計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)綜合實(shí)踐 報(bào)告

計(jì)算測(cè)控統(tǒng)綜合踐報(bào)一、實(shí)踐目的利用Labview軟件和相關(guān)硬件設(shè)備成針對(duì)直流電機(jī)速度控制對(duì)象和小型加熱爐溫度控制對(duì)象等控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和綜合調(diào)試對(duì)所得結(jié)果進(jìn)行全面綜合分析。二、實(shí)踐設(shè)備計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)箱、—6008據(jù)采集卡，直流電機(jī)（風(fēng)扇控爐、連接導(dǎo)線以及Labview7.1軟件等。三、實(shí)踐內(nèi)容1、熟悉和學(xué)習(xí)Labview軟件相關(guān)內(nèi)容（結(jié)合提供的書面資料和電子資料等2、利用Labview軟件根據(jù)工藝要求綜合設(shè)計(jì)前面板包括PID控制器控制面板（按照標(biāo)準(zhǔn)儀表調(diào)節(jié)器面板進(jìn)行設(shè)計(jì)，至少有手/自動(dòng)、/反作用、/外給定等切換開關(guān)，、MVPID等參數(shù)的設(shè)置，PVMV等參數(shù)的顯示等重要工藝參數(shù)、上下、限報(bào)警指示、重要工藝數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)曲線顯示等；3、設(shè)計(jì)控制面板程序，利用公式節(jié)點(diǎn)。分支結(jié)構(gòu)等模塊實(shí)現(xiàn)控面板各功能調(diào)度、數(shù)據(jù)采集、基本PID控制算法、控制輸出等；4、結(jié)合控制對(duì)象的特點(diǎn)，根據(jù)控制參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律，正確調(diào)節(jié)作用方式和制參數(shù)，記錄完整的實(shí)驗(yàn)曲線；5、根據(jù)上面內(nèi)容寫出完整的綜合實(shí)踐報(bào)告。四、實(shí)施步驟1、熟悉和學(xué)習(xí)Labview軟件相關(guān)內(nèi)（最好結(jié)合實(shí)踐內(nèi)容所要求的功能針對(duì)性的學(xué)習(xí)2、對(duì)所用全部硬件結(jié)合實(shí)驗(yàn)箱利用萬用表等工具進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試檢功能是否正常，按照要求連接控制系統(tǒng)輸入輸出回路，利用Labview軟件自帶的測(cè)試軟件對(duì)數(shù)據(jù)采卡所用到的道進(jìn)行測(cè)試（在實(shí)踐過程中如

懷疑通道有問題，采用同樣的辦法測(cè)試3、按照實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)前面板（先設(shè)計(jì)直流電機(jī)對(duì)象，完成后再計(jì)加熱爐對(duì)象4、按照實(shí)踐要求設(shè)計(jì)控制面板程按輸入模塊制模塊出模塊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制功能；5、利用公式節(jié)點(diǎn)等實(shí)現(xiàn)基本PID制算法；6、系統(tǒng)調(diào)試，完成速度控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)的整體調(diào)試；7、記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)，包括前操作面板，控制面板，控制參數(shù)調(diào)節(jié)果，工藝階躍響應(yīng)調(diào)節(jié)控制曲線；8、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。五、補(bǔ)充說明1、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制對(duì)象，其自身控制信號(hào)大約為-2.5~2.5VDC，測(cè)量輸出信號(hào)為幅值為的脈沖信號(hào)（正常情況下大約每秒個(gè)脈沖，一轉(zhuǎn)個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)約轉(zhuǎn)/分鐘，每個(gè)對(duì)象都不一樣，要進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，在編程時(shí)量程標(biāo)度轉(zhuǎn)換時(shí)要用控制信號(hào)大約為2.5V時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速最快，控制信號(hào)大約為2.5V時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速最慢，但不一定為0以實(shí)際測(cè)試值而定。2、由于NI-6008卡件ＡＯ輸出信號(hào)范圍為０～５ＶＤＣ，而控制對(duì)象自身控制信號(hào)為2.5~2.5VDC，可以利用運(yùn)算放大器線性變換把0-5VDC信號(hào)變換為3、基本PID控制算法要求實(shí)現(xiàn)無擾手/自動(dòng)、正反作用切換功能；4、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試均包括電機(jī)速度控制對(duì)象；5、在連接線路時(shí)切不可帶電操作，經(jīng)指導(dǎo)老師確認(rèn)線路連接無后，才允許閉合電源開關(guān)。六、注意事項(xiàng)1、本系統(tǒng)是一個(gè)軟件、硬件相結(jié)合的綜合系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)時(shí)制定計(jì)劃，按功能部分循序漸進(jìn)完成，切不可急功近利，不做準(zhǔn)備工作，軟硬件一氣呵成，如果出現(xiàn)問題很難查找；2、要注意程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)化根據(jù)控制對(duì)象特性結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)原理和控制儀表的要求，仔細(xì)推敲程序的合理性，不是簡(jiǎn)單的只要能控制就行。七、實(shí)踐果1、面板圖下：

前面板包括手動(dòng)輸入部分，自動(dòng)控制P、、參數(shù)設(shè)置部分和曲線顯示以及報(bào)警部分其中手動(dòng)輸入部分有手自動(dòng)切換按鈕可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)控制作用的切換，自動(dòng)控制部分有正反作用的切換按鈕，可以實(shí)現(xiàn)控制器正反作用的切換；在顯示部分可以觀察控制信號(hào)測(cè)量信號(hào)以及轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)的變化和狀態(tài)可以根據(jù)曲線的狀態(tài)來分析被控對(duì)象和控制系統(tǒng)的性能可以通過轉(zhuǎn)速刻度盤直觀的觀察轉(zhuǎn)速的狀態(tài)，還可根據(jù)信號(hào)等直觀的觀察轉(zhuǎn)速是否超限。2、制程序如下：3、速報(bào)警時(shí)畫面

4、速報(bào)警時(shí)畫面5、動(dòng)控制時(shí)畫面

6、自動(dòng)無擾切換時(shí)面在手動(dòng)控制時(shí)要使SV的值跟隨測(cè)量值的變化，使兩者的值相等，這樣當(dāng)在手動(dòng)狀態(tài)下達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，切換到自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)在的控制作用下就能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)到自動(dòng)控制的無擾動(dòng)切換而自動(dòng)到手動(dòng)的切換一般都是無擾切換，這樣就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的無擾切換。八、實(shí)踐總結(jié)通過本次計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)綜合實(shí)踐，我對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成有了更加直觀和深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有了初步的了解，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，學(xué)會(huì)了Labview軟件的基本使用方法，鍛煉了自己的獨(dú)立學(xué)習(xí)和快速學(xué)習(xí)的能力，實(shí)踐過程中遇到了很多問題，后來通過自己鉆研和與同學(xué)

進(jìn)行探討而一一將他們解決，鍛煉了自己