【億歐智庫(kù)】 英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)-機(jī)器人特刊

英特爾賦能英特爾賦能產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)機(jī)器人特刊2022CONTENTSCONTENTS466789及分類1.2機(jī)器人發(fā)展歷史1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜1.4機(jī)器人政策2.2.2物流機(jī)器人2.3服務(wù)機(jī)器人535383.4技術(shù)預(yù)演3.5機(jī)器人開源項(xiàng)目42424950501.1機(jī)器人定義及分類1.2機(jī)器人歷史發(fā)展1.3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜1.4機(jī)器人政策1.5機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)綜述4代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝人應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓寬。家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組、公開資料，億歐智庫(kù)整理其他應(yīng)用家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組、公開資料，億歐智庫(kù)整理其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)業(yè)更精準(zhǔn)地劃分和分析。場(chǎng)執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。個(gè)個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人1980-1990主要是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的1990-2010工業(yè)機(jī)器人。進(jìn)入21世紀(jì)，國(guó)家政策強(qiáng)2010-20202021-家居的發(fā)展，掃地機(jī)器人逐步走進(jìn)普通家庭。另一家訪談、公開資料，億歐智庫(kù)整理家訪談、公開資料，億歐智庫(kù)整理Android關(guān)鍵零部件操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)中中游(機(jī)器人本體制造商)公共服務(wù)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人其他工業(yè)服務(wù)業(yè)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用系統(tǒng)集成工業(yè)服務(wù)業(yè)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用系統(tǒng)集成中央及地方政策密集出臺(tái)機(jī)器人發(fā)展方針首次提及，服務(wù)聚焦醫(yī)療養(yǎng)老和公共服務(wù)機(jī)器人落實(shí)應(yīng)用，工業(yè)聚焦智能制造，創(chuàng)新、高端、智能成關(guān)鍵詞十四五產(chǎn)業(yè)規(guī)劃出臺(tái)，國(guó)政府網(wǎng)，國(guó)務(wù)院、工信部、科技部等，億歐智庫(kù)整理中央及地方政策密集出臺(tái)機(jī)器人發(fā)展方針首次提及，服務(wù)聚焦醫(yī)療養(yǎng)老和公共服務(wù)機(jī)器人落實(shí)應(yīng)用，工業(yè)聚焦智能制造，創(chuàng)新、高端、智能成關(guān)鍵詞十四五產(chǎn)業(yè)規(guī)劃出臺(tái)，國(guó)政府網(wǎng)，國(guó)務(wù)院、工信部、科技部等，億歐智庫(kù)整理201520162017《關(guān)于進(jìn)一步激發(fā)民間有效投資活力促進(jìn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展的指導(dǎo)意見》國(guó)務(wù)院2018，2020打造國(guó)內(nèi)重要的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)基地?！洞龠M(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》工信部《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》發(fā)改委2019《制《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》發(fā)改委2020《關(guān)于促進(jìn)老年用品產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》工信部等五部門2021家訪談，億歐智庫(kù)整理物流機(jī)器人巡檢機(jī)器人家訪談，億歐智庫(kù)整理物流機(jī)器人巡檢機(jī)器人算力基礎(chǔ)設(shè)施也有所不同。協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，成為業(yè)的生產(chǎn)更高效、更智能和成本更低。工作但巡檢工作的低效率和危險(xiǎn)性是實(shí)打?qū)嵈嬖诘?，屬于工業(yè)機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人成熟產(chǎn)品需要保證穩(wěn)定和持久的工作機(jī)器人消費(fèi)國(guó)機(jī)器視覺是工業(yè)機(jī)器人重要發(fā)機(jī)器視覺務(wù)發(fā)發(fā)展起步晚2.1工業(yè)機(jī)器人2.2物流機(jī)器人2.3服務(wù)機(jī)器人2.4巡檢機(jī)器人外部模塊接受控制指令實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。的主要訴求工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。關(guān)注。實(shí)時(shí)視覺實(shí)時(shí)視覺數(shù)據(jù)收集決策管理成本視覺相機(jī) 效率良品率柔性化機(jī)器視覺焊接解決方案需求。解決方案形態(tài)案例市面上3D處理方案不多敏捷性在融合基于英特爾技術(shù)的市面上3D處理方案不多敏捷性在融合基于英特爾技術(shù)的實(shí)現(xiàn)焊縫的激光視覺自動(dòng)焊接參數(shù)。與機(jī)器人示教焊接方式相能滿足現(xiàn)代制造工藝要AI通70°C的寬溫范圍內(nèi)可靠運(yùn)了緊湊的數(shù)據(jù)捕捉性能加速終端應(yīng)用性能加速運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制Mech-EyeMech-VisionMech-Viz工業(yè)級(jí)3D相機(jī)圖形化機(jī)器視覺軟件機(jī)器人智能編程環(huán)境加速性能升級(jí)加速性能升級(jí)識(shí)別結(jié)果99.999% 效率和識(shí)別準(zhǔn)確度。開始，到最后模升未來發(fā)展關(guān)于X-SIGHT的高性能(例如環(huán)境感知能力強(qiáng))、低成本運(yùn)轉(zhuǎn)和物流訂單的及時(shí)履約起到關(guān)鍵性作用。高路。 尋求性能與成本的平衡路徑規(guī)劃集群調(diào)度交通管控任務(wù)分配多車避讓流量均衡負(fù)載管理智能導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制自動(dòng)繞障視覺定位激光定位軌跡規(guī)劃智能硬件伺服驅(qū)動(dòng)器智能控制器電池管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)人員無效走動(dòng)物，柔性搬運(yùn)分揀耗低 英特爾凌動(dòng)?抗震性強(qiáng)處理器成本降低用工機(jī)方案成本降低 功耗降低80% 維修率降低90% 機(jī)器人量產(chǎn)的條件。針對(duì)物流機(jī)器人對(duì)于環(huán)境感知性能和成本之間的平功能功能適用場(chǎng)景產(chǎn)品圖片*系列運(yùn)線整托搬運(yùn)的場(chǎng)景合提供了可能性。未來發(fā)展重要發(fā)展趨勢(shì)。。案。靈動(dòng)科技(北京)有限公司是全球領(lǐng)先的視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人(AMR)企業(yè)，為制造關(guān)鍵測(cè)溫機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人走到公眾的聚光燈下。服務(wù)機(jī)器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服和路徑規(guī)劃，在硬件上也需要多種傳感器(如激光環(huán)環(huán)境數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)據(jù)效益對(duì)比 機(jī)器人 人工數(shù)據(jù)處理慢處理效果差數(shù)據(jù)收集慢間長(zhǎng)然可以滿足深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的性能需然可以滿足深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的性能需和低功耗。 容性陣容性陣機(jī)器人系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的穩(wěn)定0102機(jī)作在保證盤點(diǎn)準(zhǔn)確性的情況下解決人工盤點(diǎn)效率低超有效地控制運(yùn)營(yíng)成本。本夠幫助商超有效地控制運(yùn)營(yíng)成本。真實(shí)3D模型(360°旋轉(zhuǎn))3D真實(shí)骨骼展示真實(shí)3D模型(360°旋轉(zhuǎn))3D真實(shí)骨骼展示 不智能化分析評(píng)估。3D智能體測(cè)專家3D人體成分分析儀光學(xué)深度傳感器、基于人體三維模型光學(xué)深度傳感器、基于人體三維模型的語義理解、BIA、MUF(多融合動(dòng)態(tài)重建技術(shù))等多項(xiàng)技術(shù)體成分分析議測(cè)量項(xiàng)項(xiàng)功能評(píng)估估四象限重心平衡檢測(cè)和評(píng)估智能手勢(shì)交互操作··3D體型預(yù)測(cè)·3D體型對(duì)比·3D真實(shí)骨骼展示細(xì)胞內(nèi)液和細(xì)胞外液(3D智能體測(cè)儀沒有這兩項(xiàng)分析)·3D體型對(duì)比·3D真實(shí)骨骼展示議輸出輸出頭前引、頭側(cè)歪、高低肩、左/右圓肩、骨盆前/后移、左/右膝蓋評(píng)估(超伸/前屈)、腿型(X/O/D/K腿型)、身體傾斜(3D智能體測(cè)儀沒有這項(xiàng)分析)舉頸椎左/右側(cè)彎、頸椎左/右旋轉(zhuǎn) 力值估脊柱關(guān)鍵曲度評(píng)估20處理數(shù)據(jù)，提高建模效率。捕捉人體在靜止?fàn)顟B(tài)下準(zhǔn)確的三維化體型體態(tài)信息以及動(dòng)態(tài)狀態(tài)下的身體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息雜可見光在重建過程中對(duì)于魯棒性的影響建的影響探現(xiàn)、21員異常行為分析等檢測(cè)中具有高度的任務(wù)執(zhí)和排除故障工作。能規(guī)劃路徑巡檢任務(wù)支持多種類型巡檢支持多種類型巡檢任務(wù)規(guī)劃22化化運(yùn)動(dòng)控制提供強(qiáng)大的算力基礎(chǔ)處理大量環(huán)境數(shù)據(jù)多大量環(huán)境數(shù)據(jù)緣控制平臺(tái)則針對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性進(jìn)行算法提供了預(yù)訓(xùn)練的模型關(guān)于天津新松智能(新松機(jī)器人集團(tuán)控股公司)——產(chǎn)品和技術(shù)alSense.1.2FPGA3.1.5工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)3.2平臺(tái)軟件3.2.1工業(yè)邊緣控制平臺(tái)(ECI)3.2.2工業(yè)邊緣洞見平臺(tái)(EII)3.2.3AMR開發(fā)平臺(tái)(EIforAMR)3.3性能優(yōu)化并行優(yōu)化、高性能計(jì)算及異構(gòu)部署：oneAPIECIRTPatch3.4技術(shù)預(yù)演3.4.1移動(dòng)機(jī)器人3.4.2視覺抓取3.5開源項(xiàng)目23核心功能圖路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器視覺智能操控深度攝像頭深度攝像頭CPU處理器硬件參考設(shè)硬件參考設(shè)計(jì)工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)參考架構(gòu)工業(yè)邊緣控制平臺(tái)工業(yè)邊緣控制平臺(tái)邊緣工業(yè)邊緣洞見平工業(yè)邊緣洞見平臺(tái)邊緣洞察邊邊緣洞察邊邊緣同深度深度程程ECIRT移動(dòng)移動(dòng)小車視覺抓取視覺抓取25和交互掃描高0.5和交互掃描高0.5m-3m<2%@2m65°x40°/卷簾2MP/69°x42°/卷簾和交互掃描 (IMU集成)0.6m-6m<2%@4m87°x58°/全局1MP/90°x65°/全局和交互掃描廣角(IMU可選)0.3m-3m<2%@2m87°x58°/全局2MP/69°x42°/卷簾7cm-50cm<1.4%@20cm87°x58°/全局1MP/87°x58°/全局境搭配機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)搭配機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)航26/接口融合短延時(shí)計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常成本低產(chǎn)品需要靈活變動(dòng)及要求產(chǎn)品快速占領(lǐng)市場(chǎng)的情況。集成美適配對(duì)體積和能耗有要求的邊緣設(shè)備，也適用VS27容容以及實(shí)時(shí)性能和效率的加強(qiáng)5GbE時(shí)效性網(wǎng)絡(luò)5GbE時(shí)效性網(wǎng)絡(luò)為了適應(yīng)各個(gè)不同場(chǎng)景對(duì)不同算力的要求，英特啟用智能攝像頭或邊緣人工智能加速器附加卡計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)推理2801模塊化設(shè)計(jì)CPU可升級(jí)02 (頂部) (底部).1.5工業(yè)邊緣節(jié)點(diǎn)參考設(shè)計(jì)(基于英特爾03 (頂部) (底部)1、低功耗，無風(fēng)扇散熱設(shè)計(jì)(TDP<28W)，工業(yè)級(jí)堅(jiān)固I219LMx1(future)，USB3.0x2，USB2.0x2，VPxxUSB3.0x3，USB2.0x4，SATA7+15PinEKeyMLOUT,MIC，24V29準(zhǔn)工具實(shí)現(xiàn)在邊緣端對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和智能化應(yīng)用。側(cè)波)逐漸復(fù)雜無法MMotionControlonEtherCATMaster 具30理施控制類APP范例 全案到現(xiàn)有的器人出現(xiàn)故障就會(huì)影響整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)速控?fù)?jù)通訊。多種傳感器通過數(shù)據(jù)采集模塊采集生產(chǎn)過程中產(chǎn)31發(fā)庫(kù)發(fā)庫(kù)開發(fā)工具IntegrationNode-RedIntegration分析采集DB (robotics)近乎實(shí)時(shí)的運(yùn)行并有效設(shè)備的執(zhí)行速度。2、用戶僅需將必要的數(shù)據(jù)(脫敏)發(fā)送云端，減少本地的網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的投入。低帶寬的安全性 (認(rèn)證和加密)訪問控制，個(gè)性化開發(fā)營(yíng)和管理效率。32工具邊緣服務(wù)器工具邊緣服務(wù)器BatteryBridgeKernelModule 5G/LTEDeviceDriver r 邊緣服務(wù)器板塊提供包括開源物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)R的工作負(fù)載編排更加容易。心板塊。 應(yīng)用算法英特爾開發(fā)第三方開發(fā)英特爾開發(fā)第三方開發(fā)33更高幀速率的場(chǎng)景非常有益。34機(jī)器人云端平臺(tái)(支持機(jī)器人云端平臺(tái)(支持SGX的SLAM網(wǎng)絡(luò)、加速器等)協(xié)作SLAM邊緣網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、加速器等)享硬件資源的同時(shí)在不同工作的足跡。擊。35時(shí)間機(jī)視覺功能庫(kù)和預(yù)優(yōu)化內(nèi)核庫(kù)來加速軟構(gòu)執(zhí)行AI推理模型優(yōu)化，以解決各種任務(wù)(包括人類視覺等)的綜合工具套件。該工具套件基于最新一代的些模型可在左圖這些流行的框架中訓(xùn)練。 工具 (開源計(jì)算機(jī)視覺庫(kù))習(xí)流媒體播放器 官網(wǎng)官網(wǎng)：/content/www/cn/zh/developer/tools/openvino-toolkit/overview.html能。算機(jī)視覺標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)36單一供應(yīng)商/專有工具鎖定的開放性替代方案可輕松轉(zhuǎn)移公開并利用最新硬件的所有前沿功能人工智能工具包tureI現(xiàn)所有硬件的價(jià)值。Debug工具性工具庫(kù)底層硬底層硬件接口37實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接制。工業(yè)邊緣控工業(yè)邊緣控高實(shí)時(shí)性38.4技術(shù)預(yù)演3.4.1移動(dòng)機(jī)器人要求，英特爾嘗試將實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航避tftf 伺服電機(jī)(4個(gè))伺服電機(jī)(4個(gè))開發(fā)發(fā)制與導(dǎo)航避障整合于一個(gè)控制器和麥克納姆輪(萬向輪)都得到了驗(yàn)證。39靜態(tài)轉(zhuǎn)換深度圖像配準(zhǔn)抓取位姿檢測(cè)靜態(tài)轉(zhuǎn)換深度圖像配準(zhǔn)抓取位姿檢測(cè)基于相機(jī)框架抓取姿勢(shì)抓取執(zhí)行基于基礎(chǔ)框架抓取姿勢(shì)3.4.2視覺抓取人的發(fā)展和應(yīng)用帶來了新的可碼。按照二指機(jī)械手的幾何形狀生成很多候選姿勢(shì)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類預(yù)測(cè)出最可能抓取成功的姿勢(shì)。手眼標(biāo)定深度色彩手眼標(biāo)定抓抓取計(jì)劃 (抓取姿勢(shì)調(diào)整)2D目標(biāo)實(shí)例分割2D目標(biāo)實(shí)例分割深度傳感器據(jù)深度傳感器據(jù)40OpenVINO?抓取模型預(yù)訓(xùn)練的抓取模型模型優(yōu)化OpenVINO?抓取模型OpenVINO?抓取分類程序OpenVINO?抓取分類程序工具視覺設(shè)備插件：CPU/GPU/VPU/FPGA實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果41器人公司是基于全球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)的開源ROS建圖和路徑規(guī)劃提交了350+代碼遞交機(jī)適用于先進(jìn)工業(yè)——合作伙伴控制器方案424302+環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制02+環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制001快速部署的市場(chǎng)需求。本體制造應(yīng)用場(chǎng)景缺乏機(jī)器人專用的計(jì)算平臺(tái)定制化VS標(biāo)準(zhǔn)化都可能導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用效果達(dá)不到預(yù)期。硬件44PIE-A30IEN-E50建的移動(dòng)機(jī)器人控制器解決方案。PIRPIR-V415*USB2.0、1*COM、3.0、5*USB2.0、1*COM、2*HDMI、音頻1*Mini-PCIeWindows/Linux活選擇計(jì)算模塊、定制I/O器人算力和I/O需求，便于升級(jí)、維護(hù)AMR/AGV、物流搬運(yùn)機(jī)器1*Mini-PCIe3.0、5*USB2.0、2*COM、2*HDMI、Windows/Linux無風(fēng)扇可選Windows/Linux低功耗、無風(fēng)低功耗、無風(fēng)人應(yīng)量I/O。消毒機(jī)器、輕I/O、提供可擴(kuò)展設(shè)機(jī)器人的景景康士達(dá)機(jī)器人控制器是一款能滿足從入門級(jí)應(yīng)用康士達(dá)機(jī)器人控制器是一款能滿足從入門級(jí)應(yīng)用K-UK-U11MSKK-U11TKK-E68TK451*VGA、1*HDMI、2*RJ451*VGA、1*HDMI、2*RJ45、10*USB、6*串口、8路GPIO接口Pa2*RJ45、4*USB3.0、6*串2*RJ45、1*3.5mm耳麥一 總線板載1路CAN接口1路CAN接口板載1路CAN接口DDR，確保高性排線計(jì)靈活搭載ROS/ROS2系統(tǒng)，滿足移動(dòng)用場(chǎng)景USB接口，可滿足3.TTL/RS232電平信號(hào)選擇，可滿感器的通信要求4.BIOS/OS優(yōu)化，可滿足實(shí)時(shí)性要求1.支持TSN低延遲G絡(luò)擴(kuò)展4.T-GPIO，可搭載英特爾?ECI軟件，ROS/ROS2系統(tǒng)景英特爾?ApolloLake：N3350/N4200/J3355/J3455/J4205SoC1.DP顯示接口(支持雙獨(dú)立顯示)2.板載2*B2B連接器和高速I/O：2PCle*4Gen4、2PCle*1Gen3、2PCle*2Gen22*DP、1*VGA、2*GbELANonboard(Max.6RJ-45)、4*USB3.1、1*USB2.0Type-A、1*RS-232、8-bitGPIOFullsizeMiniPcle*M.2，1*SATA3；可擴(kuò)展顯示接口(DP+LVDSorDP+VGAorLVDS+VG)；64Pin_1插槽(可擴(kuò)展12VDCinput/Inverter/VGA/2*USB2.0/1GbE/LED)；64Pin_1插槽(可擴(kuò)展SMBus/I2C/Power/ResetButton/HDD/PowerLED/2*USB2.0/8-bitGPIO/HDAudioLine-in/Line-out/Mic-in/2*RS-232/422/485)；1*BTBConnector(可擴(kuò)展SMBus/USB3.0/LPC/4*Pcle*1/Lineout/DisplayPort/HDMI*/+5Vsb/+12Vsbpower/PowerOn/Reset)1*LINE-OUT、1*MIC-IN強(qiáng)、即插即用強(qiáng)、即插即用AMR、AGV、智能叉車扇散熱可擴(kuò)展性強(qiáng)AMR、高性能移動(dòng)機(jī)器人景466/7/8/9代i3/i5/i7高性能臺(tái)式機(jī)CPUUSB接口5.支持HDMI、DVI-D、VGA等多種顯示接口每通道支持外部硬觸發(fā)接口能8.DC12V~24V寬壓設(shè)計(jì)，并具有過壓、過流以及CodeSys等主流的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，微秒級(jí)。BB1*RS232、2*RS485、1*DI、1*DO、2*CAN、1*HDMI、1*DP、1*VGA、1*Mini-PCIe、1*M.2 (可安裝硬件加密狗)、2*RS232/RS485 (RS485支持自動(dòng)流控)、支持DVI-D和HDMI雙顯示接口、1*MiniPCIe、可擴(kuò)展wii (3G/4G模塊)2*CAN2.0AWindows/Linux/VxWorksWindows/Linux/VxWorks3個(gè)千兆以太網(wǎng)，支持EtherCAT等實(shí)時(shí)以太2路獨(dú)立的隔離CANBus總線接口6.內(nèi)置USB接口，可安裝USB加密狗，避免丟失7.預(yù)留miniPCIE以及M.2Wii接口CodeSys流的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，微秒能的機(jī)器人AGV、服務(wù)機(jī)器人景47酷睿?i7/i5/i3/賽揚(yáng)?3*GbE、2*USB3.2、2*USB2.0、1*Mini-PCIe、4I4O數(shù)字隔離IO、2*RS232/RS485、線控開關(guān)、1*DVI、1*HDMI2.ROS、OROCOSS機(jī)器人軟件驗(yàn)證3.實(shí)時(shí)抖動(dòng)性能20us高實(shí)時(shí)場(chǎng)景，例如AGV、機(jī)器人、PLC；AIBox(內(nèi)置最高7TGPU算力)；5G邊緣計(jì)算場(chǎng)景景48級(jí)