第2章直流電機(jī)-3電動(dòng)機(jī)

Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)電機(jī)學(xué)

ElectricMachinery華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院熊永前2006.3（第2章直流電機(jī)－電動(dòng)機(jī)）Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的基本特性和直流電力傳動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的基本方程直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電力傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)3一、基本方程1.電動(dòng)勢(shì)平衡方程為電樞回路總電阻為勵(lì)磁回路總電阻為電刷接觸壓降2.5直流電動(dòng)機(jī)的基本特性Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)42.功率平衡方程輸入電功率P1電磁功率Pem電樞銅耗pCua勵(lì)磁銅耗pCuf電機(jī)鐵耗pFe機(jī)械損耗pmec附加損耗pad輸出機(jī)械功率P2pCua+pCuf

亦稱之為可變損耗。pFe+pmec+pad=p0

稱之為空載損耗，亦稱為不變損耗。Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)53.轉(zhuǎn)矩方程穩(wěn)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩方程電磁轉(zhuǎn)矩Tem負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2空載制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T0動(dòng)態(tài)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩方程4.效率Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)6二、工作特性并勵(lì)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)接線圖直流電動(dòng)機(jī)n、Tem、η＝f（P2）的關(guān)系曲線稱為工作特性。直流電動(dòng)機(jī)的工作特性因勵(lì)磁方式而異，可用計(jì)算法求得，但大多用實(shí)驗(yàn)方法確定。1.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)7轉(zhuǎn)速調(diào)整率Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)82.串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性串勵(lì)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)接線圖串勵(lì)電動(dòng)機(jī)絕對(duì)不允許空載運(yùn)行，以避免發(fā)生“飛速”現(xiàn)象。Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)93.復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)接線圖1－并勵(lì)電動(dòng)機(jī)2－并勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)3－串勵(lì)為主的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)4－串勵(lì)電動(dòng)機(jī)5－差復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)速率特性比較Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)10三、機(jī)械特性n=f(Tem)Rj為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機(jī)械特性的形狀。Rj=0時(shí)為自然機(jī)械特性，Rj≠0為人工機(jī)械特性。稱為理想空載轉(zhuǎn)速并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性接近于一水平線，稱為硬特性。1.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)112.串勵(lì)電動(dòng)機(jī)設(shè)磁路不飽和Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)122.6直流電力電力傳動(dòng)一、電力傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)13Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)141.直接啟動(dòng)2.電樞回路串電阻啟動(dòng)二、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)3.降壓?jiǎn)?dòng)Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)15三、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速1.電樞回路串電阻調(diào)速Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)162.改變勵(lì)磁電流調(diào)速3.改變端電壓調(diào)速Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)171.能耗制動(dòng)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)接線圖四、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)182.反接制動(dòng)反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能很快地使機(jī)組停轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是電流過(guò)大；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零值時(shí)，應(yīng)及時(shí)把電源斷開(kāi)，否則電機(jī)將反轉(zhuǎn)運(yùn)行起來(lái)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)接線圖Y.Q.Xiong2006-6《電機(jī)學(xué)》第2章直流電機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)特性與傳動(dòng)193.回饋制動(dòng)以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電車(chē)或電力機(jī)車(chē)下坡時(shí)，若不制動(dòng)，速度會(huì)越來(lái)越高而達(dá)到危險(xiǎn)程度。設(shè)