采煤機使用說明書

第一章安全手設備使 說 警示符下面的符號用于設備使用說明書中特別重要的說明。對生命和健康有直接危害的 無視這些標志必然導致健康甚至生命。 無視這些標志可能會健康甚至生命。重要信息、規(guī)程或警戒 注 無視這些標志會造成設備事故要正確處理與采煤機有關的重要事宜標志。采煤機上的標防爆腔標志 概、除閱讀安全規(guī)則外，每位、裝卸、操作人員必須閱讀手冊中與之、所有工作必須遵守手冊中各項條款。貼在采煤機上的各種安全、、操作、保護標志必須完整清晰。合同中附加安全條款也必須遵守。正確使采煤機必須按照手冊和要求的條件下使用，使用者必須有充分的安全任何影響機器的不安全因素，應立即予以糾正采煤機只能用于采掘和裝載煤炭、巖石、礦砂以及其他相似的礦物不能用搖臂升起采煤、必須嚴格按照制造商制訂的安裝、拆卸、使用、操作和修理規(guī)則說明、設計和制造的采煤機可以用于易燃和易爆氣體環(huán)境。一旦易爆氣體濃度達到極限值，如甲烷（CH4）源。5和安設備、大部件或單獨零件時必須仔細固定用于和安裝的吊工作人委以采煤機工作的人員必須熟悉本使用說明書特別是安全手冊對于那些必要時在機器上工作的人員有同樣的要求，例如來更換截齒的維修為安全起見長發(fā)必須系在后邊衣服必須緊身不帶首飾以防造成。所有從事采煤機工作的人員必須可靠必須限定從事這項工作的最小只使用具有良好素質且有責任心的人員負責操作、裝配、和修理。明確的責任并執(zhí)行第違犯安全的指示不允許訓練、培訓或沒有經(jīng)驗人員指導的人從事采煤機工作。應該使用那些依照規(guī)則或“使用說明書”所需的人身保護設備。操作者應該確保機器不被的人員操作。操作、及修設備安裝國家的安全和事故預防規(guī)程適應機器的操作采煤機操作前必須預先檢查所有控制裝置和“緊急停止”裝開始工作前，熟悉自己周圍的環(huán)境和情況，例如工作區(qū)域內的物。操作者在啟動時必須確定采煤機和機工作范圍內沒有人。安全條例提到的每一種情形必須避必須避免對機器可能造成危害的任何操作操作時，立即停機并防止重新啟動。立即改正止重新啟動。必須遵守予啟動裝置和控制顯示采煤機必須按“使用說明書”操作說明所的方式開、關如果采煤機在工作中發(fā)生安全故障而不能正常工作，應立即停機并向主管部門和人員匯報。采煤機在工作時，滅塵系統(tǒng)既不能關閉，也不能移動必須遵守“使用說明書”中的規(guī)定進行定期檢查和維修。充分保證在安全范圍內的維修。對采煤機在改裝修改以及增加新功能會影響安全因此制造商不得實施。在開始工作和或修理之前必須向操作人員簡要介紹情況并指定專人監(jiān)督其過程。工作時手不要接觸到熱油，否則有燙傷或燒傷的可能，的。，采煤機在維修修理前必須斷開開關以防止不采煤機被重新啟動采煤機在維修前必須防止在斜坡上滑動當更換截齒或在滾筒上進行其它工作時，裁割電機和滾筒之間的離合器必須斷開。環(huán)境保廢液和換下的零件必須放在安全的地方，養(yǎng)成一個安全習慣和環(huán)境保護習慣，與之有關的規(guī)則必須遵守。必須遵守安全手冊和規(guī)則中關于油、油脂和其他化學物質的使用規(guī)其他本節(jié)概述了在、存放、安裝、操作、拆卸、和修理過程中可能出現(xiàn)的。機械機器零部件間或采煤機與周圍物體間擠傷或切斷人的手足被滾或機器意外移動。機器不夠穩(wěn)定。電氣：電纜損壞熱危害：被熱油或蒸汽燒、燙傷，火花引起火機械保護臨時失效引起的：維修過程中去掉保護裝置或控制裝置。為了杜絕以上，必須嚴格遵守“使用說明書”中的安全說明。第二 整概MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型電牽引采煤機如圖2-1、圖2-2所示，裝機功率930kW(1130kW)，機面高度1250mm，適用于1600～3400mm，煤層過于松軟，煤質硬或中硬，能截割一定的矸石面長度以150～200m為該采煤機的電氣設備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵危險的礦井中使用，并可在海拔不超過2000m40濕度不大于95%(在+25℃時)的情況下可靠地工作。該采煤機適用于與相應的支架，各種型號工作面機配套，實現(xiàn)綜采煤機機械傳動、、冷卻噴霧、潤滑各系統(tǒng)圖見圖2-3至圖2-6采高 煤層傾角：≤40°(超過25°需特殊注明煤質硬度：硬或中整機主要參機面高度：1250mm；滾筒直徑：Φ1600mm、最大采高：3300mm、3400mm；下切臥：350mm、450mm過煤高度：405mm；裝機功率：2×400(500)+2×55+20kw搖臂擺動中心距：8100mm；截深：800mm電動機:截割電機牽引電機調高泵電機型號YBC—400G3YBC-55BYBCB-20G[進口 率 速 0- 冷卻水冷卻水牽引 牽引力 搖臂長 搖臂擺 -滾筒直 滾筒線速 調高雙聯(lián)泵型 P124-G25085BL主泵工作壓 23Mpa(最高壓力輔泵工作壓 理論排 工作轉 滾筒全行程升起時間滾筒全行程下降時間(7)方式中部手控(開停機、停機、調速換向)拖纜方 自動拖 一根MCPT1.9/3.33×95＋1×50＋3×4冷卻 各電機、變壓器箱、變頻器箱、調高泵箱、搖臂分別冷卻噴霧 內外噴霧供水壓 供水流 供水管直 Φ32mm接頭K1標(10)機器重量 主要組成部分及工作原理MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型交流電牽引采煤機主要由以下部件組成：(1)左牽引部(2)右牽引部(3)搖臂(兩件)(4)調高泵箱(5)聯(lián)接框架(6)開關箱(7)變頻器箱(8)變壓器箱(9)左、右行走箱(共兩件)(10)機身聯(lián)接件(11)冷卻噴霧系統(tǒng)(12)電氣控制和外部連接件(13)拖纜裝置(14)左、右滾筒(15)各工作原理及主要結構采煤機由老塘側的兩個導向滑靴和煤壁側的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板機銷軌和鏟煤板上當行走機構的驅動輪轉動時驅動齒軌輪轉動齒軌輪與銷軌嚙合采煤機便沿機正向或反向牽引移動滾筒旋轉進行落煤和裝煤，沿工作面長截割一刀即進尺一個截深，見圖2-1,2-2所示。采煤機由左、右牽引部,聯(lián)接框架三段組成主機身，該三段主要55kW電機分別經(jīng)左右牽引部箱驅動實現(xiàn)雙向牽引采用銷軌式牽引系統(tǒng)導向滑靴和齒軌輪中心重合騎在機銷軌上可保證采煤機不掉道同時保證齒軌輪和銷軌柱銷有良好的嚙合性能。機身中段為一整體聯(lián)接框架變頻器箱兩個獨立的電氣部件分別從老塘側裝結框架。調高泵箱、框架內。410x410mm煤輸送到工作面刮板機上。機器的操作可以在采煤機中部電控箱上或兩端左右牽引部上的指令器進行，也可以用無線搖控器控制采煤機中部可進行開停機停機和牽引調速換向結構特點MG400/930-AWDMG500/1130-AWD動環(huán)節(jié)，其主要特點如下:的動力源，各大部件之間無力的傳遞。三個獨立的電氣箱部件和一個獨立的調高泵箱部件分別從老塘側裝入維修方機身由三段組成采用拉杠和高強度螺栓聯(lián)結為一個剛性整體無面機配套和不同綜采工作面的需要。和軸承高行星頭外徑尺寸小可以配套的滾筒直徑范圍大搖臂設載保護搖臂行星頭油池和搖臂身油池為兩個獨立的潤滑油池可以保證滾筒位于任何位置時，行星機構部分都能得到良好的潤滑。調高系統(tǒng)元部件均集成安裝于調高泵箱中元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡單、管路少、可靠性高。的平滑靴采用一支撐板與牽引部機殼聯(lián)結與工作面機配套性能好適用范圍廣。采用回饋制動(需特殊訂貨)采用水冷式變頻器采用PLC控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，具有簡易智能監(jiān)測系統(tǒng)，保護控制系統(tǒng)完備，具有手控、電控、無線搖控多種操作方式，可以在煤機中部或兩端操作，可單人操作或雙人同時操作第三章牽引機概MG400/930-AWDMG500/1130-AWD55kW輪傳動和二級行星齒輪傳動傳至驅動輪驅動輪驅動齒軌輪使采煤機沿工作面移動。完全相同，可互換。牽引機構的傳動系統(tǒng)（見圖2-牽引電機出軸外花鍵與電機齒輪軸內花鍵相聯(lián)，將電機輸出轉矩通過兩級齒輪傳給雙級行星機構經(jīng)雙級行星后由行星架輸出傳給驅動輪至齒軌輪與銷軌嚙合使采煤機來回行走一軸同時與制動器聯(lián)接以實現(xiàn)采煤機的制動。牽引機構的傳動齒輪及支撐軸承參數(shù)及規(guī)格見圖2-3驅動輪轉速：n主要結牽引部由機殼牽引電機制動器電機齒輪軸惰輪組牽引軸中心齒輪組行星器及油位探尺調高泵自封式吸油過濾器等主要零部件組成(見圖形3-1a、3-1b)。行走機構由機殼、驅動輪、聯(lián)結花鍵軸、齒軌輪組、導向滑靴等組成(見3-2)牽引部有如下特制動采用制動器使采煤機在較大傾角條件下采煤有可靠的防滑能力。采級行星機構。行星器采用四行星輪結構使軸承和齒輪強度裕度大可靠性高行星機構為雙浮動結構即第一級輪行星架浮動第二級輪內齒圈浮動以補償制造和安裝誤差使各行星輪均勻承擔載荷。平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機殼聯(lián)接，易于與工作面運輸機配套。導向滑靴回轉中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合機殼采用可焊鑄鋼鑄造。左牽引部機殼的右端和右牽引部機殼的左端為一箱體框架，獨立的調高泵箱部件和變壓器箱部件分別裝入左右牽引部箱體框架內。電機齒輪軸(見圖3-電機齒輪軸為軸齒輪，的動力傳至軸齒輪另一端通過平鍵軸齒輪與制動器相聯(lián)以實現(xiàn)采煤機制動。軸兩端用兩個軸承支承，兩端分別用油封座、油封將電機和制動器與牽引部油池。惰輪組(見圖3-惰輪組由軸、齒輪及兩個軸承組成，是根據(jù)結構需要傳遞動力而設置牽引軸(見圖3-通過漸開線花鍵聯(lián)接，安裝時可成組或分步從機殼后端裝入。中心齒輪組(見圖3-中心齒輪組由大齒輪、輪和兩個軸承等組成，大齒輪兩端由兩個軸承支撐，輪通過花鍵與大齒輪相連，將動力傳遞給行星器，在安裝時應先成組安裝好后再裝入機殼。行星器(見圖3-牽引行星器采級行星機構，兩級均為四個行星輪這樣使整個機構齒輪和軸承的大為提高兩級行星機構各有一段內齒圈第一級行星架和輪采用浮動結構行星架兩端無軸承支承第二級輪和內，使各齒輪受力均勻，有利于提高零部件。結構上由行星齒輪組Ⅰ(圖3-7星齒輪組Ⅱ(圖3-8承座、行星齒輪組Ⅰ(圖3-7二級行星機構的輪等組成。行星齒輪組Ⅱ(圖3-8)主要由行星架、給驅動安裝時，行星齒輪組Ⅰ、Ⅱ成組依次裝入機箱內行走機構(圖3-如圖3-2與牽引部行星機構出軸聯(lián)接的花鍵軸、支承驅動輪和齒軌輪的軸承及密封件等花鍵軸另一端與牽引行星器行星架內花鍵相聯(lián)將行星架輸出動力傳給驅動輪。2.8和螺母，將行走機構箱體與牽引部箱體緊固成一剛性整體。潤滑脂的牌號：二硫化鉬極壓鋰基潤滑脂該潤滑脂主要性能：滴點℃不低于170入度1/10mm牽引電機(圖3-牽引電YBC-55B用隔爆型三相交流異步電動等級380V，功率55kW，可用于環(huán)境溫度≤40℃，有瓦斯或煤塵的采煤工作面。牽引電機的供電拖動由交流變頻調速電控裝置提供，通過變頻器改變供0～83Hz，對應電機轉速為0～2440r/min0～1470r/min范圍內為恒扭矩輸出，1470～2440r/min為恒功率輸出。電控裝置及其工作原理詳見第七章（采煤機電氣。該電機臥式安裝在左、右牽引部上，電機外花鍵出軸與電機齒輪軸（圖3-使用時注意：開機前應先檢查冷卻水的水壓、水量，先通水后啟動機，嚴禁斷水使用，斷水或有其它異常響聲時必須立即停機檢查制動器(圖3-工作原理制動器是采煤機的安全防滑裝置是一種彈簧加載釋放式制動器，由調高系統(tǒng)控制油路自進油口13供油松閘,切斷控制油時，在加載彈簧9簧力作用下進入抱閘狀態(tài)加載彈簧力通過活塞10片齒輪5，使兩組磨擦片組件1與片齒輪4、5緊密壓靠，產(chǎn)生磨擦力矩，采煤機被制動。松閘時，兩組小彈簧8彈簧力使兩組磨擦片組與片齒輪脫離接觸。缸體6、后蓋7和前蓋2分別與內齒圈3用二組螺栓聯(lián)結為一體。制動器通過前蓋2的止口與牽引部機殼聯(lián)結，通過前蓋2蘭盤用4牽引部機殼把緊。電機齒輪軸的軸齒輪一端與制動器兩組磨擦片組1控制油受一個制動電磁閥控制，當牽引速度為零或電氣控制發(fā)出制動信號時動電磁閥斷電復位內的壓力油經(jīng)電磁閥回油池動器制動狀態(tài)，采煤機靜止不動技術特征：最小松閘壓 靜制動力 機械釋放(松閘若系統(tǒng)發(fā)生故障或檢修拆卸時制動器可用機械方式釋放方法：把兩個螺釘15把兩個對稱的螺塞16拆下兩個螺釘15入活塞10M8孔中，活塞10提起，制動器即被釋放。使用時注意：當工作面傾角≤12°時，建議將制動器用機械方式拆卸時應均勻松開聯(lián)結后蓋9的16個螺栓，緩慢均勻地釋放彈簧的預壓力，注意防止彈力傷人事故。更換磨擦片或密封圈11、12時才需拆卸后蓋，磨擦片組件1般應成組成對進行更換，換下來的組件如內齒無損傷只更換磨擦：經(jīng)過長期或頻繁操作后活塞及缸體的密封1211處可能發(fā)生少量漏油現(xiàn)象，使用過程中每周檢查一次漏油情況，拆下螺塞14查，若漏損嚴重，需更換O形密封圈11、12。每月檢查一次磨擦片的磨損情況，新制動器活塞釋放行程為2mm，對應圖中h尺寸為15mm，測量無油壓狀態(tài)下h尺寸即可知磨擦片磨損方法：拆去后蓋7上與活塞10M8孔不對應的一個M10×1用深淺尺測量h寸值，若磨損程度達到4mm上(即h≥19mm)，即應換磨擦片。故障處理制動力矩減?。耗ゲ疗p過大，更換磨擦片制動器過熱：控制壓力低，調整系統(tǒng)控制壓力密封圈11、12處嚴重漏油:釋放行程不足，更換密封圈重要提示本制動器用于采煤機牽引箱，可防止采煤機在坡度較大的工作面上停止時（每次緊急停車后應及時檢修制動器非常的為了機器和工作面的安全用戶必須根據(jù)工作面的實際條件采取得力的措施保證機器的安全運行。任何使用和操作及有損性能安全方面的改造和使用配件等行為都是不該發(fā)生的，制造廠將不承擔任何責任。潤滑(圖2-牽引部齒輪箱傳動齒輪、軸承采用飛濺式潤滑齒輪箱內注入N320齒輪油，360～390mm（透氣裝置油孔及螺塞調高系統(tǒng)的油箱設置于左牽引部機殼內注入N100抗磨（見第五章該油箱對應的牽引部機殼上平面設置有空氣濾清（透氣裝置牽引部的老塘側設置有油油位窗口（油標。潤滑油牌號：N320中負荷工業(yè)齒輪油GB5903-該潤滑油主要性能：粘度代號40℃運動粘度mm2/s粘度指數(shù)不小于閃點（開口）℃不低于凝點℃不高于—8（傾點第四章截割機概截割機構由左右搖臂、向工作面機裝煤和噴霧降塵左右搖臂完全相同搖臂內橫向安裝一臺400kW(500kW)截割電機，其動力通過兩級直齒輪和兩級行星齒輪傳給出軸方法蘭驅動滾筒旋轉。搖臂箱設有離合裝置、冷卻潤滑裝置噴霧降塵裝置等(圖4-1a圖4-搖臂箱殼體與一連接架鉸接后再與牽引部機殼鉸接，通過與連接架鉸接的調高油缸實現(xiàn)搖臂的升降。搖臂和滾筒之間采用方榫聯(lián)接。傳動系統(tǒng)(圖2-截割電機空心軸通過扭矩軸花鍵與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖臂箱，再通過搖臂箱一系列平齒輪傳動將截割電機動力傳遞到雙級行星器未級行星器行星架出軸漸開線花鍵與方法蘭(410×410)聯(lián)接方法蘭與滾筒聯(lián)結驅動滾筒旋轉。截割機構的總傳當電機轉速為1470r/min時，滾筒轉速為:主要結截割機構主要由截割電機、搖臂箱、滾筒等組成，機構內設有冷卻統(tǒng)，內噴霧等裝置截割電機直接安裝在搖臂箱體內，機械部分全部集中在搖臂箱體及行接架回轉臂上的銷軸與安裝在牽引部上的調高油缸活塞桿端鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割滾筒的升降。截割機構具有以下特搖臂的回轉采用鉸軸結構，沒有機械傳動搖臂箱機械傳動都是簡單的直齒輪傳動結構簡單傳動效率高搖臂主動軸齒輪安裝位置的小量誤差，在扭矩軸上設有V切槽，受到較大搖臂機殼內外均設有水道在外噴霧降塵的同時對搖臂箱起到冷卻作用。搖臂行星傳動與臂身直齒輪傳動分油池潤滑，保證了行星頭部分的搖臂箱內的傳動件及結構件的機械強度設計有較大的安全系數(shù)截割電機(圖4-截割電機為YBC-400G3(或進口500kW)型礦用隔爆型三相交流異步電動機。安裝時，利用電機聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出，從老塘側抽出。使用時注意:開機前應先檢查冷卻水的水壓水量，先通水后啟動電機，響時，應立即停機檢 用中注意在工作面設備檢修（作業(yè)中應經(jīng)常拆卸該螺堵檢查漏油情況并放油，并根據(jù)漏油變化情況更換搖臂一軸（電機齒輪軸）油封。搖臂箱(圖4-1a、圖4-搖臂箱主要由殼體一軸第一級惰輪組二軸第二級惰輪（共3組中心齒輪組第一級行星器第二級行星器中心水路、離合器等組成截割電機出（扭矩軸外花鍵與搖臂箱一軸軸齒輪內花鍵聯(lián)接，按電機轉速n=1470r/min，搖臂箱輸出軸轉速（滾筒轉速）為n=38.725r/min的油不會流入搖臂體油池保證行星頭兩級行星器齒輪軸承有良好星器齒輪有良好的潤滑。避免行星頭中的油過滿而發(fā)熱。殼體件左右通用。一軸(圖4-電機空心軸以花鍵聯(lián)接的扭矩軸通過花鍵與一軸軸齒輪相聯(lián)。所有零件成組或分步自煤壁側裝入殼體。第一級隋輪組(圖4-軸承離墊圈組成先成組惰輪軸一起裝二軸(圖4-第二級惰輪組(圖4-由齒輪、承、擋圈、墊及密封圈組成，先成組裝好，再與惰輪軸一起裝中心齒輪組(圖4-、主要由軸齒輪輪、兩個軸承座、兩個軸承和四個骨架油封等組成。軸齒輪兩端由兩個軸承支承，輪通過花鍵與軸齒輪相聯(lián)并將動力傳遞給第一級行星器。、安裝時應按內軸承座(含油封軸承)軸齒輪組(含輪)外軸承座(含軸承、油封)的順序依次自老塘側裝入機殼內。在軸齒輪兩端設有兩組共四個骨架油封其作用是行星頭油池和搖臂身油池保證搖臂在任一位置行星頭都有潤滑油，搖臂身油液不會流入行星頭，避免攪油損失大，行星頭發(fā)熱。第一級行星器(圖4-，主要由內齒圈、行星架、輪、行星輪及輪軸、行星輪軸承、兩個距離墊等組成該行星器為三行星輪結構輪浮動行星架靠兩個銅質距墊軸向定位(參見圖4-1a)的浮動量。安裝時，組(行星架、行星輪、輪等)自煤壁側裝入。，第二級行星器(圖4-，該行星器為截割傳動的最后一級，主要由行星架內齒圈行星輔助件和密封件等構成該行星器為四行星輪結構輪浮動星架一端通過軸承和軸承座支承于搖臂殼上(參見圖4-1a),另一端通過軸承支承于軸承杯上，軸承杯、內齒圈通過螺栓、銷子與搖臂殼緊固為一體。，行星架輸出端部通過花鍵與聯(lián)結方法蘭聯(lián)結，該聯(lián)結方法蘭的外端有與滾筒聯(lián)接的方塊凸緣(410×410mm)由于行星器為四行星輪結構，在制造、安裝方面比三行星輪結構要求在組裝行星輪和行星架時，需注意以下幾點c.裂紋等缺陷；d.行星架與行星輪裝好后，在與內齒圈裝配前要測量四個行星輪的徑向跳高四個行星輪的均載效果。中心水路(內噴霧供水機構)(圖4-行星器裝完后，開始裝內噴霧中心水管不銹鋼送水管右端在插入通送水管左端通過軸承1305離合器(圖4-推桿軸相聯(lián)。離合器操作時，66mm相反復位時轉動手把，66mm與一軸內花鍵完全相聯(lián)。當需要更換扭矩軸時，只須拆掉壓蓋和小端蓋，MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型交流電牽引采煤機適宜滾筒直徑Φ1600mm或Φ1800mm，截深800mm滾筒結構組滾筒主要由滾筒體、葉片出煤口處焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滾筒的使用。連接方榫為410X410mm。內噴霧裝滾筒的內噴霧裝置包括內噴霧供水水路、U板、葉片中的徑向孔等組成。由于滾筒以及截齒、噴嘴均屬易損件，正 和使用滾筒，對延其工作，提高截割效率是十分重要的，所以開機前必須做到如下幾點檢查滾筒上截齒和噴嘴是否處于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴重磨鈍，應及時更換，若噴嘴被堵，應及時更換。換下的噴嘴經(jīng)后可復用;f.采煤機操作時，做到先開水，后開機;停機時先停機，后停水;并注截割機構的潤滑(圖2-搖臂機殼和行星器這兩部份為互相分隔，各自獨立的油池，均采用N32080~100mm星器油池在搖臂行星頭中部附近老塘側設有兩個油位塞當搖臂處于水平位置時旋下上面的油位塞油液流出說明不缺油如無油液流出則需要補加油。塞。在搖臂行星頭上方設有加油塞，下方設有放油塞。潤滑油牌號：N320中負荷工業(yè)齒輪油GB5903-該潤滑油主要性能：粘度代號40℃運動粘度mm2/s粘度指數(shù)不小于閃點（開口）℃不低于凝點℃不高于—8（傾點本搖件在采煤機兩端可以通用互換當搖臂左右互換時注意設在搖上方第五章調高系概調高系統(tǒng)及其元部件是為實現(xiàn)采煤機滾筒的調高需要而設置的。調高系統(tǒng)原理見圖2-4所示。系統(tǒng)元、部件由電動機、雙聯(lián)齒輪泵、搖臂調高油缸及其控制（平衡閥吸油過濾器、精濾油器組件多路換向閥路系統(tǒng)等組成。除了調高油缸及其控制（平衡閥其余所有元部件均安裝于調高泵箱內圖51)箱在箱體上平面設置一抽屜板所有元組件和管路均在該抽屜板上固和聯(lián)結。獨立的調高泵箱部件自老塘側裝入左牽引部右端的框架內。調高泵箱 油箱設置在左牽引部內 油箱內注入N100抗磨壓油在油箱的老塘側設有油位窗（油標，采煤機正常工作時，油面應到該油窗上限位置如不到應予補充左牽引部油箱的對應位置下部設有放油孔在油箱的上平面設置有空氣濾清器(透氣孔和加油（參見第三章。泵箱內注入油牌號：YB-N100(N100號抗磨油)GB2512-81該潤滑油主要性能：粘度代號N10040℃時運動粘度 臂連接架鉸接。調高系統(tǒng)工作原理(圖2-由20kW電動機驅動調高雙聯(lián)齒輪泵(大泵25ml/r小泵10ml/r)運轉，齒調高換向閥回油池，小泵排油經(jīng)背壓閥回油池;此時搖臂調高油路高壓表顯示約1.6Mpa,控制油路低壓表顯示為2Mpa油設置有防止泵和系統(tǒng)壓力過載的安全閥高壓表在油缸前設置有平衡閥以保證滾筒鎖定在需要的高度位置及滾筒下降不爬行(注:兩個調高換向閥應單獨操作,兩個滾筒不能同時升降。在小泵的回油串接的低壓溢流閥調定壓力為2Mpa,這樣只要小泵運轉,在該閥的前端始終保持2Mpa油源和制動器的控制油源。調高系統(tǒng)元件多路換向閥組件(圖5-多路換向閥組件是滾筒調高的控制元件,它是多組三位六通手、液控換向閥（23Mpa和一個用于產(chǎn)生控制油源的低壓溢流閥（2Mpa）以及系統(tǒng)中3個單向閥等。見圖2-4。該多路換向閥型號：S30型。電磁閥組電磁閥組件由閥座和34GDF-B-T型三位四通隔爆電磁換向閥組成。該見圖24。調高油缸（圖5-:行程缸徑活塞桿直 工作壓 油缸最大推 油缸最大拉 （見圖24）:當由換向閥A2B2口回油池；當由換向閥B2口進油時壓力油經(jīng)鎖進入油缸活塞桿腔活塞腔的回油經(jīng)換向閥A2調高泵電機（圖5-40或煤塵的采煤工作面。主要規(guī)格及技術參數(shù)型YBCB-冷卻方水套冷額定電壓冷卻水量頻率冷卻水壓轉速調高齒輪P124-允許最大工作壓力額定轉速每轉排量實際工作P124-允許最大工作壓力額定轉速每轉排量實際工作壓力2實際工作轉速自封式吸油濾油器（圖5-自封式吸油濾油器適用于傳動系統(tǒng)中泵吸油過濾用以避免油箱內污物進入泵以保持系統(tǒng)油液清潔提高泵等元件的工作和可靠性。本采煤機自封式吸油濾油器型號：PSB250-MZ-V1-2250L/min，過濾精度80u，帶堵塞指示器。當堵塞指示器（真空表）指針處 區(qū)域時或真空度超過-0.5bar時，應及時濾芯，濾芯損壞，應及時更換濾芯，以防止雙聯(lián)泵吸空，水冷卻器和壓力精濾本調高系統(tǒng)設置有水冷卻器系統(tǒng)工作油液回油經(jīng)水冷卻器后再回油箱，防止系統(tǒng)油溫過高提高元部件另外在小泵的排油口設置一個壓力精濾器，提高系統(tǒng)控制油液清潔度保證控制系統(tǒng)準確無誤。水冷卻器型號：HEX610-70型（進口產(chǎn)品壓力精濾器型FPH-TB012型或DF-30G型（均為進口產(chǎn)品機外油在安裝機外油路時，需注意：不允許損壞O型密封圈，同時須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、美觀管路拆裝應保證干凈清潔，防止雜物從管口進入管路系統(tǒng)第六章輔助裝MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型交流電牽引采煤機的輔助裝置包括:機身聯(lián)接、拖纜裝置、冷卻噴霧裝置等。機身聯(lián)接(圖6-采煤機機身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架、拉杠、高強度螺栓、高強聯(lián)接以拉杠聯(lián)接為主在四條拉杠和多組高強度螺柱螺母的預緊力作用下將采煤機三段機身聯(lián)為一個剛性整體四條拉杠的各項參數(shù)見圖6-1，拉杠聯(lián)接工作原理如下（圖6-2，在拉杠兩端分別安裝高強度螺母其中一端再安裝拉緊裝置拉緊裝置在高壓手動泵壓油的作用下使拉杠拉長一定尺寸接近其材度螺母消除間隙再卸去力去掉拉緊裝置此時拉杠不能回縮達到預期的緊固和防松目的。，注意事項 拉杠在緊固之前，高強度螺母 拉杠的端頭螺上必須轉動靈活。緊固分兩步進行，先用50％的壓力使四條拉杠將三段箱體聯(lián)成整體然后再用接近所要求的壓力緊拆卸拉拉杠 采煤機在井下開始使用后7-10天內，應第一次檢查拉杠的松（即重新緊固在使用滿一個月后應進行第二次檢查拉杠的松（即重新緊固。以后每3個月應檢查一次拉杠的松緊（即重新緊固。用于機身聯(lián)結的四條拉杠是一個整體在進行“Ⅰ條檢查拉杠松緊（即重新緊固）時，四條拉杠都需按要求進行檢查和緊固。在檢修采煤機中當發(fā)現(xiàn)某條拉杠拉緊力不足時應視為四條拉杠拉緊力不足，對所有四條拉杠都需按要求進行檢查和緊固。當需要更換某條拉杠時請注意在更換操作過程中應對所有四條左右搖臂箱殼體分別與左右連接架用銷軸鉸接左右搖臂殼體左右連接架用銷軸與左右牽引部鉸接；左右連接架回轉支臂耳與調高油缸缸體用銷軸鉸接。左右搖臂可互換（當左右搖臂互換時注意事項見第四章。根據(jù)采煤機工作面三機配套的需要，可以方便地改變平結構和尺寸，以適應與各種型號工作面機的配套要求。調高油缸見本說明書第五章拖纜裝置(圖6-采煤機的主電纜和水管從順槽進入工作面。從工作面端頭到工作面這一段電纜和水管固定鋪設在輸送機電纜槽內，從工作面中點到采煤機之間的電纜和水管則需要隨采煤機往返移動。為避免電纜和水管在拖纜過程中受拉受該機主電纜為一根9532K1標準。冷卻噴霧裝置(圖6-冷卻噴霧系統(tǒng)(見圖2-5、圖6-來自泵站320/mn的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進入安裝在左牽引部正面的自過濾裝置，由自過濾裝置經(jīng)過濾后的高壓水進入安裝在左牽引部煤壁側的水分配閥,由水分配閥分出六路水，其中分別進入左、右搖臂進行滾筒內噴霧及左右搖臂的水冷卻系統(tǒng)后進入外噴霧。第三路水進入左牽引電機和（并聯(lián)(流量開關(流量開關)出來再進入左截割電機冷卻，然后泄出。第四路水進入變壓器箱和右牽引電機（并聯(lián)）冷卻，出來后進入流量傳感器(流量開關)，從流量傳感器(流量開關)（兩個變頻器水道串聯(lián)(流量開關)，然后泄出。注意：冷卻電機的進水口和冷卻變頻器箱的進水口均設有安全溢流閥，調定壓力為1.5Ma，以保護電機冷卻水套及變頻器冷卻水道的安全。進入自過濾裝置（圖6-自過濾裝置由自過濾器開關球閥閥座開關手把進出水口、時，壓力表顯示出的水壓應不低于3MPa。內噴霧水配套設為了使采煤機噴霧冷卻系統(tǒng)正常工作，工作面必須具備有效的供水系統(tǒng)。使用中注意事⑴對噴霧系統(tǒng)的日常，每天至少檢查一次各噴嘴情況，堵塞或丟⑵注意內噴霧供水裝置密封端蓋泄漏孔生線狀漏水現(xiàn)象，應及時查⑶電機進水口安全閥整定壓力為1.5MPa，在運行過程中，如發(fā)現(xiàn)安全閥開⑷定期檢查和自過濾裝置的過濾器采煤機有連續(xù)半小時以上時間停機時，應關停噴霧泵站。第七章采煤機電概電氣控制系統(tǒng)MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型交流變頻調速電牽引采煤機電氣控制部成,系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),直接轉矩(DTC)變頻調速技術和信號傳輸技術,來共同控制兩臺400kW(500kW)(300kW)的截割電機、兩臺55kW的牽引電機、一臺20kW的泵電機的運行狀態(tài),使采煤機控制和保護性能完善,操作方便、電氣控制組電氣控制系統(tǒng)由三個獨立的電控箱:N04、N05、N06共同組成。其中N04為開關箱,此箱主要為整個采煤機提供～3300V電源,N05為變頻器箱,此箱主要用N06為變壓器箱,其中的變壓器將～3300V電壓變?yōu)椤?00V電壓,為變頻器提供了電源。安①∶概MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型身和或者損壞MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型交流變頻電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)、電機及其它。在操作和使用MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD型交流變頻電牽引采煤機之前務必閱讀該部分的內容。②∶警告和注意事警告部分用于說明在進行操作時何種情況會造成嚴重的故障人身及注意事項出現(xiàn)在說明書中讀者需要特別注意的地方及某些特殊問題需要補充說明時，注意部分雖然不如警告部分重要，但是也不應忽視?！镁?電壓存在，會造成人 或設備損壞的情給予警告，標志旁邊的內容說明了避免的方法?！脤Τ穗姎庠蛑猓斐扇松?警告予警告，標志旁邊的內容說明了避免的方法注意以下標志提示讀者。注意意”意思是應對特殊問題予以特別注補充說明“補充說明”給予補充信息，或者對于該可供參考的更∶所有的MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD警告交流變頻電牽引采煤機的電氣安裝和工作都必須由所有的MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD交流變頻電牽引采煤機和相關技術特基本功該部件主要能實現(xiàn)采煤機的啟動停止;啟動預;左右牽引;左右滾筒的升降;左、右截割電機的溫度保護;左、右牽引電機的過載保護;采煤機的故障監(jiān)測;變頻器故障復位;單牽;牽引變壓器的溫度保護;閉機;冷卻水流量保護;采煤機零位抱閘保護;瓦斯斷電保護;電機絕緣監(jiān)測;變頻器的所有保護等諸多功能。電氣設備參變頻型號：ACS800-01-0100-適配電機容量：55kW（重載應用輸出額155A（重載應用）輸入電壓:380V400V415V輸入頻率短時過運行頻率截割電型號:DEW68-XA（進口 YBC-額定功率: 額定電壓:～3300V 額定電流:105A 額定轉速: 工作制:連 連絕緣等級: 冷卻方式:定子水冷 冷卻水壓力:3MPa 防爆型式:隔爆 隔爆型號YBQYS-額定功率:55kW額定電壓～380V額定電流:105A工作制:連續(xù)絕緣等級F冷卻方式冷卻水壓力:3MPa防爆型式:隔爆型變頻調速電泵電型號YBCB-額定功率額定電壓～3300V額定電流:4.4A額定轉速工作制:連續(xù)絕緣等級H冷卻方式冷卻水壓力:2MPa防爆型式:隔爆型結構特征與工作原三個獨立的電控箱N04(高壓開關箱)、N05(變頻器箱)、N06(變壓器箱)共同組成,其中N04、N05共同安裝在一個整體的聯(lián)接框架內,N06安裝在右牽引部身不承受力量。每個電控箱均由兩個獨立的腔體:隔爆腔和接線腔組成,隔爆腔供安裝電氣元部件用,接線腔供電纜引入接線用。以下就每個箱體作以詳細說開關①型式：開關箱為隔爆兼本，它是一個隔爆兼本安型設備,由21臺C79/8隔1臺控制變壓器(～3300V/150V.110V～110/+12V1.5A)模塊,一臺非本安電源(～85V-～265V/24V，5A)模塊，2個GAA-014-A7-04-P2電流變送器,2個3.15A/3300V的高壓和2個6A/500V的低壓，兩臺CHV30/423300V電源引入采煤機并將電源進行分配,此箱正面蓋板上裝有一個開關手把開關具有超前斷電功能蓋板上有采21個為主進線接線腔,位于開關箱前面的左下部,接線腔與隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高壓接線柱為采煤機進線電源,一組12芯過線組。另外還有2個接地線壓板。開關箱的后部還有一個接線腔，此腔與隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接線柱，和兩個接地線壓板和1個21芯過線組和2個12芯過線組。用于向其它箱體及電機供電。，變頻①型式：變頻器箱為隔爆兼本安型②功能：變頻器箱位于聯(lián)接框架的右端,由一個隔爆腔和一個接線腔組成,隔爆腔,接線腔在后,隔爆腔底面有冷卻水槽腔內裝有六個快速熔斷器,兩臺變頻器,一套可編程序控制器(PLC)裝置,一臺10吋中文顯示器,以及其它輔助控制組件。箱體的正面有兩個大蓋板,左邊的蓋板上有十六個操作按鈕,右邊的蓋板上有兩個顯示窗。接線腔與隔爆腔隔墻上有九個1140/200A接線柱和三個21芯小過線組,接線柱用于電源的分配,小過線組作為控制線用,其中2個為隔爆過線組,一個為本安過線組,接線腔內還有接線端子若干,以及用于進出線的喇叭口,共21個。此腔完成采煤機電氣系統(tǒng)的主要功能,電氣控制系統(tǒng)為"一一"方式。即用一個變壓器給2臺交流變頻器供電,由兩臺變頻器分別驅動2臺交流牽引電機,從變壓器次邊出來的～400V/50Hz供電電源經(jīng)送電接觸器，六個快速熔斷器分進入變頻器,通過變頻器整流逆變輸出頻率電壓可變的交流電壓作為牽引電機的供電電源。補充說明：由交流異步電機的轉速n=(1-其中f1:子供電電源頻P:對數(shù)(常數(shù)S:差率(常數(shù))n:電機轉速所以在其它參數(shù)不變的情況下,電機的轉速與電源的頻率成正比,所以通過改變電機供電電源的頻率而改變電機的轉速,從而改變采煤機的行走速度。（50Hz為恒功率調速。③變頻變頻器選用ABB公司的直接轉矩控制(DTC)變頻器ACS800系列,變頻器可在零速時產(chǎn)生150％Me轉矩,且無速度傳感器,其轉矩環(huán)是內環(huán),速度環(huán)是外環(huán),系統(tǒng)通過自動識別建立電機模型,可以得到準確的轉子速度信號作為速度環(huán)的反信號,所以不需要速度編仍可以對電機進行精確的速度控制變頻器為水冷結構,其整流模塊與逆變模塊均安裝在的散熱鋁板上,鋁板與腔體底面水④可編程序控制器PLC是采煤機電氣系統(tǒng)的控制中心。選用三菱FX2N系列具有高可靠性、抗干擾能力強的特點,且采用導軌式安裝,非常方便。其平均無故障時間大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時,甚至有些PLC的可靠性已達到300000～500000MTBF。并且采用模塊式硬件結構,組合和擴展都很方便,又用程序(軟連接)代替硬連接,安裝工作量少。在實際使用過程中,增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更簡單易行。在PLC正常時,變頻器的速度給定,牽引方向,加、水流量保護,2啟動預2臺截割電機的分別啟動和停止瓦斯斷電絕緣監(jiān)測牽引變壓器溫度監(jiān)測及采煤機的動作執(zhí)行等均通過PLC來達到完美的控制性能。顯示器有兩處：一處為10彩色顯示，通過與PLC頻器通訊，實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)作狀態(tài)和各種信息另一處為兩個變頻器的顯示窗。變壓器箱型①變壓器箱為隔爆型面有一個大蓋板,底面和兩側面有冷卻水槽,變壓器安裝在隔爆腔內。隔爆腔和接線腔隔墻上有3個3300V/300A3個1140V/200A接線柱和1個12芯過線組?！?300V電源引入,并變成～400V為兩個變頻器提供電源。采煤機的保MG400/930-AWD、MG500/1130-AWD采煤機具有的保護功能截割電機恒功率自動控用24～20mA的信號送入PLC載(P≤90％Pe)時，發(fā)出加速信號，牽引速度增加(最大至給定速度)臺電機超載(P>110％Pe)時發(fā)出信號牽引速度自動減小直到退出超載區(qū)域。采煤機過零保當采煤機已在左牽引時按“右牽按鈕此時采煤機將會;如果一截割電機溫度保在左、右截割電機繞組內埋有溫度接點,將其串在啟動回路中,當任意一臺電機的溫度超過155℃時,接點斷開,從而斷開啟動回路,使采煤機整機斷電。同Pt100熱電阻,熱電阻值經(jīng)RTD轉換模塊將電阻值轉化為4～20mA的電流信號，接入PLC的模擬量擴展模塊,當任意一臺電機溫度達135℃時,電機降低容量30％運行,達155℃時,PLC輸出信號將采煤機控制回泵電機溫度保泵電機繞組內埋有溫度接點,將其串在啟動回路中,當電機溫度超過155℃瓦斯保采煤機上安裝有兩臺GJ4甲烷傳感采煤機工作時連續(xù)監(jiān)測瓦斯?jié)舛?，并將瓦斯?jié)舛绒D化為4～20mA流信號輸入PLC。當采煤機工作環(huán)境中瓦斯?jié)舛瘸迺r,PLC將發(fā)出并斷電,控制啟動回路自保接點,濃度超限時整機斷電。牽引電機電流保當左右牽引電機電流小于90Ie引可以90％Ie≤I≤100％Ie時，牽引恒速運行，當I≥100％Ie時，牽引運行;當I≥120％Ie時，變牽引電機和電控箱水流量保引同時左截割電機不能運行或停止運行；當右截割電機和右牽引電機的水流量不夠,采煤機將不能牽引或停止牽引同時右截割電機不能運行或停止運行。牽引變壓器溫度保牽引變壓器三相繞組內各埋一個160℃的溫度接點,三相串聯(lián),中間一相埋有一個Pt100電阻,當變壓器溫度超過155℃時,不允許牽引或者停止牽引變頻故障器帶電,此時若兩個變頻器中任意一個有故障,則不允許牽引,同樣在牽引的過程中,兩個變頻器中無論哪個有故障,則停止牽引。截割電機絕緣保能啟動或停止運行。采煤機的顯采煤機顯示有兩處:一處為全中文顯示界面;另一處為2個變頻器參數(shù)設置的顯示中文顯示器采用液晶圖形顯示界面過與PLC通訊，可實時顯示系中文顯示主運行畫面的①加狀②左、右截割電機溫度 ③截割電機和牽引電機的電流 ④牽引變壓器和變頻器的溫度 ⑤變頻器的主要實際⑥牽引速度 米／⑦牽引方向 左牽或右⑧制動閘的狀態(tài) 抱閘或松⑨當前故障狀態(tài)時,可顯示故障信息和相應的解決方法中文顯示主監(jiān)測畫面的①瓦斯②左、右截割電機溫度③左、右截割電機電流④牽引變壓器溫度⑤左、右牽引電機電流⑥牽引速 米／⑦機器⑧左、右截割電機絕引、右變頻器的故故障狀態(tài)時,可顯示故障信息和相應的解決方法等變頻器自身顯示的內 變頻器的輸出轉矩 變頻器的溫 顯示和故障信息 運轉故第八章煤機操1遵守第一章“安全”的有關要求采煤機的操作人員必須經(jīng)過良好的培訓并且具備相應的資格不管現(xiàn)有的預起動系統(tǒng)，開機前，必須確保采煤機附近沒有人員工作。采煤機工作結束后，應該移動到一個適當?shù)陌踩恢?，兩個搖臂應下降到地面。出現(xiàn)危急情況時，必須立刻使用“緊急停止”按鈕關閉采煤機。開機前，必須檢查所有的操作手把、控制按鈕和“緊急停止”開關，要求其位置要準確，動作靈活而且可靠。采煤機工作前，必須檢查兩個滾筒的旋轉方向采煤機工作前，必須做兩個滾筒的空運轉試驗。避免“燜車”！不允許滾筒被堵塞時啟動截割電機，否則會導致電機損壞。開機前，必須檢查各部潤滑油及供水狀況，是按規(guī)定進行注油及供水井上檢查與試運由于經(jīng)過途中在下井前還必須進行檢查和試運轉在試運轉前，必做到把隱患消除在下井之前。檢查的主要內各零部件是否完整無損所有緊固件是否松動。尤其要檢查4條拉杠和螺母聯(lián)結部位是否鎖緊。試運先點動、待正常后開車并觀察各部分的聲響、發(fā)熱、密封等狀況。進行操作培訓檢查采煤機、工作面輸送機和支架的配套關系，必要時作一些改裝或修配，務必把隱患消除在下井之前。3下井在條件時應盡量減少分解后的件數(shù)并應根據(jù)組裝程序確定下井的先后順序。整機建議本機為五段即左牽引部含調高泵箱右牽引部含變壓器箱、聯(lián)結框架含開關箱、變頻器箱、左右搖臂。MG400/930-AWDMG500/1130-AWD型電牽引采煤機下井時最好拆解為以下5大部分，每部分的重量、最大外形尺寸及組成如下：ａ．左牽引部組重11.31t，最大外形尺寸2600×1700×185mm，由可拆解的左牽引調高泵左行走55kW電機調高油缸ｂ．右牽引部組重12.63t，最大外形尺2600×1700×185mm，由可拆解的右牽引變壓器箱右行走55kW電機調高油 ｃ．左搖臂組：重8.84t，最大外形尺寸2400×2200×950mm，由可拆解的搖臂 電機 左聯(lián)接架ｄ．右搖臂組：重8.84t，最大外形尺寸2400×2200×950mm，由可拆解的搖臂 電機 右聯(lián)接ｅ．聯(lián)接框架組：重7.84t，最大外形尺寸3000×1300×800mm，由可拆的以下部件組開關箱 變頻器箱：聯(lián)接框架：對后外露的孔、腔必須嚴密封閉對露的結合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按鈕必須對某些活動部分必須加以固定措施油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井對緊固件及小體零件必須分類裝箱下運，以免丟失采煤機的操作(圖9-開機前檢查如下事滾筒有無卡死現(xiàn)象各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象截齒是否齊全，是否需要更換(3)電器檢查:(詳見電氣說明書操作注意事(1)先供水后開機，先停機后關，(5)注意觀察油壓油溫及機器的運轉情況異常應立即停機檢查如系統(tǒng)控制油路壓力(低壓表表壓)1.4MPa，應立即停機和檢查。，6)經(jīng)常觀察油位、油溫及聲響，異常情況，應立即停車檢查并即時排除故障。7)較長時間停機或下班時必須斷開開關，把離合器手把脫開，并關閉水閥開關。操作順各種手把、按扭和顯示在機器的位置如8-1所示。接通電氣開關開通水(7)正常停車:停牽引，停牽引電機及泵電機，停截割電機，再停水(8)緊急停車:撳緊急停止按鈕或打開開關電氣控制和顯示電控變頻器箱前面左蓋板上共有16操作按的功能如下:1S1—緊停(采煤機停電按鈕)1S2啟(采煤機啟1S3—閉溜(停機1S4牽(機器在零位時，按左牽選定左牽方向且不松手時機器向左行走，按的時間越長速度越高。機器左行時需要按右牽，需要加速按左牽。)1S5—右牽(機器在零右牽選定右牽方向且不松手時機器向右行走，按的時間越長速度越高。機器右行時需要按左牽，需要加速按右牽。)1S8—牽停(變頻器停止運行。)1S9—左截啟(左截割電機啟1S10—左截停(左截割電機停1S11—右截啟(右截割電機啟1S12—右截停(右截割電機停1S13—復位(變頻器故障復位1S14—牽引送電(給變頻器送1S15—牽引斷電(給變頻器斷另外，備用了3個按按鈕器主回路電容充電和放電時間需要等候約10!5!啟動預系需要啟動采煤機時，啟動預系統(tǒng)會給一個明確的信號截割電機（運轉牽引送啟動后的操作將不再發(fā)出啟動預信號采煤機能在手動或方式下運—控制方采煤機操作可以在采煤機的兩端或中間通過端頭站或變頻器箱控制按鈕組來手動控制采煤機。有左右之分左右端頭站和上各自有8個按鈕分別為總停牽停左行右行上升下降及兩個備用鈕左端頭站及其可以操可以操作采煤機左行、右行、總停、牽停、右搖臂的上升、下降。端頭站和采煤機的啟動和停采煤機啟動和停機,借用動力電纜一根控制芯線,使采煤機的控制回路與磁力啟動器先導回路相接,組成遠地控制回路,采煤機主電纜是一根MCPT3X95+1X25+3X41S（變頻器箱蓋板上，1S（變頻器箱蓋板上（以下簡稱PLC中與其它故障一起通過自保接點控制啟動回路的通斷。無論哪臺電機的溫度超限或瓦斯?jié)舛瘸?均可通過這些接點斷開啟動回路，從而切斷采煤機的電源。按下1S3(安裝在變頻器箱蓋板上),即可在采煤機上控制機的停機(只!采煤機檢修時機應閉!電磁閥采煤機上所用的電磁閥全部為隔爆電磁閥。在電控箱上有兩個三位四通電動閘的松閘和抱閘通過左右端頭站和左右上的上升下降或手動可實現(xiàn)左右搖臂的升降。通過PLC中的程序控制制動閘松閘或抱閘。牽引控2臺變頻器分為主、從變頻器。主變頻器設置為速度給定,從變頻器設置為PLC給出速度給定,從變頻器以主變器的轉矩輸出作為其變頻器箱內裝水冷裝置的變頻器2臺,快速熔斷器6個,PLC一臺以及10控箱蓋板或左右端頭站或上的"左牽"或"右牽"按鈕,整個變頻器將開始運行,采煤機則按所選擇的方向以一定的速度牽引。按按鈕的時間越長,則采煤機的牽引速度越大。如果采煤機已在左牽引,如果需要,則按下右牽當需要停止牽引時,則按下電控箱上或左、右端頭站或上的牽停按鈕,則采煤機停止牽引。補充說明盤上與之相對應的位置只有一個三十八極插座，將左變頻器所帶的三十八極插頭插入該三十八極插座，左變頻器為主變頻器。反之亦然。牽引機構中行走箱可折去花鍵軸脫離嚙合（見第三章第2.2.6條）,當變頻器或所驅動的