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第一章可靠性概述1.1可靠性的內(nèi)涵1.1.1產(chǎn)品可靠性的定義可靠性的定義:指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。產(chǎn)品可靠性定義的三個(gè)要素是:“規(guī)定條件”、“規(guī)定時(shí)間”和“規(guī)定功能”。“規(guī)定條件”指產(chǎn)品使用時(shí)的環(huán)境條件和工作條件。“規(guī)定時(shí)間”指產(chǎn)品規(guī)定了的任務(wù)時(shí)間?!耙?guī)定功能”指產(chǎn)品規(guī)定了的必須具備的功能及其技術(shù)指標(biāo)。1.1.2可靠性與質(zhì)量的關(guān)系現(xiàn)代質(zhì)量觀念認(rèn)為,質(zhì)量包含了系統(tǒng)的性能特性、專門特性、經(jīng)濟(jì)性、時(shí)間性、適應(yīng)性等方面。是系統(tǒng)滿足使用要求的特性總和。(如下圖所示[1])圖性能特性、專門特性及其權(quán)衡隨著現(xiàn)代工程系統(tǒng)的復(fù)雜化,系統(tǒng)的專門特性顯得更加重要。1.1.3可靠性與系統(tǒng)工程的關(guān)系1.2可靠性基本概念1.2.1故障的定義與分類(1)有關(guān)的幾個(gè)定義故障一一產(chǎn)品不能完成規(guī)定的功能或存在不能年規(guī)定要求工作的狀態(tài)。⑵失效——產(chǎn)品喪失規(guī)定的功能。⑵缺陷一一產(chǎn)品的質(zhì)量特性不滿足預(yù)期的使用要求,隨時(shí)間(或工作)過(guò)程可能發(fā)展成各類故障。⑵故障模式——故障的表現(xiàn)形式。[1]故障機(jī)理一一引起故障的物理、化學(xué)變化等內(nèi)在原因。[1](2)故障的分類按故障的規(guī)律分:偶然故障與漸變故障。偶然故障是由于偶然因素引起的,只能通過(guò)概率統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)預(yù)測(cè)。漸變故障是通過(guò)事前的檢測(cè)或監(jiān)測(cè)可以預(yù)測(cè)到的故障,是由于產(chǎn)品的規(guī)定性能隨使用時(shí)間的增加而逐漸衰退引起的,對(duì)電子產(chǎn)品又叫漂移故障。按故障的后果分:致命性故障與非致命性故障。按故障的統(tǒng)計(jì)特性分:獨(dú)立故障與從屬故障。不是由另一產(chǎn)品故障引起的故障稱為獨(dú)立故障,反之稱為從屬故障。按關(guān)聯(lián)、非關(guān)聯(lián)分:關(guān)聯(lián)故障與非關(guān)聯(lián)故障。與產(chǎn)品本身有關(guān)聯(lián)。預(yù)期在規(guī)定的使用條件下可能發(fā)生的任何故障叫關(guān)聯(lián)故障,在解釋試驗(yàn)結(jié)果或計(jì)算可靠性特性值時(shí)必須計(jì)入;與產(chǎn)品本身無(wú)關(guān),預(yù)期在使用條件下不可能發(fā)生的任何故障叫非關(guān)聯(lián)故障,在解釋試驗(yàn)結(jié)果或計(jì)算可靠性特征量時(shí)不應(yīng)計(jì)入。按責(zé)任、非責(zé)任分:責(zé)任故障與非責(zé)任故障。責(zé)任故障是指按合同規(guī)定是該研制或生產(chǎn)機(jī)構(gòu)責(zé)任范圍內(nèi)發(fā)生的關(guān)聯(lián)故障;非責(zé)任故障是指按合同規(guī)定不是該研制或生產(chǎn)機(jī)構(gòu)責(zé)任范圍內(nèi)發(fā)生的關(guān)聯(lián)故障或非關(guān)聯(lián)故障。
間歇故障:產(chǎn)品的故障可以在有限時(shí)間內(nèi)不經(jīng)修復(fù)而自行恢復(fù)功能,這類故障叫間歇故障。單點(diǎn)故障:?1.2.2與可靠性有關(guān)的幾個(gè)函數(shù)可靠度函數(shù)R(t),累積故障分布函數(shù)F(t)F(t)=1-R(t)故障密度函數(shù)f(t)dF(t)dR(t)f(t)=—=-—:—dtdt故障率函數(shù)人(t)工作到某時(shí)刻尚未發(fā)生故障的產(chǎn)品,在該時(shí)刻后單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生故障的概率,稱之為產(chǎn)品的故障率。f(t)R(t)上述幾個(gè)函數(shù)之間的關(guān)系如下圖所示:①①F(t)=1-R(t);R(t)=Jf(t)dt;R(t)=exp[—L(t)dt]。0通過(guò)這個(gè)幾個(gè)式子,這幾個(gè)函數(shù),只要知道其中一個(gè),就可以求得其它幾個(gè)函數(shù)。第二章產(chǎn)品的可靠性要求產(chǎn)品的可靠性要求分兩大類:定性要求與定量要求。定性要求,即用一種非量化的形式來(lái)設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和保證產(chǎn)品的可靠性;定量要求,即規(guī)定產(chǎn)品的可靠性參數(shù)、指標(biāo)和相應(yīng)的驗(yàn)證方法,用定量的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)分析、可靠性驗(yàn)證,從而保證產(chǎn)品的可靠性。2.1可靠性定性要求包括定性設(shè)計(jì)要求與定性分析要求。(1)定性設(shè)計(jì)要求包括的項(xiàng)目有:制定和貫徹可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則;簡(jiǎn)化設(shè)計(jì);余度設(shè)計(jì);降額設(shè)計(jì);制定和實(shí)施元器件大綱;確定關(guān)鍵件和重要件;環(huán)境防護(hù)設(shè)計(jì);熱設(shè)計(jì);軟件可靠性設(shè)計(jì);包裝、裝卸、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等設(shè)計(jì)。(2)定性分析要求包括的項(xiàng)目有:功能危險(xiǎn)分析(FHA);故障模式和影響分析(FMEA);故障樹(shù)分析(FTA);區(qū)域安全性分析(ZSA)。2.2可靠性定量要求可靠性定量要求是確定產(chǎn)品的可靠性參數(shù)、指標(biāo)以及驗(yàn)證時(shí)機(jī)和驗(yàn)證方法,以便在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)驗(yàn)證、使用過(guò)程中用量化的方法評(píng)價(jià)或驗(yàn)證裝備的可靠性水平。可靠性定量要求又分為基本可靠性要求和任務(wù)可靠性要求。基本可靠性即產(chǎn)品在規(guī)定的條件下無(wú)故障的持續(xù)時(shí)間或概率,反映了產(chǎn)品對(duì)維修人力費(fèi)用和后勤保障資源的需求。確定基本可靠性指標(biāo)時(shí)應(yīng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品的所有壽命單位和所有的故障。任務(wù)可靠性是產(chǎn)品在規(guī)定的任務(wù)剖面中完成規(guī)定的功能的能力,確定任務(wù)可靠性指標(biāo)時(shí)僅考慮在任務(wù)期間那些影響任務(wù)完成的故障(即致命性故障)??煽啃詤?shù)體系:表1常見(jiàn)的可靠性參數(shù)簡(jiǎn)稱英文名稱中文名稱MTBFMeanTimeBetweenFailure平均故障間隔時(shí)間MTBMMeanTimeBetweenMaintenance平均維修間隔時(shí)間MFHBFMeanFlyHoursBetweenFailures平均故障間隔飛行小時(shí)MTBCFMissionTimeBetweenCriticalFailures致命故障間的任務(wù)時(shí)間MCSPMissionCompletionSuccessProbability完成任務(wù)成功概率MTTRMeanTimeToRepair平均修復(fù)時(shí)間MTBRMeanTimeBetweenRemovals平均拆卸間隔時(shí)間幾個(gè)可靠性參數(shù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系:(1)MTBF與MFHBFMTBF產(chǎn)品工作時(shí)間S廠=一=一(運(yùn)仃比)MFHBF飛彳丁時(shí)間F(2)MCSP與MTBCFMCSP=exp[-—-—]'/MTBCF=MTBCFLn(MCSP)
第三章可靠性模型3.1典型的可靠性模型典型可靠性模型如下圖所示:3.1.1串聯(lián)模型R(t)頊RiR(t)頊Ri=1對(duì)于指數(shù)分布,有.Ln[R(t)]人=一=Z人ii=1i=1nm常工作大于,時(shí)才通路。即左邊正R(t)nm常工作大于,時(shí)才通路。即左邊正R(t)=RCiR(t)i[1-R(t)]n-iR(t)=1-[1-R(t)]i=13.1.3表決模型(r/n(G)模型)i=r3.1.4旁聯(lián)模型(非工作儲(chǔ)備模型)組成系統(tǒng)的n個(gè)單元只有一個(gè)單元工作,當(dāng)工作單元故障時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)接到另一個(gè)單元繼續(xù)工作,直到所有單元都故障時(shí),系統(tǒng)才故障。如果轉(zhuǎn)換裝置的可靠度為1,MTBCF=2MTBCFi=1如果各單元都相同。且服從指數(shù)分布,則MTBCF=£1/k=n/ki=1(kt)n-i.+—](n-1)!R(t)=e頊[1+人t+,;:+3.1.5含橋聯(lián)的復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性模型3.2可靠性模型的建立第四章可靠性分配(kt)n-i.+—](n-1)!可靠性分配就是將使用方提出的,在裝備設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(或合同)中規(guī)定的可靠性指標(biāo),自上而下,由大到小,從整體到局部,逐步分解,分配到各系統(tǒng)、分系統(tǒng)及設(shè)備??煽啃苑峙涞哪康木褪鞘垢骷?jí)設(shè)計(jì)人員明確其可靠性設(shè)計(jì)要求,根據(jù)要求估計(jì)所需要的人力、時(shí)間和資源,并研究實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求的可能性及辦法。如同性能指標(biāo)一樣,可靠性指標(biāo)是設(shè)計(jì)人員在可靠性方面的一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)??煽啃苑峙渲饕诜桨刚撟C階段及初步設(shè)計(jì)階段進(jìn)行,是一個(gè)反復(fù)迭代的過(guò)程,應(yīng)盡早實(shí)施??煽啃苑峙渲饕幸韵聨追N方法:4.1等分配法等分配法是在設(shè)計(jì)初期,即方案論證階段,當(dāng)產(chǎn)品沒(méi)有繼承性,而且,產(chǎn)品定義并不十分清楚時(shí)所采用的最簡(jiǎn)單的分配方法。原理:認(rèn)為組成系統(tǒng)的各單元可靠性水平相同,若給定的系統(tǒng)的可靠度指標(biāo)是R,則分配給各個(gè)單元的可靠度指標(biāo)R*為:R*=*R*假設(shè)單元服從指數(shù)分布,則:兀=X*/nis4.2評(píng)分分配法評(píng)分分配法是在可靠性數(shù)據(jù)非常缺乏的情況下,通過(guò)有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員或?qū)<覍?duì)影響可靠性的幾種因素進(jìn)行評(píng)分,并對(duì)評(píng)分值進(jìn)行綜合分析以獲得各單元產(chǎn)品之間的可靠性對(duì)比值,再根據(jù)對(duì)比值給每個(gè)分系統(tǒng)或設(shè)備分配可靠性指標(biāo)。4.3比例組合法如果一個(gè)新設(shè)計(jì)的系統(tǒng)與老的系統(tǒng)非常相似,即組成系統(tǒng)的各單元類型相同,對(duì)這個(gè)新的系統(tǒng)只是根據(jù)新的情況提出新的可靠性要求,那么就可以采用比例組合法,根據(jù)老系統(tǒng)中各單元的故障率,按新系統(tǒng)的可靠性要求,給出新系統(tǒng)各單元分配的故障率。x*=兀?:p老i新S新XS老4.4考慮重要度和復(fù)雜度的分配方法為了表示分系統(tǒng)(或設(shè)備)的故障對(duì)系統(tǒng)故障的影響,我們用一個(gè)定量的指標(biāo)即重要度,表示為:N3=—ri(j)ri(j)r(j)—第,個(gè)分系統(tǒng)(第j個(gè)設(shè)備)的故障次數(shù);Ni——由第i個(gè)分系統(tǒng)的故障引起的系統(tǒng)故障次數(shù)。復(fù)雜度c可以簡(jiǎn)單地用分系統(tǒng)(或設(shè)備)的基本構(gòu)成部件數(shù)來(lái)表示,其定義i為:C=n/N=n/Zni=1式中:n——第i個(gè)分系統(tǒng)的基本構(gòu)成部件數(shù);N——系統(tǒng)的基本構(gòu)成部件總數(shù);n——分系統(tǒng)數(shù)。這種分配方法的實(shí)質(zhì)是,重要度高的分系統(tǒng)(或設(shè)備),分配的可靠度就高一些;復(fù)雜度高的分系統(tǒng)(或設(shè)備),比較容易出故障,分配的可靠度就低一些,詳見(jiàn)文獻(xiàn)[1]。4.5可靠度的再分配法對(duì)串聯(lián)系統(tǒng),當(dāng)通過(guò)預(yù)計(jì)得到各分系統(tǒng)的可靠度為R,R,......,R時(shí),12n則系統(tǒng)的可靠度為:R廣uRi=1如果R<R*(規(guī)定的可靠度指標(biāo)),即所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不能滿足規(guī)定的可靠度指標(biāo)要求,那就需要進(jìn)一步改進(jìn)原設(shè)計(jì)以提高其可靠度,即需要對(duì)各系統(tǒng)的可靠度進(jìn)行再分配。根據(jù)各分系統(tǒng)的可靠度的大小,由低到高將它們依次排列為:R<R<???<R<R<???<R12kk+1n基本思想是:把可靠度較低的R,R,…,R,都提高到某個(gè)值R,而原12k0可靠度較高的R+,?,R保持不變,則系統(tǒng)的可靠度為:R=RkERi=k+1要使R=R*,可以求得多組結(jié)果,取k對(duì)大得那以組結(jié)果。4.6有約束條件的系統(tǒng)可靠性分配方法前面所提到的可靠性分配方法都是以所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能滿足規(guī)定的可靠性指標(biāo)為目標(biāo)的,除了可靠性指標(biāo)外,沒(méi)有其他的約束條件,在實(shí)際的工作中,在設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)時(shí),往往是有許多的約束條件的,如費(fèi)用、重量、體積等限制條件。該方法的目標(biāo)是在滿足約束條件的前提下,使得所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的可靠度最大,或者是把可靠度維持在某以指標(biāo)值以上作為約束條件,而系統(tǒng)的其他參數(shù)做到最優(yōu)化。該方法相當(dāng)于數(shù)學(xué)規(guī)劃中的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。有約束條件的系統(tǒng)可靠性分配方法有許多種,如:拉格朗日乘數(shù)法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法、直接尋查法等等。第五章可靠性預(yù)計(jì)可靠性預(yù)計(jì)是在設(shè)計(jì)階段對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行定量的估計(jì),是根據(jù)歷史的產(chǎn)品數(shù)據(jù)、系統(tǒng)的構(gòu)成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、系統(tǒng)的工作環(huán)境等因素估計(jì)組成系統(tǒng)的部件及系統(tǒng)的可靠性。它的目的在于:評(píng)價(jià)是否能達(dá)到要求的指標(biāo);在方案論證階段,通過(guò)預(yù)計(jì),可以比較不同的方案的可靠性水平,為最優(yōu)方案的選擇及方案優(yōu)化提供依據(jù);在設(shè)計(jì)中,通過(guò)預(yù)計(jì),發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)可靠性的主要因素,找出薄弱環(huán)節(jié),采取措施,提高系統(tǒng)可靠性;為可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)、驗(yàn)證及費(fèi)用核算等提供依據(jù);為可靠性分配奠定基礎(chǔ)??煽啃灶A(yù)計(jì)與可靠性分配的關(guān)系如下圖所示:5.1單元可靠性預(yù)計(jì)方法相似產(chǎn)品法相似產(chǎn)品法就是利用與該產(chǎn)品相似且已有成熟產(chǎn)品的可靠性數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)該產(chǎn)品的可靠性。考慮的相似因素可以是:產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與性能、設(shè)計(jì)、材料與工藝和使用剖面等。評(píng)分預(yù)計(jì)法與可靠性分配中的評(píng)分分配法類似,評(píng)分預(yù)計(jì)法是在可靠性數(shù)據(jù)非常缺乏的情況下,通過(guò)有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員或?qū)<覍?duì)影響組成系統(tǒng)的各個(gè)單元的可靠性的幾種因素(如產(chǎn)品的復(fù)雜程度、技術(shù)水平、工作時(shí)間和環(huán)境條件)進(jìn)行評(píng)分,對(duì)評(píng)分結(jié)果進(jìn)行綜合分析以獲得各單元的可靠性對(duì)比值,再以某一個(gè)已知可靠性數(shù)據(jù)的產(chǎn)品為基準(zhǔn),預(yù)計(jì)其它產(chǎn)品的可靠性。(3)應(yīng)力分析法應(yīng)力分析法用于產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的電子元器件的故障率預(yù)計(jì)。該方法基于概率統(tǒng)計(jì),對(duì)電子元器件在實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力與環(huán)境條件下,通過(guò)大量試驗(yàn),并對(duì)其試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)得到該元器件的故障率,這種故障叫“基本故障”,在預(yù)計(jì)電子元器件的故障率時(shí),根據(jù)元器件的質(zhì)量等級(jí)、應(yīng)力水平、環(huán)境條件等因素對(duì)基本故障率進(jìn)行修正。電子元器件的應(yīng)力分析法已經(jīng)有成熟的標(biāo)準(zhǔn)和手冊(cè),國(guó)產(chǎn)電子元器件,可采用GJB/Z299B-98《電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊(cè)》進(jìn)行預(yù)計(jì);而對(duì)于進(jìn)口電子元器件,可采用MIL-HDBK-217F《電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)》來(lái)進(jìn)行預(yù)計(jì)。(4)故障率預(yù)計(jì)法故障率預(yù)計(jì)法主要用于非電子產(chǎn)品的可靠性預(yù)計(jì),其原理與電子元器件的應(yīng)力分析法基本相同。在實(shí)驗(yàn)室常溫條件下測(cè)得的故障率為“基本故障率”,實(shí)際故障率為“工作故障率”,對(duì)于非電子產(chǎn)品可考慮降額因子D和環(huán)境因子K對(duì)人的影響。非電子產(chǎn)品的工作故障率為:X=X?K?D式中:人——工作故障率;七——基本故障率;K,D——取值由工程經(jīng)驗(yàn)定。目前尚無(wú)正式可供查閱的數(shù)據(jù)手冊(cè),其中環(huán)境因子K可參考電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊(cè)GJB/Z299B-98中所列的各種環(huán)境系數(shù)兀^。機(jī)械產(chǎn)品的可靠性預(yù)計(jì)方法由于機(jī)械產(chǎn)品具有一些不同于電子產(chǎn)品的特點(diǎn),如:標(biāo)準(zhǔn)化程度不高,通用性不強(qiáng);故障率不是常值;與電子產(chǎn)品相比,機(jī)械產(chǎn)品對(duì)載荷、使用方式、利用率比較敏感等等。由于這些特點(diǎn),對(duì)看起來(lái)相似的機(jī)械部件,它的故障率是非常分散的,用數(shù)據(jù)庫(kù)中已有的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)計(jì),精度是無(wú)法保證的。目前,機(jī)械產(chǎn)品可靠性沒(méi)有相當(dāng)于電子產(chǎn)品那樣通用、可接受的方法。國(guó)外出版的《機(jī)械設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)程序手冊(cè)》、《非電子零部件可靠性數(shù)據(jù)》等,這些資料對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)械產(chǎn)品的可靠性預(yù)計(jì)有很大的參考價(jià)值。目前,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的可靠性預(yù)計(jì)主要有以下兩種方法:修正系數(shù)法和相似產(chǎn)品類比論證法。修正系數(shù)法的主要思想是:雖然機(jī)械產(chǎn)品的“個(gè)性”較強(qiáng),難以建立可靠性預(yù)計(jì)的模型,但是如果將他們分解到零件級(jí),則有許多零件是通用的。通常將機(jī)械零件分成密封件、彈簧、電磁鐵、閥門、軸承、齒輪、和花鍵、作動(dòng)器、泵、過(guò)濾器、制動(dòng)器和離合器等十類。這樣,對(duì)諸多零件進(jìn)行故障模式及影響分析,找出其主要故障模式及影響這些故障模式的主要設(shè)計(jì)、使用參數(shù),再通過(guò)數(shù)據(jù)收集、處理及回歸分析,就可以建立各零件故障率與上述參數(shù)的數(shù)學(xué)關(guān)系(即故障率模型或可靠性預(yù)計(jì)模型)。實(shí)踐結(jié)果表明,具有損耗特征的機(jī)械產(chǎn)品,在損耗期到來(lái)之前的一定使用期限內(nèi),某些機(jī)械產(chǎn)品的壽命近似服從指數(shù)分布。相似產(chǎn)品類比論證法的基本思想是:根據(jù)仿制或者改型的類似國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品已知的故障率,分析兩者在組成結(jié)構(gòu)、使用環(huán)境、原材料、原器件水平、制造工藝水平等方面的差異,通過(guò)專家評(píng)分給出各修正系數(shù),綜合權(quán)衡后得出一個(gè)故障率綜合修正因子D,D=K?K?K?K?K式中,K——修正系數(shù),表示所選材料之間得差距;K2——修正系數(shù),表示我國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)與先進(jìn)國(guó)家的差距;K3——修正系數(shù),表示現(xiàn)有的工藝水平與原工藝水平的差距;K4——修正系數(shù),表示生產(chǎn)廠在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)等方面的經(jīng)驗(yàn)與原產(chǎn)品的差距;K——修正系數(shù),表示生產(chǎn)廠在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)等方面的經(jīng)驗(yàn)與原產(chǎn)品的差距。5.2系統(tǒng)可靠性預(yù)計(jì)方法系統(tǒng)可靠性預(yù)計(jì)以組成系統(tǒng)的各單元的預(yù)計(jì)值為基礎(chǔ),根據(jù)系統(tǒng)的可靠性模型,對(duì)系統(tǒng)的基本可靠性和任務(wù)可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì)。5.2.1基本可靠性預(yù)計(jì)基本可靠性模型一般為串聯(lián)模型,有:R(t)=R(t)?R(t)??R(t)ss1122nnMTBF=i^R(t)dts0sss對(duì)于電子設(shè)備在方案論證階段和初步設(shè)計(jì)階段的預(yù)計(jì),可采用元件技術(shù)法。在這以階段,元器件的種類和數(shù)量大致已經(jīng)確定,但具體的工作應(yīng)力和環(huán)境等因素還沒(méi)有確定。如下式:人=ZN(人?兀)i=1人一一系統(tǒng)總的故障率;人g——第i種元器件的通用故障率;兀一一第i種元器件的通用質(zhì)量系數(shù);QiN——第i種元器件的數(shù)量;n——系統(tǒng)所用的元器件的種類的數(shù)量。5.2.2任務(wù)可靠性預(yù)計(jì)針對(duì)某一個(gè)任務(wù)剖面,依據(jù)系統(tǒng)的任務(wù)可靠性模型,利用單元的可靠性數(shù)據(jù)(必須是對(duì)影響系統(tǒng)任務(wù)完成的故障統(tǒng)計(jì)而得到的數(shù)據(jù),如產(chǎn)品的任務(wù)故障率、致命故障間任務(wù)時(shí)間等)對(duì)系統(tǒng)的任務(wù)可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì)。分為可修系統(tǒng)的任務(wù)可靠性預(yù)計(jì)和不可修系統(tǒng)的任務(wù)可靠性預(yù)計(jì),不可修系統(tǒng)的任務(wù)可靠性預(yù)計(jì)比較簡(jiǎn)單,可修系統(tǒng)的任務(wù)可靠性預(yù)計(jì)比較復(fù)雜,主要有:解析法、馬爾可夫過(guò)程法和仿真法。目前解析法尚未有成熟理論和方法,后兩種方法是根據(jù)被分析系統(tǒng)的具體情況建立模型進(jìn)行預(yù)計(jì)的。第六章可靠性試驗(yàn)第七章可靠性評(píng)估7.1概述7.2單元可靠性評(píng)估7.2.1單元可靠性評(píng)估概述7.2.1.1單元可靠性評(píng)估前提條件和程序前提條件知道被研究的產(chǎn)品的失效分布類型是進(jìn)行單元產(chǎn)品可靠性評(píng)估的前提條件,通過(guò)壽命試驗(yàn)可以確定分布類型,也可以求出其參數(shù),也就是概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)學(xué)中的假設(shè)檢驗(yàn)。單元可靠性評(píng)估程序收集子樣產(chǎn)品的試驗(yàn)數(shù)據(jù)X,X,,X;12n根據(jù)子樣的試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算母體的失效分布函數(shù)的參數(shù)或可靠性特征量;根據(jù)計(jì)算出來(lái)的參數(shù)或特征量確定母體的失效分布函數(shù);根據(jù)母體的失效分布函數(shù)計(jì)算有關(guān)的可靠性指標(biāo)。7.2.1.2單元可靠性評(píng)估方法點(diǎn)估計(jì)
矩法矩法就是以子樣的各階矩估計(jì)母體各階矩的方法。如:以子樣的算術(shù)平均值X作為母體分布的數(shù)學(xué)期望E(X)=R的估計(jì)值Q,以子樣的方差S2作為母體方差D(X)=Q2的估計(jì)值QA2。一般情況下,矩法是取子樣的前k階原點(diǎn)矩或中心矩作為母體前k階原點(diǎn)矩或中心矩來(lái)解k個(gè)參數(shù)。極大似然法極大似然法就是把母體待估參數(shù)一切可能取值中使觀測(cè)結(jié)果出現(xiàn)概率最大的一個(gè)作為該參數(shù)的估計(jì)值的方法。若總體X屬于離散型,其分布律為:P(X=x)=p(x;0),0為待估參數(shù),0e0,0為0所有可能取值的范圍。設(shè)X,X,…,X是來(lái)自X的一個(gè)樣本,則X,X,…,X的聯(lián)合分布律為:Up(X,0)ii=1又設(shè)x,X,…,X為樣本X,X,…,X的一個(gè)樣本值,那么X,X,…,X取到TOC\o"1-5"\h\z12n12n12n觀察值X,X,…,X的概率為:12n0e0p{X=x,X=X,…,X=x}=L(0)=U-p(x,0),1122nnii=10e0這個(gè)概率與0的取值有關(guān),是0的函數(shù),L(0)稱為樣本的似然函數(shù)。極大似然法就是取在0范圍內(nèi),使得L(0)最大的參數(shù)值任作為參數(shù)0的估計(jì)值。若總體X屬于連續(xù)型,同樣的道理,只是把上面的p(x,0)改為X的概率密度f(wàn)(x,0)。要求L(0)最大值,可通過(guò)求下面的方程得到:d
d0d
d0lnL(0)=0區(qū)間估計(jì)不同抽樣的樣本的點(diǎn)估計(jì)值是不同的,點(diǎn)估計(jì)沒(méi)有給出估計(jì)值與真值的誤差,也沒(méi)有說(shuō)清楚這些誤差控制在什么范圍內(nèi),在工程中用的最多的是區(qū)間估計(jì)。為了使估計(jì)值0盡可能的接近真值0,使得0與0的誤差不超過(guò)某個(gè)定值5的概率不小于某值y,P(0-0T<5)=y艮flP(0-5<0<0+5)=yP(0<0<0)=yLU7.2.2成敗型可靠性評(píng)估一次試驗(yàn)只能有成功或失敗的一種結(jié)果發(fā)生,稱為成敗型試驗(yàn)。獨(dú)立進(jìn)行n次試驗(yàn),每次試驗(yàn)的成功概率不變,這個(gè)成功概率就是產(chǎn)品的可靠度R,在這n次試驗(yàn)中,成功s次,失敗f次,s+f=n。利用成敗型試驗(yàn)結(jié)果S,f)或(n,s)來(lái)評(píng)估產(chǎn)品可靠度,就是成敗型的可靠性評(píng)估。成敗型試驗(yàn)數(shù)據(jù)使用二項(xiàng)分布進(jìn)行處理。產(chǎn)品在n次獨(dú)立試驗(yàn)中,出現(xiàn)的失敗次數(shù)X是一個(gè)隨機(jī)變量,當(dāng)X取值為x時(shí)的概率為二項(xiàng)分布的密度函數(shù):P(X=X)=(n)Rn-x(1-R)xXP(X<X)=^(n)Rn-k(1-R)kkk=07.2.2.1成敗型可靠性點(diǎn)估計(jì)r=n-L=snn這是根據(jù)極大似然法得來(lái)的,推導(dǎo)過(guò)程如下:設(shè)x,x,…,x是來(lái)自樣本X,X,…,X的一個(gè)樣本值,X的分布律為:12n12nP{X=x}=px(1-p)i-x,
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