揚(yáng)力數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖說(shuō)明書

液壓主傳動(dòng)式數(shù)控沖床使用說(shuō)明書(FANUC電氣部分)V9.1中華人民共和國(guó)江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司目錄TOC\o"1-3"\u第一章前言 3第二章操作 52.1工作環(huán)境 52.1.1安全 52.1.2人員 52.1.3設(shè)備環(huán)境 52.1.4電源要求 52.1.5.接地要求 52.2操作步驟 52.2.1開(kāi)機(jī)步驟 52.2.2關(guān)機(jī)步驟 62.3操作面板說(shuō)明 62.3.1NC操作面板 62.3.2系統(tǒng)操作面板 82.3.3活動(dòng)操作面板 102.3.4轉(zhuǎn)盤操作面板 102.3.5電氣柜門按鈕 10第三章編程 113.1編程零點(diǎn) 113.2編程簡(jiǎn)介 123.2.1程序 123.2.2程序段 123.2.3程序號(hào) 123.2.4具體編程操作 123.3編程步驟 173.4編程代碼 183.4.1G代碼 183.4.2T代碼 303.4.3C代碼 303.4.4M代碼 323.5宏參數(shù) 343.6宏轉(zhuǎn)移 353.6.1無(wú)條件轉(zhuǎn)移 353.6.2條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句） 353.6.3循環(huán)(WHILE語(yǔ)句) 363.7宏編程 363.7.1.圖形功能的存儲(chǔ)與調(diào)用 363.7.2宏程序調(diào)用 383.7.3宏程序的嵌套調(diào)用 383.8編程舉例 403.8.1旋轉(zhuǎn)模編程 403.8.2模具調(diào)換 403.8.3加工程序 40第四章維修 424.1工作原理 424.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介 424.3夾鉗保護(hù) 434.3.1檢測(cè)方法 434.3.2調(diào)整檢測(cè)精度 444.4潤(rùn)滑油路的設(shè)定 444.5報(bào)警信息及診斷 464.5.1報(bào)警信息 464.5.2診斷 47第五章編程軟件 565.1cncKad軟件簡(jiǎn)介 565.2功能介紹 565.3后置處理 565.4CNC程序的圖形模擬 565.5從NC到圖形 565.6數(shù)據(jù)報(bào)告 565.7DNC傳輸 57第六章附錄 585.1主要參數(shù)含義 585.2數(shù)據(jù)通訊 585.3安全 635.4哈雷卡介紹 635.5圖形模擬功能 665.6使用特殊成型工具的注意事項(xiàng) 665.7使用儲(chǔ)存卡對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行備份的操作方法 675.8轉(zhuǎn)塔角度分布表 715.9常用時(shí)間定時(shí)器定義及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 725.10PMC常用D參數(shù) 735.11固定子程序 73第一章前言本說(shuō)明書內(nèi)容為機(jī)床電氣部分，版本V9.1,適用于日本FANUC0i-P數(shù)控系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)為ECO、HKL、HRE及HBL等哈雷液壓系統(tǒng)，機(jī)床型號(hào)主要為MP及T30系列。該書主要包括操作、編程、維修三大部分，還包含防止機(jī)床損壞的安全預(yù)防措施等。工作人員在操作之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀。操作者必須遵守說(shuō)明書中的安全預(yù)防措施,在完全熟悉相關(guān)說(shuō)明書的內(nèi)容后才能操作機(jī)床。有關(guān)人員如想了解比本說(shuō)明書更為詳細(xì)的編程知識(shí)或者使用維修方面的知識(shí)，請(qǐng)參考機(jī)械說(shuō)明書及FANUC公司提供的隨機(jī)資料：《OPERATORSMANUAL》、《維修說(shuō)明書》機(jī)床主要參數(shù)如下：1.加工板厚最大為6.35mm2.一次加工范圍1250X1250mm、1250X2000mm、1250X2500mm等3.一次最大沖孔直徑∮88.9mm4.公稱壓力30KN/40KN/50KN5.沖孔精度±0.10mm6.模位數(shù)24/32/407.數(shù)控系統(tǒng)FANUC0IP8.速度X：75米/分，Y:75米T：30轉(zhuǎn)/分C：30轉(zhuǎn)/分9.機(jī)床額定功率：30KW（電源線：4X10mm2）對(duì)于本說(shuō)明書中內(nèi)容有不對(duì)之處，還望用戶多提寶貴意見(jiàn)。如需機(jī)床服務(wù),請(qǐng)與公司售后服務(wù)部聯(lián)系。電話87848238傳真/p>

第二章操作2.1工作環(huán)境2.1.1安全在機(jī)床正常工作的過(guò)程中為了人身安全請(qǐng)勿隨意打開(kāi)機(jī)床護(hù)罩,盡量離機(jī)床活動(dòng)部分一定距離,特別注意有警示標(biāo)記的地方,維修或打開(kāi)電器柜的時(shí)候請(qǐng)關(guān)斷總電源,以防止觸電,需通電維修時(shí)應(yīng)將維修開(kāi)關(guān)撥通。2.1.2人員為了保證機(jī)床安全可靠地運(yùn)行，減少人為故障發(fā)生的頻率，機(jī)床操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并充分熟悉隨機(jī)提供的資料,操作編程人員至少兩名且相對(duì)穩(wěn)定。2.1.3設(shè)備環(huán)境由于電器柜中系統(tǒng)電子印刷電路對(duì)灰塵、溫度、濕度、等要求較高,對(duì)工作環(huán)境較差的廠家可考慮安裝一個(gè)專門的封閉式的房間,安裝恒溫裝置，并定期檢查清理鐵屑及灰塵，盡量保持轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)及地面清潔。工作環(huán)境溫度應(yīng)在5-40C范圍內(nèi),相對(duì)濕度應(yīng)該在30-95%范圍內(nèi),機(jī)器的運(yùn)輸溫度應(yīng)該在-25-55%2.1.4電源要求電源應(yīng)單獨(dú)放線,并遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)、電焊機(jī)等對(duì)電流波動(dòng)影響較大的設(shè)備,必要時(shí)應(yīng)增加穩(wěn)壓器。要求380V(+10%)，50Hz，30kW，實(shí)際進(jìn)線電纜規(guī)格應(yīng)大于等于4X10mm2.1.5.接地要求數(shù)控系統(tǒng)對(duì)接地有要求，特別注意中線與地線不能混淆。如用戶進(jìn)線沒(méi)有很好地接地，可考慮打樁做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接地端子,并檢查機(jī)床接地線和車間接地線是否已經(jīng)可靠聯(lián)接。接地線線徑應(yīng)大于等于相線線徑，深度應(yīng)達(dá)2m以上。2.2操作步驟每次機(jī)床移動(dòng)時(shí)請(qǐng)仔細(xì)看看周圍環(huán)境及工作臺(tái)上是否有雜物,注意安全!2.2.1開(kāi)機(jī)步驟應(yīng)按以下步驟進(jìn)行操作：1.打開(kāi)工廠總控制開(kāi)關(guān)后合上電氣柜右側(cè)總電源開(kāi)關(guān)并打開(kāi)氣源；2.按NC上的POWERON按鈕，接通NC電源，數(shù)秒后屏幕顯示畫面；3.進(jìn)入主畫面時(shí)可進(jìn)行下一步操作，釋放急停按鈕，確認(rèn)伺服啟動(dòng)正常，此時(shí)應(yīng)有接觸器吸合聲；4.合上腳踏開(kāi)關(guān)；5.在參考點(diǎn)方式下回參；6.按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)油泵電機(jī)，且油泵電機(jī)指示燈亮；7．在自動(dòng)方式下,選擇O1000號(hào)程序執(zhí)行(HKL,HRE,HBL液壓系統(tǒng)需要執(zhí)行此程序)，目的使滑塊回零，此時(shí)手動(dòng)沖壓按鈕上的燈亮。8.在沒(méi)有報(bào)警的情況下選擇已編好的零件程序進(jìn)行加工。2.2.2關(guān)機(jī)步驟1.選擇手動(dòng)方式，T銷插入2.關(guān)閉油泵電機(jī)3.按下“急停”按鈕4.關(guān)閉NC電源5.關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)6.關(guān)閉氣源2.3操作面板說(shuō)明2.3.1NC操作面板①方式選擇開(kāi)關(guān)本機(jī)有五種操作方式：a.自動(dòng)方式MEM自動(dòng)方式，在執(zhí)行存儲(chǔ)器內(nèi)已有儲(chǔ)存的程序方式時(shí)，或檢索存儲(chǔ)器內(nèi)程序號(hào)時(shí)，選擇此方式b.編輯方式EDIT在執(zhí)行以下幾種操作時(shí)，選擇此方式當(dāng)需要修改，插入，刪除程序時(shí)當(dāng)需要整理存儲(chǔ)器內(nèi)的程序或顯示全部記錄的程序號(hào)時(shí)當(dāng)需要檢索存儲(chǔ)器的程序號(hào)時(shí)編輯操作詳細(xì)的說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)隨機(jī)資料<<OPERATOR’SMANUAL>>(B-64154EN/01)c.半自動(dòng)（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）方式MDI當(dāng)需要用NC操作面板輸入數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行一組信息指令（即一個(gè)程序段）時(shí)，選擇此方式。并且在完成X，Y，T，C軸定位運(yùn)動(dòng)后，可手動(dòng)單次沖孔或連續(xù)沖孔在半自動(dòng)方式下，可輸入程序并執(zhí)行此程序：1.按“半自動(dòng)”選擇半自動(dòng)方式2.通過(guò)面板輸入一段或幾段程序如下舉例說(shuō)明:a、按G＿X＿Y＿按輸入鍵輸入一個(gè)程序段b、同步驟a，輸入第二個(gè)程序段c、全部程序輸入完畢，最后輸入M30并按輸入鍵d、按“CycleStart”執(zhí)行NC程序段e、刪除程序段，則按“Delete”。3.程序段的修改可通過(guò)光標(biāo)鍵修改例：原G90X100Y100現(xiàn)改為G91X500Y500則a、用光標(biāo)鍵→鍵移至G90處.b、輸入G91，按ALTER，則G90被G91替換。c、用光標(biāo)鍵→鍵移至X100處.d、輸入X500，按ALTER，則X100被X500替換.e、用光標(biāo)鍵→鍵移至Y100處.f、輸入Y500，按ALTER，則Y100被Y500替換以上僅僅舉例說(shuō)明ALTER鍵的使用方法,其他詳細(xì)的使用方法請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)隨機(jī)資料<OPERATOR’SMANUAL>(B-64154EN/01)d.回參考點(diǎn)方式ZRN執(zhí)行參考點(diǎn)返回動(dòng)作，這是用手動(dòng)完成的。當(dāng)選擇回參考點(diǎn)方式時(shí)，可通過(guò)“-X”，“-Y”，“-T”，“-C”四個(gè)按鍵對(duì)X軸，Y軸，T軸和C軸進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。步驟如下：1.在手動(dòng)方式下，按-X、-Y方向鍵使X、Y軸均離開(kāi)參考點(diǎn)位置大概200mm左右；2.在參考點(diǎn)方式下回參，分別按下X、-Y、-T鍵,此時(shí)X、Y、T軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)，等T回好后再按-C；當(dāng)面板上X、Y、T、C指示燈亮，此時(shí)回參動(dòng)作完成；注:（A）：回參考點(diǎn)不可4個(gè)軸同時(shí)執(zhí)行，正常先X,Y,T軸可三軸同時(shí)回參,最后C軸,C軸必須在T軸之后回參；（B）：在軸到達(dá)參考點(diǎn)前，如有緊急情況發(fā)生需停止軸的運(yùn)動(dòng)，按“復(fù)位”或“急?！?；e.手動(dòng)方式JOG在需要手動(dòng)移動(dòng)X，Y，T軸及C軸和手動(dòng)控制各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)時(shí)選擇此方式，方法如下：1．按手動(dòng)方式，撤消回參考點(diǎn)方式；2．調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)選擇所需速度；3．按“X、Y、T、C”中任一個(gè)“±X”，“±Y”，“±T”或“±C”方向鍵，軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；4.C軸需手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候要確保T銷,C銷插入方可進(jìn)行操作。注：上例為原點(diǎn)在外側(cè)，機(jī)床原點(diǎn)在內(nèi)側(cè)的按鍵有所不同，注意區(qū)別。②功能鍵a.單段開(kāi)關(guān)：當(dāng)選擇自動(dòng)方式或半自動(dòng)方式進(jìn)行自動(dòng)工作時(shí)，可通過(guò)此開(kāi)關(guān)選擇單程序段運(yùn)行，此開(kāi)關(guān)選擇后，發(fā)光二極管亮，一條程序段執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，若要執(zhí)行下一個(gè)程序，需重新按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，在執(zhí)行圖樣功能完指令時(shí)，則每次定位沖孔一次，就停止一次。b.手動(dòng)沖壓按鈕：當(dāng)選擇半自動(dòng)方式工作時(shí)，執(zhí)行X，Y，T，C軸運(yùn)動(dòng)到位后，可按此鈕實(shí)現(xiàn)單次沖壓。在其他方式中，此按鍵無(wú)效。c.沖壓鎖定開(kāi)關(guān)：沖床在沖壓鎖定的時(shí)候使用，在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，若按下此按鈕，發(fā)光二極管亮，則X，Y，T，C軸繼續(xù)按程序要求在做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)沖頭滑塊部分仍然停止在上死點(diǎn)部位不運(yùn)動(dòng)，但脈沖分配仍然進(jìn)行，屏幕上照常顯示伺服軸坐標(biāo)值位置的變化，自動(dòng)功能照常執(zhí)行。此功能可用于檢驗(yàn)程序的正確性。d.程序保護(hù)開(kāi)關(guān)：此開(kāi)關(guān)為鑰匙開(kāi)關(guān)。當(dāng)用編輯方式進(jìn)行程序存儲(chǔ)，修改，插入，刪除和整理等操作時(shí)，需用到此鑰匙開(kāi)關(guān)，而在其他方式工作時(shí)，應(yīng)把此開(kāi)關(guān)置于“程序保護(hù)”處，以保護(hù)存儲(chǔ)器程序的正確性。e.循環(huán)啟動(dòng)按鈕：在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，當(dāng)按下此按鈕，并隨之釋放此按鈕的瞬間，機(jī)器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。f.進(jìn)給保持按鈕：在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，機(jī)器正在運(yùn)動(dòng)時(shí)按此鈕，則運(yùn)動(dòng)的軸就會(huì)自動(dòng)減速到停止運(yùn)動(dòng)，等到下次再一次按循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí)機(jī)床繼續(xù)運(yùn)行。用于當(dāng)加工工件時(shí)在某個(gè)地方需要停止時(shí)使用。作用等同于M00指令。g.急停按鈕：在發(fā)生緊急故障時(shí)，按此鈕可立即使機(jī)器停止工作，同時(shí)切斷電柜的控制回路電源，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)NC處于急停報(bào)警狀態(tài)。h.再定位按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行再定位氣缸的升降。（維修用）I．手動(dòng)潤(rùn)滑按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行潤(rùn)滑油泵的打開(kāi)和關(guān)閉。j.T銷按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)盤定位銷的插入和拔出。k.C銷按鈕：在手動(dòng)方式下當(dāng)T定位銷插入后按動(dòng)此按鈕可以進(jìn)行C銷的插入和拔出。2.3.2系統(tǒng)操作面板POS鍵顯示各個(gè)軸的位置，包括工件坐標(biāo)系，相對(duì)/絕對(duì)坐標(biāo)系，綜合坐標(biāo)系位置的切換。OFFSETSETTING鍵顯示和設(shè)置補(bǔ)償值和其他數(shù)據(jù)，具體可以做如下數(shù)據(jù)的設(shè)置，包括：刀具偏置值，設(shè)置（SETTING），運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)，工件原點(diǎn)偏移值，用戶宏程序公共變量，格式菜單和格式數(shù)據(jù)，軟操作面板，刀具壽命管理數(shù)據(jù)等。PROG鍵在自動(dòng)或者半自動(dòng)方式中通過(guò)按下該功能鍵進(jìn)行畫面顯示，顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序，在編輯方式下可以通過(guò)按此鍵以后，對(duì)程序做添加，刪除，整理以及對(duì)程序的內(nèi)容做修改，插入，刪除等操作。SYSTEM鍵顯示參數(shù)和進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)CNC和機(jī)床連接調(diào)試時(shí)，必須根據(jù)機(jī)床的性能，規(guī)格和功能設(shè)定參數(shù)以充分使用伺服電機(jī)或其他部件的特性以及PLC的相關(guān)內(nèi)容。通常最終使用者不需要改變這些參數(shù)。MESSAGE鍵顯示報(bào)警號(hào)，報(bào)警發(fā)生的時(shí)間，報(bào)警內(nèi)容以及報(bào)警履歷，可以對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行刪除等操作。GRAPH鍵自動(dòng)方式下進(jìn)行圖形模擬，對(duì)編好的程序進(jìn)行模擬，在顯示屏幕上可以畫出刀具軌跡，通過(guò)觀察屏幕上的軌跡，可以檢查加工過(guò)程，顯示的圖形可以放大/縮小。但在圖形模擬之前必須設(shè)定圖形參數(shù)。RESET鍵按此鍵復(fù)位機(jī)床，如果在工作時(shí)，不要按此鍵，若按此鍵，機(jī)床減速停止，正在執(zhí)行的程序?qū)?huì)被復(fù)位。HELP鍵：幫助功能可在屏幕上顯示CNC系統(tǒng)中出現(xiàn)的報(bào)警和有關(guān)CNC操作的詳細(xì)信息。當(dāng)錯(cuò)誤操作CNC或執(zhí)行錯(cuò)誤的加工程序時(shí)，CNC進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。幫助畫面顯示已發(fā)出的報(bào)警的詳細(xì)信息和怎么樣去處理它，詳細(xì)的信息僅限于P/S報(bào)警號(hào)的信息。這些報(bào)警常被誤解或難以理解。如果對(duì)CNC操作不熟悉，可以打開(kāi)每種操作的幫助畫面。INPUT鍵按這個(gè)鍵可輸入?yún)?shù)或偏置，且可在半自動(dòng)方式輸入數(shù)據(jù)命令CAN鍵清除將要輸入的數(shù)據(jù)或地址CUDSOR鍵光標(biāo)移動(dòng)鍵PAGE鍵上，下翻頁(yè)鍵ALTER，DELETE，INSERT鍵在編輯方式下，可對(duì)程序進(jìn)行更換，刪除，插入等操作。以上功能鍵的詳細(xì)的使用說(shuō)明請(qǐng)參照FANUC0I-PC操作說(shuō)明書（B-64154EN/01）。2.3.3活動(dòng)操作面板共分四個(gè)按鈕：1．起動(dòng),在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下執(zhí)行程序(作用同NC面板上的啟動(dòng)按鈕)；2．保持,在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下中斷程序(作用同NC面板上的停止按鈕或者M(jìn)OO指令)；3.急停(作用同NC面板上的急停按鈕)；4.原點(diǎn)銷1,2選擇開(kāi)關(guān)可使原點(diǎn)銷上升或下降,與夾鉗配合使用。注：一個(gè)原點(diǎn)銷為自鎖開(kāi)關(guān)。2.3.4轉(zhuǎn)盤操作面板安裝于轉(zhuǎn)盤上方，方便換模,為了安全，必需同時(shí)按住+T，-T按鍵，轉(zhuǎn)盤才可轉(zhuǎn)動(dòng),功能同NC操作面板+T、-T按鍵.2.3.5電氣柜門按鈕a.預(yù)壓位置可調(diào)按鈕。當(dāng)此開(kāi)關(guān)撥到ON位置時(shí)，預(yù)壓點(diǎn)位置可調(diào)燈亮，執(zhí)行程序時(shí)，能夠根據(jù)板厚不同自動(dòng)改變預(yù)壓點(diǎn)高度，當(dāng)模擬程序或不改變板厚的情況下，可把此開(kāi)關(guān)撥到OFF位置，這樣能節(jié)約加工時(shí)間。b.報(bào)警清除按鈕。當(dāng)開(kāi)機(jī)遇到?jīng)_頭不在上死點(diǎn)時(shí)，需按住此開(kāi)關(guān)不松，來(lái)執(zhí)行O1000程序，按住此開(kāi)關(guān)的作用就是它能夠屏蔽掉沖頭不在上死點(diǎn)和參考點(diǎn)未回等報(bào)警。c.H+L復(fù)位按鈕。當(dāng)出現(xiàn)H+L報(bào)警時(shí)，需要按一下此按鈕，5秒后再執(zhí)行O1000號(hào)程序，否則需要關(guān)機(jī)重新開(kāi)機(jī)床。在油泵電機(jī)關(guān)的情況下，按此開(kāi)關(guān)應(yīng)顯示油壓低報(bào)警?。?！d.維修開(kāi)關(guān)在電氣柜門打開(kāi)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)1040DOOREMERGENCY報(bào)警，用此開(kāi)關(guān)可屏蔽報(bào)警。

第三章編程3.1編程零點(diǎn)MP機(jī)床編程零點(diǎn)有兩種形式：a)原點(diǎn)銷在內(nèi)當(dāng)板材X向長(zhǎng)度大與＃530（標(biāo)準(zhǔn)為1300）時(shí)為原點(diǎn)銷1，小于等于＃530為原點(diǎn)銷2。原點(diǎn)銷2X0原點(diǎn)銷2Y原點(diǎn)銷1夾鉗2夾鉗1b)原點(diǎn)銷在外當(dāng)板材X向長(zhǎng)度大于＃530時(shí)為原點(diǎn)銷1，小于等于＃530為原點(diǎn)銷2。原點(diǎn)銷原點(diǎn)銷2原點(diǎn)銷1YOX夾鉗1夾鉗23.2編程簡(jiǎn)介3.2.1程序程序標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存為256K，可通過(guò)CF卡或RS232進(jìn)行擴(kuò)展，NC程序由各個(gè)程序段組成,每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工步驟.程序段由若干個(gè)字組成,程序段最后應(yīng)包含程序結(jié)束符“EOB/；”。本手冊(cè)使用的地址的含義見(jiàn)下表：功能地址含義程序號(hào)O程序號(hào)順序號(hào)N順序號(hào)準(zhǔn)備功能G確定運(yùn)動(dòng)方式（如直線、圓弧、柵格等）坐標(biāo)字X、Y、C坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)指令模具功能T確定模具號(hào)輔助功能M機(jī)床開(kāi)關(guān)量控制暫停X、P確定暫停時(shí)間指定程序號(hào)P用于指定子程序重復(fù)計(jì)數(shù)L確定子程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù)變量I、J、K、P、Q圓形功能和步?jīng)_功能等的變量3.2.2程序段程序段由若干個(gè)字和段結(jié)束符組成，在程序編寫過(guò)程中必須按輸“EOB”鍵產(chǎn)生段結(jié)束符。程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序：N…G…X….Y….T注：N，X，Y的前導(dǎo)空零不用寫，如X軸的坐標(biāo)值為125.75毫米，在程序段里寫成X125.75。3.2.3程序號(hào)程序號(hào)：程序號(hào)是用來(lái)區(qū)分程序的，一個(gè)程序的開(kāi)頭要帶有0的程序號(hào)，程序的結(jié)尾應(yīng)帶有M30、M02或M99代碼。其中M30、M02為主程序結(jié)束用,M99為子程序結(jié)束用.其中用戶的程序號(hào)為0-7999,8000-9999為機(jī)床制造商使用，用戶不得隨意更改與刪除,正常應(yīng)有保護(hù)，調(diào)試人員不應(yīng)打開(kāi)保護(hù)參數(shù)。3.2.4具體編程操作A.字的插入，替換和刪除1.選擇編輯方式。2.按下PROG鍵。3.選擇要進(jìn)行編輯的程序。如果已選擇了要編輯的程序，執(zhí)行操作4。如果尚未選擇將要編輯的程序，進(jìn)行程序號(hào)檢索。4.檢索一個(gè)將要修改的字。·掃描方法·字檢索方法5.執(zhí)行替換、插入、刪除字等操作。詳細(xì)說(shuō)明字和編輯單元的概念字是一個(gè)地址后面帶有一個(gè)數(shù)字。對(duì)于用戶宏程序，字的概念變得很模糊。所以在這里考慮編輯單元的概念。編輯單元是一個(gè)用來(lái)進(jìn)行替換或刪除操作的單位。在一次掃描操作中，光標(biāo)標(biāo)明了編輯單元開(kāi)始的位置。插入是在編輯單元后進(jìn)行的。編輯單元的定義（i）程序中，從一個(gè)地址到另一個(gè)地址的程序部分。（ii）一個(gè)地址是一個(gè)字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根據(jù)這個(gè)定義，一個(gè)字是一個(gè)編輯單元。“字”的含義，當(dāng)使用在編輯操作中，意味著是有精確定義的編輯單元。B.掃描程序的步驟1.按下光標(biāo)鍵→。光標(biāo)在屏幕上向前移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。2.按下光標(biāo)鍵←。光標(biāo)在屏幕上往回移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。3.持續(xù)按下光標(biāo)鍵→或←對(duì)字進(jìn)行連續(xù)掃描。4.當(dāng)按下光標(biāo)鍵↓時(shí)，檢索下一程序段的第一個(gè)字。5.當(dāng)按下光標(biāo)鍵↑時(shí)，檢索上一程序段的第一個(gè)字。6.持續(xù)按下光標(biāo)鍵↓或↑時(shí)會(huì)連續(xù)的將光標(biāo)移動(dòng)到各程序段的開(kāi)頭。7.按下頁(yè)面鍵PAGE↓顯示下一頁(yè)，并檢索該頁(yè)中的第一個(gè)字。8.按下頁(yè)面鍵PAGE↑顯示前一頁(yè)，并檢索該頁(yè)中的第一個(gè)字。9.持續(xù)按下頁(yè)面鍵PAGE↓或PAGE↑會(huì)連續(xù)顯示各頁(yè)面。C.字檢索的步驟例如）檢索T121、鍵入地址T。2、鍵入12。如果僅輸入T1就不能檢索T12。如果僅輸入T09就不能檢索T9。如果要檢索T09就必須輸入T09。3、按下[SRH↓]鍵開(kāi)始檢索過(guò)程。檢索完成后，光標(biāo)顯示在T12上。若按下[SRH↑]而不是[SRH↓]鍵，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。D.檢索一個(gè)地址的操作步驟例如）檢索M061、鍵入地址：M。2、按下[SRH↓]鍵。在檢索完成后，光標(biāo)顯示在所有M上。若按下[SRH↑]而不是[SRH↓]健，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。報(bào)警說(shuō)明71沒(méi)有找到檢索的字或地址跳到程序開(kāi)頭有3種定位程序頭指針的方法：方法1當(dāng)處于編輯方式的選擇程序屏幕時(shí)按下RESET鍵.當(dāng)光標(biāo)回到程序的起始部分后,在屏幕上從頭開(kāi)始顯示程序的內(nèi)容.方法2檢索程序號(hào)1、當(dāng)處于半自動(dòng)或編輯方式的程序屏幕時(shí)，按下地址鍵[O]。2、輸入程序號(hào)。3、按上軟鍵[OSRH]。方法31、選擇[半自動(dòng)]或者[編輯]方式。2、按下[PROGRAM]鍵。3、按下[（OPRT）]鍵。4、按下[REWIND]鍵。E.字的插入插入一個(gè)字的步驟1、檢索或掃描插入位置前的字2、鍵入將要插入的地址字。3、鍵入數(shù)據(jù)。4、按下INSERT鍵。示例：插入T15步驟檢索或掃描Y1250ProgrProgramO0002;G9X1250Y1250;;;G28;M30;%檢索或掃描檢索或掃描Y1250b、鍵入Ｔ15。c、按下INSERT鍵。ProgrProgramO0002;G9X1250Y1250T15;;G28;M30%插入插入T15F.字的替換字的替換步驟1、a.檢索或掃描將要替換的字。輸入將要插入的地址字。輸入數(shù)據(jù)。按下ALTER鍵。G.字的刪除刪除一個(gè)字的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的字。2、按下DELETE鍵。H.程序段的刪除程序中的一個(gè)段或者幾個(gè)段可被刪除。刪除一個(gè)程序段以下的步驟將刪除一個(gè)程序段直到它的EOB碼，光標(biāo)前進(jìn)到下一程序段開(kāi)頭的字地址。刪除一個(gè)程序段的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的程序段地址N。2、鍵入EOB 鍵。3、鍵入DELETE鍵。刪除多個(gè)程序段從當(dāng)前顯示的程序段到指定順序號(hào)的程序段都被刪除。刪除多個(gè)程序段的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的第一個(gè)程序段的第一個(gè)字。2、鍵入地址N。3、鍵入將要?jiǎng)h除的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。4、按下DELETE鍵。I.程序號(hào)檢索當(dāng)內(nèi)存中存有多個(gè)程序時(shí)，可以檢索出其中的一個(gè)程序。有以下三種方法。程序號(hào)檢索方法方法11、選擇編輯或MEMORY方式。2、按下PROG鍵顯示程序屏幕。3、輸入地址O。4、輸入要檢索的程序號(hào)。5、按下[OSRH]。6、檢索結(jié)束后，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。如果沒(méi)有找到該程序，就會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警No.71.。方法21、選擇編輯或MEMORY方式。2、按下PROG鍵顯示程序屏幕。3、按下[OSRH]鍵。此時(shí)，檢索程序目錄中的下一個(gè)程序。方法3該方法檢索0001~0015號(hào)程序，與機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行的起動(dòng)信號(hào)有關(guān)。選擇MEMORY方式。設(shè)置復(fù)位狀態(tài)（*1）復(fù)位狀態(tài)是自動(dòng)運(yùn)行的關(guān)閉狀態(tài)，由自動(dòng)運(yùn)行燈（滅）指示。在機(jī)床上設(shè)定程序號(hào)選擇信號(hào)（從01到15）。如果機(jī)床上與程序相關(guān)的信號(hào)沒(méi)有設(shè)定，就會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警No.059按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕。當(dāng)機(jī)床側(cè)的信號(hào)為00時(shí)，表示程序號(hào)檢索操作沒(méi)有進(jìn)行。J.程序的刪除存儲(chǔ)到內(nèi)存中的程序可以被刪除,一個(gè)程序或者所有的程序都可以一次刪除.同時(shí),也可以通過(guò)指定一個(gè)范圍刪除多個(gè)程序.a.刪除一個(gè)程序可以刪除存儲(chǔ)在內(nèi)存中的一個(gè)程序刪除一個(gè)程序的步驟1、選擇編輯方式。2、按下PROG鍵，顯示程序屏幕。3、鍵入地址O。4、鍵入要?jiǎng)h除的程序號(hào)。5、按下DELETE鍵。輸入的程序號(hào)的程序被刪除。b.刪除所有程序刪除存儲(chǔ)在內(nèi)存中的所有程序。1、選擇編輯方式。2、按下PROG健，顯示程序屏幕。3、鍵入地址O。4、鍵入-9999。5、按下DELETE鍵，所有程序都被刪除。c.刪除指定范圍內(nèi)的多個(gè)程序1、選擇編輯方式。2、按下PROG鍵，顯示程序屏幕。3、以如下格式輸入將要?jiǎng)h除的程序號(hào)的范圍：OXXXX，OYYYY其中，XXXX代表將要?jiǎng)h除程序的起始程序號(hào)，YYYY代表將要?jiǎng)h除的程序的終了程序號(hào)。4、按下DELETE鍵，刪除程序號(hào)從No.XXXX到No.YYYY之間的程序.3.3編程步驟a.審核圖紙首先將圖紙變?yōu)槎S展開(kāi)圖,并詳細(xì)檢查尺寸,合理的考慮夾鉗禁區(qū)而確定下料尺寸.當(dāng)原點(diǎn)銷在左下角的時(shí)候要特別注意夾鉗保護(hù),一般情況下,零件下料尺寸應(yīng)由編程員確定。b.確定工件坐標(biāo)系可以以板材任一角為零點(diǎn),一般情況以加工不多的一邊為X軸,在機(jī)床上板材固定時(shí)是以右上角為零點(diǎn),X向以定位塊為基準(zhǔn),Y向以?shī)A鉗為基準(zhǔn)。c.選擇模具根據(jù)孔尺寸選擇合理的模具安裝在模座上,此時(shí)應(yīng)注意模具間隙與板厚是否配合。d.計(jì)算模具中心軌跡e.編程利用G、M等代碼及相應(yīng)的子程序進(jìn)行編程f.輸入程序通過(guò)操作面板上的按鍵進(jìn)行輸入,當(dāng)然也可以通過(guò)外設(shè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輸入.g.程序模擬在自動(dòng)方式下，具備以下四個(gè)條件才可工作：預(yù)壓可調(diào)開(kāi)關(guān)在“OFF”位置模位在T1工位模具參數(shù)設(shè)定完整設(shè)定合設(shè)的加工板材與零件尺寸注：模具參數(shù)含義：（單位0.001mm，詳細(xì)見(jiàn)系統(tǒng)資料）“0”表示模位空“1”表示圓?！?”表示方?！?”表示腰形模h.機(jī)床沖壓鎖定運(yùn)行按面板沖壓鎖定鍵,燈亮?xí)r生效,此時(shí)可進(jìn)行不沖壓而空運(yùn)行程序，在執(zhí)行新的程序之前，檢驗(yàn)程序內(nèi)容，此時(shí)各軸以及滑塊均不動(dòng)作。檢驗(yàn)項(xiàng)目主要有：1．程序語(yǔ)句有無(wú)錯(cuò)誤。2．超程檢驗(yàn)。3．通過(guò)畫面確定各軸的坐標(biāo)值正確性。4．確認(rèn)各軸處于原點(diǎn)位置。操作步驟：1．選擇“自動(dòng)”方式，并將鎖機(jī)開(kāi)關(guān)按下，鎖機(jī)燈亮。2．檢索到要運(yùn)行的程序號(hào)，按“循環(huán)啟動(dòng)”。開(kāi)始讀取存儲(chǔ)器的內(nèi)容，如程序沒(méi)錯(cuò)，可以讀到程序結(jié)束，若有錯(cuò)誤，會(huì)顯示報(bào)警內(nèi)容，若核對(duì)坐標(biāo)值錯(cuò)誤，則應(yīng)作記錄，以便改正。3．若檢驗(yàn)到結(jié)束，則“程序完”燈亮。當(dāng)檢到程序語(yǔ)句錯(cuò)誤，則畫面顯示程序錯(cuò)誤的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。i.試沖第一塊工件考慮到程序的準(zhǔn)確性及板材的平整度,模具的模損度等,操作人員應(yīng)小心注意加工情況,發(fā)生意外及時(shí)按保持或急停鍵.j.檢驗(yàn)第一塊板加工好后,應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)檢查并經(jīng)檢驗(yàn)確認(rèn),如有錯(cuò)誤,及時(shí)修改程序,再試沖,直到工件合格。防止出現(xiàn)批量報(bào)廢?。。?.4編程代碼3.4.1G代碼G功能主要是確定運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系設(shè)定，點(diǎn)位沖孔，圖形功能和步?jīng)_功能等，其中G00，G90和G91為模式G代碼，其余G代碼則為單次有效G代碼。G代碼一覽表代碼功能G00快速移動(dòng)定位G04暫停G26圓周均步孔指令G28自動(dòng)返回原點(diǎn)G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G65調(diào)用宏程序O9010G70定位及沖壓鎖定G72標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令G75自動(dòng)再定位G76直線排孔指令G77圓弧排孔指令G78柵格指令（Ⅰ）G79柵格指令（Ⅱ）G86步?jīng)_自動(dòng)分配直線排孔G87方形G88半徑排孔G89直線排孔G90絕對(duì)值編程G91增量值編程G92絕對(duì)坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系的設(shè)定G52該指令形式為：G52G90XxYy通過(guò)該指令可以在G92絕對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)建立局部坐標(biāo)系。局部坐標(biāo)系可以用絕對(duì)值編程進(jìn)行設(shè)定，也可以用增量值編程進(jìn)行設(shè)定，局部坐標(biāo)一旦建立，隨后的指令值均變?yōu)樵摼植孔鴺?biāo)值，當(dāng)要從局部坐標(biāo)恢復(fù)到原來(lái)的絕對(duì)坐標(biāo)，可使用下列命令：G52G90X0Y0；其意義為新建立的局部坐標(biāo)與絕對(duì)坐標(biāo)重合，其結(jié)果恢復(fù)了原來(lái)的絕對(duì)坐標(biāo)，因此在編輯時(shí)，使用多次局部坐標(biāo)要特別小心。注意：在包含G52的程序段中不允許定義T代碼和M代碼。3．定位指令G00G00指令使機(jī)器以快速移動(dòng)定位，其指令形式為：GOOX＿Y＿；執(zhí)行該指令時(shí)，X，Y軸以相同的速度進(jìn)行定位，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，機(jī)器減速直到停止，然后執(zhí)行沖孔。代碼G00是模式代碼，在一個(gè)工件定義一次后，除非定義G01，否則G00在隨后的程序段中均有效。4．絕對(duì)值/增量值編程G90、G91G90（絕對(duì)值編程）和G91（增量值編程）是模式G代碼，在工件程序中定義一次后，除非定義另一代碼，否則原定義的代碼在隨后的程序段中有效。G90絕對(duì)值指令G90X_Y_E（500，400）D（400，300）C（300，200）A（100，100）B（350，100）（0，0）以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值為絕對(duì)值坐標(biāo)，上圖各孔對(duì)原點(diǎn)（0，0）的X、Y坐標(biāo)值分別為：X軸Y軸A100.00100.00B350.00100.00C300.00200.00D400.00300.00E500.00400.00程序如下：G90X100Y100X350Y100X300Y200X400Y300X500Y400G91增量值指令G91X_Y__以前一孔是位置為基準(zhǔn)的值為增量值坐標(biāo)，上圖各孔增量坐標(biāo)如下：X值Y值A(chǔ)100100（絕對(duì)值）B2500（增量值）C-50100（增量值）D100100（增量值）E100100（增量值）程序如下：G90X100Y100G91X250Y0X-50Y100X100Y100X100Y100若加工順序改由E孔到A孔，則坐標(biāo)值為X值Y值E500400（絕對(duì)值）D-100-100（增量值）C-100-100（增量值）B50-100（增量值）A-2500（增量值）程序如下：G90X500Y400G91X-100Y-100X-100Y-100X50Y-100X-250Y05．自動(dòng)返回原點(diǎn)G28在執(zhí)行G28指令時(shí)，X、Y、T、C軸自動(dòng)地返回原點(diǎn)。通常用G28，M30作為一個(gè)工件程序的結(jié)束程序段。暫停G04在執(zhí)行G04指令時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)暫時(shí)停止一段確定的時(shí)間后，又重新自動(dòng)啟動(dòng)，指令的形式為：G04Xt；或G04Pt；t的最大數(shù)值可達(dá)999999.99秒。若不用小數(shù)編程，其暫停時(shí)間值等于10*t毫秒。例如：需要暫停25秒，其指令為：G04X25；該指令必須作為一獨(dú)立的程序段。7．定位及沖壓鎖定G70G70指令與G00指令的運(yùn)動(dòng)方式相同，但執(zhí)行定位運(yùn)動(dòng)后，不進(jìn)行沖孔，其指令形式為：G70X100Y2008．圖形功能G72，G26，G76，G77，G78，G86，G87,G88，G89圖形功能就是在一個(gè)程序段中，用一個(gè)G代碼執(zhí)行能夠某種有規(guī)律的多次定位——沖孔的功能，以便簡(jiǎn)化程序的編制。標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令（G72）圓弧圖形的圓心和直線圖形的起始點(diǎn)均稱之為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令的形式：G72XxYy；注意：在包含G72的程序段中不允定義T代碼和M代碼。G70與G72都可作為設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)，但有如下不同圓周均布孔指令（G26）G26IrJθKn；其中：r——圓周半徑θ——+X軸與第一孔之間的夾角n——沖孔個(gè)數(shù)注意：1.n為正值，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)2.r不得為零或負(fù)，n不得為零，否則產(chǎn)生150號(hào)報(bào)警。c．半徑排孔指令G88G88IrJθK△θPdQp其中：r——圓弧半徑θ——+X軸與第一個(gè)沖孔間的夾角△θ——從第一個(gè)沖孔到最后一個(gè)沖孔之間的夾角正值，按逆時(shí)針?lè)较虿經(jīng)_；為負(fù)值，按順時(shí)針?lè)较虿經(jīng)_。d模具直徑d正值時(shí)，沿圓弧的外側(cè)步?jīng)_；d為負(fù)值時(shí)，沿圓弧的內(nèi)側(cè)步?jīng)_；d為0時(shí)，模具中心沿圓弧步?jīng)_。P——步距，由兩步之間的弧長(zhǎng)所確定。d．直線沖壓G89G89I1JθPdQP其中：1——步?jīng)_直線段長(zhǎng)度若1為負(fù)值，相當(dāng)于夾角變?yōu)?180度。θ——+X軸與直線的夾角逆時(shí)針為正值順時(shí)針為負(fù)值d——模具直徑d為正值，沿直線向左移d/2進(jìn)行步?jīng)_；d為負(fù)值，沿直線向右移d/2進(jìn)行步?jīng)_；d為0值，則沿直線進(jìn)行步?jīng)_。P——步距e．直線排孔指令G76G76IdJθKn；其中：d——孔距θ——+X軸與排孔連線間的夾角n——沖孔個(gè)數(shù)注意：1.當(dāng)d為負(fù)值，將沿著——180度的方向沖孔2.n不得為零或負(fù)，否則將產(chǎn)生4503號(hào)報(bào)警。例如:G00G90X50Y50G76I30J30K4f．圓弧排孔指令G77G77IrJθP△θKn；其中：r——圓弧半徑θ——第一孔與+X方向之間的夾角△θ——相鄰兩孔之間的夾角n——沖孔個(gè)數(shù)注意：1.θ為正值，按逆時(shí)針沖孔；θ為負(fù)值，按順時(shí)針沖孔。2.r及n不得為零或負(fù)，否則產(chǎn)生4504號(hào)報(bào)警。例如:G72G90X50Y100G77I30J180P-30K7g.柵格指令G78G79G78IdxPnxJdyKny；G79IdxPnxJdyKny；其中：dx——沿X軸方向相鄰孔的間隙nx——沿X軸方向相鄰排數(shù)（不包括起始點(diǎn)）dy——沿Y軸方向相鄰二孔的間距ny——沿Y軸方向沖孔排數(shù)（不包括起始點(diǎn)）注意：1.dx及dy為負(fù)值，起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)位置互換，沖孔順序以反方向進(jìn)行。2.nx及ny不得為零或負(fù)，否則產(chǎn)生報(bào)警。3.G78和G79的主要區(qū)別是執(zhí)行沖壓時(shí)所走的軌跡不同,G78沿X方向運(yùn)動(dòng),建議使用,而G79沿Y方向運(yùn)動(dòng),正常不使用指令.例如:G90G72X100Y100G78I10P4J10K4h.步距自動(dòng)分配直線排孔指令G86G86ILJθPw1Qw2其中：L——直線長(zhǎng)度θ——直線與X正方向的夾角，正值為逆時(shí)針，負(fù)值為順時(shí)針?lè)较騱1,w2——模具尺寸，用正值或負(fù)值都可以設(shè)定，但要一致。當(dāng)w1=w2時(shí)，w2可省略，正值表示模具沿直線左側(cè)，負(fù)值表示沿右側(cè)。注意：1.此指令需指定方形模具，且模具與+X方向夾角為θ2.此步距是自動(dòng)分配的，公式：n=L-w1/095w1當(dāng)n≤1，步距就是L-w1，當(dāng)n是整數(shù)，步距就是0.95w1；當(dāng)n不是整數(shù)，[n]+1=n1，步距就為1-w1/n13.長(zhǎng)度一定要大于1.5w1，即1-w1/n1i.矩形指令G87G87I1xJ1yPw1Qw2；其中：1x，1y——矩形長(zhǎng)度與寬度正值表示正方向負(fù)值表示負(fù)方向注意：1.此指令需方形模具2.步距自動(dòng)分配，其處理方法與G86一樣。3.沖時(shí)先從1x與1y最大值那一邊開(kāi)始，如相等則從方向開(kāi)始。4.1x≥3w11y≥3w2關(guān)于圖形功能的幾點(diǎn)說(shuō)明a.圖形功能指令的程序段之后緊接增量值指令時(shí)，增量值的計(jì)算和運(yùn)動(dòng)軌跡有兩種不同情況。G26指令程序段后的增量從圓心算起，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡則從G26指令的結(jié)束指向下一個(gè)定位點(diǎn)。G76，G77，G78和G79指令程序段后的增量從結(jié)束算起，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡也從結(jié)束點(diǎn)指向下一個(gè)定位點(diǎn)。b.含有圖形功能指令的程序段不得再指令其他G代碼和M代碼。c.含有圖形功能指令的程序段同時(shí)可以指令T代碼，在執(zhí)行每一沖孔點(diǎn)的X，Y軸定位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)選擇相應(yīng)的模具。d.若以單程序方式執(zhí)行圖形功能指令，則每執(zhí)行一次定位——沖孔機(jī)床自動(dòng)停止，必須重按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，再執(zhí)行下一點(diǎn)的定位——沖孔。e.若以半自動(dòng)方式執(zhí)行圖形功能指令，僅作定位運(yùn)動(dòng)，不執(zhí)行沖壓功能。9.自動(dòng)重定位G75G75指令可以通過(guò)重定位，使得加工的板材大于X方向的行程。當(dāng)有沖孔指令在夾鉗的位置上，也可以使用G75指令。重定位通常按照下面的順序進(jìn)行：重定位汽缸壓下，以防止工件移動(dòng)，然后夾鉗打開(kāi)；Y軸向后移動(dòng)一定位移；夾鉗沿X方向移動(dòng)到要求的位置；夾鉗沿Y方向向前返回原來(lái)的位置；夾鉗夾緊，然后重定位氣缸抬起；以上的過(guò)程只要同一條指令即可：G75Xx；上面的指令可以被分為5段程序塊：M10G70G91YYrG70G91X-x；G70G91Y-Yr；M11；程序1-5分別表示操作步序1-5，Y軸后退的距離由參數(shù)設(shè)定，一般設(shè)定為5mm。注意：◆T、M代碼不能與G75在同一程序段中。◆.重定位的范圍由G75后面的X值規(guī)定，X值為正時(shí)，重定位向正方向加大?！?如果G75執(zhí)行單段時(shí)，他分成五步執(zhí)行?！?在執(zhí)行G75指令之前，建議先使X軸返回零點(diǎn)，Y軸定位坐標(biāo)也應(yīng)選擇合適點(diǎn)，以便有效地?cái)U(kuò)大加工范圍的同時(shí)，不至于X軸產(chǎn)生超程。3.4.2T代碼T功能是實(shí)現(xiàn)模具選擇的功能，執(zhí)行T指令時(shí)，T軸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)選擇模具的角度，同時(shí)選擇模具的位置，從而實(shí)現(xiàn)正確沖孔。一般機(jī)床分A/B/C/D四種工位，其連續(xù)排列為24或32個(gè)。每一個(gè)T代碼所對(duì)應(yīng)的模具規(guī)格，由用戶根據(jù)所裝模具而定。在第一個(gè)工件程序中，第一次沖孔時(shí)必須定義T代碼，否則以當(dāng)前模具處理。在包含有G92，G52，G72和G75代碼的程序段中不能含有指令T代碼。3.4.3C代碼在過(guò)去加工一塊板材，如果上面有許多大小，形狀相同的孔，孔的方向不同，則要求有許多模具安裝在不同模位上才能完成，現(xiàn)在有了自動(dòng)分度模，即C軸控制，可以使以上的加工變得簡(jiǎn)單。有2套自動(dòng)分度模，即T1和T17。1．在操作將請(qǐng)注意：禁止T和C同時(shí)手動(dòng)。T軸只有在C軸回零后才可移動(dòng)（自動(dòng)方式）同時(shí)控制軸；X，Y，或X，Y，C（自動(dòng)時(shí)），在手動(dòng)時(shí)只有X，Y，T和C中的任意兩軸聯(lián)動(dòng)。C軸最小輸入單位為0.001度，最小指令增量為0.001度。C軸可最大編程范圍為±999999.99度，本機(jī)床為0-360°。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給，增量進(jìn)給，手動(dòng)返回參考點(diǎn)與X，Y，T相同。絕對(duì)指令與相對(duì)指令的關(guān)系：C軸總是認(rèn)可絕對(duì)值指令且不考慮其是否編入G90或G91；最小角度旋轉(zhuǎn)：當(dāng)指令C軸，C軸總是向小于180度的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)C軸正好旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，C軸則連續(xù)從180°位置上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與C軸同時(shí)定義的程序段。程序段中沒(méi)有G代碼如：X-Y-C-；G70指令：如：G70X-Y-C-；除了上面幾種情況外，沒(méi)有其它指令可定義C軸。2．C軸指令及其操作：當(dāng)有T指令當(dāng)C軸返回參考點(diǎn)后，即可執(zhí)行T指令通常在CcR執(zhí)行之后，然后執(zhí)行T指令。G28指令（自動(dòng)返回參考點(diǎn)）在C軸已經(jīng)返回參考點(diǎn)之后，X，Y返回參考點(diǎn)。例一：N200X-Y-T21；N210X-Y-C-；在N210程序段中，X，Y，T運(yùn)動(dòng)執(zhí)行能夠之后，C軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行到位，但此時(shí)不沖壓，通常：PF信號(hào)發(fā)出當(dāng)有X，Y運(yùn)動(dòng)信號(hào)后PF信號(hào)不發(fā)出當(dāng)沒(méi)有X，Y運(yùn)動(dòng)信號(hào)后3．圖形功能，步?jīng)_功能和C軸運(yùn)動(dòng)指令在C軸控制指令中有G26，G76，G77，G78，G79，G86，G87，G88和G89等指令，圖形與直線之間有很大區(qū)別。G76，G78，G79，G86，G87，G89N200G72X-Y-；N205G70T1CN210G76I-J-K-；在程序段N210中，X，Y，T軸同時(shí)移動(dòng)到要求加工的第一個(gè)點(diǎn)，當(dāng)T軸完成運(yùn)動(dòng)指令FIN返回之后，C軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到位，然后NC發(fā)出PF信號(hào)，第一個(gè)沖孔點(diǎn)完成，然后X，Y順序移動(dòng)到第二個(gè)加工點(diǎn)。G26，G77，G88N200G72X-Y-；N210G26I-J-K-；在N210中第一個(gè)加工點(diǎn)同上1），然后X，Y軸順序按幾何圖形移動(dòng)并且C軸同時(shí)移動(dòng)。例：3.4.4M代碼在M后加兩位到四位數(shù)字，這些信號(hào)作為開(kāi)關(guān)控制功能。通常一個(gè)M代碼定義一個(gè)程序段，只有M30可以同G28編在一起，作為程序段的結(jié)束。下面的M代碼具有特定含義：M30結(jié)束程序。其中M30自動(dòng)調(diào)用固定程序O9011M30作為主程序結(jié)束，在加工零件時(shí)必須有此指令，M02一般不用，循環(huán)停止用NC復(fù)位。M00當(dāng)循環(huán)執(zhí)行時(shí)遇到M00時(shí)，程序停止，所有的信息保持不變，再按循環(huán)啟動(dòng)可連續(xù)執(zhí)行。M98：調(diào)用子程序在程序中調(diào)用子程序M99：子程序結(jié)束在子程序結(jié)束后，作為結(jié)束子程序指令M35，M36：輥筋和輥筋取消，M06，M08改變行程參數(shù)和恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)POS2、POS5、POS6參數(shù)，M07FORM功能。例：滾筋功能（ECO液壓系統(tǒng)無(wú)此功能）…T1C0.(FWW13.T)G70X157.76Y89.12定位M35打開(kāi)滾筋功能M06改變行程參數(shù)G151法線方向控制F1500G03X157.76I0.J50.G00G150取消法線方向控制M36滾筋取消M08恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)POS2、POS5、POS6參數(shù)…例：成型功能…T5M07FORM功能G90X157.76Y89.12G76I50J0K10.M08恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)POS2、POS5、POS6參數(shù)…M12，M13：夾鉗打開(kāi)和閉合M10，M11：再定位氣缸升降M60,M61,M62,M63多子模具三子模的選擇O111G65A1000B1000C4G70T1M61——選多子模第一個(gè)模具注：上模蓋缺口正對(duì)的模具（willson為例）G90X150Y150M60——當(dāng)選子模具后選回到第一個(gè)模具M(jìn)62——選多子模第二個(gè)模具G90X200Y300M60M63——選多子模第三個(gè)模具G90X300Y400M60G28M30如果用戶選擇不同的多子模具請(qǐng)與公司聯(lián)系，以上程序僅適合三子模具M(jìn)O6，M08，M07分別調(diào)用O9002，O9003，O9004子程序的M代碼MO6作用是用以改變預(yù)壓高度和下死點(diǎn)的深度，MO8是恢復(fù)以前的預(yù)壓高度和下死點(diǎn)的深度，M07是FORM（成型）的功能。注意：1.MO6，M08，M07，M35，M36，M60,M61,M62,M63必須定義單獨(dú)程序段。例：滑塊行程可調(diào)G70T9：M06…M08…2.在下列指令不應(yīng)帶有M代碼。G26，G76，G77，G78，G79，G75，G86，G87，G88，G89，G98，G92，G52。注：在編制工件程序時(shí)，需要綜合考慮坐標(biāo)值的計(jì)算，G功能，T功能和M功能等，以便正確地編制出合理的程序。在前面說(shuō)明各種功能時(shí)，均指出某些代碼不能在同一程序段中出現(xiàn)，下面把有關(guān)規(guī)則總結(jié)一下。a.M代碼中除了M30、M02以外，均必須作為單條程序段，不能與任何代碼組合。b.圖形功能指令G26，G76，G77，G78，G79和步?jīng)_功能指令,可以T代碼定義在同一程序段中，但不能與其他G代碼及M代碼組合。以上只是簡(jiǎn)單的編程說(shuō)明如需要更詳細(xì)的了解請(qǐng)參見(jiàn)FANUC隨機(jī)資料.3.5宏參數(shù)#100—#199編程人員可隨意使用，其它宏參數(shù)一般情況不要修改或使用。具體如下：變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒(méi)有值能賦給該變量。局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)#1—#33局部變量據(jù)，例如，運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。公共變量在不同的宏程序中的意義相同。#100—#199#500—#999公共變量當(dāng)斷電時(shí)，變量#100—#199初始化為空。變量#500——#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。#1000—系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC的各種數(shù)據(jù)，例如，刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值。特定宏參數(shù)含義：1.#520Y向行程，Y向零點(diǎn)精度調(diào)節(jié)可修正此值2.#501第一原點(diǎn)銷零點(diǎn)精度修正值3.#502第二原點(diǎn)銷零點(diǎn)精度修正值4.#701－＃732為T1－32號(hào)模具的預(yù)壓高度的值5.#801－＃832為T1－32號(hào)模具的下死點(diǎn)深度的值6.#603為預(yù)壓點(diǎn)向下寬度范圍，該范圍內(nèi)哈雷卡發(fā)READY信號(hào)7.#604為模具的成型時(shí)間的值，正常為108.#610為顯示的編程板厚值9.#620為修改整體預(yù)壓高度10.#525夾板前Y軸向前走的距離，用戶可靈活設(shè)定。如小板材可設(shè)正值100，此時(shí)板材向前移動(dòng)100mm11.#530第一與第二定位銷使用設(shè)定值，正常為1300mm3.6宏轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語(yǔ)句和IF語(yǔ)句可以改變控制的流向。有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用：3.6.1無(wú)條件轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。當(dāng)指定（GOTO語(yǔ)句）1到99999以外的順序號(hào)時(shí)，出現(xiàn)P/S報(bào)警No.128?？捎帽磉_(dá)式指定順序號(hào)。例：…GOTO10；…N10G70G…轉(zhuǎn)移和循環(huán)GOTO語(yǔ)句（無(wú)條件轉(zhuǎn)移）GOTOn;n:順序號(hào)（1到99999）3.6.2條件轉(zhuǎn)移（IF語(yǔ)句）IF之后指定條件表達(dá)式。[<條件表達(dá)式>]IF[<條件表達(dá)式>]GOTOn如果指定的條件表達(dá)式滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段。如果指定的條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下個(gè)程序段。IF[<條件表達(dá)式>]THEN如果條件表達(dá)式滿足，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句。只執(zhí)行一個(gè)宏程序語(yǔ)句。如果#1和#2的值相同，0賦給#3。IF[#1EQ#2]THEN#3=0；說(shuō)明條件表達(dá)式必須包括運(yùn)算符。運(yùn)算符插在兩個(gè)變量中間或變量和常數(shù)中間，并且用括號(hào)（[，]）封閉。表達(dá)式可以替代變量。條件表達(dá)式運(yùn)算符由2個(gè)字母組成，用于兩個(gè)值的比較，以決定它們是相等還是一個(gè)值小于或大于另一個(gè)值。注意，不能使用不等號(hào)。運(yùn)算符含義EQ等于（=）NE不等于（≠）GT大于（>）GE大于或等于（≥）LT小于（<）LE小于或等于（≤）示例程序下面的程序計(jì)算數(shù)值1~10的總和O9500；#1=0；存儲(chǔ)和的變量初值#2=1；被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；計(jì)算和#2=#2+#1；下一個(gè)被加數(shù)GOTO1；轉(zhuǎn)到N1N2M30；程序結(jié)束3.6.3循環(huán)(WHILE語(yǔ)句)在WHILE后指定一個(gè)條件表達(dá)式。當(dāng)指定條件滿足時(shí)，執(zhí)行從DO到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)到END后的程序段。說(shuō)明：當(dāng)指定的條件滿足時(shí)，執(zhí)行WHILE后從DO到END之間的程序。否則，轉(zhuǎn)而執(zhí)行END之后的程序段。與IF語(yǔ)句的指令格式相同。DO后的數(shù)和END后的數(shù)為指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)值為1，2，3。若用1，2，3以外的值會(huì)產(chǎn)生P/S報(bào)警No.126。3.7宏編程3.7.1.圖形功能的存儲(chǔ)與調(diào)用當(dāng)加工零件時(shí)，有一部分相同規(guī)律的圖形，這些圖形可以通過(guò)宏指令進(jìn)行存儲(chǔ)，然后加以調(diào)用。存儲(chǔ)通過(guò)A后面加1-5中的一位數(shù)，然后將其加在某一圖形功能之后。例：A2G76I0J0K5；調(diào)用在B之后加入1-5中的一位數(shù)，此位數(shù)應(yīng)與A之后的數(shù)值相同即可。例：B2；例題：當(dāng)有一些圓心在（100，100）（200，100）（250，200）（150，200）的圓周均布孔?！璆72X100.Y100.；A2G26I50.J0K4；G72X200.Y100.；B2；G72X250.Y200.；B2；G72X150.Y200.；B2；………………注意：a)同一程序不同的圖形功能不可以定義相同的號(hào)碼，否則以前的被抹去。b)在U后面兩位數(shù)（01-89），作為存儲(chǔ)程序的頭，在V后面加入相同的兩位數(shù)（01-89）作為程序的尾，這樣被夾在U和V之間的程序被存儲(chǔ)。c)我們稱U和V之后的兩位號(hào)為宏程序號(hào)。在宏程序號(hào)為01-59之間的任何一位號(hào)時(shí)，宏程序可以邊執(zhí)行邊存儲(chǔ)，宏程序號(hào)在60-89之間，宏程序只被存儲(chǔ)，但不被執(zhí)行。例如：G92X1830.Y1270.；……U02；G90X100.Y500.T32；G72X150.Y700.；G87I100.J300.P10；N10M00；執(zhí)行G72X500.Y300.T26；A03G26I100.J0K4；G72X800.Y300.；同時(shí)存儲(chǔ)B03；V02；……U70；G90X200.Y100.T20；G79I80.J10.K10；G90X1000.Y500.T31；G76I25.J60.K6；V70；3.7.2宏程序調(diào)用存儲(chǔ)一般程序段，可以用W后面加兩位數(shù)進(jìn)行調(diào)用。例如：U05；G90X100.Y500.T32；G72X150.Y700.；G87I100.J300.P10；M00；V05；……G70G90X500.Y0；W05；……再如：U05;G90X100.0Y500.0T32;G72X150.0Y700.0;G87I100.0J300.0P10.0;M00;V05;..........G93G90X5000.0Y0;W05;代表U05與V05之間程序.....除了順序號(hào)可以與W規(guī)定在同一程序段中，W一般用作單獨(dú)的程序段，在多塊重復(fù)調(diào)用指令G73，G74可以同W在一起使用。3.7.3宏程序的嵌套調(diào)用一個(gè)宏程序可以調(diào)用另一個(gè)宏程序，最大調(diào)用深度為三重調(diào)用。宏程序存儲(chǔ)容量為1-89，字符數(shù)3000個(gè)。U*****W**以上為宏程序塊，U、W不影響程序運(yùn)行如U02;G90X100.0Y500.0T32;G72X150.0Y700.0;G87I100.0J300.0P10.0;N100M100;G72X500.0Y300.0T26;A03G26I100.0J0K4;G72X800.0Y300.0;B03;V02;或U70;G90X200.0Y100.0T20;G79I8.0J10.0P3K10;G90X1000.0Y50.0T31;G76I25.0J60.0K6;V70;另宏塊也可互相嵌套，如：U10;G90X10000Y50000T32;G72X15000Y70000;G87I10000J30000P1000;N100M100;U20;G72X50000Y30000T26;A03G26I10000J0K4;G72X80000Y30000;B03;V20;G90X20000Y10000T20;V10;3.8編程舉例3.8.1旋轉(zhuǎn)模編程O0011G65A120B180C1.6G90X200Y70G90T1X219.73Y196.C90.X249.17C90.Y280.27C180.X280.27Y304.C90.X250.84C90.X221.4C90.X196.Y278.6C0Y249.17C0Y219.73C0G28M303.8.2模具調(diào)換可檢驗(yàn)?zāi)＞叨ㄎ坏姆€(wěn)定性O(shè)0001N10T2G4X1T3G4X1GOTO10M303.8.3加工程序O0005(*MODELMP8-FANYL32-2I)(*DFTF.CNC50.50.)(PARTSIZE-100.0X100.0)(DATEJUL072005)(*CLAMPS124.01120.0)(*T1RE540AI)G65A1250.0B1250.0C1.0G90G52X600Y200G70T17X70.Y47.5C90.(RE540)G76I30.J0.K2X130.Y152.5G76I30.J180.K2X47.5Y70.C0.G76I30.J90.K2X152.5Y130.G76I30.J270.K2G28M30

第四章維修4.1工作原理數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為X、Y、T和C四軸控制（C軸為選件），X、Y、T和C軸均由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，脈沖編碼器作速度和位置檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)各軸的閉環(huán)控制。4.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介該電氣控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：FANUC0IP數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床操作面板+NC單元PSM電源單元+SVM伺服單元10.4LCDI/O接口板伺服電機(jī)2個(gè)RS232接口（一個(gè)與外部通訊、一個(gè)與液壓控制卡通訊）主電機(jī)＋冷卻電機(jī)各類閥：主閥、夾鉗閥、再定位閥、定位銷閥、C銷閥、原點(diǎn)銷閥等潤(rùn)滑裝置NC面板接線圖4.3夾鉗保護(hù)當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)下，夾鉗進(jìn)入了沖壓范圍內(nèi)，此時(shí)就非常危險(xiǎn)了，有可能出現(xiàn)沖頭沖下將夾鉗打壞的情況，為了防止此類情況出現(xiàn)，機(jī)床帶有禁區(qū)保護(hù)功能，當(dāng)夾鉗進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部控制機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)，且鎖定機(jī)床并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而避免了沖壞夾鉗的可能性。4.3.1檢測(cè)方法當(dāng)X、Y軸全部回參后按夾鉗檢測(cè)鍵（+X鍵），X軸會(huì)做遠(yuǎn)離原點(diǎn)及返回原點(diǎn)動(dòng)作一次，此時(shí)按“SAFETY”鍵中保護(hù)范圍可看到實(shí)際顯示值4.3.2調(diào)整檢測(cè)精度當(dāng)發(fā)現(xiàn)或懷疑夾鉗檢測(cè)不準(zhǔn)時(shí)，可通過(guò)修改參數(shù)16533。方法如下：1．用鋼圈尺測(cè)量原點(diǎn)銷1分別到夾鉗中心的距離。（此時(shí)X軸應(yīng)在回參位置）2．分別記夾鉗走到模具X方向中心時(shí)的X方向的機(jī)床坐標(biāo)系的值。3．夾鉗自動(dòng)檢測(cè)的值的中心，應(yīng)與夾鉗走到模具X方向中心時(shí)的X方向的機(jī)床坐標(biāo)系的值一致。4．如果不一致，應(yīng)修改參數(shù)16533，使它們的值一致。4.4潤(rùn)滑油路的設(shè)定在手動(dòng)方式下按面板上的鍵潤(rùn)滑電機(jī)可以進(jìn)行工作，在自動(dòng)方式下也可自動(dòng)運(yùn)行。PLC參數(shù)中設(shè)定如下:T1：潤(rùn)滑電機(jī)工作停止間隔時(shí)間；(1800000)表示0.5個(gè)小時(shí)C2：潤(rùn)滑電機(jī)工作停止間隔時(shí)間倍乘系數(shù)；(3)表示T1*C2=0.5*3=1.5個(gè)小時(shí)T6：潤(rùn)滑電機(jī)工作時(shí)間。(10000)其中:T1不可以更改,以半個(gè)小時(shí)為單位,如:3就代表一個(gè)半小時(shí),1000為10秒.參數(shù)頁(yè)面板如下：時(shí)間繼電器設(shè)定計(jì)數(shù)器設(shè)定4.5報(bào)警信息及診斷4.5.1報(bào)警信息1000“REFNORETURN”X，Y，T,C參考點(diǎn)未回1001“DOOREMERGENCY”1002“GASLOW”氣壓低1003“DOG1NODOWN”1004“DOG2NODOWN”1005“MOTORNOSTART”主電機(jī)未開(kāi)1006“MOVETABLEEMERGENCY”1007“REPOSITIONNOUP”再定位未上1010“REPOSITIONNODOWN”再定位未下1011“TPINNOIN”轉(zhuǎn)盤定位銷未入1012“TPINNOOUT”轉(zhuǎn)盤定位銷未出1014“CLAMPNOCLOSE”腳踏開(kāi)關(guān)未閉合1015“OILPRESSLOW”主油壓低1016“OPERATORTABLENOCLOSE”1017“HREOILHIGHPRESSLOW”1020“PUNCHRAMNOTATCHANGETOOLPOSITION”沖頭不在換模位1021“OILTEMPERATURECHECK”1023“QF5BREAKERALARM”斷路器斷開(kāi)1026“H+LERROR”H＋L錯(cuò)誤1032“CPINNOOUT”C銷未出1033“CPINNOIN”C銷未進(jìn)1034“DPINNOOUT”Di銷未出1035“DPINNOIN”Di銷未進(jìn)86DRSIGNALOFF2040SBKMODE2041PUNCHLOCK4.5.2診斷利用NC的軟鍵可以檢查電氣原理圖中指定的I/O信號(hào)，如X6.4表示輸入信號(hào)，圖上查明是氣壓檢，診斷軟鍵檢查相對(duì)應(yīng)于X6的第4位信號(hào)（從左到右為7→0），如為“1”表示已檢測(cè)到，反之則為“0”；又Y4.2表示輸出信號(hào)圖上查明是沖壓閥，同樣可以查Y4第2位，如為“1”表示輸出信號(hào)已發(fā)。再如Y2.1圖上查明是潤(rùn)滑電機(jī)，同樣可以查Y2第1位，如為“1”表示繼電器已得電，反之則為“0”。這對(duì)我們?cè)\斷機(jī)床I/O信號(hào)帶來(lái)很大方便，另一種診斷方法可以觀察接口板上（電氣柜內(nèi)）的小繼電器發(fā)光二極管來(lái)判斷?？碢MC的password為15424.6常見(jiàn)故障舉例機(jī)床出現(xiàn)1000-1100號(hào)之間的報(bào)警是機(jī)床制造商設(shè)定的報(bào)警信息，其他報(bào)警是由于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)出的報(bào)警信息，參考數(shù)控系統(tǒng)維修說(shuō)明書，比如：100號(hào)報(bào)警可以同時(shí)按住RESET和CAN或RESET鍵消除。4801-4837號(hào)之間報(bào)警為進(jìn)入夾鉗保護(hù)區(qū)報(bào)警等。機(jī)床外部報(bào)警的排除此類報(bào)警主要控制機(jī)床外部元器件的動(dòng)作是否到位的信息提示。一旦出現(xiàn)，就要認(rèn)真對(duì)待，加以排除，否則機(jī)床難以運(yùn)行。下面分別介紹報(bào)警內(nèi)容及排除方法：1000"REFNORETURN"分別指示X、Y、T、C四個(gè)軸沒(méi)有回參考點(diǎn)，操作者須先回參，方法如前所述。1001"DOOREMERGENCY"該報(bào)警為按下電氣柜門被打開(kāi)。1002"GASLOW"該報(bào)警指示空氣壓力低于臨界下限時(shí)報(bào)警。排除方法：開(kāi)空壓機(jī)調(diào)整氣壓整定，將氣壓整定略微低一點(diǎn)更換壓力表1003"DOG1NODOWN"1004"DOG2NODOWN"此報(bào)警指X向靠山未及時(shí)下落，有幾個(gè)可能：A、定位塊真的沒(méi)有下去，此時(shí)要檢查定位的氣缸部分是否動(dòng)作。B、定位塊落下而感應(yīng)開(kāi)關(guān)沒(méi)感應(yīng)到，此時(shí)應(yīng)調(diào)整感應(yīng)開(kāi)關(guān)在氣缸上的位置。C、感應(yīng)開(kāi)關(guān)壞，更換。D、定位塊下落動(dòng)作慢，可調(diào)整排氣節(jié)流閥。1005"MOTORNOSTART"電機(jī)沒(méi)啟動(dòng)1007"REPOSITIONNOUP"指再定位氣缸沒(méi)有上去，有以下幾種可能：A、再定位氣缸真的沒(méi)有上去，檢查氣缸情況，必要時(shí)更換B、再定位氣缸上去而感應(yīng)開(kāi)關(guān)沒(méi)有感應(yīng)到，此時(shí)調(diào)整開(kāi)關(guān)位置C、感應(yīng)開(kāi)關(guān)壞，更換D、再定位氣缸向上的動(dòng)作慢，可調(diào)整進(jìn)、排氣節(jié)流閥1010"REPOSITIONNODOWN"指再定位氣缸沒(méi)有下去。1011"TPINNOIN"轉(zhuǎn)盤到位后，定位銷必須插入，此報(bào)警指示定位銷沒(méi)有插入到位，有以下幾個(gè)可能：A、上、下轉(zhuǎn)盤不同步，調(diào)整同步。B、程序運(yùn)行中，正在換模時(shí)按了保持按鈕，此時(shí)只須手動(dòng)T軸轉(zhuǎn)一個(gè)位置即可。C、定位銷插入到位而開(kāi)關(guān)沒(méi)有感應(yīng)到或壞，調(diào)整感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置或更換感應(yīng)開(kāi)關(guān)。D、定位銷有拉毛現(xiàn)象,進(jìn)出阻力大,要取出修磨.使達(dá)到進(jìn)出自如的目的。E、回參考點(diǎn),時(shí)上下轉(zhuǎn)盤銷同時(shí)插不進(jìn)，需要修改機(jī)床參數(shù)1850