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SIMATICNETCP243-1技術(shù)手w
wwwPLCworld
SIMATICNET–w wwwPLCworld西門子公司?2002。保留所利沒(méi)有明確的,將本手冊(cè)傳遞給第,本D-90327
Aktiengesellschaft 安全指
冊(cè)中采用警示三角形加以突出強(qiáng)調(diào),并根據(jù)等級(jí)注明如下:表示一種即將發(fā)生的情況,若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,將造成或嚴(yán)重的人身警表示一種即將發(fā)生的情況,若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能會(huì)造成或嚴(yán)重的人身注注與警示三角形一起使用,表示一種即將發(fā)生的情況,若不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施,可能會(huì)造成財(cái)產(chǎn)w wwwPLCworld注表示一種即將發(fā)生的情況,如果安全注意事項(xiàng),可能會(huì)造成不良結(jié)果或狀態(tài)備對(duì)于有關(guān)產(chǎn)品及其使用的重要信息事項(xiàng)加以強(qiáng)調(diào),或表示是一種必須特別注意的安全事項(xiàng)。商SIMATIC?、SIMATICNET?、SINEC?和SIMATICNETNetworkingforIndustry?均為西門子公任何第為其自身目的使用本手冊(cè)中的其它名稱,可能會(huì)商標(biāo)所有人的權(quán)益產(chǎn)品安全相關(guān)信在使用本手冊(cè)所及產(chǎn)品之前,必須遵守以下安全有資格人
只能由有資格的技術(shù)人員進(jìn)行設(shè)備調(diào)試和操作鑒于本手冊(cè)所及安全目的,有資格人員是指根據(jù)相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn),對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)以及回路進(jìn)行調(diào)試、接地和的人員。硬件產(chǎn)品的使用在使用硬件產(chǎn)品時(shí),應(yīng)注意以下內(nèi)容注在使用設(shè)備所提供的樣板程序或你自己編制的程序之前,一定要確保運(yùn)行系統(tǒng)不會(huì)造成人身或機(jī)器損壞。EG規(guī)則:在安裝該組件的機(jī)器符合89/392/EWGdirective的規(guī)定之前,進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。w wwwPLCworld前本手
本手冊(cè)的目的在于在你使用CP21通訊處理器時(shí)提供技術(shù)支持。通過(guò)本手冊(cè),你將了解如何使用該通訊處理器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)(IE),進(jìn)行通訊。前目標(biāo)群抽樣程w
在理解 243-1通訊處理器的工作原理之前,應(yīng)通讀本手冊(cè)以及《SIMATICS7-200自動(dòng)化系統(tǒng)(MLFB:6ES7298- 8AH0)手冊(cè)。另外,你還必須對(duì)TCP/IP協(xié)議有初及技術(shù)人員。本手冊(cè)中包含有一個(gè)樣板程序,可以為你在編程CP243-1時(shí)提供相關(guān)信息和幫助。該樣板程序使用STEP7-Micro/WIN32(MLFB:6ES7810-2BC02-OYXO)編制,并可在S7-200CPU224上行。如果你想在其它S7-200CPU上wwPLCworldcn程序,應(yīng)調(diào)整程序i產(chǎn)品信地址:MAC地CP243-6GK7243-1EX00-CP243-1使用固定CP243-6GK7243-1EX00-w wwwPLCworld前 產(chǎn)品信 引 1特性和功 1概 1在工業(yè)以太網(wǎng)中的S7通 2應(yīng) 2通訊類 2通訊伙 3安全 6組 6數(shù)據(jù)安全 6通訊的完整 7接 7顯示:前面 8w 1在控制面板中的安裝尺 3在DIN導(dǎo)軌中的安裝尺 3在控制面板中的安 4在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌中的安 5CP243-1的更 6CP243-1的拆 6 組 1組態(tài)選 1組態(tài)數(shù)據(jù)的取值范 2IP地 2子網(wǎng) 2TSAP(傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) 2使用STEP7Micro/WIN32組態(tài)CP243- 3從用戶程序組態(tài)CP243- 5占用系統(tǒng)標(biāo)志區(qū)(SM區(qū) 6組態(tài)數(shù)據(jù)塊(CDB)的結(jié) 7網(wǎng)絡(luò)參數(shù)塊(NPB)的結(jié) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊(NDB)的結(jié) 使用STEP7組態(tài)通訊伙 編 1 2 3 診 1診斷選 1 4附 附 D兼容性..............................................................................................................................................................D-縮寫 SIMATICNET– 技術(shù)支持和培訓(xùn)...................................................................................................................D-w wwwPLCworld引引定義和應(yīng)
CP243-1是一種通訊處理器,設(shè)計(jì)用于在S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中運(yùn)行。它可用于將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP243-1S7產(chǎn)品系列通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行通訊。因此,可以使用STEP7Micro/WIN32,對(duì)S7-200進(jìn)行組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺(tái)S7-200還可通過(guò)以太S7-200、S7-300S7-400OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊。在開(kāi)放SIMATICNET通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級(jí)和單元級(jí)網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3定義。工業(yè)領(lǐng)域中的連續(xù)通訊工業(yè)以太網(wǎng)是SIMATICNET概念的一個(gè)部分,與現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS和AS接口一起,可以確保兼容w
本手冊(cè)所及CP243-1(訂貨號(hào):6GK7243-1EX00-0XE0)通訊處理器可以用于S7通訊CP243-wCPU222Rel.1.10或以上(Rel.1.20或以上CPU224Rel.1.10或以上(Rel.1.20或以上CPU226Rel.1.00或以上(Rel.1.20或以上CPU226XMRel.1.00或以上(Rel.1.20或以上詳細(xì)的兼容性規(guī)范,參見(jiàn)附錄D注S7-200CPU只能連接一CP243-1。如果CP243-1,將不能保S7-200系統(tǒng)CP243-1軟件符合S7-200I/O總線CP243-1S7-200系統(tǒng)中的運(yùn)行位置,取決S7-200CPU的固件版3(“安裝引規(guī)可以STEP7Micro/WIN32,版3.2.1或以上,對(duì)CP243-1通訊處理器進(jìn)行組態(tài)。CP243-1使用固定的MAC地址供貨IP地址和子網(wǎng)框也必須進(jìn)行組態(tài),或通過(guò)BOOTP協(xié)議從BOOTP服務(wù)器上檢索。對(duì)于連接(“KeepAlive(持續(xù)作用)”),還必須組態(tài)所有TCP與主動(dòng)和通訊伙伴的傳輸連接時(shí)間。一次可以保持與其它控制器或OPC服務(wù)器的8個(gè)連接。編STEP7Micro/WIN32中的“EthernetWizard(以太網(wǎng)向?qū)В?,詳?jiàn)第4章和第5章。組CP243-1固件在生產(chǎn)時(shí)已被編程在閃存中,并在其中永久保存在CP243-1運(yùn)行時(shí)所生成的系統(tǒng)條件或動(dòng)態(tài)不定內(nèi)容,在失電時(shí)可以STEP7Micro/WIN32,版3.2.1或以CP243-1通訊處理器進(jìn)行組態(tài),組態(tài)結(jié)果可以作為非易失性數(shù)據(jù)保存在S7-200CPU的易失性器(V-Memory)中。在引導(dǎo)裝入時(shí),CP243-1可以從CPU中組態(tài),并相應(yīng)地進(jìn)行初始化。w wwwPLCworld特性和功特性和功概CP243-1具有以S7可對(duì)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊進(jìn)行預(yù)先格式化?;跇?biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通訊可通RJ45進(jìn)行以太網(wǎng)通過(guò)S7-200總線,即可與S7-200可以實(shí)現(xiàn)一種靈活的分布式自動(dòng)化架通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)和STEP7Micro/WIN32,實(shí)現(xiàn)S7-200系統(tǒng)的編程、組態(tài)和診斷為簡(jiǎn)化過(guò)程數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理和歸檔打下基可同時(shí)與最多8個(gè)S7控制器可提供與S7-OPC無(wú)需重復(fù)進(jìn)行編程/組態(tài),即可更換模板(即插即用w wwwPLCworldS7通訊服務(wù),“XPUT/XGET”,既可作為客戶機(jī),也可作服務(wù)S7通訊服務(wù),“READ/WRITECP243-1中安裝有一個(gè)看門狗電路。每次CP243-1啟動(dòng)時(shí),看門狗也啟動(dòng)。一般地,看門時(shí)間,P1可以自動(dòng)置位。這會(huì)重新啟動(dòng)P1。同時(shí),P1會(huì)向S0PU報(bào)告“PityE(奇偶性校驗(yàn)出錯(cuò))”。對(duì)于這類錯(cuò)誤的處理,詳見(jiàn)《STEP7c/WIN2》通過(guò)預(yù)設(shè)MAC地址(48位數(shù)值),進(jìn)行地址分配在出廠時(shí)已對(duì)每個(gè)CP243-1進(jìn)行了MAC地址分配。MAC地址打印在附于上蓋下面的上。BOOTP協(xié)議,通過(guò)預(yù)設(shè)的MAC地址,可以IP地址分配CP243-1通訊處理器。特性和功在工業(yè)以太網(wǎng)中的S7通在工業(yè)以太網(wǎng)中進(jìn)行S7通訊,可以使通過(guò)SFB/FB通訊和組態(tài)的S7連接進(jìn)行程控通訊XPUT/XGETREAD/WRITE服務(wù),CP243-1可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)S7通訊。一般地,212/212CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行,每個(gè)讀操作可以最多傳送222個(gè)字節(jié)。CP243-1可支持至一個(gè)或多個(gè)通訊伙伴客戶機(jī)或服務(wù)器的最多8個(gè)通訊通道。CP243-1可響應(yīng))一個(gè)命令。只有在發(fā)送響應(yīng)后,CP243-1通訊處理器才能接受其它命令。CP243-1在組態(tài)為服務(wù)器使用時(shí),在一個(gè)通道接收到了多個(gè)命令,只有第一個(gè)命令得以處理,其它命令將被忽略,直到事項(xiàng)處理完成,即已發(fā)送一個(gè)響應(yīng)后,才被處理。CP243-1沒(méi)有通道命令管與工控機(jī)/編程器進(jìn)行通訊的先和以前一樣,S7-200CPU仍可通過(guò)PPI接口由編程器/PC來(lái)w 另外,也可以通過(guò)以太網(wǎng)使用CP24w3w-w1PLCworldn使用CP243- 時(shí),必須具備以下先決條件在編程器/PC中已插入一張以太網(wǎng)卡,并已組態(tài),有一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)或TCP/IP連接CP243-1(可以通過(guò)路由器、等,...)PC/STEP7Micro/WIN32,版3.2.1或以上CP243-1已分配有一個(gè)有效的IP協(xié)議從一個(gè)BOOTP服務(wù)器中進(jìn)行檢索。此時(shí),只能STEP7Micro/WIN32可以通CP243-1S7-200CPU進(jìn)行通CP243-1提供有三種通訊關(guān)系,可以單獨(dú)使用,也可以組合使用。STEP7Micro/WIN連接其它SIMATICS7系列組OPCPC/PG應(yīng)用特性和功S7-200CPUCP243-S7-300CPUCP343-1CP343-S7-400CPUCP443-1CP443-編程器/PCOPC服務(wù)編程器/PCSTEP7Micro/WINSTEP7HW-Config程序中,你可以識(shí)別哪S7-300CPUS7-400CPUS7協(xié)議以XPUT/XGET功能,哪種類型的控制器可CP243-1進(jìn)行通訊。如果你在程序中的窗口S7-300S7-400CPUCPU必須支持“S7通訊”功能。S7-300系列系統(tǒng),XPUT/XGET只能通過(guò)以太網(wǎng)使用版1.1或以上的通訊處理器運(yùn)行。通過(guò)查看MLFB號(hào),你可以識(shí)別通訊處理器的版本。如果你使用的CP343-1通訊處理器,MLFB號(hào)必CP443-1ISO底板上沒(méi)TCP/IPRFC1006,CP443-1ISO不能CP243-1進(jìn)行通注每個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1。如果連接有多個(gè)CP243-1,將不能保證S7-200w 的正常運(yùn)行 wwwPLCworld備當(dāng)與一個(gè)OPC服務(wù)器進(jìn)行通訊時(shí),應(yīng)注意,CP243-1不支持S7-200中的目標(biāo)自動(dòng)查詢服務(wù)(例DBxx...)。特性和功綜述最最多8xput/OPCw wwwPLCworld1.你可以使配CP243-1CPU22x與其S7-200S7-300S7-400系統(tǒng)以O(shè)PC服務(wù)器進(jìn)行在這種情況下,除了STEP7Micro/WIN連接以外,還可以提供最多8種連接(見(jiàn)圖1)S7站的組態(tài)和為了組態(tài)S7-200和S7-300S7-400OPC服務(wù)器之間的通訊,你可以使用STEP7Micro/WIN(版本3.2.1或以上)以及STEP7(版本5.1或以上,帶有ServicePack3)(見(jiàn)第4.5節(jié))組態(tài)S7-200站,可以使STEP7Micro/WIN32S7-300、S7-400OPC服務(wù)器的組態(tài)和編程,則需要基于以太網(wǎng)的STEP7和NCM。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交通過(guò)CP243-1的數(shù)據(jù)交換為基于以太網(wǎng)設(shè)計(jì),因此不能保證數(shù)據(jù)交換的確定性,即不能保證響應(yīng)時(shí)間。不管是全雙工模式,還是半雙工模式,都可提供10和100Mbit的傳輸速率網(wǎng)絡(luò)支持。而且,CP243-1支持“自動(dòng)談判”功能,用于所使用模式和傳輸速率的自動(dòng)談判。模式和傳輸速率也可以在組態(tài)CP243-1時(shí)由用戶進(jìn)行定義。如果CP243-1的組態(tài)無(wú)效,將缺省使用“自動(dòng)談特性和功備自動(dòng)談判(自動(dòng)檢測(cè)通訊)模式只能在所有所連接的網(wǎng)絡(luò)組件都支持該模式時(shí)才能運(yùn)行。工業(yè)以太網(wǎng)和TCP/IP都不支持時(shí)間驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)流。它不能預(yù)測(cè)一個(gè)CPU何時(shí)執(zhí)行所請(qǐng)求令。來(lái)自CPU的響應(yīng)也與本地CPU的CPU循環(huán)不同步。因此,對(duì)于具有時(shí)間相關(guān)要求的分布式應(yīng)用,基于TCP/IP的通訊應(yīng)用有限(例如控制回路,周期采樣等)。S7
S7服務(wù)、XPUTXGET功能都可用于兩個(gè)控制器之間的數(shù)據(jù)交換。此時(shí),CP243-1既可作為一CP243-1和運(yùn)PC/編程器上的OPC服務(wù)器之間的通訊,都基S7服務(wù)、READWRITE功能。在這種情況下,CP243-1總是作為服務(wù)器使用。其它S7服務(wù),例如S7-200(DB,...)中的CP243-1可以支持以下數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)區(qū)CP243-1作為客戶機(jī)讀和寫數(shù)據(jù)類型總為BYTE(字節(jié)只能在本地系統(tǒng)問(wèn)變量w 變量區(qū)域
伴系統(tǒng)問(wèn)的區(qū)包括輸入、輸出、標(biāo)志對(duì)于S7-300或S7-400,可在通訊伙伴系統(tǒng)問(wèn)的區(qū)包括輸入、輸出、標(biāo)志和數(shù)據(jù)區(qū)CP243-1作為服務(wù)器寫數(shù)據(jù)類型包括BOOL(布爾型)、BYTE(字節(jié))、WORD(字)或DWORD(雙字本地系統(tǒng)上的可區(qū)包括輸入、輸出、變量、標(biāo)志和狀態(tài)位區(qū)域。讀:數(shù)據(jù)類型包括BOOL(布爾型)、BYTE(字節(jié))、WORD(字)或DWORD(雙字本地系統(tǒng)上的可區(qū)包括輸入、輸出、變量、標(biāo)志、系統(tǒng)區(qū)和狀態(tài)位區(qū)域。關(guān)于其它兼容性,請(qǐng)參見(jiàn)附錄D。STEP7Micro/WIN32的通CP243-1STEP7Micro/WIN32之間的通訊,CP243-1總是作為服務(wù)器使用。在這種況下,STEP7Micro/WIN32也總是作為客戶機(jī)I/O
所有S7-200CPU的數(shù)據(jù)區(qū)都可以進(jìn)行。讀和寫與CPU是處于“RUN(運(yùn)行)”狀態(tài),特性和功安全CP243-1的組態(tài)將作為非易失性數(shù)據(jù)保存在S7-200CPU中。使用CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))功能,在保CP243-1的組態(tài)時(shí),STEP7Micro/WIN32會(huì)計(jì)CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))檢查和。該檢查和將與組態(tài)一起保存。當(dāng)CP243-1組態(tài)時(shí),它將檢查該檢查和,并以此識(shí)別所保存組態(tài)數(shù)據(jù)也可以禁用這種CRC功能。然后,手工修改組態(tài),或從S7-200用戶程序中進(jìn)行修改。注CRC校驗(yàn)關(guān)閉后的有意和無(wú)意修改方面,CP243-1不能完全檢查組態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。因此在這種情況下,就不能保證連接在網(wǎng)絡(luò)中的CP或組件能夠正確運(yùn)行。注ww ,CP243-1可以識(shí)別CRC是否被禁用。如果在組態(tài)中明確地設(shè)定了該數(shù)值,不管是有意還是無(wú)意,CRC校驗(yàn)都將被禁用。因此,強(qiáng)烈建議使用集成在STEP7Micro/WIN32中的EthernetWizard(以太網(wǎng)向?qū)В┥山M態(tài),檢查S7-200程序,以檢查操作是否在保存CP243-1組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)域中運(yùn)行。CP243-1是以太網(wǎng)和S7-200I/O總線之間的一個(gè)物理連接。CP243-1不能防止數(shù)據(jù)區(qū)和/或本地或CPU系統(tǒng)狀態(tài)的有意或無(wú)意修CP243-1不具有功因此,我們建議如果在本地局域網(wǎng)中使CP243-1時(shí),必須采取相應(yīng)的安全措施,將本地局域與公用網(wǎng)絡(luò)開(kāi)來(lái)。60STEP7Micro/WINCPU,CP243-1STEP7Micro/WIN32CP243-1Micro/WIN服務(wù)器被鎖死,以及與STEP7Micro/WIN的連接受妨礙。備CP243-1允許服務(wù)器S7-200CPU,不管CPU處于“RUN(運(yùn)行)”模式,還是處于((停止)”模式。但是,在“STOP(停止)”模式下,不能更新程序變量 數(shù)值特性和功CP243-1具有符號(hào)功能(“KeepAlive”功能)。借助于這種功能,CP243-1可以在一在組態(tài)CP243-1時(shí)所規(guī)定的“KeepAlive(持續(xù)作用)”時(shí)間,是指內(nèi)部功能到達(dá)通訊伙伴后的時(shí)間。這些功能的處理大概需要10秒鐘的時(shí)間。如果在該時(shí)間段內(nèi)不能到達(dá)通訊伙伴,CP243-1將自動(dòng)斷開(kāi)與該通訊伙伴的連接。如果CP243-1作為一個(gè)客戶機(jī)使用,它將嘗試重新建立這種連接。根據(jù)6章所述原理,通訊伙伴所出現(xiàn)的故障將通知給用戶。一般地,在進(jìn)行這種通訊以及具有這種功能的所有系統(tǒng)中,都應(yīng)激活“KeepAlive(持續(xù)作用)”功能。備根據(jù)RFC1122和RFC793,通訊伙伴也必須支持“Keep-Alive”這種功能接w.91Hc wwwPLCworld帶有插座帶有插座的I/O總線集成2.
8針RJ45
24VDC電壓和特性和功CP243-1具有以用于24VDC電壓和接地連接的接線用于以太網(wǎng)連接的8針RJ45I/O顯示:前面wwwPLCworldwwwPLCworld3.LED面共有5個(gè)LED,用以顯示:LED顯如果組態(tài)錯(cuò)誤BOOTP(每秒鐘一次通過(guò)RJ45接口連接LED顯特性和功如果以太網(wǎng)電纜還沒(méi)有斷開(kāi),只CP243-1一嘗試發(fā)送一個(gè)數(shù)RX/TX指示燈也閃亮運(yùn)行:CP243-1組態(tài)STEP7Micro/WIN32CP243-1與S7-200CPU保表 LED顯示屏上的功CP243-1引導(dǎo)裝入時(shí),SF指示燈將閃爍兩下。然后,LINK指示RX/TX指示燈閃爍幾下。只要RUN指示燈一點(diǎn)亮,CP243-1就完成引導(dǎo)裝入程序。w wwwPLCworld特性和功w wwwPLCworld安裝和調(diào)安裝和調(diào)安S7-200系列裝置可以安裝在控制面板中,也可以安裝在DIN導(dǎo)軌中。模板既可以水平安裝,也可以垂直安裝。S7-200CPU和擴(kuò)展模板都為自然對(duì)流散熱設(shè)計(jì)。因此,在裝置的上方25mm的空間,以確保充分散熱。如果在最大環(huán)境溫度和最大負(fù)荷下長(zhǎng)期運(yùn)行,會(huì)縮短電子組件的使用。備CP243-1在S7-200系統(tǒng)中的運(yùn)行位置,取決于S7-200CPU的固件版本。1.20CP243-1S7-2007個(gè)位置中的任意一1.20以下的固件,CP243-1必須安裝在位置0,除非在位置0安裝有其它智能模板,此時(shí)CP243-1可安裝在位置1。布警如果在設(shè)備通電時(shí),你嘗試安裝或拆除CP243-1或其它裝置,會(huì)有電擊,以及造成設(shè)備不能正常運(yùn)行。如果CP243-1以及所有相連裝置的電源還沒(méi)有斷開(kāi)時(shí),安裝或拆除裝置,會(huì)造成人w 和/或設(shè)備損壞 wwwPLCworld必須采取必要的安全預(yù)防措施,以保證在進(jìn)行系統(tǒng)布線之前,S7-200和CP243-1的電源已斷開(kāi)總在進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)布線時(shí),必須遵守以下總則CP243-1進(jìn)行接線。在安裝和操作裝置時(shí),應(yīng)遵守相只能在斷電狀態(tài)下對(duì)S7-200CPU和CP243-1進(jìn)行接應(yīng)根據(jù)各種電流情況,使用相應(yīng)截面積的電纜。CP243-1的24V電源可以使用截面積介0.50mm21.50mm21.50mm2的電纜。過(guò)分?jǐn)Q緊連接端子。最大允許扭矩為0.56Nm應(yīng)將交流線路以及開(kāi)關(guān)順序迅速的高壓直流線路與低壓信號(hào)線路開(kāi)來(lái)應(yīng)對(duì)具有雷擊的電纜采取過(guò)電壓保護(hù)S7-200CPUCP243-1應(yīng)連接至同一電源CP243-1配裝有一個(gè)帶有連接器插座的集成扁平電纜,可用于與其它S7-200所用S7-200CPU的固件版本都規(guī)定了CP243-1可運(yùn)行的位置(見(jiàn)第20頁(yè)的注意事項(xiàng))每個(gè)CPU最多可以使用一個(gè)CP243-1安裝和調(diào)電氣要
+24VDC只能使用與120/230VAC電源和類似可靠電氣的24VDC電源。例如,可以使用符合以符合標(biāo)準(zhǔn)EN60204-1的PELV(保安特低電壓Class2或限壓/UL508S7-200總線的電源由相應(yīng)的S7-200CPU提供。CP243-1正確接安裝w
在安裝模板時(shí),應(yīng)遵守以下指南:CP243-1如果是水平安裝,CP243-1必須安裝在CPU的右邊10℃。CP243-1CPU的上方。如果使用的是一個(gè)垂直標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌,應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌止擋,以防止模板移動(dòng)。安裝深度應(yīng)為75mm wwwPLCworld備在進(jìn)行設(shè)備選型時(shí),應(yīng)注意應(yīng)有足夠的空間,用于輸入和輸出布線以及通訊電纜連接。充分 安熱所 前 區(qū)4.
前視 側(cè)視安裝和調(diào)在控制面板中的安裝尺CP243-1上提供有安裝孔,易于在控制面板中安裝。M4的螺釘安5w DIN導(dǎo)軌中的安裝尺寸wwwPLCworldCP243-1DIN導(dǎo)軌上(DINEN50022)。下圖所示為標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌的尺寸。6DIN安裝和調(diào)在控制面板中的安裝步w
DINM433.1節(jié)所將CP243-1用螺栓緊固在控制面板上。如果是水平安裝,應(yīng)在CPU的右側(cè),如果是垂直安裝,應(yīng)在CPU的上方。應(yīng)使用DINM4規(guī)格的螺栓。將CP243-1的扁平電纜插入相鄰模板或S7-200CPU前蓋下方的連接器中。插頭的形狀應(yīng)易將CP243-1的接地端子連接到最近的接地處,以達(dá)到最大性。建議分別連接所有接地端子。應(yīng)使用截面積為1.5mm2的電纜。連接電源連接以太網(wǎng)電纜傳輸線路為一根2x2雙絞線電纜,阻抗為100Ω。該電纜的傳輸特性應(yīng)符合5類電(Cat5電纜)的技術(shù)要求。對(duì)于IEEE802.3組件,端子裝置和網(wǎng)絡(luò)組件(鏈路段)之間的最大連接長(zhǎng)度應(yīng)在100m以內(nèi)。CP243-1RJ45連接wwwPLCworldn如果使用屏幕的以太網(wǎng)電纜,可以形成連續(xù)的電纜,確保以太網(wǎng)傳輸無(wú)干擾。RJ45連接器的將被連接到CP243-1的接地端子。建議應(yīng)檢查一下是否在傳輸線路的兩端已經(jīng)良好接地。否則,如果使用未的電纜或一端沒(méi)有接地或接地不良,就不能保證技術(shù)數(shù)據(jù)符合抗電磁輻射和干擾要求。對(duì)此,系統(tǒng)操作者應(yīng)負(fù)責(zé)這一要求?,F(xiàn)在設(shè)備安裝即告完成備CP243-1的前門在操作過(guò)程中必須保持在安裝裝置時(shí),應(yīng)保證模板的上下空氣管道不會(huì)阻塞,空氣流安裝和調(diào)在標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌中的安安裝步打開(kāi)鎖扣,將CP243-1安裝在CPU右側(cè)或上方的DIN導(dǎo)軌鎖定鎖扣,將CP243-1備對(duì)于易受強(qiáng)烈振動(dòng)的場(chǎng)合或垂直安裝時(shí),應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌鎖擋,防止裝置在導(dǎo)軌上移動(dòng)。將CP243-1的扁平電纜插入相鄰模板或S7-200CPU前蓋下方的連接器中。插頭的形狀應(yīng)易將CP243-1的接地端子連接到最近的接地處,以達(dá)到最大性。建議分別連接所有接地端子。應(yīng)使用截面積為1.5mm2的電纜。連接電源連接以太網(wǎng)電纜w orl(Cat5電纜)的技術(shù)要求。對(duì)于IEEE802.3組件,端子裝置和網(wǎng)絡(luò)組件(鏈路段)之間的最大連接長(zhǎng)度應(yīng)在100m以內(nèi)。由于CP243-1中的RJ45連接器也被,如果使用屏幕的以太網(wǎng)電纜,可以形成連續(xù)的電纜,確保以太網(wǎng)傳輸無(wú)干擾。RJ45連接器的將被連接到CP243-1的接地端子。建議應(yīng)檢查一下是否在傳輸線路的兩端已經(jīng)良好接地。否則,如果使用未的電纜或一端沒(méi)有接地或接地不良,就不能保證技術(shù)數(shù)據(jù)符合抗電磁輻射和干擾要求。對(duì)此,系統(tǒng)操作者應(yīng)負(fù)責(zé)這一要求?,F(xiàn)在設(shè)備安裝即告完成備CP243-1的前門在操作過(guò)程中必須保持在安裝裝置時(shí),應(yīng)保證模板的上下空氣管道不會(huì)阻塞,空氣流安裝和調(diào)CP243-1的更如果必須更換CP243-1(訂貨號(hào):6GK7243-1EX00-0XE0),由于組態(tài)數(shù)據(jù)和用戶程序已作為非易失性數(shù)據(jù),保存在S7-200CPU中,不需要進(jìn)行重新編程。CP243-1的拆警如果在設(shè)備通電時(shí),你嘗試安裝或拆除CP243-1或其它裝置,會(huì)有電擊,以及造成設(shè)備不能如果在CP243-1以及所有相連裝置的電源還沒(méi)有斷開(kāi)時(shí),安裝或拆除裝置,會(huì)造成人身和/必須采取必要的安全預(yù)防措施,以保證在進(jìn)行系統(tǒng)拆裝之前,S7-200和CP243-1的電源已斷開(kāi)w 切斷S7-200CPU、CP243-1以及所有擴(kuò)展模板的電源拆下你想拆除裝置的所有電纜和導(dǎo)線警在使用S7-200時(shí),如果安裝了錯(cuò)誤的裝置,會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的如果更換了其它型號(hào)的CP243-1或沒(méi)有正確地將裝置校準(zhǔn),會(huì)造成人身和/或設(shè)備損壞。因此,應(yīng)使用相同型號(hào)的CP243-1,并正確校準(zhǔn)。組組組態(tài)選CP243-1A通訊處理器,S7-200系統(tǒng)可S7-200系統(tǒng)以S7-300、S7-400或基OPC的系統(tǒng)進(jìn)有兩種方法,可以在一個(gè)S7-200系統(tǒng)中進(jìn)行這種類型的通訊STEP7Micro/WIN32(版3.2.1或以上)使用S7-200注如果CRC功能已經(jīng)關(guān)閉,系統(tǒng)只能通過(guò)S7-200用戶程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)由于就CRC校驗(yàn)關(guān)閉后的有意和無(wú)意修改方面,CP243-1不能完全檢查組態(tài)數(shù)據(jù)的一致性,因此不能保證這種情況下連接到網(wǎng)絡(luò)中的CP或組件能夠正常運(yùn)行。ww 注如果系統(tǒng)已進(jìn)入無(wú)電壓狀態(tài),為了保護(hù)CP243-1中的組態(tài)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)必須保存在S7-200的非易失性數(shù)據(jù)保對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)S7-200系統(tǒng),整個(gè)數(shù)據(jù)塊都定義為非易失性。但是,如果組態(tài)有所改變,S7-200系統(tǒng)中的如果使用TP7Micr/WIN32重新組態(tài)或修改P24-1P-1重新啟動(dòng)后,新的組態(tài)才有效。如果在這種重新組態(tài)后,S200PU從“STOP(停止)”改變?yōu)椤癠N(運(yùn)行P24-1將會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)。但是,如果CP4-1直接在S-200用戶程序中組態(tài),通過(guò)調(diào)用用戶程序中的“ETHx_FGP-1重新啟動(dòng)。TCP/IP的地址參數(shù)(IP地址、子網(wǎng)框、網(wǎng)關(guān)的IP地址)可以在組態(tài)過(guò)程中進(jìn)行定義,也可以BOOTPTCP/IPCP243-1。如果S7-200系統(tǒng)通過(guò)CP243-1與S7-300S7-400或基于OPC的系統(tǒng)進(jìn)行通訊,你可以使用STEP(版本5.1或以上,帶有ServicePack3)(以及用于工業(yè)以太網(wǎng)的NCMS7),組態(tài)S7-300、S7-400或基于OPC的系統(tǒng)。組備由于是基于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)(“ICMPRedirect”),在引導(dǎo)裝入后,CP 另一個(gè)網(wǎng)關(guān)。大約30秒之后,CP243-1又可切回到原來(lái)組態(tài)的網(wǎng)關(guān)。因此,CP243-1實(shí)際所使你可以在任何特定的時(shí)間,從S7-200CPU中保存NPB數(shù)據(jù)塊的保存區(qū),CP243-1正在使用的網(wǎng)關(guān)(見(jiàn)4.4.3節(jié))。為此,應(yīng)STEP7Micro/WIN32CP243-1診斷窗口或使用用組態(tài)數(shù)據(jù)的取值IP在組態(tài)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)所指定的IP地址,必須符合定義IP地址有效性的一般約定根據(jù)這些約定,某些IP地址可以用于特定的目的。這些地址可能會(huì)不被CP243-1所接受。包括回送 -55w “ClassD”地址 “ClassE”地址 -廣播地址 例如子網(wǎng)如果在組態(tài)過(guò)程中指定了一個(gè)子網(wǎng)框,其結(jié)構(gòu)必須符合定義子網(wǎng)框有效性的一般約定。請(qǐng)注意,一個(gè)IP地址和一個(gè)相關(guān)子網(wǎng)框的有效性都是獨(dú)立的。TSAP(傳輸層服務(wù)接入點(diǎn)TSAP2個(gè)字節(jié)組成。第一個(gè)字節(jié)規(guī)定連接,第二個(gè)字節(jié)由通訊模板的機(jī)架號(hào)和安裝位置組成。本地TSAP數(shù)值范圍 TSAP數(shù)值范圍: 16#02,16#03,16#10-CP243-1不能檢查第二個(gè)字節(jié)組STEP7Micro/WIN32CP243-在將STEP7Micro/WIN32安裝在你的PC中并啟動(dòng)之后,即可啟動(dòng)CP243-1ITwizard。在“Tools(工具)”項(xiàng)下窗口中帶有導(dǎo)航條的STEP7Micro/WIN32窗口的左側(cè),也可STEP7Micro/WIN32在你進(jìn)行CP243-1組態(tài)時(shí),EthernetWizard可以提供技術(shù)支持。在幾個(gè)框中,你可以輸入所有使用EthernetWizard進(jìn)行組態(tài)的步驟,簡(jiǎn)述如下備STEP7Micro/WIN32STEP7Micro/WIN32在你啟動(dòng)Wizard后,將出現(xiàn)一個(gè)包含一般信息的輸入框。在你內(nèi)容之后,CP243-1S7-200系統(tǒng)中的位置定使用第二個(gè)框,可以定義CP243-1在S7-200系統(tǒng)中的位置該位置可以手工輸入,或使用Wizard進(jìn)行搜索。在定位CP243-1后,其位置將自動(dòng)顯示在S7-w wwwPLCworld系統(tǒng)中。否則,會(huì)顯示出錯(cuò)信息。定義TCP/IP地址參數(shù)和另外一個(gè)框用于定義TCP/IP地址參數(shù)以及所使用的傳輸類型。有兩種方法可以用于設(shè)定TCP/IP地址參數(shù):激活BOOTP服務(wù)器。在這種情況下,CP243-1可以在其引導(dǎo)裝入時(shí),從BOOTP服務(wù)TCP/IPTCP/IP網(wǎng)絡(luò)CP243-1不能定位BOOTP服務(wù)器,它將進(jìn)入“Reset(置位)”模式,并重新啟動(dòng),再次嘗試建立與BOOTP服務(wù)器的聯(lián)系。CP243-1會(huì)一直繼續(xù)這樣做,直至找到可以檢索TCP/IP地址參數(shù)的BOOTP服務(wù)器。定義控制字節(jié)地址和連接數(shù)使用下一個(gè)框,可以規(guī)定你的S7-200系統(tǒng)中地址空間的字節(jié)地址,在此,S7-200CPU可以CP243-1。該地址取決CP243-1在你S7-200系統(tǒng)中的位置S7-200系統(tǒng)的輸出數(shù)量。在你開(kāi)始組態(tài)系統(tǒng)時(shí),如果你使EthernetWizard確定CP243-1S7-200系統(tǒng)中的位置,Wizard現(xiàn)在即可向你提供所使用的地址。一般地,通過(guò)啟用STEP7Micro/WIN32中“PLC”菜單的“Information...”項(xiàng),你就可確定S7-系統(tǒng)中的模板所占用的地址空間在該框中,你還可以定義CP243-1一次可以同時(shí)保持的最大連接數(shù)量。最多可以保持8個(gè)這種組組態(tài)
你一框中建立的連接,可以在下一框中進(jìn)行組態(tài)。對(duì)于每個(gè)連接,你必須首先定義你S7-200系統(tǒng)是作為客戶機(jī)運(yùn)行,還是作為服務(wù)器運(yùn)行。這決定了框的結(jié)構(gòu)如果S-200系統(tǒng)作為一個(gè)客戶機(jī)連接運(yùn)行,你必須指定通訊伙伴的地址以及在該通訊伙伴中的通訊終點(diǎn)(“TP(傳輸層服務(wù)點(diǎn))”)。而且,在另一個(gè)框中,你必須指定哪些數(shù)據(jù)必須在S-200系統(tǒng)和指定通訊伙伴之間進(jìn)行交換。在該框中,你還可以定義這些數(shù)據(jù)是進(jìn)行讀操作還是進(jìn)行寫操作。每個(gè)連接可以最多定義32個(gè)讀/寫命令。如果S7-200系統(tǒng)作為一個(gè)服務(wù)器連接運(yùn)行,通過(guò)分配IP地址,你可以定義你可以你的系統(tǒng)的通訊伙伴。但是,你還應(yīng)設(shè)定每個(gè)服務(wù)器,以便可以根據(jù)任何IP地址,。你還必須定義被你的S7-200系統(tǒng)的通訊伙伴的通訊終點(diǎn)(“TSAP”)。對(duì)于客戶機(jī)連接和服務(wù)器連接,都可啟用一個(gè)“KeepAlive(持續(xù)作用)請(qǐng)使用在通訊伙伴組態(tài)中指定的通訊伙伴的通訊終點(diǎn)(“TSAP”)S7-200系統(tǒng)中,它可以STEP7Micro/WIN32生成。S7-300、S7-400或基OPC的系統(tǒng)中STEP7生成(見(jiàn)第4.4節(jié))備STEP7STEP7Micro/WIN32中的通訊終點(diǎn)(“TSAP”)規(guī)格必須啟用/禁用CRC功能,定義“KeepAlive(持續(xù)作用)”ww S7-200CPU中的組態(tài)數(shù)據(jù)是否需要使用CRC功如果啟用了CRC功能,CP243-1可以在引導(dǎo)裝入時(shí),檢查它從S7-200CPU的器中的其務(wù)器中檢索TCP/IP地址參數(shù)。如果成功,則繼續(xù)引導(dǎo)。但是,在這種情況下MicroWN通道被啟用。因此,CP243-1只能STEP7Micro/WIN32進(jìn)行通訊,不能與其它通訊伙伴進(jìn)行通訊。建議激活CRC功能。這是CP243-1能夠識(shí)別其組態(tài)數(shù)據(jù)是否被用戶程序無(wú)意修改的唯一方式。CRC功能沒(méi)有啟用,你可以在用戶程序中修改CP243-1的組態(tài)數(shù)據(jù)。但是,CP243-1將不注如果CRC功能已經(jīng)關(guān)閉,只能使用S7-200用戶程序組態(tài)數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)關(guān)閉后的有意和無(wú)意修改方面,CP243-1不能完全檢查組態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。因此在這種情況下,就不能保證連接在網(wǎng)絡(luò)中的CP或組件能夠正確運(yùn)行。在同一框中,你也可以為所有組態(tài)的連接設(shè)定一個(gè)通用的時(shí)間(KeepAlive時(shí)間)。在此所輸入的數(shù)值決定CP243-1IT識(shí)別第2.3.3節(jié)所述通訊問(wèn)題的時(shí)間。在組態(tài)每個(gè)連接時(shí),你也應(yīng)定義在該時(shí)間段內(nèi)應(yīng)的連接組定義保存組態(tài)的最后,使用下一框,定義你的組態(tài)數(shù)據(jù)在S7-200CPU中保存的區(qū)。使用Wizard,可以為然后,Wizard將告知你有關(guān)根據(jù)你的組態(tài)它正在建立的子程序信息,以及組態(tài)數(shù)據(jù)保存信息。至此,系統(tǒng)組態(tài)即告完成。注應(yīng)確保EthernetWizard保存組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)沒(méi)有被你的S7-200用戶程序所使用從用戶程序CP243-CP243-1的組態(tài)數(shù)據(jù)都被保存在S7-200CPU器中,因此可以從一個(gè)S7-200用戶程序中直接進(jìn)行修改。對(duì)于組態(tài)數(shù)據(jù),應(yīng)禁用循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC),以便在下次啟動(dòng)時(shí),CP243-1可以接收以此修改的組態(tài)數(shù)據(jù)。為此,CDB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的字節(jié)13必須輸入為“16#AC”。只要在EthernetWizard中關(guān)CRC功能,這將會(huì)自動(dòng)發(fā)生。w wwwPLCworld注從用戶程序組態(tài)CP243-1只是對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的程序員的一種CRC校驗(yàn)關(guān)閉后的有意和無(wú)意修改方面,CP243-1不能完全檢查組態(tài)數(shù)據(jù)的一致性。因此在這種情況下,就不能保證連接在網(wǎng)絡(luò)中的CP或組件能夠正確運(yùn)行。備“WORD(字)”(雙字節(jié))或“WORD(雙字)”(4字節(jié))類型的數(shù)據(jù)都以“i-in(高低)”-0地址 地址 LSB(類似于DWORD)組占用系統(tǒng)標(biāo)志區(qū)(SM區(qū)CP243-1S7-200CPU系統(tǒng)標(biāo)志區(qū)中占50個(gè)字節(jié)。這50個(gè)字節(jié)的地址取決于CP243-在S7-200CPU系統(tǒng)中的位置。CP243-1的一般信息和狀態(tài)信息主要保存在這50個(gè)字節(jié)4個(gè)字節(jié)包括一個(gè)指針,通過(guò)這個(gè)指針來(lái)CP243-1組態(tài)數(shù)據(jù)。這些組態(tài)數(shù)據(jù)按邏輯順序保存S7-200CPU變量器中。并分為組態(tài)數(shù)據(jù)塊網(wǎng)絡(luò)參數(shù)塊網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊下表所示為模板在S7-200系統(tǒng)中的位置與相關(guān)系統(tǒng)標(biāo)志區(qū)之間的關(guān)系占用系統(tǒng)標(biāo)志區(qū)(SM區(qū)-012345 www表 系統(tǒng)標(biāo)志注1.20CP243-10(CPU附近),或如果有其它智能模板占用位置0,則安裝在位置1。組組態(tài)數(shù)據(jù)塊(CDB)CDBEthernetWizardSTEP7Micro/WIN32中生成。下表所CDB的結(jié)構(gòu)變量器變量器0-5 5-CDB長(zhǎng)7-NPB長(zhǎng)9STEP7Micro/WIN[0]全雙工模0雙[1]數(shù)據(jù)傳輸速0:1:100Mbit/swwwPLCworld位[2]自動(dòng)談位[3]BOOTP1:[4-7沒(méi)有使用位[8-15CRC16#00CRC校16#0004:自動(dòng)談判,CRC校驗(yàn)已使能CRC校驗(yàn)已去能IP16#3:16#網(wǎng)關(guān)的IP 如果使用BOOTP,該字段應(yīng)4:組變量器變量器[0]服務(wù)器/客戶機(jī)0:客戶機(jī)0KeepAlive支持1:有KeepAlive支持[2-6]沒(méi)有使[7]分節(jié)有服務(wù)器,KeepAlive(持續(xù)作用)支持,S7連接,0,正在 16#XXXXXX00Class-C區(qū)段的客戶16#XXXXXXXX只允許具有相wwwPLCworld2:S7045-TSAPS70IPS70TSAP組變量器變量器S70IPS70TSAP66-IP70-72-TSAP75-IPwwwPLCworld79-81-TSAP84-IP88-90-TSAP93-IP97-99-TSAP組變量器STEP7Micro/Win[0]服務(wù)器0戶機(jī)1被支[1KeepAlive(持續(xù)作用)0KeepAlive支持1:有KeepAlive支持[2-6]沒(méi)有使[7]分節(jié)有0被支服務(wù)器,KeepAlive支持,102-106-CDB校驗(yàn),無(wú)CRC分表 CDB結(jié)w
wwwPLCworld組網(wǎng)絡(luò)參數(shù)塊(NPB)該數(shù)據(jù)塊由CP243-1本身根據(jù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的當(dāng)前設(shè)置生成。它包含當(dāng)前正在使用的TCP/IP參數(shù)值,并已由CP243-1正確組態(tài)。如果組態(tài)錯(cuò)誤,NPB將不包含任何有效數(shù)據(jù)。變量器變量器108-[0]全雙工模0雙1雙[1數(shù)據(jù)傳輸速率0:10Mbit/s1:100Mbit/s位[2]自動(dòng)談0自動(dòng)談位[3]BOOTP1:www[4-15]沒(méi)有使Cworld2個(gè)字節(jié),16#04:自動(dòng)談判,110-當(dāng)前IP114-當(dāng)前子網(wǎng)118-IP122-MAC 表 NPB結(jié)組網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)塊(NDB)的結(jié)NDBEthernetWizardSTEP7Micro/WIN32中生成。在該數(shù)據(jù)塊中,可以組態(tài)客戶機(jī)的讀/寫命令。8個(gè)通訊通道中的每一個(gè)都可以最多組態(tài)32個(gè)讀/寫命令。如果CP243-1作為服務(wù)器在一個(gè)通道上運(yùn)行,對(duì)于該通道在NDB結(jié)構(gòu)中就沒(méi)有。下表所示為NDB的結(jié)構(gòu)。讀/寫命令代碼以字母n、m、p=0,...,31來(lái)表示,通道代碼以字母0,...,7變量器變量器128-…n字規(guī)定COMnCOM0結(jié)構(gòu)ote_buffer>"(說(shuō)明見(jiàn)… n+COMn結(jié)構(gòu)ote_buffer>"(說(shuō)明見(jiàn)…………………組變量器………所有NDBCRC,表 NDB的結(jié)數(shù)值范圍:"R"read","W"數(shù)值范圍:“VB0-“VBx”,其中“x”為最大變量地/S7-“QB0”到“QBxx為最大輸出地址(S7-200S7-300/S7-400)“MB0”到“MBx”,其x為最大標(biāo)志地址(S7-200S7-300/S7-400)“VB0”到“VBx”,其中x為最大變量地址(S7-“DB0.DBB0”到“DBx.DBBy”,其x為最大數(shù)據(jù)塊編號(hào),y為數(shù)據(jù)塊中(S7-300/S7-400)表 讀/寫命令的組組以下章節(jié)將以S7-300系統(tǒng)為例,闡述使用STEP7組態(tài)系統(tǒng)的步驟,以通過(guò)相關(guān)的以太網(wǎng)通訊處理器與S7-200系統(tǒng)進(jìn)行通訊。S7-400系統(tǒng)的組態(tài)步驟與此類似。詳細(xì)的組態(tài)步驟,請(qǐng)參見(jiàn)《STEP7》手冊(cè)(MLFB:6ES7810-4CC05-0YX0)或《CP343-1手冊(cè)《CP443-1在S7-300和S7-400系統(tǒng)中,組態(tài)的連接和自由連接不同。對(duì)于組態(tài)的連接,連接參數(shù)由用戶給定。相反,自由連接不必使用STEP7組態(tài)。組態(tài)的連w
S7STEP7NetPro程序包中。在現(xiàn)在必須組態(tài)這些連接。為此,你必須在“Properties-S7connection(S7連接屬性)”框中(見(jiàn)圖7),首先定義你的S7-300或S7-400系統(tǒng)是作為一個(gè)主動(dòng)參與者還是作為參與者。如S7-300S7-400S7-200是作為客戶機(jī)使用。如果你想使S7-300或S7-400系統(tǒng)作為客戶機(jī)使用,應(yīng)啟用“Active generation(有效連接生成)”項(xiàng)。如果該項(xiàng)沒(méi)有啟用,系統(tǒng)將作為一個(gè)服務(wù)器使用wwwPLCworld然后,根據(jù)TCP/IP協(xié)議,進(jìn)行S7連接所需的必要設(shè)置。為此,應(yīng)選擇“TCP/IP”項(xiàng)。為了建立與你的通訊伙伴的TCP/IP連接,也可以規(guī)定通訊伙伴的IP地址。圖7.“S7連接屬性”組最后,在“Arssts(地址明細(xì)”框定義需要使的通訊點(diǎn)(TSA”)。S0系統(tǒng)中接的TSAP可以在STP7icWIN2中找到,在其框中,在“calrrts(本地屬性)”Arssts(地址明細(xì))”框中的通訊伙伴的TSP提供了字段中,輸入通訊終點(diǎn)。分配給S0或S0系統(tǒng)中連接的通訊終點(diǎn),也可以在“P”字段中,在“cl(本地)”項(xiàng)下的同一框中找到。在SEP7ic/WIN2中輸入數(shù)值,從其框中,你可以檢索所使用的通訊終點(diǎn)。該數(shù)值需要在該框中的“TAP字段的“mterrt(屬)”項(xiàng)輸入。S7-300系統(tǒng)作為客戶機(jī)使如果你想使用S7-300系統(tǒng)作為客戶機(jī),即,如果你啟用了“Properties-S7connection(S7連接屬性)”框中的“Activeconnectiongeneration(有效連接生成)”,你就不能使用在STEP7Micro/WIN32中使STEP7,在“Local(本地)”項(xiàng)中規(guī)TSAP,用S7-300系統(tǒng)的一個(gè)TSAP:TSAP1個(gè)字節(jié)從STEP7、“Addressdetails(地址明細(xì))”框、“Local(本地)”、“TSAP”字段中取TSAP2個(gè)字節(jié)可以從你的S7-300系統(tǒng)中的以太網(wǎng)通訊處理器的機(jī)架和安裝位置得出以太網(wǎng)通訊處理器所在機(jī)架的機(jī)架號(hào)插入在S7-300系統(tǒng)中規(guī)定的前3w wwwPLCworld其它5位包含你的S7-300系統(tǒng)中的以太網(wǎng)通訊處理器的安裝位置這兩個(gè)數(shù)值都可以在STEP7HWConfig程序包中找到例如
將CP343-1插入S7-300系統(tǒng)機(jī)0的第4號(hào)槽中。如果你使用STEP7進(jìn)行連接組態(tài),數(shù)值“10.02”將顯示為本地TSAPSTEP7Micro/WIN32中,你必須使用數(shù)值為“10.04TSAP,用于S7-300系統(tǒng)中的通訊終點(diǎn)(1個(gè)字節(jié)(此時(shí):10)2個(gè)字節(jié)可從機(jī)架(0)和安裝位置(4)中得出)。注STEP7STEP7Micro/WIN32中的通訊終點(diǎn)(“TSAP”)CP客自由連
自由連接只S7-300S7-400系統(tǒng)用作服務(wù)器時(shí)。自由連接STEP7進(jìn)行組態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)S7-300和S7-400系統(tǒng)都可通過(guò)自由連接建立通訊。如果你想使用自由連接用于你的S7-300或S7-400系統(tǒng),這些連接中每接的客戶機(jī)側(cè)都仍必須進(jìn)行組態(tài)。在STEP7Micro/WIN32中,這此連接的使用S7-300S7-400系統(tǒng)組態(tài)的通過(guò)這些連接的通訊之間沒(méi)有什么區(qū)別。對(duì)于自由連接,你只需保證TSAP的第1個(gè)字節(jié)總被賦值以“0x03”即可,通過(guò)該字節(jié),這些連接將被傳送到S7-300和S7-400系統(tǒng)。TSAP的第2個(gè)字節(jié)S7-300S7-400CPU的機(jī)架號(hào)和安裝位置導(dǎo)出。組備S7-200系統(tǒng)不支持自由連接。這就意味著,你必須組態(tài)S7-200系統(tǒng)中的每接,不管你的系統(tǒng)組態(tài)出錯(cuò)時(shí)CP243-1的行CP243-1識(shí)別到一個(gè)無(wú)效的組態(tài),它將嘗試通BOOTP服務(wù)器TCP/IP地址參數(shù)(IP地址、子網(wǎng)框、網(wǎng)關(guān)的IP地址)。CP243-1繼續(xù)該嘗試將持續(xù)大約1分鐘。如果在該時(shí)間內(nèi)BOOTP服務(wù)器中收到一個(gè)響應(yīng),或如果響應(yīng)無(wú)效或錯(cuò)誤,紅色指示燈(“SF”)將閃亮大約30秒鐘。該步驟將循環(huán)進(jìn)行,直到CP243-1在S7-200CPU器中找到一個(gè)有效的組態(tài)或從BOOTP服務(wù)器中接收到一個(gè)有效的響應(yīng)。如果CP243-1接收到一個(gè)有效的BOOTP響應(yīng),它將如下自IP地址、子網(wǎng)框和網(wǎng)關(guān)的IP地址都可從BOOTP響應(yīng)中取代傳輸類型設(shè)定為 Negotiation(自動(dòng)談判)”(自動(dòng)檢測(cè)通訊)連接的KeepAlive(持續(xù)作用)時(shí)間設(shè)定為30秒鐘ww 如果以此方式進(jìn)行組態(tài),CP243-1www 網(wǎng)從STEP7Micro/WIN32 S7-200CPU。現(xiàn)在,一個(gè)新的有效組態(tài)即可裝入。在這種情況下,不能進(jìn)行與其它控制器的通訊。復(fù)位后,CP備自動(dòng)談判(自動(dòng)檢測(cè)通訊)模式只能在所有所連接的網(wǎng)絡(luò)組件都支持該模式時(shí)才能運(yùn)行。編編可以使用STEP7Micro/WIN32,開(kāi)發(fā)S7-200用戶程序。為了能使你在這些程序中使用CP243-功能,必須使用版V3.2.1或以上的STEP7Micro/WIN32如果CP243-1作為服務(wù)器或作為客戶機(jī)使用,必須至少組態(tài)CP243-1的一個(gè)通訊通道S7-200用戶程序也必須相應(yīng)編程。CP243-1在以下子S7-200用戶程序中進(jìn)行編程,CP243-1所在位置位于包括同一子程序的S7-200系統(tǒng)中。(x0.1(x0.1(x0.1在組態(tài)完成程序可以由集成STEP7Micro/WIN32EthernetWizard生成。然后,你將可以在“Subroutinecalls(子程序調(diào)用)STEP7Micro/WIN32中找到這些子程序。在組態(tài)完成時(shí),Wizard生成哪些子程序,這取決于組態(tài)時(shí)你規(guī)定的數(shù)據(jù)。注這些子程序不能在S7-200用戶程序中由中斷程序調(diào)用w wwwPLCworldETHx_CTRL子程序用于初始化和CP243-1。如果你想CP243-1的功能,你必須在每次循環(huán)開(kāi)始時(shí),在你的S7-200用戶程序中調(diào)用該子程序。如果CRC校驗(yàn)打開(kāi),CP243-1識(shí)別到一個(gè)組態(tài)數(shù)據(jù)變化,調(diào)用子程序CP243-1重新啟動(dòng)。相反,如CRC校驗(yàn)關(guān)閉,在用戶程序或新的組態(tài)從STEP7Micro/WIN32中到S7-200CPU后,CP243-1總會(huì)重新啟動(dòng),并且S7-200CPU接著啟動(dòng)。返回值可以提供CP243-1的一般狀態(tài)信息以及最多8個(gè)通訊通道的狀態(tài)信息。如果在CP243-中出現(xiàn)錯(cuò)誤,你可以從“Error(出錯(cuò))”返回參數(shù)中相關(guān)的錯(cuò)誤代碼只要你一完成CP243-1的組態(tài)EthernetWizard就可在STEP7Micro/WIN32中生成ETHx_CTRL調(diào)用8.ETHx_CTRL編輸入?yún)?shù)---表 輸入?yún)?shù)返回參數(shù)CH位0對(duì)應(yīng)于通道01對(duì)應(yīng)于通2對(duì)應(yīng)于通3對(duì)應(yīng)4對(duì)應(yīng)5對(duì)應(yīng)6對(duì)應(yīng)位7對(duì)應(yīng)于通道71表 返回參數(shù)如果“CH_Ready”返回參數(shù)的一個(gè)位的數(shù)值為“1”,表示相關(guān)通道已準(zhǔn)備就緒。這就意味著,在組態(tài)中所定義的通訊伙伴的通訊連接可以根據(jù)通訊參數(shù)建立(IP地址,TSP)。通過(guò)調(diào)用ETHx_CFG子程序,你可以引導(dǎo)CP243-1保存在S7-200CPU器中的組態(tài)數(shù)據(jù)。在讀入數(shù)據(jù)后,CP243-1將自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。在復(fù)位后系統(tǒng)重新啟動(dòng)時(shí),從S7-200CPU器中S7-200用戶程序運(yùn)行時(shí),如果你想從該用戶程序中動(dòng)態(tài)CP243-1,你就需要該子程序。CRC功能,只能由EthernetWizardSTEP7Micro/WIN32中生成。如ETHx_CFG子程序,CP243-1將中止所有的現(xiàn)有連接,并復(fù)位。但是,只要你一啟用CRCSTEP7Micro/WIN32中的EthernetWizard進(jìn)行修改即可。編調(diào)用.輸入?yún)?shù)0能激活新組表 輸入?yún)?shù)返回參數(shù) 10:返回參數(shù)通過(guò)ETHx_XFR子程序CP243-1將數(shù)據(jù)傳送到另一個(gè)S7系統(tǒng),或從這樣一個(gè)系統(tǒng)中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行排隊(duì)。CP243-1所進(jìn)行的數(shù)據(jù)類型,在組態(tài)時(shí)規(guī)定。因此,你可以在組態(tài)你想哪些數(shù)你想從哪一個(gè)通訊伙伴檢索這些數(shù)據(jù),或你想將這些數(shù)據(jù)傳送到哪一個(gè)通訊伙當(dāng)你調(diào)用ETHx_XFR子程序時(shí),你應(yīng)規(guī)定組態(tài)的數(shù)據(jù),以用于通過(guò)調(diào)用子程序你想執(zhí)行的客如果你至少將CP243-1中的一個(gè)通道組態(tài)為客戶機(jī)使用,ETHx_XFR子程序只能由EthernetWizardSTEP7Micro/WIN32中生成。然后,你只能從一S7-200用戶程序中CP243-1編每個(gè)通道一次只能有一個(gè)ETx_XFR子程序激活。在一個(gè)通道不能并行進(jìn)行幾個(gè)數(shù)據(jù)。因此,建議你將“SAT”輸入與TxXFR子程序的“”返回值和ETxTL子程序的“調(diào)用圖 調(diào)用ETHx_XFR子程輸入?yún)?shù)0:沒(méi)有發(fā)布讀/寫命 1:發(fā)布讀/寫命wwwPLCworld數(shù)值范圍:0數(shù)值范圍00:不能中止數(shù)據(jù)1:中止數(shù)據(jù)11:輸入?yún)?shù)返回參數(shù)12:返回參數(shù)注 用戶程序的執(zhí)行時(shí)間會(huì)直接影響到所使用讀/寫命令的持續(xù)時(shí)間如果你想將讀/寫命令的執(zhí)行時(shí)間降為最低,你應(yīng)使用戶程序的循環(huán)時(shí)診診診斷選對(duì)于診斷,具有以 服務(wù)器:“”程序在所有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)上都有提供,例如Windows操作系統(tǒng),該程序可以用于確定CP243-1是否在所輸入的某個(gè)地址下。STEP7Micro/WIN在“PLC”菜單中的“Information...”項(xiàng)下,你可以檢索S7-200系統(tǒng)中的一般信息。包括與S7-200系統(tǒng)所連接的模板信息。當(dāng)你通過(guò)雙擊模板中的該項(xiàng)選中“CP243-1ETHERNET”模板時(shí),在你的CP243-1上將出現(xiàn)一個(gè)窗口,包括以下信息:一般模板信息(模板類型,所用版本TCP/IP地址參數(shù)(IP地址、子網(wǎng)框、網(wǎng)關(guān)的IP地址、MAC地址)如果組態(tài)出錯(cuò)這些數(shù)值將無(wú)效,系統(tǒng)將通過(guò)BOOTP功能重新引導(dǎo)裝入。如果用戶程序還沒(méi)有完成一個(gè)循環(huán),也會(huì)如此。w wwwPLCworld狀態(tài)信CP243-1在S7-200CPU地址空間中的嵌入信通道的組態(tài)和狀出錯(cuò)信SM區(qū):有關(guān)CP243-1的信息,也可以從當(dāng)前CP所使用的SM區(qū)中(見(jiàn)表2),并在運(yùn)行期S7-200用戶程序處理CP243-1中出現(xiàn)全局錯(cuò)誤,其相關(guān)錯(cuò)誤代碼也診SMSM0-16字節(jié)4字節(jié)位位1:CP243-10STEP7Micro/Win32沒(méi)有1STEP7Micro/Win32啟0CDB進(jìn)行組[5]預(yù)0有以太網(wǎng)連1CP243-1連接以太0:CP243-1中沒(méi)有錯(cuò)1:CP243-11字節(jié)13:全局出錯(cuò)及其錯(cuò)誤代碼診 NPB區(qū):CP243-1當(dāng)前使SM區(qū)的字46-49中,有一個(gè)指針可以定位保CP243-1組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)。如果你增加該指針108,你將發(fā)現(xiàn)NPB區(qū),在該區(qū)中保存有當(dāng)前CP243-1正在使用的TCP/IP組態(tài)參數(shù),在此可以正確組態(tài)TCP/IP,并且用戶程序至少經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)。如果組態(tài)錯(cuò)誤,NPB中就不含有有效的數(shù)值。下表所示為這些區(qū)的結(jié)構(gòu)。變量器變量器[0全雙工模1:全雙工]0:10Mbit/s位[3]BOOTP位[4]–位[15]MAC表14:NPB區(qū)的結(jié)LED指示符(2.5節(jié)備CP243-1與當(dāng)前客戶機(jī)的連接突然中斷(例如掉電),而服務(wù)器繼續(xù)運(yùn)行,服務(wù)器將不能識(shí)別這種連接中斷。如果客戶機(jī)嘗試重新連接,系統(tǒng)相關(guān)等待時(shí)間等于組KeepAlive(持續(xù)作用)時(shí)間CP243-1再次打開(kāi)開(kāi)始,直到所有連接重新建立診CP243-1的出錯(cuò)信以下所述為CP243-1最重要的出錯(cuò)信息。所有其它出錯(cuò)信息,可參見(jiàn)CP243-1的內(nèi)部出錯(cuò)信息。注在模板出錯(cuò)或系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí),必須關(guān)閉模板,然后打開(kāi)。一般地,CP243-1有兩種功能可以用于報(bào)告出錯(cuò)作為出錯(cuò)代碼通過(guò)S7-200CPU的SM區(qū)返回當(dāng)前所使用的SM區(qū)取決于CP243-1在S7-200CPU系統(tǒng)中的連接位置。根據(jù)錯(cuò)誤類型CP243-1的當(dāng)前SM區(qū)中的以下字節(jié)可以用于錯(cuò)誤信息:字節(jié)偏移20和21中的全局錯(cuò)誤。它們必須作為字進(jìn)行編譯字節(jié)偏字節(jié)偏通wwwPLCworld0字節(jié)偏通1字節(jié)偏通2字節(jié)偏通3字節(jié)偏通4字節(jié)偏通5字節(jié)偏通6字節(jié)偏通7 33每個(gè)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤代碼及其含義在下表中列出。這些表格還可以說(shuō)明哪些功能可以返回每個(gè)錯(cuò)誤,哪個(gè)子程序出現(xiàn)哪種錯(cuò)誤代碼,以及在當(dāng)前SM器中的哪一個(gè)字節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)了這些表格中沒(méi)有列出的錯(cuò)誤,請(qǐng)與技術(shù)支持聯(lián)系垂詢(見(jiàn)第7章)。如果在下列表格中沒(méi)有建議的排除辦法,需要使用STEP7Micro/WIN32手工排CP243-的組態(tài),應(yīng)使用集STEP7Micro/WIN32EthernetWizard如果你的CP243-1仍返回組態(tài)錯(cuò)誤,你應(yīng)檢查組態(tài)是否被你的用戶程序注如果24V電源故障,CP243-1就不能返回錯(cuò)誤信息。診SM區(qū)中1S7總線中的超25-322由于ABORT命令數(shù)據(jù)25-325-4S7中不能建立連25-525-625-725-825-925-wwwrld25-25-25-25-3224V外部電25-32評(píng)估ETHx_CTRL子程序的返啟動(dòng)了一個(gè)含有禁用通道號(hào)令
15:出錯(cuò)報(bào)文(出錯(cuò)字節(jié)診SM1S7總線中在特定時(shí)間段內(nèi)CPU不能調(diào)用組在S7-200CPU器中沒(méi)有找符合語(yǔ)法的正確的CDB組態(tài)數(shù)據(jù)(CDB,NDB)的CRCCP243-1的組CDB的指針錯(cuò)誤ETHx_CTRL碼TSAP定義不正確或在組I#038www組態(tài)不正確(IP地址錯(cuò)誤,既沒(méi)器,STEP7Micro/WIN32通道沒(méi)rld組態(tài)中的CP243-1的模板名已修組態(tài)在“KeepAlive(持續(xù)作用是從S7-200CPU器還是通反復(fù)嘗試從S7-200CPU器或通過(guò)BOOTP接收一個(gè)有BOOTPBOOTP服務(wù)器包含有KeepAlive(持續(xù)作用)時(shí)TCP/IP堆棧接一個(gè)客戶機(jī)的IP地址不被TCP/IP子網(wǎng)框不被TCP/IP堆棧接
診SM指定的網(wǎng)關(guān)地址不被TCP/IP受CP243-1不能S7-200CPU識(shí)檢查S7-200系統(tǒng)的組態(tài)和構(gòu)CP243-1在S7-200系16#0100256S7總線出現(xiàn)超CP243-1還沒(méi)有完根據(jù)需要檢24V16:出錯(cuò)報(bào)文(出錯(cuò)字w wwwPLCworld診w wwwPLCworld技術(shù)數(shù)附錄 技術(shù)數(shù)(xx深)71.2x80x62m15010Mbit/s1001兆字8兆字(10/100兆位/秒8RJ45插DC24V15%/+2020.428.8S7-200總DC2455601.758S7連接(XPUT/XGET和READ/WRITE)+1STEP7Micro/WIN32-40℃—95%,+25ldIPCE標(biāo)UL508CSAC22.2,Number142FMEN50081-2/EN61000-6-ENEN61000-6-EN61131-10作為客戶機(jī)XPUT/XGET,212個(gè)字節(jié)作為服務(wù)器XGETREAD,222個(gè)字17:技術(shù)數(shù)據(jù)A-技術(shù)數(shù)w wwwPLCworldA-實(shí)附錄 實(shí)以下通訊舉例闡述CP243-1是如何作為一個(gè)客戶機(jī)進(jìn)行處理的。闡述了由集成在STEP7Micro/WIN32中的EthernetWizard生成的子程序在組態(tài)結(jié)束后在程序中的應(yīng)用。EthernetWizard在此所提供的樣板程序和相關(guān)組態(tài)都作為一STEP7Micro/WIN32項(xiàng)目,包含QuickStart光盤中。在運(yùn)行該程序時(shí),相應(yīng)組態(tài)服務(wù)器將要在其中運(yùn)行的第二個(gè)S7-200系統(tǒng)必須可以通過(guò)以太網(wǎng)程序代w
項(xiàng)目名稱 版本 日 目標(biāo)硬件 CPU224和CP243-1安裝在位置0說(shuō)明 2個(gè)S7-200站通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)中進(jìn)行通訊的樣板程保存在地址VB200或以上且長(zhǎng)度為5個(gè)字節(jié)的字符串(“CP243”),將被從本地S7-200系統(tǒng)發(fā)送到另一個(gè)S7-200系統(tǒng),并保存為同一地址,然后讀回。該程序?qū)⒎磸?fù)連續(xù)執(zhí)行。wwwPLCworld相應(yīng)服務(wù)器必須作為一個(gè)對(duì)應(yīng)通訊對(duì)方進(jìn)行組態(tài)。只運(yùn)行在服務(wù)器上的用戶程序必須調(diào)用ETHx_CTRL子程序。調(diào)用ETHx_XFR子程序不需運(yùn)行服務(wù)CRC校驗(yàn)關(guān)組態(tài)(IP地址等)必須與當(dāng)前條件相適應(yīng)?!癈P243”字符串必須保存在地址VB200或以
ETHT0_CTRL子程序初始化并CP243-1SM.0狀態(tài)位在輸入“EN”生成。這可保證子程序總是激活。只要P1一完成引導(dǎo)裝入,“P_eady”和“CH_Ready”輸出將置位。如果在組態(tài)中出現(xiàn)錯(cuò)誤,“Er”輸出將被置位。出錯(cuò)代碼將保存在標(biāo)志字2中。它可以在狀態(tài)表中。 CALLETH0_CTRL,cp_ready,ch_ready,POUEthernetWizard生成CP243-B-實(shí)
只要通道 傳輸準(zhǔn)備就緒,并且“ch0_ready”置位,“start”變量將置位。這需要幾個(gè)循環(huán) start,ETH0_CTRL子程CH_READY返回之中的通0對(duì) S7-200,由于系統(tǒng)原因,“First_Scan_On”位置只在第一個(gè)循環(huán)置位因此,“stat”變量將復(fù)位。使用該程序,“stat”變量可以生成一個(gè)開(kāi)關(guān)沿,用于ETx_XFR子PU/ start,w wwwPLCworld本地S7-200站將數(shù)據(jù)從以太網(wǎng)連接上的VB200(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5個(gè)字節(jié))發(fā)送到另一個(gè)S7-200站。數(shù)據(jù)將保存在VB200中。如果任何先前讀命令的“DoneSTAT”參數(shù)的上升沿后,才進(jìn)行讀寫命令?!癉one”位保存在“ch0_d_read”變量中。對(duì)于讀寫命令的輸出,一個(gè)通道每次只能處理
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