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文檔簡介

1§20.4

質(zhì)心運(yùn)動定理

(theoremofmotionofmasscenter)20.4.1

質(zhì)心運(yùn)動定理

(theoremofmotionofmasscenter)

質(zhì)點系的動量

質(zhì)點系的動量定理的微分形式（對于不變質(zhì)點系m=const）(20.15)

即質(zhì)點系的質(zhì)量與其質(zhì)心加速度的乘積等于作用于其上外力系的主矢，稱為質(zhì)心運(yùn)動定理。質(zhì)心運(yùn)動定理(theoremofmotionofmasscenter)2解釋：(1)質(zhì)點系的動量定理，只能描述其質(zhì)心的運(yùn)動，且與這樣一個質(zhì)點的運(yùn)動相同，該質(zhì)點的質(zhì)量等于該質(zhì)點系的質(zhì)量，并受到一個大小和方向與該質(zhì)點系的外力系的主矢相同的力的作用。(2)質(zhì)點系質(zhì)心的這種運(yùn)動，不僅與質(zhì)點系的內(nèi)力無關(guān)，而且與作用于其上各外力的作用點位置也無關(guān)。剛體系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動定理

若質(zhì)點系由n個剛體組成，則(20.16)mi——第i個剛體的質(zhì)量——第i個剛體的質(zhì)心加速度320.4.2

質(zhì)心運(yùn)動的守恒定律(lawofconservationofmotionofmasscenter)

當(dāng)一個質(zhì)點系由n個剛體組成時，若作用于其上的外力系的主矢，且初始時，系統(tǒng)地質(zhì)心速度，則由得到——系統(tǒng)的質(zhì)心相對于某固定點O的矢徑(20.17)設(shè)系統(tǒng)中各剛體的質(zhì)心在同一時間間隔內(nèi)產(chǎn)生有限位移為則由質(zhì)點系質(zhì)心的矢徑公式得到4(20.18)

若外力系的主矢在固連于慣性參考空間的直角坐標(biāo)軸（x軸）投影，且初始時系統(tǒng)的質(zhì)心速度在該軸上的投影等于零，則(20.19)假設(shè)各剛體的質(zhì)心對該軸的坐標(biāo)值在同一時間間隔內(nèi)產(chǎn)生有限改變量為則由質(zhì)點系質(zhì)心的矢徑公式得到質(zhì)心運(yùn)動的守恒定律5(20

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