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線性代數(shù)行列式第一章在經(jīng)濟(jì)生活、工程技術(shù)和科學(xué)管理活動(dòng)中,經(jīng)常遇到有關(guān)若干變量之間線性關(guān)系的問(wèn)題,而這些問(wèn)題往往都可以歸結(jié)為求解線性方程組.求解線性方程組是線性代數(shù)的主要內(nèi)容,行列式是解線性方程組的重要工具.本章將介紹狀階行列式的定義、性質(zhì)及其運(yùn)算,并介紹求解狀元線性方程組的克拉默(Cramer)法則.第一章1.1二階與三階行列式一、二階行列式行列式的概念源于用消元法求解線性方程組.設(shè)二元線性方程組(1)其中是未知量,是未知量的系數(shù),是常數(shù)項(xiàng).用加減消元法,在方程組(1)的第一個(gè)方程和第二個(gè)方程的兩端分別乘與,然后兩式相減,消去未知量,得到用同樣的方法消去,得到第一章1.1二階與三階行列式一、二階行列式稱為二階行列式.其由四個(gè)數(shù),,,,排成兩行兩列,數(shù)稱為行列式的元素,簡(jiǎn)稱為元。它的第一個(gè)下標(biāo)稱為行標(biāo),表示元素位于行列式的第行;它的第二個(gè)下標(biāo)稱為列標(biāo),表示元素位于行列式的第列.此二階行列式表示算式,即有二階行列式的定義本身也給出了它的計(jì)算方法:主對(duì)角線上的兩元素之積取正號(hào),次對(duì)角線上的兩元素之積取負(fù)號(hào).這種計(jì)算法稱為二階行列式的對(duì)角線法則.第一章1.1二階與三階行列式二、三階行列式與二階行列式類似,為了簡(jiǎn)單地表達(dá)三元線性方程組的解,引入三階行列式.設(shè)有9個(gè)數(shù)排成三行三列的數(shù)表引入記號(hào)稱為數(shù)表(5)所確定的三階行列式,且有第一章1.1二階與三階行列式二、三階行列式由(6)式右端可見(jiàn),三階行列式含6(3?。╉?xiàng),每一項(xiàng)均為自不同行、不同列的三個(gè)元素的乘積,再冠以正負(fù)號(hào),其計(jì)算規(guī)律仍遵循對(duì)角線法則(圖1-1):即每條實(shí)線(共三條)所連接的三個(gè)元素的乘積前面加上正號(hào),每條虛線(共三條)所連接的三個(gè)元素的乘積前面加上負(fù)號(hào)(對(duì)角線法則同樣適用于三階行列式).第一章1.2
n階行列式一、排列與逆序定義1若在某個(gè)
階排列
中,有較大的數(shù)排在較小的數(shù)的前面,則這兩個(gè)數(shù)構(gòu)成一個(gè)逆序.一個(gè)
階排列中逆序的總數(shù)稱為它的逆序數(shù),記作
.逆序數(shù)是奇數(shù)的排列稱為奇排列;逆序數(shù)是偶數(shù)的排列稱為偶排列.第一章1.2
n階行列式二、n階行列式先來(lái)研究二階行列式、三階行列式的結(jié)構(gòu):容易看出:(1)二階行列式表示的代數(shù)和的每一項(xiàng)都是取自不同行不同列的兩個(gè)數(shù)的乘積,每一項(xiàng)除符號(hào)外可以寫(xiě)成
(這里行標(biāo)按自然序排列,列標(biāo)是一個(gè)二階排列).(2)當(dāng)列標(biāo)
取遍所有的二階排列(12,21)時(shí),就得到二階行列式的所有的項(xiàng),共2!=2項(xiàng).(3)每一項(xiàng)的符號(hào)是:當(dāng)這一項(xiàng)的行標(biāo)按自然序排列時(shí),如果對(duì)應(yīng)的列標(biāo)構(gòu)成的排列是偶排列則該項(xiàng)取正號(hào),是奇排列則該項(xiàng)取負(fù)號(hào).第一章1.2
n階行列式二、n階行列式定義2設(shè)有
個(gè)數(shù)
排成
行(橫排為行)
列(縱排為列),組成的符號(hào)(1)稱為
階行列式.它表示一個(gè)算式,這個(gè)算式是所有可能取自不同行不同列的
個(gè)數(shù)的乘積的代數(shù)和.每一項(xiàng)的符號(hào)是由該項(xiàng)行標(biāo)排列和列標(biāo)排列逆序數(shù)之和的奇偶性所決定:當(dāng)其行標(biāo)按自然序排列(自然序排列的逆序數(shù)是0),那么該項(xiàng)的符號(hào)就由其相應(yīng)列標(biāo)排列的逆序數(shù)決定.如果相應(yīng)的列標(biāo)構(gòu)成的排列是偶排列則取正號(hào),是奇排列則取負(fù)號(hào).第一章1.3
n階行列式的性質(zhì)一、對(duì)換定義
在
階排列中,將任意兩個(gè)元素對(duì)調(diào),其余的元素不動(dòng),稱為對(duì)排列的一次對(duì)換.將相鄰兩個(gè)元素對(duì)換稱為相鄰對(duì)換.例如五階排列25413中的5與3對(duì)換,得到新的五階排列23415.τ(25413)=6,25413為偶排列,而τ(23415)=3,23415為奇排列.顯然經(jīng)過(guò)一次對(duì)換就改變了排列的奇偶性.這一結(jié)論具有一般性.定理
一個(gè)排列中的任意兩個(gè)元素對(duì)換,則排列的奇偶性改變.推論
將奇排列變成自然序排列的對(duì)換次數(shù)為奇數(shù),將偶排列變成自然序排列的對(duì)換次數(shù)為
偶數(shù).第一章1.3
n階行列式的性質(zhì)二、n階行列式的性質(zhì)記稱
為
的轉(zhuǎn)置行列式.性質(zhì)1行列式與它的轉(zhuǎn)置行列式相等,即.性質(zhì)2互換行列式的任意兩行(列),行列式僅改變符號(hào).推
論
行列式中兩行(列)對(duì)應(yīng)元素相同,那么這個(gè)行列式等于零.第一章1.3
n階行列式的性質(zhì)二、n階行列式的性質(zhì)性質(zhì)3行列式中某一行(列)中所有元素都乘同一個(gè)數(shù)k,等于用數(shù)犽乘此行列式.推論1行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符號(hào)的外面.推論2行列式中某一行(列)的所有元素全為零,那么這個(gè)行列式等于零.性質(zhì)4行列式中有兩行(列)對(duì)應(yīng)元素成比例,那么這個(gè)行列式等于零.性質(zhì)5若行列式的某一行(列)的各元素是兩數(shù)之和,則可將行列式寫(xiě)成兩個(gè)行列
式之和.性質(zhì)6把行列式的某一行(列)的各元素乘同一個(gè)數(shù)后加到另一行(列)對(duì)應(yīng)元素上
去,行列式的值不變.第一章1.4行列式按行(列)展開(kāi)一、余子式和代數(shù)余子式定義在
階行列式中,把
元
所在的第
行第
列元素劃去后,留下的元素保持原來(lái)相對(duì)位置不變組成的
階行列式稱為元素
的余子式,記作
;記
,
稱為
元
的代數(shù)余子式.引理一個(gè)
階行列式,如果其中第
行所有元素中除
元
外,其余元素全為0,則該行列式等于
與其代數(shù)余子式的乘積,即
.第一章1.4行列式按行(列)展開(kāi)二、行列式按行(或列)展開(kāi)定理定理行列式等于它的任意一行(列)的各元素與其對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式的乘積之和.即或推論行列式中,任一行(列)的各元素與另一行(列)相應(yīng)元素的代數(shù)余子式的乘積之和等于零.即第一章1.5
克拉默法則二、行列式按行(或列)展開(kāi)定理下面用
階行列式來(lái)求解含有
個(gè)未知量
個(gè)方程的線性方程組.設(shè)含有
個(gè)未知量
個(gè)方程的線性方程組(1)類似于二元、三元線性方程組,它的解可以用狀階行列式表示,即有克拉默法則,亦稱克萊姆法則.第一章1.5
克拉默法則二、行列式按行(或列)展開(kāi)定理在使用克拉默法則解線性方程組時(shí),要注意有兩個(gè)條件必須滿足:(1)方程個(gè)數(shù)與未知量個(gè)數(shù)相等;(2)系數(shù)行列式
.當(dāng)方程組(1)右端的常數(shù)項(xiàng)
全為零時(shí),則(2)稱為齊次線性方程組,否則稱為非齊次線性方程組.第一章1.5
克拉默法則二、行列式按行(或列)展開(kāi)定理
顯然是齊次線性方程組(2)的解,稱為齊次線性方程組(2)的零解.如果齊次線性方程組(2)除了零解外,還有不全為零的解,稱為齊次線性方程組(2)的非零
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