加工中心培訓(xùn)資料

（培訓(xùn)體系）加工中心培訓(xùn)資料中心加工機(jī)培訓(xùn)教材目錄第一篇：操作1．1按鍵介紹31．2手動(dòng)操作51．3程式編輯51．4數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定81．5從計(jì)算機(jī)輸入一個(gè)程式10第二篇：編程2.1坐標(biāo)系112.2輔助功能122.3F，S，T，D碼功能142.4準(zhǔn)備功能142.41G代碼組及其含義142.42G代碼解釋及應(yīng)用15第三篇報(bào)警代碼表3．1程序報(bào)警(P/S報(bào)警)323．2伺服報(bào)警333．3超程報(bào)警343．4過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警341.FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)操作數(shù)控定義；數(shù)控（CNC）：利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械加工以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法.系統(tǒng)操作鍵盤在視窗的右上角，其左側(cè)為顯示屏，右側(cè)是編程面板。如下圖所示:1.1按鍵介紹1．11數(shù)字/字母鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域（如下圖所示），系統(tǒng)自動(dòng)判別取字母還是取數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通過(guò)鍵切換輸入，如：O—P，7—A。1．12編輯鍵替換鍵用輸入的數(shù)據(jù)替換光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。刪除鍵刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個(gè)程序或者刪除全部程序。插入鍵把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。取消鍵消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)。回車換行鍵結(jié)束一行程序的輸入并且換行。上檔鍵1．13頁(yè)面切換鍵程序顯示與編輯頁(yè)面。位置顯示頁(yè)面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數(shù)輸入頁(yè)面。按第一次進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁(yè)面，按第二次進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)頁(yè)面。進(jìn)入不同的頁(yè)面以后，用PAGE按鈕切換。系統(tǒng)參數(shù)頁(yè)面信息頁(yè)面，如“報(bào)警”圖形參數(shù)設(shè)置頁(yè)面系統(tǒng)幫助頁(yè)面復(fù)位鍵1．14翻頁(yè)按鈕（PAGE）向上翻頁(yè)。向下翻頁(yè)。1．15光標(biāo)移動(dòng)（CURSOR）向上移動(dòng)光標(biāo)。向左移動(dòng)光標(biāo)。向下移動(dòng)光標(biāo)。向右移動(dòng)光標(biāo)。1．16輸入鍵輸入鍵把輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁(yè)面。1.2操作機(jī)床1．21回參考點(diǎn)(1)置模式旋鈕在位置。(2)選擇各軸,或按住按鈕,即回參考點(diǎn)。1．22。移動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸的方法有二種：方法一：快速移動(dòng)，這種方法用于較長(zhǎng)距離的工作臺(tái)移動(dòng)。(1)置“JOG”模式位置：(2)選擇各軸，點(diǎn)擊方向鍵，機(jī)床各軸移動(dòng)，松開后停止移動(dòng)。(3)按鍵，各軸快速移動(dòng)。方法二：操縱“手脈”，這種方法用于微量調(diào)整。在實(shí)際生產(chǎn)中，使用手脈可以讓操作者容易控制和觀查機(jī)床移動(dòng)。1．23.開、關(guān)主軸(1)置模式旋鈕在“JOG”位置(2)按機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)，按主軸停轉(zhuǎn)1．3程式編輯1．31啟動(dòng)程序加工零件(1)置模式旋鈕在“AUTO”位置(2)選擇一個(gè)程序(參照下面介紹選擇程序方法)(3)按程序啟動(dòng)按鈕1．32.試運(yùn)行程序試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床和刀具不切削零件，僅運(yùn)行程序。（1）置在模式（2）選擇一個(gè)程序如O0001后按調(diào)出程序（3）按程序啟動(dòng)按鈕1．33單步運(yùn)行（1）置單步開關(guān)于“ON”位置（2）程序運(yùn)行過(guò)程中，每按一次執(zhí)行一條指令1．34選擇一個(gè)程序有二種方法進(jìn)行選擇：i.按程序號(hào)搜索(1)選擇模式放在“EDIT”(2)按鍵輸入字母“O”(3)按鍵輸入數(shù)字“7”，輸入搜索的號(hào)碼：“O7”(4)按：開始搜索；找到后，“O7”顯示在屏幕右上角程序號(hào)位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。ii.選擇模式AUTO位置iii.(1)按鍵入字母“O”(2)按鍵入數(shù)字“7”，鍵入搜索的號(hào)碼：“07”(3)按→“O7”顯示在屏幕上。(4)可輸入程序段號(hào)“N30”，按搜索程序段。1．35刪除一個(gè)程序(1)選擇模式在“EDIT”(2)按鍵輸入字母“O”(3)按鍵輸入數(shù)字“7”，輸入要?jiǎng)h除的程序的號(hào)碼：“07”(4)按“07”NC程序被刪除1．36刪除全部程序(1)選擇模式在“EDIT”(2)按鍵輸入字母“O”(3)輸入“-9999”(4)按全部程序被刪除1．37搜索一個(gè)指定的代碼一個(gè)指定的代碼可以是：一個(gè)字母或一個(gè)完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索應(yīng)在當(dāng)前程序內(nèi)進(jìn)行。操作步驟如下：（1）在“AUTO”或“EDIT”模式（2）按（3）選擇一個(gè)NC程序（4）輸入需要搜索的字母或代碼，如：“M”，“F”，“G03”（5）按檢索，開始在當(dāng)前程序中搜索。1．38編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）（1）模式置于“EDIT”（2）選擇（3）輸入被編輯的NC程序名如“07”，按即可編輯。（4）移動(dòng)光標(biāo)：方法一：按PAGE：或翻頁(yè)，按CURSOR：或移動(dòng)光標(biāo)。方法二：用搜索一個(gè)指定的代碼的方法移動(dòng)光標(biāo)。（5）輸入數(shù)據(jù)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，數(shù)據(jù)被輸入到輸入域。鍵用于刪除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。(6)自動(dòng)生成程序段號(hào)輸入：按→如4.2-5圖，在參數(shù)頁(yè)面順序號(hào)中輸入“1”，所編程序自動(dòng)生成程序段號(hào)。(如：N10…N20…)1．39刪除、插入、替代：按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼按鍵，把輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面。按鍵，把輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼。1．39通過(guò)操作面板手工輸入NC程序（1）置模式開關(guān)在“EDIT”。（2）按鍵，再按進(jìn)入程序頁(yè)面。（3）按輸入“O7”程序名(輸入的程序名不可以與已有程序名重復(fù))。（4）按→鍵，開始程序輸入。（5）按→鍵換行后再繼續(xù)輸入。1．4數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定1．42輸入零件原點(diǎn)參數(shù)（1）按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，按“坐標(biāo)系”。FANUC0i-M(銑床)工件坐標(biāo)系頁(yè)面（2）用或選擇坐標(biāo)系。輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域。方法參考“輸入數(shù)據(jù)”操作。（3）按鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。1．43輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)（1）按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面，按“”（2）用和鍵選擇長(zhǎng)度補(bǔ)償,半徑補(bǔ)償[圖]FANUC0i-M(銑床)刀具補(bǔ)正頁(yè)面（3）用：和鍵選擇補(bǔ)償參數(shù)編號(hào)。（4）輸入補(bǔ)償值到長(zhǎng)度補(bǔ)償H或半徑補(bǔ)償D。（5）按鍵，把輸入的補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。1．44位置顯示按鍵切換到位置顯示頁(yè)面。用和鍵或者軟鍵切換。1.45MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(1)按鍵，切換到“MDI”模式(2)按鍵，再按→分程序段號(hào)“N10”，輸入程序如：G0X50(3)按“N10G0X50”程序被輸入(4)按程序啟動(dòng)按鈕。1．46零件坐標(biāo)系（絕對(duì)坐標(biāo)系）位置絕對(duì)坐標(biāo)系：顯示機(jī)床在當(dāng)前坐標(biāo)系中的位置。相對(duì)坐標(biāo)系：顯示機(jī)床坐標(biāo)相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)。綜合顯示：同時(shí)顯示機(jī)床在以下坐標(biāo)系中的位置。[圖4.2－11]FANUC0i-M(銑床)絕對(duì)坐標(biāo)系中的位置（ABSOLUTE）相對(duì)坐標(biāo)系中的位置（RELATIVE）機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（MACHINE）當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令的剩余移動(dòng)量（DISTANCETOGO）1．5.從計(jì)算機(jī)輸入一個(gè)程序NC程序可在計(jì)算機(jī)上建文本文件編寫，文本文件(*.txt)后綴名必須改為*.nc或*.cnc。（1）選擇EDIT模式，按鍵切換到程序頁(yè)面（2）按CARD鍵；輸入程式號(hào)讀取程式。（3）新建程序名“xxxx”按EXEC進(jìn)入程式的輸入.（4）完畢，按鍵，程序顯示在當(dāng)前屏幕上.FANUC加工中心編程刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)。（刀具運(yùn)動(dòng)；工件靜止）通過(guò)編程并運(yùn)行這些程序而使數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)的功能我們稱之為可編程功能。一般可編程功能分為兩類：一類用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具軌跡控制即各進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)，如直線/圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)?，這一類功能被稱為準(zhǔn)備功能，以字母G以及兩位數(shù)字組成，也被稱為G代碼。另一類功能被稱為輔助功能，用來(lái)完成程序的執(zhí)行控制、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等功能。在這些輔助功能中，Txx用于選刀，Sxxxx用于控制主軸轉(zhuǎn)速。其它功能由以字母M與兩位數(shù)字組成的M代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.1坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。圖5.1-11.機(jī)床坐標(biāo)系用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系叫做機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床廠家建立的。2.絕對(duì)坐標(biāo)系用來(lái)建立工件坐標(biāo)系，原點(diǎn)以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。3.相對(duì)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系是把當(dāng)前的機(jī)床位置當(dāng)作原點(diǎn)的坐標(biāo)系。4.剩余移動(dòng)距離此功能不屬于坐標(biāo)系，它僅僅顯示移動(dòng)命令發(fā)出后目的位置與當(dāng)前機(jī)床位置之間的距離。僅當(dāng)各個(gè)軸的剩余距離都為零時(shí)，這個(gè)移動(dòng)命令才完成。2.2輔助功能（M功能）輔助功能包括各種支持機(jī)床操作的功能，像主軸的啟停、程序停止和切削液開關(guān)等等。代碼說(shuō)明M00程序停M01選擇停止M02程序結(jié)束(復(fù)位)M03主軸正轉(zhuǎn)(CW)M04主軸反轉(zhuǎn)(CCW)M05主軸停M06換刀M08切削液開M09切削液關(guān)M19主軸定向停止M29剛性攻牙M30程序結(jié)束(復(fù)位)并回到開頭M94鏡像取消M95X坐標(biāo)鏡像M96Y坐標(biāo)鏡像M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束M49換刀臂維修模式刀臂式M49轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)至主軸刀具號(hào)碼相同位置斗立式M50預(yù)備刀,刀套下刀臂式M50刀庫(kù)移至主軸位置斗立式M51換刀臂CCW650扣刀刀臂式M51主軸鬆刀(Z軸第二原點(diǎn)位置)斗立式M52主軸鬆刀刀臂式M52刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定TCode位置斗立式M53換刀臂下,交換刀具(650轉(zhuǎn)至2950),刀臂上刀臂式M53主軸夾刀斗立式M54主軸夾刀刀臂式M54刀庫(kù)回到待命位置斗立式M55換刀臂回到00刀臂式M55主軸刀號(hào)與刀庫(kù)位置比對(duì)斗立式M56預(yù)備刀,刀套上刀臂式M56M55OFF斗立式M60刀庫(kù)回到第一刀套刀臂式標(biāo)準(zhǔn)M功能說(shuō)明M00程式停止格式M00;M01選擇性停止格式M01;註:此功能需要外部條件配合。例:當(dāng)按下操作面盤OPTIONALSTOP鍵,程式執(zhí)行M01時(shí)機(jī)器才會(huì)停止。若未按下操作面盤OPTIONALSTOP鍵,程式執(zhí)行M01時(shí)無(wú)效機(jī)器不會(huì)停止。M02/M30程式結(jié)束並復(fù)置格式M02(M30)註:此指令須位於程式最末端,代表該程式已執(zhí)行完畢。M03主軸正轉(zhuǎn)格式M03S____;註:1.此指令須搭配S指令,用以指定轉(zhuǎn)速。2.若未須搭配S指令,則讀取記憶中之轉(zhuǎn)速。M04主軸反轉(zhuǎn)格式M04S____;註:1.此指令須搭配S指令,用以指定轉(zhuǎn)速。2.若未須搭配S指令,則讀取記憶中之轉(zhuǎn)速。M05主軸運(yùn)轉(zhuǎn)停止格式M05;M06自動(dòng)刀具交換格式M06T__;註:1.此指令使用時(shí),M06須在T碼之前。2.T__是指欲交換之刀具。M08切削冷卻液ON格式M08;M09M07/M08OFF格式M09;M19主軸定位格式M19;註:主軸定位之角度由參數(shù)No.6577設(shè)定。M29剛性攻絲指令（M29）格式M29S--；指令M29Sxxxx；機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，在剛性攻絲模態(tài)下，Z軸的進(jìn)給和主軸的轉(zhuǎn)速建立起嚴(yán)格的位置關(guān)系，這樣，使螺紋孔的加工可以非常方便地進(jìn)行。M98呼叫副程式格式M98PXXXXXXXX;註:1.P指副程式號(hào)碼及呼叫次數(shù)。2.XXXXXXXX,八位數(shù)中,前四位數(shù)指呼叫副程式之次數(shù),後四位數(shù)指副程式號(hào)碼。3.若XXXXXXXX,前面之?dāng)?shù)字為零,可省略不寫.例:1.M98P00000010;=M98P10;呼叫副程式O10執(zhí)行1次。2.M98P00200010;M98P200010;呼叫副程式O10執(zhí)行20次。M99回到主程式格式M99;註:此指令使用於副程式之最末單節(jié)。2．3F，S，T，D碼F代碼：用來(lái)指令進(jìn)給量格式：F銑床模態(tài)（mm/min）S代碼：用來(lái)指令主軸轉(zhuǎn)速格式:S（r/min）T代碼：用來(lái)指令刀具號(hào)格式:T□□；□□：表示刀盤工位號(hào)；刀盤有24工位。D代碼：刀具半徑補(bǔ)償格式:D；00表示取消刀具半徑補(bǔ)償。2.4G代碼命令2.4.1G代碼組及其含義“模態(tài)代碼”的功能在它被執(zhí)行后會(huì)繼續(xù)維持，而“一般代碼”僅僅在收到該命令時(shí)起作用。定義移動(dòng)的代碼通常是“模態(tài)代碼”，像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫“一般代碼”。每一個(gè)代碼都?xì)w屬其各自的代碼組。在“模態(tài)代碼”里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。G代碼組別解釋G代碼組別解釋

*G00定位（快速移動(dòng)）G73高速深孔鉆循環(huán)G01直線進(jìn)給G74左螺旋切削循環(huán)01G02順時(shí)針切圓弧G76精鏜孔循環(huán)G03逆時(shí)針切圓弧*G80取消固定循環(huán)

G0400暫停G81中心鉆循環(huán)

*G17XY面選擇G82反鏜孔循環(huán)

G1802XZ面選擇G8309深孔鉆削循環(huán)

G19YZ面選擇G84右螺旋切削循環(huán)G28機(jī)床返回原點(diǎn)G85鏜孔循環(huán)00G29從機(jī)床原點(diǎn)返回G86鏜孔循環(huán)*G40取消刀具直徑偏移G87反向鏜孔循環(huán)

G4107刀具半徑左偏移G88鏜孔循環(huán)

G42刀具半徑右偏移G89鏜孔循環(huán)*G43刀具長(zhǎng)度+方向偏移*G90使用絕對(duì)值命令03*G4408刀具長(zhǎng)度–方向偏移G91使用相對(duì)值命令*G49取消刀具長(zhǎng)度偏移G9200設(shè)置工件坐標(biāo)系*G5414機(jī)械坐標(biāo)系選擇G9810固定循環(huán)返回起始點(diǎn)G55-G59機(jī)械坐標(biāo)系選擇*G99返回固定循環(huán)R點(diǎn)G代碼組及解釋(帶*者表示是開機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼。)2.42G代碼解釋\G001快速定位(G00)1.格式G00這條指令所作的就是使刀具以快速的速率移動(dòng)到指定的位置，被指令的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，也就是說(shuō)刀具移動(dòng)的軌跡不一定是一條直線。G00指令下，快速倍率控制各軸運(yùn)動(dòng)的速度：該速度不受當(dāng)前F值的控制。G00編程舉例：起始點(diǎn)位置為X-50，Y-75.；指令G00X150.Y25.;；將使刀具走出圖所示軌跡。圖2.12直線插補(bǔ)（G01）格式：G01X_Y_Z_F_；G01指令使當(dāng)前的插補(bǔ)模態(tài)成為直線插補(bǔ)模態(tài)，刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到指定的位置，其軌跡是一條直線，F(xiàn)-指定了刀具沿直線運(yùn)動(dòng)的速度，單位為mm/min（X、Y、Z軸）。該指令是我們最常用的指令之一。假設(shè)當(dāng)前刀具所在點(diǎn)為X-50.Y-75.，則如下程序段N1G01X150.Y25.F100；N2X50.Y75.；將使刀具走出如下圖（圖2.2）所示軌跡。大家可以看到，程序段N2并沒(méi)有指令G01，由于G01指令為模態(tài)指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中繼續(xù)有效，同樣地，指令F100在N2段也繼續(xù)有效，即刀具沿兩段直線的運(yùn)動(dòng)速度都是100mm/min。3．G02,G03圓弧切削,螺旋切削.格式G02(G03)X__Y__F__R__;圓弧切削ORG02(G03)X__Y__F__I__J__;圓弧切削格式G02(G03)X__Y__Z__F__R__;螺旋切削ORG02(G03)X__Y__Z__F__I__J__K__;螺旋切削G02順時(shí)針?lè)较騁03逆時(shí)針?lè)较騒,Y,Z圓弧終點(diǎn)座標(biāo)R圓弧半徑I,J,K圓弧起點(diǎn)相對(duì)於圓心之向量F進(jìn)給率註:1:圓弧超過(guò)180度,R值為負(fù)值。2:全圓切削,一定要用I,J,K向量。圓弧中心設(shè)置為從圓弧起點(diǎn)的相對(duì)距離，并且對(duì)應(yīng)于X，Y和Z軸表示為I、J和K。圓弧中心坐標(biāo)值減去圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值得到的結(jié)果對(duì)應(yīng)分配給I、J、K.3:螺旋切削為選擇功能。。2.舉例圖5.2-3圓弧起點(diǎn)的X坐標(biāo)值30.圓弧中心的X坐標(biāo)值10.因此，“I”就是-20.(10-30=-20)圓弧起點(diǎn)的Y坐標(biāo)值10.圓弧中心的Y坐標(biāo)值5.因此，“J”就是-5.(5–10=-5)結(jié)果，這個(gè)情況下圓弧編程指令如下所列：G17G03G90X5.Y25.I-20.J-5.；或者，G17G03G91X-25.Y15.I-20.J-5.；或圓弧半徑編程指令：G17G03G90X5.Y25.R20.616.；或者，G17G03G91X-25.Y15.R20.616；注意1)把圓弧中心設(shè)置為“I”,“J”和“K”時(shí)，必須設(shè)置為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心的增量值。注意2)命令里的“I0”,“J0”和“K0”可以省略。偏移值指定要求。G04暫停功能格式G04X___;ORG04P___;P,X暫停時(shí)間(秒)註:X1.=P1000=1秒G17,G18,G19工作平面選定格式G17(G18,G19);G17XY工作平面選定G18ZX工作平面選定G19YZ工作平面選定註:1.工作平面選定和圓弧切削有關(guān)。2.工作平面選定對(duì)位移座標(biāo)不造成影響。G28回復(fù)參考點(diǎn)格式(G90,G91)G28X__Y__Z__;X,Y,Z參考點(diǎn)座標(biāo)G29由參考點(diǎn)回復(fù)格式(G90,G91)G29X__Y__Z__;X,Y,Z參考點(diǎn)座標(biāo)註:此指令需緊在G28之後使用,其參考點(diǎn)取G28之參考注意：為了安全起見，在執(zhí)行該命令以前應(yīng)該取消刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償。G40/G41/G42刀具半徑偏置功能(G40/G41/G42)格式D補(bǔ)正碼X__Y__工作座標(biāo)2.偏置功能代碼功能G40取消刀具直徑偏置G41偏置在刀具行進(jìn)方向的左側(cè)G42偏置在刀具行進(jìn)方向的右側(cè)註:刀具補(bǔ)正在左或在右其判斷原則如下:G41刀具半徑補(bǔ)正在左加工路逕G42刀具半徑補(bǔ)正在右注；順著刀具進(jìn)給方向去看，如果刀具位于工件的左側(cè)即為左刀補(bǔ)（G41）；如果刀具位于工件的右側(cè)即為右刀補(bǔ)（G42）.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43，G44，G49)1.格式H補(bǔ)正碼Z目的點(diǎn)坐標(biāo)代碼功能G43刀長(zhǎng)正方向補(bǔ)正值G44刀長(zhǎng)負(fù)方向補(bǔ)正值G49取消刀長(zhǎng)偏置值使用G43（G44）H__；指令可以將Z軸運(yùn)動(dòng)向正或負(fù)向偏移一段距離，這段距離等于H指令的補(bǔ)償號(hào)中存儲(chǔ)的補(bǔ)償值。G43或G44是模態(tài)指令，H__指定的補(bǔ)償號(hào)也是模態(tài)的使用這條指令，編程人員在編寫加工程序時(shí)就可以不必考慮刀具的長(zhǎng)度而只需考慮刀尖的位置即可。刀具磨損或損壞后更換新的刀具時(shí)也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具補(bǔ)償值。G54～G59工件坐標(biāo)系選擇(G54～G59)1.格式G54X_Y_2.功能通過(guò)使用G54～G59命令，最多可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系（1～6）。在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系1(G54)。它們均為模態(tài)指令，執(zhí)行某個(gè)坐標(biāo)系命令后將保持其有效性，直到其它坐標(biāo)系指令發(fā)出。G73,G74,G76,G80至G89自動(dòng)循環(huán)模式一個(gè)簡(jiǎn)化程式的自動(dòng)循環(huán),用一個(gè)G碼的單節(jié)指定通常在幾個(gè)單節(jié)的加工操作。Gcode鑽孔(Z方向)孔底位置的動(dòng)作移回動(dòng)作用途G73中間進(jìn)給快速進(jìn)給高速啄式鑽孔循環(huán)G74進(jìn)給暫停主軸正轉(zhuǎn)進(jìn)給攻左牙循環(huán)G76進(jìn)給主軸定位停止快速進(jìn)給精搪孔循環(huán)G80消除G81進(jìn)給快速進(jìn)給鑽孔循環(huán),點(diǎn)搪孔循環(huán)G82進(jìn)給暫停快速進(jìn)給鑽孔循環(huán),反搪孔循環(huán)G83中間進(jìn)給快速進(jìn)給分段式鑽孔循環(huán)G84進(jìn)給暫停主軸逆轉(zhuǎn)進(jìn)給攻右牙循環(huán)G85進(jìn)給進(jìn)給搪孔循環(huán)G86進(jìn)給主軸停止快速進(jìn)給搪孔循環(huán)G87進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速進(jìn)給背搪孔循環(huán)G88進(jìn)給暫停主軸停止手動(dòng)搪孔循環(huán)G89進(jìn)給暫停進(jìn)給搪孔循環(huán)自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作說(shuō)明表通常,一個(gè)自動(dòng)循環(huán)由以下所示六個(gè)動(dòng)作順序組成。動(dòng)作1X及Y軸定位(也包含其他軸)動(dòng)作2快速移動(dòng)至R點(diǎn)動(dòng)作3鑽孔動(dòng)作起始點(diǎn)動(dòng)作4孔底位置的動(dòng)作動(dòng)作5移回至R點(diǎn)動(dòng)作2動(dòng)作6動(dòng)作6快速移動(dòng)至起始點(diǎn)R點(diǎn)動(dòng)作3動(dòng)作5自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作動(dòng)作4高速深孔鉆循環(huán)(G73)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)高度Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能進(jìn)給孔底快速退刀。3例題N005M06T1；換?20鉆頭，N010G54G90G0XOY；調(diào)用G54工件坐標(biāo)系N020M03S1000N030G43H1Z50.N040G98G73Z-35.R3.0Q4.0F200；深孔鉆削，離工件表面3MM處開始進(jìn)給每次切削4MMN050G80；取消固定循環(huán)N060G91G28Z0;N070M05M30G74攻左牙循環(huán)(G74)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)高度P_:暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)G76精鏜孔循環(huán)(G76)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)Q_:孔底的偏移量P_:暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能進(jìn)給孔底主軸定位停止快速退刀。G76(G98)G76(G99)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)起始點(diǎn)起始點(diǎn)R點(diǎn)R點(diǎn)Z點(diǎn)OSSZ點(diǎn)OSSQQ註:主軸定位主軸定位刀具平移(快速進(jìn)給)平移量qG80取消固定循環(huán)進(jìn)程(G80)1.格式2.功能這個(gè)命令取消固定循環(huán)，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括R點(diǎn)，Z點(diǎn)等等，都被取消；但是移動(dòng)速率命令會(huì)繼續(xù)有效。注意：要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80命令之外，還能夠用G代碼01組(G00,G01,G02,G03等等)中的任意一個(gè)命令。G81鉆孔循環(huán)(G81)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能G81(G98)G81(G99)起始點(diǎn)起始點(diǎn)R點(diǎn)R點(diǎn)Z點(diǎn)Z點(diǎn)G82鉆孔循環(huán)(G82)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)P_:在孔底的暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)G83深孔鉆削循環(huán)(G83)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度（絕對(duì)坐標(biāo)）R_:每次下刀點(diǎn)或抬刀點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)）Q_:每次切削進(jìn)給的切削深度F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話G84攻牙循環(huán)(G84)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)P_:暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能G85鏜孔循環(huán)(G85)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)G86鏜孔循環(huán)(G86)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能G87反鏜孔循環(huán)(G81)1.格式X_Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)Q_:刀具偏移量P_:暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能G87進(jìn)給孔底主軸正轉(zhuǎn)快速退刀。G88G88(鏜削循環(huán))1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)P_:孔底的暫停時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2.功能G89鏜孔循環(huán)(G89)1.格式X_Y_:孔位數(shù)據(jù)Z_:孔底深度R_:參考點(diǎn)P_:孔底的停刀時(shí)間(單位：毫秒)F_:切削進(jìn)給速度K_:重復(fù)次數(shù)(如果需要的話)2該固定循環(huán)在G85的基礎(chǔ)上增加了孔底的暫停，參見圖G90/G91絕對(duì)命令/增量命令(G90/G91)此命令設(shè)定指令中的X,Y和Z坐標(biāo)是絕對(duì)值還是相對(duì)值，不論它們?cè)瓉?lái)是絕對(duì)命令還是增量命令。含有G90命令的程序塊和在它以后的程序塊都由絕對(duì)命令賦值；而帶G91命令及其后的程序塊都用增量命令賦值。4.3.3可編程工件坐標(biāo)系（G92）格式：（G90）G92X-Y-；該指令建立一個(gè)新的工件坐標(biāo)系，使得在這個(gè)工件坐標(biāo)系中，當(dāng)前刀具所在點(diǎn)的坐標(biāo)值為指令的值。G92指令是一條非模態(tài)指令，但由該指令建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。實(shí)際上，該指令也是給出了一個(gè)偏移量，這個(gè)偏移量是間接給出的，它是新工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在原來(lái)的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，從G92的功能可以看出，這個(gè)偏移量也就是刀具在原工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值與指令值之差。如果多次使用G92指令，則每次使用G92指令給出的偏移量將會(huì)疊加。對(duì)于每一個(gè)預(yù)置的工件坐標(biāo)系（G54～G59），這個(gè)疊加的偏移量都是有效的。750.1單位:MMR25900.150600.115252525M6*1深10,4孔1000.05註:1.刀具表加工順序刀具名稱刀具尺寸用途備註欄1面銑刀3”銑工件表面2端銑刀25粗銑3端銑刀20精銑4中心鑽定中心孔5鑽頭5.2鑽孔6牙攻M6*1攻牙2:不考慮工件厚度。3.不考慮工件夾持。4.程式原點(diǎn)定位在工件左下方尖端。加工程式O0001(DEMO);程式開頭G17G40G49G80G00;消除所有循環(huán)G91G28Z0M5;回復(fù)Z軸原點(diǎn)M6T1;更換為第一把刀具N1(FACE);第一加工循環(huán)(面銑刀)G90G54X-50.Y30.;移動(dòng)至第一工作座標(biāo)系及下刀點(diǎn)上方G43H01Z3.M3S500;刀長(zhǎng)補(bǔ)正及主軸旋轉(zhuǎn)G01Z-1.F200;下降至Z軸加工點(diǎn)X150.;Y80.;X-50.;G00Z30.;升高至Z軸上方安全點(diǎn)G91G28Z0M5;回復(fù)Z軸原點(diǎn)M6T2;更換為第二把刀具N2(M25);第二加工循環(huán)(端銑刀25)G90G54X-20.Y-20.;移動(dòng)至第一工作座標(biāo)系及下刀點(diǎn)上方G43H02Z3.M3S680;刀長(zhǎng)補(bǔ)正及主軸旋轉(zhuǎn)G01Z-10.F200;下降至Z軸加工點(diǎn)G42D12X0Y0;刀具右補(bǔ)正X100.Y0;X100.Y60.;X75.Y90.;X25.Y90.;G03R25.X0Y65.F100;G01X0Y0F200;G00G40X-20.Y-20.;消除刀具徑補(bǔ)正

G00Z30.;升高至Z軸上方安全點(diǎn)

G91G28Z0M5;回復(fù)Z軸原點(diǎn)

M6T3;更換為第三把刀具

N3(M20);第三加工循環(huán)(端銑刀20)

G90G54X-20.Y-20.;移動(dòng)至第一工作座標(biāo)系及下刀點(diǎn)上方

G43H03Z3.M3S780;刀長(zhǎng)補(bǔ)正及主軸旋轉(zhuǎn)

G01Z-10.F200;下降至Z軸加工點(diǎn)

G42D13X0Y0;刀具右補(bǔ)正

X100.Y0;X100.Y60.;X75.Y90.;X25.Y90.;G03R25.X0Y65.F100;G01X0Y0F200;G00G40X-20.Y-20.;消除刀具徑補(bǔ)正G00Z30.;升高至Z軸上方安全點(diǎn)G91G28Z0M5;回復(fù)Z軸原點(diǎn)M6T4;更換為第四把刀具N4(CENTER);第四加工循環(huán)(中心鑽)G90G54X25.Y15.;移動(dòng)至第一工作座標(biāo)系及下刀點(diǎn)上方G43H04Z3.M3S1000;刀長(zhǎng)補(bǔ)正及主軸旋轉(zhuǎn)G99G81Z-3.R3.F200;自動(dòng)循環(huán)並回到參考點(diǎn)X50.Y15.;X75.Y15.;X25.Y65.;G80;消除自動(dòng)循環(huán)G00Z30.;升高至Z軸上方安全點(diǎn)G91G28Z0M5;回復(fù)Z軸原點(diǎn)M6T5;更換為第五把刀具N5(DR5.2);第五加工循環(huán)(鑽頭5.2)G90G54X25.Y15.;移動(dòng)至第一工作座標(biāo)系及下刀點(diǎn)上方G43H05Z15.M3S900;刀長(zhǎng)補(bǔ)正及主軸旋轉(zhuǎn)G98G73Z-15.Q3.R3.F200;自動(dòng)循環(huán)並回到起始點(diǎn)X50.Y15.;X75.Y15.;X25.Y65.;G80;消除自動(dòng)循環(huán)

G00Z30.;升高至Z軸上方安全點(diǎn)

G91G28Z0M5;回復(fù)Z軸原點(diǎn)

M6T6;更換為第六把刀具

N6(TP6);第六加工循環(huán)(牙攻M6*1)

G90G54X25.Y15.;移動(dòng)至第一工作座標(biāo)系及下刀點(diǎn)上方

G43H06Z3.M3S300;刀長(zhǎng)補(bǔ)正及主軸旋轉(zhuǎn)

G98G84Z-11.R3.F200;自動(dòng)循環(huán)並回到起始點(diǎn)

X50.Y15.;X75.Y15.;X25.Y65.;G80;消除自動(dòng)循環(huán)

G00Z30.;升高至Z軸上方安全點(diǎn)

G91G28Y0Z0M5;回復(fù)Y,Z軸原點(diǎn)

M30;程式結(jié)束並復(fù)置第三篇報(bào)警代碼表3．1.程序報(bào)警(P/S報(bào)警)報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容000修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。001TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。002TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。003輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。004程序段的第一個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。005一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。006符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。007小數(shù)點(diǎn)“.”使用錯(cuò)誤。009一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。010指令了一個(gè)不能用的G代碼。011一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。014程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。015企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。020圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號(hào)參數(shù)指定的數(shù)值。021圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。029H指定的偏置號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。030使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H指定的刀具補(bǔ)償號(hào)中的刀具補(bǔ)償值太大。033編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。034圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?37企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。038由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。041刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。043指令了一個(gè)無(wú)效的T代碼。044固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。046G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。

051自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

052自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。

053自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的地址不是C或R。

055自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。

060在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。070程序存儲(chǔ)器滿。071被搜索的地址沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。

072程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。073輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

074程序號(hào)不是1～9999之間的整數(shù)。076子