TCAAMTB 64-2022 汽車解耦式電子助力制動系統(tǒng)總成性能要求及臺架試驗方法

ICS43.040.40CCST24團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/CAAMTB64—2022汽車解耦式電子助力制動系統(tǒng)總成性能要求及臺架試驗方法Performancerequirementandtestmethodsforautomobiledecoupledelectricbrakeboostersystem2022-03-31發(fā)布 2022-04-01實施中國汽車工業(yè)協(xié)會 發(fā)布T/CAAMTB64-2022目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1性能要求 3試驗裝置及試驗相關(guān)要求 9試驗方法 10IT/CAAMTB64-2022前??言本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由中國汽車工業(yè)協(xié)會制動系統(tǒng)分會提出。本文件由中國汽車工業(yè)協(xié)會歸口。（天津II鏈 鏈T/CAAMTB64-2022汽車解耦式電子助力制動系統(tǒng)總成性能要求及臺架試驗方法范圍本文件適用于M1、M2、N1類汽車用解耦式電子助力制動系統(tǒng)總成。集成了汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）的一體式電液線控制動系統(tǒng)可參照使用。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.1 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2 電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.17 電子電工產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T2423.22 電子電工產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N：溫度變化GB/T2423.34 電子電工產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗GB4094 汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志GB7258 機(jī)動車運行安全技術(shù)條件GB12676 商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB12981 機(jī)動車輛制動液GB/T18655 GB/T19951 道路車輛靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗方法GB/T21437.2 2部分:沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)GB21670 乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T28046.1-20111部分：一般規(guī)定GB/T28046.3-20113部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.5-20135部分：化學(xué)負(fù)荷GB/T30038-2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(IP代碼)QC/T311-2018汽車液壓制動主缸性能要求及臺架試驗方法術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。電子助力制動系統(tǒng) electricbrakeboostersystem一種依靠電機(jī)提供制動助力的制動系統(tǒng)。1鏈 鏈T/CAAMTB64-2022解耦式電子助力制動系統(tǒng) decoupledelectricbrakeboostersystem一種踏板力和行程與輸出液壓之間解耦的電子助力制動系統(tǒng)。踏板模擬器特性曲線 pedalfeelsimulatorcharacteristiccurve在規(guī)定工作條件下，輸入推桿行程與輸入力之間的關(guān)系曲線(見圖1)。11221標(biāo)引序號說明：1——加載曲線；2——釋放曲線；Fi——初始力；Fs——始動力；Fr——釋放力；St——全行程；Si——有效助力行程；Si1——30%有效助力行程；Si2——50%有效助力行程；Si3——70%有效助力行程；Fi1——30%有效助力行程時的輸入力；Fi2——50%有效助力行程時的輸入力； Fi3——70%有效助力行程時的輸入力；Fi4——100%有效助力行程時的輸入力； Po1——30%有效助力行程時的輸出液壓；Po2——50%有效助力行程時的輸出液壓； Po3——70%有效助力行程時的輸出液壓；Po4——100%有效助力行程時的輸出液壓； ΔF——滯后力；ΔP——滯后液壓。圖1 輸入-輸出特性曲線2鏈 鏈T/CAAMTB64-2022助力特性曲線 servocharacteristiccurve在規(guī)定工作條件下，輸入推桿行程與輸出液壓之間的關(guān)系曲線(見圖1)。始i iniialfore輸入推桿產(chǎn)生位移0.5mm時，作用在輸入推桿上的最小輸入力(見圖1)。放r relasefore輸入力連續(xù)下降過程中，其輸出液壓降為零時作用在輸入推桿上的輸入力(見圖1)。動s cutinfore制動主缸產(chǎn)生0.1MPa液壓時，作用在輸入推桿上的輸入力(見圖1)。滯后forceHysteresis在輸入-輸出特性曲線中，在規(guī)定輸入行程時加載和釋放過程中所對應(yīng)的輸入力的差(見圖1)。滯后液pressureHysteresis在輸入-輸出特性曲線中，在規(guī)定輸入行程時加載和釋放過程中所對應(yīng)的輸出液壓的差(見圖1)。制動踏板感覺模擬器 brakepedalfeelsimulator提供駕駛員制動踏板感覺的組件。解耦間隙 decouplingairgap下電狀態(tài)下，輸入推桿從安裝初始位置，到主缸各回路建壓到0.1MPa時的輸入推桿行程。有效助力行程 runouttravel上電工作狀態(tài)下，最大助力點對應(yīng)的輸入推桿行程。全行程 totaltravel上電工作狀態(tài)下，輸入推桿的最大行程。初始建壓行程 initialpressure-buildingtravel當(dāng)制動主缸的液壓達(dá)到0.1MPa時的輸入推桿行程。電子控制單元 electroniccontrolunit,ECU用于處理傳感器提供的信息，并發(fā)出控制指令的部件。最高工作液壓 maximumworkinghydraulicpressure設(shè)計規(guī)定的能達(dá)到的最高使用液壓。性能要求輸入-輸出特性曲線3鏈 鏈T/CAAMTB64-2022踏板模擬器特性曲線1或按照客戶定義的特性曲線，特性應(yīng)滿足表1要求。表1 踏板模擬器特性技術(shù)要求特性技術(shù)要求初始力50N～100N，或產(chǎn)品圖樣始動力產(chǎn)品圖樣釋放力≥20N，或產(chǎn)品圖樣30%有效助力行程時的輸入力產(chǎn)品圖樣50%有效助力行程時的輸入力產(chǎn)品圖樣70%有效助力行程時的輸入力產(chǎn)品圖樣100%有效助力行程時的輸入力產(chǎn)品圖樣全行程產(chǎn)品圖樣50%有效助力行程時的滯后力產(chǎn)品圖樣輸入行程-輸出液壓特性曲線助力特性曲線根據(jù)客戶要求，進(jìn)行軟件調(diào)試，特性曲線參考圖1，特性滿足表2要求。表2 助力特性技術(shù)要求特性技術(shù)要求30%有效助力行程時的輸出液壓產(chǎn)品圖樣50%有效助力行程時的輸出液壓產(chǎn)品圖樣70%有效助力行程時的輸出液壓產(chǎn)品圖樣100%有效助力行程時的輸出液壓產(chǎn)品圖樣50%有效助力行程時的滯后液壓產(chǎn)品圖樣無助力特性輸入電壓為0V，輸入推桿從初始狀態(tài)推動直至制動主缸產(chǎn)生的液壓滿足供需雙方約定的值，解耦間隙滿足設(shè)計值?！狹1類車輛：參照GB21670，對應(yīng)踏板力為500N，充分發(fā)出的平均減速度為2.44m/s2；——M2GB12676,700N2.5m/s2；——N1GB12676,700N2.2m/s2。初始建壓行程4鏈 鏈T/CAAMTB64-2022不應(yīng)大于4mm。靜態(tài)電流不應(yīng)大于300μA。五點參數(shù)條件下的輸入-輸出特性五點參數(shù)指以下五種條件：室溫正常電壓（2013.5V）；低溫低電壓（溫度-40℃9V）；低溫高電壓（溫度-40℃16V）；高溫低電壓（105℃9V）；高溫高電壓（10516V）。-在（-40℃，9V）(室溫，13.5V)的±40%N，或按產(chǎn)品圖樣。在（-40℃，16V）時，輸入輸出特性的變化量在（室溫，13.5V）的±40%15N，或按產(chǎn)品圖樣。（105（的±25%在（105℃，16V）時，輸入輸出特性的變化量在（室溫，13.5V）的±25%樣。最高建壓能力系統(tǒng)能夠達(dá)到的最高液壓不應(yīng)小于規(guī)定值。反應(yīng)時間、釋放時間和回程時間系統(tǒng)的反應(yīng)時間、釋放時間和回程時間應(yīng)滿足表3的要求。表3 反應(yīng)時間和釋放時間要求單位為秒特性限制反應(yīng)時間≤0.2（M1類車輛）≤0.4（M2、N1類車輛）釋放時間≤0.4（M1類車輛）≤0.5（M2、N1類車輛）回程時間≤0.3液壓控制響應(yīng)性能按照目標(biāo)液壓曲線的測試序列試驗后，系統(tǒng)的液壓控制響應(yīng)性能(見圖2)應(yīng)滿足表4要求：5鏈 鏈T/CAAMTB64-2022221標(biāo)引序號說明：1——目標(biāo)液壓Ptar；2——輸出液壓；t1——從接收到外部制動請求至系統(tǒng)液壓開始變化的時間；t2——從外部制動請求進(jìn)入保持階段至電機(jī)停止運動時的時間；ΔPb——穩(wěn)態(tài)輸出液壓與目標(biāo)液壓的偏差；ΔPg——建壓或減壓過程中實際液壓與目標(biāo)液壓的偏差。圖2 液壓控制響應(yīng)性能評價示意表4 液壓控制響應(yīng)性能要求特性要求t1≤250mst2≤250msΔPb≤0.2MPaΔPg≤0.2MPa液壓密封性系統(tǒng)的液壓密封性應(yīng)滿足表5的要求。表5 允許的液壓降值試驗項目工作液壓MPa液壓降MPa低壓密封性0.3≤0.05中壓密封性7≤0.3高壓密封性14或最大建壓能力的90%≤0.3注：也可由供需雙方商定。靜強(qiáng)度6鏈 鏈T/CAAMTB64-2022系統(tǒng)經(jīng)靜強(qiáng)度試驗后，彈性變形量不應(yīng)大于0.6mm，塑性變形量不應(yīng)大于0.05mm，并滿足4.1性能要求。制動踏板感覺模擬器液壓密封性（僅液壓式）應(yīng)滿足表6或表7的要求。表6 允許的液壓降值液壓MPa液壓的下降值MPa0.3≤0.052≤0.37≤0.3表7 允許的力下降值輸入力N力下降值N150≤25500≤502400≤250注：也可由供需雙方商定。制動踏板感覺模擬器強(qiáng)度經(jīng)強(qiáng)度試驗后零件無損傷，性能曲線變化在25%以內(nèi)。輸入推桿抗拉性能不應(yīng)小于3000N。工作噪音要求應(yīng)滿足如下要求：——25mm/s50dB(A)；——50mm/s58dB(A)；——100mm/s輸入推桿速度下的工作噪音不應(yīng)大于67dB(A)。高低溫存放試驗試驗過程中，外觀無損壞或變形；功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的C級。高溫工作試驗試驗過程中，外觀無損壞或變形；功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的A級。低溫工作試驗試驗過程中，外觀無損壞或變形；功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的A級。7鏈 鏈T/CAAMTB64-2022高低溫交變試驗試驗過程中，外觀無損壞或變形；功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的C級。溫度/濕度組合循環(huán)試驗試驗過程中，外觀無損壞或變形；功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的A級。鹽霧試驗試驗后，不得有鹽水進(jìn)入殼體；功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的A級。防塵試驗試驗后，能正常工作，滿足4.1、4.10要求，外形無破損和變形，密封區(qū)域無肉眼可見粉塵。防水試驗試驗后，能正常工作，滿足4.1、4.10要求，外形無破損和變形，無水進(jìn)入密封區(qū)域。機(jī)械振動試驗不允許出現(xiàn)損壞，在GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2下達(dá)到功能狀態(tài)A，其他工作模式下達(dá)到功能狀態(tài)C。機(jī)械沖擊試驗功能狀態(tài)應(yīng)達(dá)到GB/T28046.1-2011定義的A級?；瘜W(xué)負(fù)荷試驗GB/T28046.1-2011中規(guī)定的C電磁兼容試驗無線電騷擾特性試驗應(yīng)符合GB18655規(guī)定的要求，不應(yīng)小于限值的Ⅲ級水平。電磁輻射抗擾性試驗應(yīng)符合GB/T33014規(guī)定的要求。靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗應(yīng)符合GB/T19951規(guī)定，達(dá)到A類要求。沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗應(yīng)符合GB/T21437.2規(guī)定，達(dá)到A類要求。故障報警要求任何影響到本文件規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能的電氣故障或硬件故障，應(yīng)以符合GB4094、GB7258和GB21670專門的光學(xué)報警信號向駕駛員報警。8T/CAAMTB64-2022其他要求311-2018汽車液壓制動主缸性能要求及臺架試驗方法。試驗裝置及試驗相關(guān)要求試驗裝置33.5°或根據(jù)雙方商定，輸入推桿應(yīng)能迅速回位；周期工作時，加載頻率和速率可根據(jù)試驗要求進(jìn)行調(diào)整。45456標(biāo)引序號說明：1——負(fù)載模擬裝置；2——計算機(jī)系統(tǒng)；供電系統(tǒng)；測試樣件；5——輸入力測試裝置；6——驅(qū)動裝置。圖3 試驗裝置示意圖試驗用直流穩(wěn)壓電源。-MPa8ml液量吸收(M1類車輛)，10MPa11ml液量吸收(M2N1類車輛)。除非另有規(guī)定，裝置的連接方式應(yīng)與實車狀態(tài)一致。QC/T311-20186試驗相關(guān)要求GB/T28046.1-20111部分一般規(guī)定中定義。9T/CAAMTB64-2022GB12981的要求，其牌號應(yīng)與實車相符或由供需雙方商定。試驗中，若樣件自帶儲液罐，制動液應(yīng)加注到儲液罐最高刻度線位置。23℃，規(guī)定試驗方法中的溫度偏差為±2℃，另有明確要求除外。13.5V，規(guī)定試驗方法中的電壓偏差為±0.5V，另有明確要求除外。8進(jìn)行。表8 樣件試驗項目及順序順序試驗項目樣件編號123456789101112131415161718192021222324251輸入-輸出特性曲線****2無助力特性****3初始建壓行程****4靜態(tài)電流****5五點參數(shù)條件下的輸入-輸出特性****6最高建壓能力****7反應(yīng)時間、釋放時間和回程時間****8液壓控制響應(yīng)性能****9液壓密封性****10靜強(qiáng)度***11制動踏板感覺模擬器液壓密封性****12制動踏板感覺模擬器強(qiáng)度***13輸入推桿抗拉性能***14工作噪音要求**15高低溫存放試驗*************16高溫工作試驗**17低溫工作試驗**18高低溫交變試驗**19溫度/濕度組合循環(huán)試驗**20鹽霧試驗**21防塵試驗**22防水試驗**23機(jī)械振動試驗**24機(jī)械沖擊試驗**25化學(xué)負(fù)荷試驗**26電磁兼容試驗***試驗方法輸入-輸出特性曲線試驗10T/CAAMTB64-2022試驗的環(huán)境溫度為室溫。將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空氣。在試驗電壓下，輸入推桿以(2±0.5mm/s2000N14.1無助力特性試驗將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空氣。在試驗電壓0V的條件下，輸入推桿以（2±0.5）mm/s的速度加載到2000N以上的力，記錄制動主缸輸0.1MP500NMMN700N×杠桿比時的制動主缸輸出液壓。結(jié)果應(yīng)滿足4.2要求。初始建壓行程試驗將樣件固定在試驗臺架上，排盡液壓回路中的空氣。在樣件排液孔連接液壓測量裝置。在試驗電壓下，輸入推桿以(2±0.5mm/s0.1MPa4.3靜態(tài)電流試驗樣件固定在試驗臺架上，樣件推桿處于初始位置，制動主缸輸出端不接負(fù)載。5s10sECU4.4要求。五點參數(shù)條件下的輸入-輸出特性試驗將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空2h。加載速率（2±0.5）mm/s。在(室溫，13.5V)時，測試輸入輸出特性(始動力，釋放力，30%、50%、70%有效助力行程的輸入力、輸出液壓、最大助力液壓)。在(-40V305070%有效助力行程的輸入4.5.3在(-4016V)時，測試輸入輸出特性(始動力，釋放力，30%、50%、70%有效助力行程的輸4.5.4在(105V305070%有效助力行程的輸入4.5.5在(10516V)時，測試輸入輸出特性(始動力，釋放力，30%、50%、70%有效助力行程的輸4.5.6最高建壓能力試驗11T/CAAMTB64-2022將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空氣。5MPa/s10mm/s2000N4.6反應(yīng)時間和釋放時間、回程時間試驗將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空氣。200mm/s2s試驗過程中，測量輸出液壓到達(dá)設(shè)定液壓所經(jīng)歷的時間(即反應(yīng)時間)和從解除推桿輸入力到輸1043321標(biāo)引序號說明：推桿行程；2——輸入力；3——液壓。圖4 反應(yīng)、釋放和回程時間示意圖4.7液壓控制響應(yīng)性能試驗12T/CAAMTB64-2022將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空氣。59，記錄輸出液壓并繪50～0.5MPa部分不考核ΔPg。64.8圖5 小目標(biāo)液壓測試序列圖6 中目標(biāo)液壓測試序列13T/CAAMTB64-2022表9 小目標(biāo)液壓梯度測試序列的保持液壓值和保壓時間保持液壓值MPa0.511.54保壓時間s3333表10 中目標(biāo)液壓梯度測試序列的保持液壓值和保壓時間保持液壓值MPa23.56.5保壓時間s222液壓密封性試驗將樣件固定在試驗臺架上，與測量裝置、負(fù)載裝置連接成測試回路，排盡液壓測試回路中的空氣。0.3MPa30s60s7MPa、14MPa6.9.24.9靜強(qiáng)度試驗7在試驗電壓下，在輸入推桿上施加(6860±130N30s4.106.14.11 2 3 4標(biāo)引序號說明：1——位移測量裝置；2——測試樣件；3——載荷測量裝置；4——驅(qū)動裝置。圖7 靜強(qiáng)度試驗裝置示意圖14T/CAAMTB64-2022制動踏板感覺模擬器液壓密封性試驗（僅液壓式）將制動踏板感覺模擬器內(nèi)充滿制動液，排盡液壓測試回路中的空氣。s60s4.11制動踏板感覺模擬器強(qiáng)度試驗3000N4.12輸入推桿抗拉性能試驗將樣件安裝在試驗臺上。50N/s4.13工作噪音試驗35dB（A），安裝狀態(tài)與實車一致，連接負(fù)載裝置，排盡液壓測試回路中的空氣。451000mm8。25mm/s、50mm/s、100mm/s4.14112345標(biāo)引序號說明：1——隔音箱；2——測試樣件；3——拾音器；4——輸入推桿連接裝置；5——驅(qū)動裝置。圖8 噪音試驗裝置示意圖15T/CAAMTB64-2022高低溫存放試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。樣件放入高低溫環(huán)境試驗箱中，在低溫-40GB/T2423.124h，工作模1.1120GB/T2423.248h1.14.156.14.1高溫工作試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。105GB/T2423.2Be：高溫試驗方法進(jìn)96h3.24.166.14.1低溫工作試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。樣件放入高低溫環(huán)境試驗箱中，在-40GB/T2423.1Ae：低溫試驗方法進(jìn)48h3.24.176.14.1高低溫交變試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。GB/T2423.22402h，1202h504.186.14.1溫度/濕度組合循環(huán)試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。GB/T2423.34Z/AD104.196.14.1鹽霧試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。35℃。GB/T2423.17Ka912h98h4h1.23.21h1.2124.2016T/CAAMTB64-20226.14.1圖9 鹽霧試驗循環(huán)圖防塵試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。GB/T30038-2013IP6K3.1。6.14.16.104.104.21防水試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空氣，堵住排液孔。GB/T30038-2013IPX7IPX9K3.2。6.14.16.104.104.22機(jī)械振動試驗樣件液壓回路內(nèi)充滿制動液，排盡空