計算機測控系統(tǒng)綜合實踐 報告

計算測控統(tǒng)綜合踐報一、實踐目的利用Labview軟件和相關硬件設備成針對直流電機速度控制對象和小型加熱爐溫度控制對象等控制系統(tǒng)設計和綜合調試對所得結果進行全面綜合分析。二、實踐設備計算機、實驗箱、—6008據采集卡，直流電機（風扇控爐、連接導線以及Labview7.1軟件等。三、實踐內容1、熟悉和學習Labview軟件相關內容（結合提供的書面資料和電子資料等2、利用Labview軟件根據工藝要求綜合設計前面板包括PID控制器控制面板（按照標準儀表調節(jié)器面板進行設計，至少有手/自動、/反作用、/外給定等切換開關，、MVPID等參數的設置，PVMV等參數的顯示等重要工藝參數、上下、限報警指示、重要工藝數據實時曲線顯示等；3、設計控制面板程序，利用公式節(jié)點。分支結構等模塊實現(xiàn)控面板各功能調度、數據采集、基本PID控制算法、控制輸出等；4、結合控制對象的特點，根據控制參數調節(jié)規(guī)律，正確調節(jié)作用方式和制參數，記錄完整的實驗曲線；5、根據上面內容寫出完整的綜合實踐報告。四、實施步驟1、熟悉和學習Labview軟件相關內（最好結合實踐內容所要求的功能針對性的學習2、對所用全部硬件結合實驗箱利用萬用表等工具進行單獨測試檢功能是否正常，按照要求連接控制系統(tǒng)輸入輸出回路，利用Labview軟件自帶的測試軟件對數據采卡所用到的道進行測試（在實踐過程中如

懷疑通道有問題，采用同樣的辦法測試3、按照實驗要求設計前面板（先設計直流電機對象，完成后再計加熱爐對象4、按照實踐要求設計控制面板程按輸入模塊制模塊出模塊的結構實現(xiàn)手動控制功能；5、利用公式節(jié)點等實現(xiàn)基本PID制算法；6、系統(tǒng)調試，完成速度控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)的整體調試；7、記錄實驗結構，包括前操作面板，控制面板，控制參數調節(jié)果，工藝階躍響應調節(jié)控制曲線；8、完成實驗報告。五、補充說明1、直流電機轉速控制對象，其自身控制信號大約為-2.5~2.5VDC，測量輸出信號為幅值為的脈沖信號（正常情況下大約每秒個脈沖，一轉個脈沖，對應約轉/分鐘，每個對象都不一樣，要進行實際測試，在編程時量程標度轉換時要用控制信號大約為2.5V時電機轉速最快，控制信號大約為2.5V時電機轉速最慢，但不一定為0以實際測試值而定。2、由于NI-6008卡件ＡＯ輸出信號范圍為０～５ＶＤＣ，而控制對象自身控制信號為2.5~2.5VDC，可以利用運算放大器線性變換把0-5VDC信號變換為3、基本PID控制算法要求實現(xiàn)無擾手/自動、正反作用切換功能；4、程序設計和系統(tǒng)調試均包括電機速度控制對象；5、在連接線路時切不可帶電操作，經指導老師確認線路連接無后，才允許閉合電源開關。六、注意事項1、本系統(tǒng)是一個軟件、硬件相結合的綜合系統(tǒng)，在設計時制定計劃，按功能部分循序漸進完成，切不可急功近利，不做準備工作，軟硬件一氣呵成，如果出現(xiàn)問題很難查找；2、要注意程序結構的優(yōu)化根據控制對象特性結合計算機控制技術原理和控制儀表的要求，仔細推敲程序的合理性，不是簡單的只要能控制就行。七、實踐果1、面板圖下：

前面板包括手動輸入部分，自動控制P、、參數設置部分和曲線顯示以及報警部分其中手動輸入部分有手自動切換按鈕可以實現(xiàn)手自動控制作用的切換，自動控制部分有正反作用的切換按鈕，可以實現(xiàn)控制器正反作用的切換；在顯示部分可以觀察控制信號測量信號以及轉速脈沖信號的變化和狀態(tài)可以根據曲線的狀態(tài)來分析被控對象和控制系統(tǒng)的性能可以通過轉速刻度盤直觀的觀察轉速的狀態(tài)，還可根據信號等直觀的觀察轉速是否超限。2、制程序如下：3、速報警時畫面

4、速報警時畫面5、動控制時畫面

6、自動無擾切換時面在手動控制時要使SV的值跟隨測量值的變化，使兩者的值相等，這樣當在手動狀態(tài)下達到穩(wěn)定狀態(tài)時，切換到自動控制狀態(tài)時，自動控制系統(tǒng)在的控制作用下就能實現(xiàn)手動到自動控制的無擾動切換而自動到手動的切換一般都是無擾切換，這樣就實現(xiàn)了系統(tǒng)的無擾切換。八、實踐總結通過本次計算機測控系統(tǒng)綜合實踐，我對計算機控制系統(tǒng)的組成有了更加直觀和深刻的認識，對計算機控制系統(tǒng)的設計方法有了初步的了解，在控制系統(tǒng)設計過程中，學會了Labview軟件的基本使用方法，鍛煉了自己的獨立學習和快速學習的能力，實踐過程中遇到了很多問題，后來通過自己鉆研和與同學

進行探討而一一將他們解決，鍛煉了自己