art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算_第1頁
art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算_第2頁
art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算_第3頁
art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算_第4頁
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密碼:555555(6個)December16,20091art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)考察非線性方程式中系數(shù)k是u的函數(shù),右端項(xiàng)f為常量。December16,20092art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)若設(shè)則原問題求解就是求取由曲線g(u)與直線f的交點(diǎn)uDecember16,20093art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)為了求解上述方程,首先選取初始解u0,并將g(u)在u0點(diǎn)展開,有忽略高次項(xiàng),有December16,20094art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)是經(jīng)過一次迭代得到的近似解。解得后,可將其作為再次迭代的起點(diǎn),繼續(xù)用下式求取二次近似解December16,20095art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)一般地,經(jīng)過k次迭代都得到u(k)后求取u(k+1)的方程為經(jīng)過適當(dāng)次數(shù)迭代,上述方程的左端項(xiàng)接近于零,從而其解接近于收斂值。December16,20096art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)Insummary構(gòu)成了以函數(shù)的斜率為系數(shù),以近似解的迭代差為變量,以余量為右端項(xiàng)的線性代數(shù)方程組,并由它求取每一次迭代的近似解。December16,20097art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)JacobionMatrixDecember16,20098art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)收斂判據(jù)December16,20099art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)對應(yīng)的余量(弱式的)形式與線性問題一樣,區(qū)別僅在于與u的值有關(guān)December16,200910art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)在一個單元內(nèi)December16,200911art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)A.線性媒質(zhì)當(dāng)媒質(zhì)為線性時,此時[k]e與{ue}無關(guān),因此有December16,200912art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)有這時[k]e與{ue}有關(guān)。此時,對于December16,200913art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)在一個單元內(nèi),[k]e正比于{ue}。于是December16,200914art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)則December16,200915art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200916art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200917art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200918art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)由磁化曲線得到December16,200919art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)C.類邊界條件的處理次迭代時,與線性方程組處理一致其它次迭代,由于次已經(jīng)使得類邊界條件嚴(yán)格滿足,故這時的誤差余量為零,按齊次一類條件處理。December16,200920art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)B.長方體單元December16,200921art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)C.直三棱柱單元設(shè)直三棱柱單元的高重心坐標(biāo)(z軸)December16,200922art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)C.直三棱柱單元則December16,200923art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)C.直三棱柱單元December16,200924art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)A.邊界條件(i)類邊界條件此時整個邊界面上給定了向量磁位的切向分量At,即December16,200925art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)B.三維恒定磁場的雙旋度方程C.向量形式的泊松方程December16,200926art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)D.三維恒定旋度場的條件變分問題(i)向量形式的泊松方程December16,200927art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)D.三維恒定旋度場的條件變分問題(ii)雙旋度方程December16,200928art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!3)三維渦流場的A-V-A法4.三維電磁場問題的有限元法考慮電流連續(xù)方程December16,200929art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!1)長直接地金屬槽中的電場課后大作業(yè)計(jì)算區(qū)域December16,200930art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!1)長直接地金屬槽中的電場課后大作業(yè)邊值問題—邊界條件二類齊次邊界條件,不必處理December16,200931art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!2)電磁鐵的磁場課后大作業(yè)對于該電磁鐵中間區(qū)段的磁場分布,在忽略其端部效應(yīng)前提下可理想化為平行平面場?,F(xiàn)以向量磁位A=Azez為待求量?;趫龇植嫉膶ΨQ性,計(jì)算場域可壓縮為上圖所示的右半截面。由于鑄鋼的磁導(dǎo)率很大,故鐵心的外輪廓線可以理想地認(rèn)為與磁場線跡線相重,并設(shè)為磁位的參考點(diǎn)。December16,200932art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!2)電磁鐵的磁場課后大作業(yè)邊值問題—邊界條件December16,200933art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!3)開口電機(jī)槽內(nèi)單層繞組的磁場課后大作業(yè)一安置有單層繞組的開口電機(jī)槽的截面圖,如所示,設(shè)其結(jié)構(gòu)尺寸(以cm為單位)分別為a=0.8,b=1.6,c=0.1,d=0.7,e=0.1,f=1.2,g=0.6,載流J=Jz

=250A/cm2,且設(shè)鐵磁材料

→∞,槽口水平方向與磁場線相重合。試求電機(jī)槽內(nèi)的磁場分布。December16,200934art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!3)開口電機(jī)槽內(nèi)單層繞組的磁場課后大作業(yè)邊值問題-泛定方程December16,200935art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)這是一個線性代數(shù)方程組未知量系數(shù)由此可得December16,200936art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)其過程可形象地表示為:December16,200937art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)一般地,經(jīng)過k次迭代都得到u(k)后求取u(k+1)的方程為經(jīng)過適當(dāng)次數(shù)迭代,上述方程的左端項(xiàng)接近于零,從而其解接近于收斂值。December16,200938art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)Insummary對于非線性代數(shù)方程組將上式左端項(xiàng)定義為向量{g}December16,200939art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!1)牛頓-拉夫遜迭代法3.非線性有限元法(2D)December16,200940art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)此時,偏微分方程為December16,200941art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)在一個單元內(nèi)klh的計(jì)算同線性問題December16,200942art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)定義December16,200943art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)A.線性媒質(zhì)如果初始值,則與線性問題完全一致,一次即可解出December16,200944art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200945art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)令矢量磁位為磁通密度B,標(biāo)量磁位為磁場強(qiáng)度HDecember16,200946art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)由磁化曲線得到December16,200947art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200948art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200949art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)December16,200950art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!2)在有限元法中的計(jì)算格式3.非線性有限元法(2D)B.非線性媒質(zhì)矩陣的對稱性、稀疏性、正定性不變December16,200951art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)A.四面體單元December16,200952art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)C.直三棱柱單元December16,200953art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)C.直三棱柱單元假定(i)三棱柱內(nèi)任一平行于xoy平面的三角形,形狀函數(shù)對x、y的變化規(guī)律與平面三角元相同(ii)從頂面到底面,形狀函數(shù)從1到零隨z作線性變化December16,200954art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!1)三維剖分的常用單元即形狀函數(shù)4.三維電磁場問題的有限元法(2D)C.直三棱柱單元其中:為任意點(diǎn)在三角元i,j,m中的面積坐標(biāo)。為任意點(diǎn)三角元i',j',m'中的面積坐標(biāo)。

December16,200955art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)在包含載流區(qū)的三維恒定磁場中,由于源的存在,此時三維場屬于旋度場,應(yīng)用向量磁位A或其他混合方法求解December16,200956art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)A.邊界條件(ii)第二類邊界條件此時整個邊界面上給定了磁場強(qiáng)度的切向分量Ht(-q),即常常Ht=0,即磁力線垂直邊界條件December16,200957art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)D.三維恒定旋度場的條件變分問題(i)向量形式的泊松方程December16,200958art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!2)三維恒定磁場的有限元方法4.三維電磁場問題的有限元法(2D)D.三維恒定旋度場的條件變分問題(ii)雙旋度方程December16,200959art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!3)三維渦流場的A-V-A法4.三維電磁場問題的有限元法并入庫侖規(guī)范December16,200960art3浙江大學(xué)電氣學(xué)院電磁場數(shù)值計(jì)算共67頁,您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!1)長直接地金屬槽中的電場

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