CA系列LC使用手冊

※※※※※※※※※※※※※※※※※用戶使用用手冊嘉華CA1系列列可編程序控控制器※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※首先，非常感謝謝您使用嘉華華CA1系列可編程程序控制器。用用戶在安裝和和使用嘉華CA1系列可編程程序控制器之之前，必須認(rèn)認(rèn)真閱讀本手手冊，了解和和掌握正確的的使用方法。概述CA1系列可編編程序控制器器是適用于小小型工業(yè)過程程自動控制理理想的控制裝裝置。CA1系PLC的主要特點(diǎn)點(diǎn)是由標(biāo)準(zhǔn)的的12路輸入模塊塊及標(biāo)準(zhǔn)的8路輸出模塊塊構(gòu)成，可嵌嵌接出最大為為120點(diǎn)（72入48出）的PLC，適用于交交流240V//5A、直流24V/55A以下輸出狀狀態(tài)的控制場場合。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CA1系列PLLC為模塊式結(jié)結(jié)構(gòu)，基本模模塊是20點(diǎn)—60點(diǎn)整體結(jié)構(gòu)構(gòu)，擴(kuò)充模塊塊為20點(diǎn)—60點(diǎn)?；灸ＤK與擴(kuò)充模模塊之間用電電纜聯(lián)接。CA1系列的模模塊以輸入12點(diǎn)加輸出8點(diǎn)為最小單單元，從20點(diǎn)到120點(diǎn)可任意配配置。配裝標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)系列PLC如20點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)、80點(diǎn)、100點(diǎn)、120點(diǎn)?；窘Y(jié)構(gòu)如圖所所示：第一基本模模塊圖2.1基基本構(gòu)成圖技術(shù)指標(biāo)3．1一般技術(shù)術(shù)指標(biāo)電源電壓AC115/2230V+110%—15%，50Hz/660Hz電壓波動范圍AC95V—2255V電源源可瞬間失效效80ms濕度(40—90))%RH，無凝露溫度—5℃~+555℃環(huán)境無腐蝕性氣體、無無導(dǎo)電粉塵和和微粒耐壓AC1500VV，1分鐘（電源—外部端子）絕緣阻抗>200MΩ耐振動16.7Hz，復(fù)復(fù)振幅3mm，3方向各30分鐘耐沖擊GB9813標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，10G耐噪聲GB/T139926，1KV，1μs脈沖安全規(guī)范FCCA級3．2輸入技術(shù)術(shù)指標(biāo)輸入方式無源觸點(diǎn)，光電電耦合方式輸入電壓機(jī)內(nèi)電源DC224V工作電流斷→通最小DC4mAA通→斷最大DC1.55mA響應(yīng)時間斷→通、通→斷斷：約10ms動作指示輸入接通時，LLED燈亮400—4077響應(yīng)時間0—60mss軟件設(shè)定3．3功能技術(shù)術(shù)指標(biāo)控制方式存儲程序，循環(huán)環(huán)掃描編程語言梯形圖，語句表表程序容量1000步程序存儲器CMOS—RAAM，鋰電池失失電保護(hù)，EEPROOMI/O點(diǎn)數(shù)12—120運(yùn)算速度12ms/10000步（平均）定時器32點(diǎn)：0.11—999s，24點(diǎn)：0.01—9.99s，8點(diǎn)計數(shù)器30點(diǎn)：1—9999，減計數(shù)輔助繼電器192點(diǎn)（其中中64點(diǎn)斷電保持持）狀態(tài)寄存器40點(diǎn)（斷電保保持）特殊繼電器16點(diǎn)高速計數(shù)器1點(diǎn)：1—9999999，加減計數(shù)數(shù)，fmaxx<2KHzz自診斷程序檢查（語法法檢查、電路路檢查）警戒監(jiān)視（電源源電壓、鋰電電池電壓）指令基本指令20條條，步進(jìn)指令令2條，功能指指令96條3．4輸出技術(shù)術(shù)指標(biāo)輸出方式繼電器輸出，無無漏電流單點(diǎn)電流（MAAX）5A/點(diǎn)（電阻阻負(fù)載H型，繼電器器輸出）外負(fù)載電源<AC250VV/DC300V響應(yīng)時間斷→通，通→斷斷：約10ms動作指示繼電器通電時，LED燈亮注：晶體管或可可控硅輸出型型訂貨時說明明3．5特殊單元元技術(shù)指標(biāo)A/D轉(zhuǎn)換單元元0—5V輸入，4路，8位分辨率D/A輸出單元元0—5V輸出，2路，8位分辨率撥盤輸入單元ⅠⅠ12路雙位BCCD撥盤（共24只BCD撥盤）撥盤輸入單元ⅡⅡ32路雙位BCCD撥盤（共64只BCD撥盤）測溫單元4路熱電阻STT—100，8位分辨率基本單元模塊第一基本模塊包包括CPU模板，電源源模板和20點(diǎn)I/O模板。4.1CPUU模板CPU模模塊功能說明明（如圖）：：圖4.1CPU模塊面板POWERLLED：電源指示示燈;CPU：軟、硬硬件故障燈程序序錯誤時此燈燈閃爍或硬件件故障時常亮亮3.RUNLLED：運(yùn)行信號號燈PLLC正常工作指指示燈4.STOP//RUN：程序停止/運(yùn)行開關(guān)此開開關(guān)撥至“STOP”時，程序停停止運(yùn)行，可可進(jìn)行編程等等操作。此開開關(guān)撥至“RUN”時，程序開開始運(yùn)行，正正常情況下，RUNLLED應(yīng)亮。5.EEPROOM/RAMM存貯器選擇擇開關(guān)此開開關(guān)撥至“EEPROOM“時，PLC將按存貯在EEPROOM中的程序運(yùn)運(yùn)行。此開關(guān)關(guān)撥至“RAM”時，PLC按存貯在RAM中的程序運(yùn)運(yùn)行6.編程接口手持編編程器通過此此接口可實現(xiàn)現(xiàn)對PLC編程、修改改、監(jiān)控等功功能，電腦通通過嘉華RS-2332（232接口電路）與與此接口相聯(lián)聯(lián)接，可實現(xiàn)現(xiàn)對PLC編程、修改改和監(jiān)控等功功能注意：對開關(guān)55操作后（即EEPROOM→RAM或RAM→EEPROOM），PLC必須斷電后后重新通電方方可正確運(yùn)行行。4．2I/OO模板CAA1系列的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)輸入模塊為為12點(diǎn)輸入，標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊塊為8點(diǎn)輸出。輸輸入每點(diǎn)均有有光電隔離、濾濾波等抗干擾擾措施，定義義號為X400—407的8點(diǎn)輸入濾波波時間常數(shù)可可在0—60ms之間由程程序設(shè)定，其其他輸入定義義號的濾波時時間常數(shù)為10ms。CAA1系列的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)輸出模塊的的輸出適用于于交流240V//5A、直流24V/55A以下。4．3電源模模板電源源模板除了為為本機(jī)其分模模塊提供24V、12V和5V電源以外，同同時向外部提提供DC24V，lomaxx=100mmA的傳感器器電源。交流電源允許瞬瞬停80ms，PLC動作不受影影響。電源模板和CPPU模板同在第第一基本模塊塊上（機(jī)殼內(nèi)內(nèi)）。4．4特殊功功能模塊A/D轉(zhuǎn)換模塊塊、D/A輸出模塊、撥撥盤輸入模塊塊和測溫模塊塊均可用電纜纜與主機(jī)聯(lián)接接。安裝、接線5．1安裝5．1．1直接接安裝根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場使使用條件，在在一個合適的的安裝平面鉆鉆四個孔，用用M5X20的固定螺釘釘牢固地固定定PLC的四個機(jī)身身支腳。5．1．2安裝裝在DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上上時，必須將將PLC底部的彈性性舌銷卡住導(dǎo)導(dǎo)軌。5．1．3安安裝環(huán)境PLLC不能安裝在在過分惡劣的的環(huán)境中，如如過分潮濕、灰灰塵過多、高高溫、有腐蝕蝕性氣體、有有振動或機(jī)械械沖擊的環(huán)境境，PLC不能安裝在在高壓電源線線或其分類似似的電氣設(shè)備備附近，環(huán)境境溫度應(yīng)在-5℃—+55℃之間。為了有有良好的散熱熱環(huán)境，PLC周圍應(yīng)留有50mm的空間。5．2接線5．2．1準(zhǔn)備備在整整機(jī)接線前，先先做好下列準(zhǔn)準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備好連接導(dǎo)線線和工具（小小號一字起、鑷鑷子、剝線鉗鉗等）用小號一字起或或十字起在接接線端子排螺螺釘部位用力力往上撬起，即即可卸下接線線端子排。5．2．2電電源接線電源源的電源線請請按下圖接線線：圖5.1220V輸入接線圖圖電源線建議選用用面積大于1平方毫米的的導(dǎo)線，接線線端不要沾錫錫處理！CA1系列PLLC采用220V交流單相供供電，允許不不接地。正常工作電壓為為：AC90V—255V，50Hz/660Hz。5．2．3直流流24V接線端直流24V輸出出端在第一基基本模塊上，可可向外部傳感感器（如接近近開關(guān)或光電電開關(guān)）提供供小于80mA的電流。模模塊上COM端是24V電壓的負(fù)端端。注意：任何外電電源都不能接接到24V端。不得用用于大電流供供電的場合。CA1系列輸入入端接線示意意圖圖5.3CCA1系列PLC輸入端接線線示意圖※不用輸入信信號來控制輸輸出狀態(tài)時，輸輸入端可不接接線※輸入器件可可以是任何無無源的觸點(diǎn)或或集電極開路路的NPN管※輸入器件接通通時，輸入端端接通，使線線路閉合，同同時輸入接續(xù)續(xù)示發(fā)光管亮亮※輸入點(diǎn)連接建建議用線徑1mm以下的細(xì)細(xì)線※使用無源觸點(diǎn)點(diǎn)的輸入器件件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸輸入器件向輸輸入端提供每每點(diǎn)7mA電流※不使用的輸入入點(diǎn)不耗費(fèi)7mA電流，在這這種情況下外外供電流的能能力可以增強(qiáng)強(qiáng)※任何外電源不不能接到24V端※輸入端的初級級電路與次級級電路之間采采用光耦合隔隔離，次級電電路帶R—C濾波器，以以防止由于輸輸入觸點(diǎn)抖動動或從輸入線線路竄入的電電噪聲引起PLC錯誤動作，響響應(yīng)時間約10ms※對X4000—407八個輸入點(diǎn)點(diǎn)，濾波系數(shù)數(shù)可變，響應(yīng)應(yīng)時間可由程程序設(shè)定在0—60ms之間變化化注意：如濾波常常數(shù)設(shè)置過低低時，要特別別考慮輸入觸觸點(diǎn)的抖動和和電噪聲的竄竄入對PLC的影響為達(dá)到輸入點(diǎn)點(diǎn)可靠地接通通/斷開，輸入入端的工作電電流應(yīng)達(dá)到3.3mA輸入技術(shù)指指標(biāo)要求注意：若輸入觸觸點(diǎn)電路上串串聯(lián)一個二極極管或三極管管，其上的電電壓降應(yīng)小于于4V若并聯(lián)電阻RPP，則其阻值值應(yīng)大于15KΩ，如果此阻阻值小于15KΩ，則要在24V與輸入端之之間接上泄漏漏電阻，其值值按下式計算算：Rb4RP/15-RPP（kΩ）(當(dāng)泄漏電流流小于1.5mA)Rb6/II1-1.55（kΩ）(當(dāng)泄漏電流I1大于1.5mA)每個輸入點(diǎn)由由直流24V內(nèi)部電源提提供7mA電流，若使使用大電流的的開關(guān)則會導(dǎo)導(dǎo)致輸入觸點(diǎn)點(diǎn)失效。如果使用觸點(diǎn)點(diǎn)式開關(guān)，在在重復(fù)執(zhí)行通通/斷時，觸點(diǎn)點(diǎn)會出現(xiàn)幾毫毫秒的抖動現(xiàn)現(xiàn)象，還可能能引起錯誤動動作。5．2．5輸出出端接線4330431G0432433G1434435G2436437G3CA1系列PLLC圖5.5CCA1系列PLC輸出端接線線示意圖外接負(fù)載可以以是接觸器、電電磁閥、信號號燈等。輸出端的接線線可用無焊錫錫的導(dǎo)線，線線徑一般為D=0.5—2mm（截面積0.2—0.5平方毫米）。建議一般的輸輸出線長度不不超過20米若輸出負(fù)載超超出最大額定定值時，應(yīng)通通過外部附加加的接觸器再再去驅(qū)動。PLC的輸出出電路不帶保保險絲，為防防止外負(fù)載短短路，應(yīng)對每每4點(diǎn)輸出，接接入一個5—10A的保險絲。輸出端接通時時，輸出端輸輸出指示發(fā)光光二極管亮。負(fù)載為直流感感性負(fù)載時，應(yīng)應(yīng)并聯(lián)一個旁旁路二極管，否否則觸點(diǎn)的壽壽命將大大縮縮短。負(fù)載為交流感感性負(fù)載時，應(yīng)應(yīng)并聯(lián)一個浪浪涌電流吸收收電路，將大大大減少電噪噪聲。浪涌電電流吸收（00.1nf++(100—120)Ω）。對控制向前/向向后動作相反反的接觸器，建建議通過編程程對這些負(fù)載載提供內(nèi)部互互鎖功能，以以防止同時接接通產(chǎn)生危險險動作。5．2．6輸入入輸出端子號號分配表基本單元輸入端子號輸出端子號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)CA1—20MMR400—4133430—4377128CA1—40MMR400—41335000—513430—43775300—5372416CA1—60MMR400—41335000—513000—013430—43775300—5370030—0373624擴(kuò)展單元輸入端子號輸出端子號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)CA1—20EER414—4277440—4447128CA1—40EER414—4277514—527440—4477540—5472416CA1—60EER414—4277514—527014—027440—4477540—547040—0473624外形尺寸圖表長寬高定位長定位寬CA1-20MMR126908011365CA1-40MMR207908019465CA1-60MMR288908027565CA1-20EER126908011365CA1-40EER207908019465CA1-60EER2889080275657、診斷與維修修7．1預(yù)檢查在PLC投入運(yùn)運(yùn)行之前，應(yīng)應(yīng)作如下檢查查：電源已正確接好好輸入線與輸出線線已正確接好好，并且不能能互相纏在一一起輸出負(fù)載與輸入入觸點(diǎn)的額定定值必須符合合前面給出的的技術(shù)指標(biāo)檢查程序的執(zhí)行行情況可用嘉嘉華JH—20P手持編程器器的監(jiān)控功能能進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)監(jiān)控。7．2診斷與故故障排除CPU燈閃爍機(jī)器內(nèi)部程序出出錯，用嘉華華JH—20P手持編程器器修改程序丟失，失電電保護(hù)不起作作用。更換鋰鋰電池（這種種情況一般使使用3—5年后才會出出現(xiàn)）CPU燈常亮為為機(jī)器硬件故故障電源指示燈不亮亮※電源線沒有正正確接好。檢檢查電源接線線端機(jī)器內(nèi)部掉入金金屬顆粒導(dǎo)致致短路。更換換保險絲（3）輸輸出指示燈亮亮，但輸出不不接通由于過載、短路路等使輸出觸觸點(diǎn)熔化或表表面粗糙不平平。檢查一下輸出電電路中的輸出出端子或輸出出器件是否完完好。（4）輸入指指示不亮。可可用編程器檢檢查輸入的通通/斷狀態(tài)，并并且檢查輸入入開關(guān)的工作作是否正確。（5）從運(yùn)行行RAM中的程序切切換到運(yùn)行EEPROOM中程序或相相反時，不能能正確執(zhí)行。開開關(guān)切換后，需需斷電再重新新通電。7．3設(shè)備維修修用戶購買的PLLC經(jīng)確認(rèn)發(fā)生生無法自行解解決的故障時時，請不要隨隨意拆機(jī)維修修，可與當(dāng)?shù)氐亟?jīng)銷商聯(lián)系系或直接與工工廠質(zhì)保部聯(lián)聯(lián)系。聯(lián)系電話：0225—2104221121022211傳真：025—21042211郵編：2111000地址：江蘇省南南京市江寧經(jīng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)發(fā)區(qū)天元路108號附錄1：元件定定義元件件定義號（八八進(jìn)制）輸入繼電器（X）000-0133，014-0027，400-4413，414-4427，500-5513，514-5527（各12點(diǎn)×6，共72點(diǎn)）輸出繼電器（Y）030-0377，040-0047，430-4437，440-4447，530-5537，540-5547（各12點(diǎn)×6，共72點(diǎn)）定時器（T）050-0577，450-4457，550-5557，0.1-9999s（共24點(diǎn)）650-6657（8點(diǎn)），計數(shù)器（C）060-0677，460-4467，560-5567，660-6667，1-9999（各8點(diǎn)，其中C660，661成對作高速速加/減器，所以以共31點(diǎn)）輔助繼電器（M）100-1777，200-2277，300-3377（各64點(diǎn)，共共192點(diǎn)，其中300-3377由鋰電池支支持）狀態(tài)寄存器（SS）600-6477（40點(diǎn)）數(shù)據(jù)寄存器（DD）700-7777（64點(diǎn)，三位BCD碼）特殊繼電器（SFM）M70-RUNN（運(yùn)行監(jiān)視視）MM472-計數(shù)開始M71-初始化化脈沖MM473-上/下移標(biāo)志M72-1000ms時鐘MM570-出錯標(biāo)志M73-10mms時鐘M571--過位標(biāo)志M76-鋰電池池欠壓MM572-零位標(biāo)志M77-全部輸輸出禁止M5773-借位標(biāo)志M470-高速速計數(shù)控制M5744-禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移M471-加//減計數(shù)選擇M575--狀態(tài)轉(zhuǎn)移返返回起點(diǎn)標(biāo)志志附錄2：指令功功能1．基本指令（20條）指令助記符及名名稱功能LD取邏輯運(yùn)算常開觸觸點(diǎn)起始LDI取反邏輯運(yùn)算常閉觸觸點(diǎn)起始AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)ANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)ORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)ANB電路段與與電路段之間串聯(lián)聯(lián)ORB電路段或或電路段之間并聯(lián)聯(lián)OUT輸出線圈驅(qū)動指令RST復(fù)位移位寄存器和計計數(shù)器復(fù)位PLS脈沖輸入信號上升時時產(chǎn)生一個寬寬度為掃描周周期的脈沖SFT移位移位寄存器移位位S置位使Y、M、S置置“1”R復(fù)位使Y、M、S置置“0”MC主控公用串聯(lián)觸點(diǎn)，另另起新母線MCR主控復(fù)位位取消公用串聯(lián)CJP條件跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)當(dāng)輸入接通時跳跳轉(zhuǎn)至EJPEJP跳轉(zhuǎn)終止止設(shè)置條件跳轉(zhuǎn)目目標(biāo)NOP空操作刪除一條指令或或空一條指令令END程序結(jié)束束寫在程序結(jié)束處處，返回第0步2．步進(jìn)指令（2條）指令助記符及名名稱功能STL順序步進(jìn)進(jìn)啟動順序步進(jìn)END575順序步進(jìn)結(jié)束附錄3：指令功功能1．?dāng)?shù)據(jù)傳送（17條）F670指令編編碼功能K27寫K（常數(shù)）至至Y，M，S（十進(jìn)制）K28寫K（常數(shù)）至至Y，M，S（八進(jìn)制）K29將X，Y，M，S傳送至Y，M，S（N二進(jìn)制數(shù)）K33寫K至T，C，D（3位BCD數(shù)）K34將X，Y，M，S寫入T，C，D（1-3位BCD數(shù)）K35將T，C，D之之當(dāng)前值讀入入Y，M，SK36將X，Y，M，S寫入D（3位BCD數(shù)）K37將D之當(dāng)前值讀讀至Y，M，S（3位BCD數(shù)）K38將K寫至N個DD中K39將D之當(dāng)前值送送至N個D中K51將D之當(dāng)前值送送至另外T，C，D（3位BCD數(shù)）K52間址傳送（D）→DK53間址傳送D→（D）K54間址傳送（D）→（D）K104將M260-MM273寫入CK105將C的當(dāng)前值讀讀進(jìn)M260--M273K109將K1送M2440-M2553，K1送M260--M273（2）數(shù)據(jù)比較較（9條）F670指令編編碼功能K40將K與T，C，D之當(dāng)前值比比較（3位BCD數(shù)）K41T，C，D當(dāng)前前值與X，Y，M，S比較K42C，D當(dāng)前值與與X，Y，M，S比較（3位BCD數(shù)）K43T，C，D當(dāng)前前值與3位BCD數(shù)A和B取值范圍比比較K44C，D當(dāng)前值與與6位BCD數(shù)A和B取值范圍比比較K45C，D當(dāng)前值與與另外C，D當(dāng)前值比較較（3位BCD數(shù)）K106C當(dāng)前值與3位位BCD數(shù)A和B取值范圍比比較K107C當(dāng)前值與M2260-M2273比較K108C當(dāng)前值與6位位BCD數(shù)A和B取值范圍比比較（3）算術(shù)運(yùn)算算（29條）運(yùn)算方法F670指令編碼功能運(yùn)算數(shù)據(jù)類型加法K55D1+K+Crr=D23位十進(jìn)制K56D1+1D1++AHAL++Cr=Dii+1Di6位十進(jìn)制K57D1+D2=DD33位十進(jìn)制K58D1+D2+DDr=D23位十進(jìn)制K59D1+1D1++Dk+Drr=Di+11Di6位十進(jìn)制K60D1+D2=DD33位八進(jìn)制K61加1運(yùn)算：D++1→D3位十進(jìn)制K62加1運(yùn)算：D11+1D1++1→D1+1DD16位十進(jìn)制K63加1運(yùn)算：D++1→D3位八進(jìn)制K64加1運(yùn)算：C++1→C3位十進(jìn)制減法K66D1-K-Brr=D23位十進(jìn)制K67D1+iDi--AHAL--Br=DII=1Di6位十進(jìn)制K68D1-D2=DD33位十進(jìn)制K69D1-D2-BBr=D33位十進(jìn)制K70Di+ID1--DK+1DDx-Br==D1+1DD16位十進(jìn)制K71D1-D2=DD33位八進(jìn)制K72減1運(yùn)算：D--1→D3位十進(jìn)制K73減1運(yùn)算：Dii-1Di→Di+Dii6位十進(jìn)制K74減1運(yùn)算：D--1→D3位八進(jìn)制K75減1運(yùn)算：C--1→C3位十進(jìn)制K87確定運(yùn)算結(jié)果存存放形式補(bǔ)碼或絕對值乘法K77Di×K=D11+1Di3位十進(jìn)制K78Di+1D