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文檔簡介
奧太配ABB機器人焊機解決案
焊機及其配件
焊接電源:MIG350R、MIG500R、MIG350RPMIG500RP送絲機:ESS-500R、ESS-500RS接口:ATR-DEV-II字接口盒(選送絲機時使用擬接口
機器人配件(選配)
安裝支架(限ABB1410送絲機支架、焊絲盤支架、導(dǎo)絲管支架焊槍:普通氣冷自動焊槍、水冷自動焊槍、機器人專用氣冷焊槍、機器人專用水冷焊槍其他配件:焊絲盤組件、機器人導(dǎo)絲管、氣體配比器氣管
焊機配置說明名稱MIG-350R焊機MIG-500R焊機MIG-350RP焊機MIG-500RP焊機
明細(xì)Pulse焊電源ESS-500R送機焊接電纜組件接地電纜機器人控制電纜Pulse焊電源ESS-500R送機焊接電纜組件接地電纜機器人控制電纜SLJ-500水冷機Pulse焊接電源ESS-500R送機焊接電纜組件接地電纜機器人控制電纜Pulse焊接電源ESS-500R送機焊接電纜組件接地電纜機器人控制電纜SLJ-500水冷機
一臺一臺一套一套一套一臺一臺一套一套一套一臺一臺一臺一套一套一套一臺一臺一套一套一套一臺
說明恒壓特性;氣冷配置;可用于純或80%氬保護的碳鋼小電流焊接。恒壓特性;水冷配置;可用于純或80%氬保護的碳鋼大電流焊接。恒壓特性和脈沖特性;氣冷配置;帶有雙脈沖功能;可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金等的小電流焊接。恒壓特性和脈沖特性;水冷配置;帶有雙脈沖功能;可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金等的小電流焊接。
型號:功能:氣體保護焊型號:功能:氣體保護焊、脈沖MIG/MAG氣保護焊、雙脈沖焊應(yīng)用:機器人、自動焊配套性能特:■專業(yè)的弧焊機器人解決方案●高可的配件設(shè)計,適用于器人及自動化領(lǐng)域的焊接●國際用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字通訊接口,實現(xiàn)與機器人的無縫集成●集成模擬通訊接口,即插用■極佳的焊接性能●全數(shù)化控制系統(tǒng),實現(xiàn)熔過渡的精細(xì)控制●系統(tǒng)置焊接專家數(shù)據(jù)庫,能化參數(shù)組合●一元調(diào)節(jié),易于掌握●可存多達套戶自定義的規(guī)范參數(shù)●設(shè)有流、過壓、欠壓、熱護、堵絲、開機自保護多重安全防護功能技術(shù)特:型
號
PulseMIG-PulseMIG-500R/RP額定輸入電頻
三相380V±50Hz
額定輸入容(額定輸入電(額定輸出電(V)
142131.5
253839額定負(fù)載持續(xù)率%)輸出空載電(V)
6091輸出電流范(輸出電壓范(V)
30~35015~40
30~50015~50功率因數(shù)焊絲直徑mm)
≥0.8、1.2、焊絲類型
脈沖特性恒壓特性
碳鋼、不銹鋼、鋁鎂合金、純鋁及鋁硅合金、銅及銅合金CO2碳鋼、富氬碳鋼送絲類型氣體流量L/min)焊槍冷卻方式外殼防護等級絕緣等級
推絲推絲15~20水冷氣冷IP21SH/B外型尺寸LxWxH(mm)重量(
576x29745
636x322x58453■精確穩(wěn)定的送絲系統(tǒng)●全數(shù)化的送絲控制,高分率的轉(zhuǎn)速反饋,精確的送絲速度●四輪動,保證穩(wěn)定的送絲速度范圍0.5~21m/min●雙彈壓力臂提供明確的壓調(diào)節(jié),滿足不同焊絲要求:適用于0.8~1.6mm焊■裝卸簡單方便●無需具即可進行送絲輪更●歐焊槍接口■緊湊、輕巧的整體設(shè)計
●總重8.2公斤,使機器人運動性能發(fā)揮至最優(yōu)1、字接口■國際通用的Devicenet標(biāo)準(zhǔn)訊接口與機器人的無縫集成■可控制焊機的工作模式焊種類焊接參數(shù)實現(xiàn)通道調(diào)用■可返回實際的焊接參數(shù),監(jiān)焊機故障■靈活設(shè)計,通信速率、節(jié)點址可選,組網(wǎng)方便■自動識別網(wǎng)絡(luò)和焊機,即插用采用DeviceNet總線通信方式,除模擬接口可實現(xiàn)的控制量外,還可以控制焊機的焊接模式、焊材選擇、調(diào)用存儲通道;接收焊機實際焊接數(shù)據(jù)和故障信息等。DeviceNet通參數(shù)如下:BaudrateVendorIDProductcodeInputbytenumberOutputbytenumberDevicetypePolling
500k10852511312120注:采用數(shù)字接口需在購買機器人時向供方提出說明是配奧太數(shù)字接口焊接電源。2、模擬接口包含電壓電流給定、啟??刂?、引弧成功反饋等信號,在要求不高的條件下,能滿足機器人焊接的需求。具體接口描述如下:1號為弧長校正給定信號0~10V對-50%~50%2號為電流給定信號0~10V對)3號為手動送絲開關(guān)4號為氣檢開關(guān)5號為啟停開關(guān)6號為15V電信號7號為公共信號地
模擬接口插座
668、號為電流無(引弧成功)觸點信號(有電流接通)10號為急停開關(guān)信號(常開,需要急停時接通)11號為急停信號地以上信號除1、2信是模擬的電平信號外,全部都是開關(guān)信號,其中45信號接地(即7號線)為開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)、11號正常為開,需要急停時接通。同時,上述所有信號,只有電流有無觸點信號為焊機輸出,其余全部為焊機輸入信號。
奧太模控制電纜說
奧太模擬控制電纜采用芯控制電纜,電纜排列為兩圈模式:電纜上所標(biāo)線號,與奧太控制電纜定義線號對應(yīng)圖分別如下所示。9
10
11
2
2
3
9
10
11
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