PLC應用技術(shù)的不斷發(fā)展，它己經(jīng)成為電梯運行中的關(guān)鍵技術(shù)。4.3PLC控制系統(tǒng)的設計分析為了應用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的預期控制，就必須對控制系統(tǒng)進行深入的分析與研究，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求提出有效的總體控制方案與設計，在本節(jié)中主要介紹PLC控制系統(tǒng)的設計原則與控制模式的確定，下面根據(jù)近年來PLC的應用與發(fā)展情況對此加以簡單的介紹。1.PLC控制系統(tǒng)的設計基本原則：任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1)PLC的選擇除了應滿足技術(shù)指標的要求之外，特別應指出的是還應重點考慮該公司的產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務的情況，一般應選擇在國內(nèi)特別是在所設計系統(tǒng)本地有著較為方便的技術(shù)服務機構(gòu)或較有實力的代理機構(gòu)的公司產(chǎn)品，同時應盡量選擇主流機型。2)最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。3)在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。4)保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。5)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有裕量。當然對手不同的用戶要求的側(cè)重點有所不同，設計的原則應有所區(qū)別，如果以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標，則應將系統(tǒng)可靠放在設計的重點，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)：如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡設計加以強化。2.PLC控制系統(tǒng)的設計的主要內(nèi)容：PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸入設備連接而成的，用以完成預期的控制目的與相應的控制要求。因比，PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容應包括：1)根據(jù)生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程的工藝要求，以及所提出的各項控制指標與經(jīng)濟預算，首先進行系統(tǒng)的總體設計。2)根據(jù)控制要求基本確定數(shù)字I/O點和模擬量通道數(shù)，進行拍點初步分配，繪制使用資源圖。3)進行PLC系統(tǒng)配置設計，主要為PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標起著重要作用。選擇PLC,應包括機型選擇、容量選擇、1/O模塊的選擇、電源模塊選擇等。4)選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)，以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)，這些設備屬于一般的電器元件。5)設計控制程序。在深入了解與掌握控制要求與主要控制的基本方式以及應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等方面情況之后。對較復雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達出來。必要時還可將控制任務分成幾個獨立部分，這樣可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。程序設計主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設計梯形圖、編制語句表程序清單。控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。3.PLC控制系統(tǒng)程序設計的步驟在對一個控制系統(tǒng)進行設計之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準確的、合理的系統(tǒng)總體設計方案，進而實現(xiàn)各個階段的設計任務。PLC程序設計的主要步驟是：1)對于較復雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖(如圖4.3)，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。2)設計梯形圖。這是程序設計的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。3)根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。4)用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲器中，并檢查鍵入程序是否正確。5)對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。6)待控制臺(柜)及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。7)編制技術(shù)文件。8)交付使用。4.4電梯PLC控制系統(tǒng)的設計1.電梯的運行過程：當乘客進入轎廂后，如果是由電梯司機操縱的電梯，則由司機根據(jù)乘客欲前往的層站，逐一按下相應層站的選層按鈕，便完成了運行指令的預先登記，電梯便自動決定運行方向。再按啟動按鈕，電梯自動關(guān)門，當門完全關(guān)閉后，門鎖微動開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始啟動、加速，直至穩(wěn)速運行。當電梯到達欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時，由井道傳感器向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)換信號，電梯便自動減速準備?？俊．斵I廂進入到平層區(qū)(即?？繉诱旧戏交蛳路降囊欢斡邢蘧嚯x)時，井道平層傳感器動作，發(fā)出平層信號控制轎廂準確平圖4.3PLC控制系統(tǒng)的一般設計步驟層，并自動取消，自動開門。對某類電梯，如果在平層時平層精度超過標準要求，則電梯進行校正運行，電梯以最低的速度慢行到準確平行位。如果繼續(xù)平向運行，司機只需按下啟動按鈕，電梯便按預先登記的樓層，按序逐一自動?？?，自動開門。在電梯運行過程中，如果廳外有人按下廳門召喚電鈕，只要申請乘梯方向符合此時電梯運行方向，則電梯能被順向截停。當同向登記指揮都己被執(zhí)行以后，司機只要按下啟動按鈕，電梯便自動換向運行，執(zhí)行另一方向的運行登記指令。如果電梯在某一層站關(guān)門時，有人或物碰觸了門安全觸板，或被非接觸式的光電式、電子式裝置檢測到關(guān)門障礙時，電梯便停止關(guān)門并立即轉(zhuǎn)為開門。如果欲乘電梯的乘客正逢電梯關(guān)門時，可按下廳外上、下召喚按鈕中與電梯欲行方向相同的一個按鈕，電梯便立即開門，這種操作，稱為本層開門。如果由于乘客過多而超載，則電梯超載檢測裝置發(fā)出超載信號，在聲光提示的同時，阻止電梯啟動并開門，直到滿足限載要求，電梯方能恢復正常運行。如果無司機操作的電梯，當乘客進入轎廂時，只需按下欲前往的層站按鈕。電梯在到達規(guī)定的6~8s停站延遲時間時，便自動關(guān)門啟動、加速，直至穩(wěn)速運行。在運行過程中，可逐一根據(jù)各樓層廳外召喚信號，對符合運行方向的召喚信號，將逐一應答，自動停靠，自動開門。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號，則電梯自動換向運行，應答反向廳外召喚信號。如果沒有召喚信號時，電梯便自動關(guān)門停機，或自動駛回基站關(guān)門待命。如果某一樓層再有召喚信號，電梯便自動啟動前往應召。2.選擇PLCPLC容量的估算方法：PLC容量包括兩個方面：一是I/O的點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。1)1/O點數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴充，一般應加上10%~15%的備用量。2)用戶存儲器容量的估算用戶應用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量等)有關(guān)，存儲器容量的選擇一般有兩種方法：(1)根據(jù)編程實際使用的節(jié)點數(shù)計算。這種方法可精確地計算出存儲器實際使用容量缺點是要編完程序之后才能計算。(2)估算法用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應用目的，按下面給出的公式進行估算。開關(guān)量輸入：所需存儲器字數(shù)=輸入點數(shù)*10開關(guān)量輸出：所需存儲器字數(shù)=輸出點數(shù)*8定時器/計數(shù)器：所需存儲器字數(shù)=定時器/計數(shù)器數(shù)量*2模擬量：所需存儲器字數(shù)=模擬量通道數(shù)*100通信接口：所需存儲器字數(shù)=接口個數(shù)*300根據(jù)存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量。生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗法則公式，可用于對存儲容量做近似的估計。這個公式是(輸入點數(shù)十輸出點數(shù))*(20-10)=指令語句數(shù)。3.PLC規(guī)模的估算1)輸入、輸出點的估算根據(jù)電梯運行系統(tǒng)的調(diào)查，電梯控制系統(tǒng)的輸入有轎內(nèi)指令選層按鈕、上下行廳召喚指令按鈕、上下行防超越開關(guān)、上下行換速開關(guān)、檢修時轎頂轎內(nèi)上下慢行按鈕、轎頂轎內(nèi)開關(guān)門按鈕、門安全觸板開關(guān)、超載開關(guān)、應急按鈕、直駛按鈕以及信號輸入等。估計需要32個輸入點，26個輸出點。考慮在實際安裝、調(diào)試和應用中，還可能會發(fā)現(xiàn)一些估算中未預見的因素，故輸出點增加4個。2)存儲容量的估算：用戶程序占用內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān)。因此，在用戶程序編寫、調(diào)試好以前，很難估算出PLC所應配置的存儲容量。這里只對其進行簡單估算即可，也就是根據(jù)輸入、輸出的點數(shù)及其類型、控制的繁簡程度加以估算。估算方法采用生產(chǎn)企業(yè)為產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗法則公式即(輸入點數(shù)+輸出點數(shù))*(10-20)=指令語句數(shù)。故本系統(tǒng)粗略估算為(32+30)*10=6204.PLC輸入瑜出模塊的選擇數(shù)字I/O點數(shù)與模塊的確定確定I/O點數(shù)是系統(tǒng)設計的最重要的問題。一旦已確定使用某一類型的機型和詳細的控制要求，就可以基本確定系統(tǒng)所配的PLC需要的I/O點數(shù)。應該注意的是在確定I/O點數(shù)時，一定要考慮到系統(tǒng)的擴充與備用需要，一般應留有10%~20%的裕量。根據(jù)選取不同的PLC，相應的I/O模塊的I/O容量不盡相同，需要依據(jù)需要確定I/O模塊的數(shù)量。輸入模塊的確定PLC的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場的高電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。各類PLC所提供的輸入模塊，其點數(shù)一般有8點、12點、16點、32點等不同規(guī)格，用戶可根據(jù)系統(tǒng)所需點數(shù)加以選擇。其工作電壓常用的有直流12、24V，交流110,220V等，其中以直流24V最習普遍。選擇輸入模塊主要考慮模塊的輸入電壓等級。根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(按鈕、行程開關(guān))與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇不同電壓規(guī)格的模塊。一般24V以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠，如12V電壓模塊一般不超過10m。距離較遠的設備選用較高電壓模塊比較可靠。輸出模塊的確定輸出模塊的任務是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號，以驅(qū)動外部負載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達林頓晶體管輸出。這幾種輸出形式均有各自的特點，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，通電壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有觸點，壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅(qū)動感性負載時，最大操作頻率不超過1Hz。晶閘管輸出(交流)和晶體管輸出(直流)都屬于無觸點開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。感性負載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。另外，這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關(guān)斷點，因此對于有此要求的使用場合會受到限制。輸出電流的選擇：模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時有沖擊電流，要留有足夠的裕量。允許同時接通的輸出點數(shù)：在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅(qū)動能力，還要看整個輸出模塊的滿負載能力，即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流。模擬量輸入/輸出單元的選擇模擬量輸入/輸出接口是用來感知傳感器產(chǎn)生的信號，這些接口測量流量、溫度和壓力的數(shù)量值，并用于控制電壓或電流輸出設備。典型接口量程為(-10~+l0)V,(0~+l0)V,(4~20)mA或(10~50)mA。模擬量輸入/輸出單元一般有多種規(guī)格可供選用，其中，最主要的是通道數(shù)量，如一入一出、三入一出等，應根據(jù)需要確定，由于模擬量單元一般價格較高，應準確確定所需資源，不宜留有太多的裕量。在確定模擬量輸入/輸出單元時，另一個重要：指標就是精度問題，應根據(jù)系統(tǒng)控制精度恰當?shù)剡x擇單元精度，模擬量輸入/輸出單元一般精度較高，通常可達到12位左右。4.5PLC的選擇下面以模擬四層電梯裝置的電梯控制系統(tǒng)為例說明該電梯的技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求。1.技術(shù)要求：該模擬電梯由模擬四層電梯裝置、變頻器及電梯控制系統(tǒng)等組成，其中模擬電梯高2.5m，每層高0.5m。由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制應采用隨機邏輯控制。另外，基于電梯實用性對該電梯控制系統(tǒng)提出以下要求：1)轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接近開關(guān)以利平層。2)為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，我們采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。3)為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速及制動進行有效控制。根據(jù)轎廂實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。4)為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。2.技術(shù)參數(shù)：凈重量：160kg載重量：l0kg調(diào)速器：型號：SJTB1輸入電壓：380V輸入頻率：50Hz額定電流：2.5A功率：0.75KW曳引機：速比：30：1模數(shù)：L5(蝸輪減速器)拖動電機：型號：JW524電壓：380V功率：0.12KW轉(zhuǎn)速：1400rpm控制方式：PLC控制調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速結(jié)構(gòu)形式：四層站3．電梯平層機構(gòu)：基于對以上技術(shù)參數(shù)及技術(shù)要求得考慮，該系統(tǒng)選用具有邏輯運算、定時器、計數(shù)器等基本功能的小型PLC。電梯采用SJTB1調(diào)速器進行半閉環(huán)調(diào)速控制，根據(jù)以上對PLC容量、輸入輸出模塊，以及輸入端和輸出端現(xiàn)場設備情況，決定本系統(tǒng)采用日本OMRONC60P型PLC機。4.6I/O分配對照表I/O分配如表4.1、3表4.2所示。表4.1輸入接點分配序號名稱符號編號1鑰匙開關(guān)：檢修SYK00002鑰匙開關(guān)：有司機操作SYK00013直駛按鈕和滿載開關(guān)ZA和MZK00024門連鎖開關(guān)JMK00035應急按鈕YJA00046門安全觸板開關(guān)lABK,2BK00057轎內(nèi)轎頂開門按鈕KMA1,KMAZ00068超載開關(guān)CZK00079轎內(nèi)轎頂關(guān)門按鈕GMAT,GMA2000810檢修轎內(nèi)轎頂向上慢行按鈕SA1,SA2000911檢修轎內(nèi)轎頂向下慢行按鈕XA1,XA2001012檢修開關(guān)JZK001113速度信號JL001214復位信號RS001315制動應答信號RT001416上行換速雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)SHG001517下行換速雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)XHG010018上行防超越開關(guān)SFK010119下行防超越開關(guān)XFK010220轎內(nèi)指令按鈕：停一層1ZLA010321轎內(nèi)指令按鈕：停二層2ZLA010422轎內(nèi)指令按鈕：停三層3ZLA010523轎內(nèi)指令按鈕：停四層4ZLA010624一樓門廳呼喚按鈕：上升1SZA010725二樓門廳呼喚按鈕：上升2SZA010826三樓門廳呼喚按鈕：上升3SZA010927二樓門廳呼喚按鈕：下降2XZA011028三樓門廳呼喚按鈕：下降3XZA011129四樓門廳呼喚按鈕：下降4XZA0112表4.2.輸出接點分配序號名稱符號編號開門驅(qū)動信號0501關(guān)門驅(qū)動信號0500電梯上行接觸器SC0504電梯下行接觸器XC0505快加速接觸器KJC0506快速接觸器KC0507慢速接觸器MC0508直流能耗制動接觸器ZC0509與調(diào)速器相連的信號0502與主拖動相連的信號0503樓層顯示0600上行顯示0601下行顯示0602轎內(nèi)指令顯示:一樓1ZLD0603轎內(nèi)指令顯示:二樓2ZLD0604轎內(nèi)指令顯示:三樓3ZLD0605轎內(nèi)指令顯示:四樓4ZLD0606廳門呼叫顯示:一樓向上1SZD0607廳門呼叫顯示:二樓向上2SZD0608廳門呼叫顯示:三樓向上3SZD0609廳門呼叫顯示:二樓向下2XZD0610廳門呼叫顯示:三樓向下3XZD0611廳門呼叫顯示:四樓向下4XZD0612蜂鳴器控制06134.7安裝圖見附錄Ⅰ。4.8梯形圖見附錄Ⅱ。第5章控制系統(tǒng)指令說明該電梯采用SJTB1調(diào)速器進行半閉環(huán)調(diào)速控制，根據(jù)PLC輸入端和輸出端現(xiàn)場設備情況，本系統(tǒng)采用日本OMRONC60P型PLC機，根據(jù)需要，通過擴展單元增設4個輸出點。其I/O點分配如安裝圖附錄Ⅰ(a),(b)所示。本系統(tǒng)可實現(xiàn)手動開、關(guān)門，安全觸板開門，本層開門，平層?？孔詣娱_門和延時關(guān)門等開、關(guān)門控制功能。附錄Ⅱ中內(nèi)部輔助繼電器