實(shí)用數(shù)控車床編程與操作

實(shí)用數(shù)控車床編程與操作第一頁(yè)，共83頁(yè)。第5章數(shù)控車床編程第二頁(yè)，共83頁(yè)。5.1數(shù)控車床簡(jiǎn)介一、數(shù)控車床加工的特點(diǎn)

1.機(jī)床功能全，加工質(zhì)量高2.適合加工各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件3.可加工特殊螺紋

第三頁(yè)，共83頁(yè)。二、數(shù)控車床的組成

數(shù)控車床一般由車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)三大部分組成。1、車床主體

它是數(shù)控車床的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。（1）主軸箱

比普通車床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，但制造和裝配的精度的要求較高。（2）導(dǎo)軌

保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性的重要部件。第四頁(yè)，共83頁(yè)。（3）刀架常見(jiàn)刀架結(jié)構(gòu)形式有回轉(zhuǎn)刀架和動(dòng)力刀架。

（a）四工位方刀架（b）多刀位轉(zhuǎn)塔式刀架（c）車削中心動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架第五頁(yè)，共83頁(yè)。（4）床身它是支撐各運(yùn)動(dòng)部件的載體。數(shù)控臥式車床布局形式(a)—平床身；(b)—斜床身；(c)—平床身斜滑板；(d)—立床身

第六頁(yè)，共83頁(yè)。2、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)數(shù)控車床與普通車床的區(qū)別僅在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。（1）數(shù)控裝置是數(shù)控車床的核心部分。（2）伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床的重要組成部分。3、輔助裝置數(shù)控車床的一些配套部件。第七頁(yè)，共83頁(yè)。三、數(shù)控車床的分類

1.按主軸位置分類

立式、臥式

2.按加工零件的基本類型分類

卡盤式、頂尖式3.按刀架數(shù)量分類

單刀架式、雙刀架式4.按功能分類

簡(jiǎn)易型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型、車削中心

第八頁(yè)，共83頁(yè)。四、數(shù)控車床與普通車床的區(qū)別

1、采用了全封閉或半封閉防護(hù)裝置2、采用自動(dòng)排屑裝置3、主軸轉(zhuǎn)速高，工件裝夾安全可靠4、可自動(dòng)換刀5、主、進(jìn)給傳動(dòng)分離第九頁(yè)，共83頁(yè)。5.2數(shù)控車床程序編制一、程序編制的坐標(biāo)系統(tǒng)1、數(shù)控車床的坐標(biāo)軸系一般是兩坐標(biāo)機(jī)床（X、Z軸），功能較強(qiáng)的數(shù)控車床帶有C軸。數(shù)控車床的坐標(biāo)軸系數(shù)控車床C軸的正負(fù)方向

第十頁(yè)，共83頁(yè)。2、數(shù)控車床的編程參考點(diǎn)參考點(diǎn)是指設(shè)計(jì)、調(diào)試數(shù)控機(jī)床或編制程序時(shí),為了完成某些功能,使用人員所設(shè)立的一些固定的位置點(diǎn)。

第十一頁(yè)，共83頁(yè)。各參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床上固有的坐標(biāo)系。（固定）機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系中固定不變的極限點(diǎn)。（參考點(diǎn)）工件坐標(biāo)系：為編程方便而建立的坐標(biāo)系。（可變）工件原點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)：建立機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間關(guān)系的 基準(zhǔn)點(diǎn)。換刀點(diǎn)：是指刀具換刀的位置點(diǎn)。通常應(yīng)注意遠(yuǎn)離工件避免碰傷，一般設(shè)立在機(jī)床零點(diǎn)處或?qū)Φ饵c(diǎn)處。刀位點(diǎn)：表示刀具特征的點(diǎn)。也是對(duì)刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。第十二頁(yè)，共83頁(yè)。3、編程方式

數(shù)控車床上主要加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。所以在編制程序時(shí)，X軸坐標(biāo)可以有直徑編程和半徑編程兩種。第十三頁(yè)，共83頁(yè)。各點(diǎn)坐標(biāo)如下：直徑編程：點(diǎn)1(20,0);點(diǎn)2(20,-13.5);點(diǎn)3(40,-48.5);點(diǎn)4(70,-60);1）直徑編程和半徑編程半徑編程：點(diǎn)1(10,0);點(diǎn)2(10,-13.5);點(diǎn)3(20,-48.5);點(diǎn)4(35,-60);注：機(jī)床出廠時(shí)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為直徑編程，采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的標(biāo)注直徑尺寸一致，這樣可避免尺寸換算過(guò)程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來(lái)很大方便。第十四頁(yè)，共83頁(yè)。1）絕對(duì)坐標(biāo)（X、Y、Z或G90）刀具運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)值相對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)給出。 2）相對(duì)坐標(biāo)（U、V、W或G91）刀具運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)值相對(duì)前一點(diǎn)給出。2）絕對(duì)編程和相對(duì)編程第十五頁(yè)，共83頁(yè)。方法1：

絕對(duì)編程

相對(duì)編程 G00X25.Y26.;G00U15.V11.; G00X18.Y40.;G00U-7.V14.;方法2：

絕對(duì)編程

相對(duì)編程 G90G00X25.Y26.;G91G00X15.Y11.; G00X18.Y40.;G00X-7.Y14.;例：刀具當(dāng)前位于A點(diǎn),沿ABC軌跡運(yùn)動(dòng),試采用絕對(duì)和相對(duì)方式進(jìn)行編程。第十六頁(yè)，共83頁(yè)。二、數(shù)控車床的基本指令F、S、T指令M指令（輔助功能）G指令（準(zhǔn)備功能）第十七頁(yè)，共83頁(yè)。

每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

編程格式：G99F～

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r

例：G99F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r

每分鐘進(jìn)給量

編程格式:G98F～F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min例：G98F100表示進(jìn)給量為100mm/min

（1）F指令：用于控制刀具的進(jìn)給速度。注：當(dāng)車削螺紋時(shí)，F(xiàn)用來(lái)指令被加工螺紋的導(dǎo)程。例：螺紋加工時(shí)，F(xiàn)3.0表示被加工螺紋的導(dǎo)程為3mm。

第十八頁(yè)，共83頁(yè)。

*在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用：恒線速控制

編程格式G96S～表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96S150表示切削線速度控制在150m/min。

恒線速取消

編程格式G97S～表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。

（2）S指令：用于控制主軸轉(zhuǎn)速。如：S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。第十九頁(yè)，共83頁(yè)。（3）T指令：指定刀具號(hào)及其刀具補(bǔ)償號(hào)。編程格式：T～

T后面通常有兩位數(shù)或四位數(shù)字，根據(jù)機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置而定。

前兩位—刀具號(hào)

后兩位—刀具補(bǔ)償號(hào)（長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償）例：T0303表示選用3號(hào)刀具，調(diào)用3刀具補(bǔ)償值； T0305表示選用3號(hào)刀具，調(diào)用5號(hào)刀具補(bǔ)償值；

T0300表示取消刀具補(bǔ)償。第二十頁(yè)，共83頁(yè)。（4）M指令：指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。

表5-1M功能指令

第二十一頁(yè)，共83頁(yè)。1）M00指令和M01指令M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLESTART）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效。2）M03指令、M04指令和M05指令

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸停止；3）M06：換刀4）M07指令、M08指令和M09指令

M07：2號(hào)冷卻液開(kāi)；M08：1號(hào)冷卻液開(kāi)；M09：冷卻液關(guān)；5）M02指令和M30指令M02：程序停止，系統(tǒng)復(fù)位；M30：程序停止，系統(tǒng)復(fù)位，并且程序復(fù)位到起始位置。6）M98指令和M99指令M98：調(diào)用子程序；M99：返回主程序。第二十二頁(yè)，共83頁(yè)。（5）G指令：用來(lái)建立數(shù)控機(jī)床某種加工方式的指令。注：(1)表內(nèi)00組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后持續(xù)有效，直到被本組其他代碼所取代。(2)標(biāo)有*的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。第二十三頁(yè)，共83頁(yè)。

(1)G00與G01指令G00（快速定位）——刀具以機(jī)床規(guī)定的最快速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。G01（直線插補(bǔ)）——刀具以程序設(shè)定的速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。

第二十四頁(yè)，共83頁(yè)。程序段格式：

G00XZ；

G01XZF

注：X、Z——目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；F——進(jìn)給速度。

第二十五頁(yè)，共83頁(yè)。例：如下圖所示加工軌跡,試采用G00、G01指令編制程序(不考慮端面車削),切削速度F=0.05mm/r。第二十六頁(yè)，共83頁(yè)。采用絕對(duì)編程方式，編程如下：…G00X20.Z2.;O″—K（快速進(jìn)刀）G01Z-13.5F0.15；K—2（直線插補(bǔ)，進(jìn)給速度F0.15mm/r）X40.Z-48.5;2—3（同上，G01指令續(xù)效,F續(xù)效）X70.Z-60.;3—4（同上）G00X100.;4—P（快速退刀）Z100.;P—O″（同上，G00指令續(xù)效）…第二十七頁(yè)，共83頁(yè)。注：①G00速度由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定，不可用指令設(shè)定，快速進(jìn)給 速率調(diào)整旋鈕調(diào)節(jié)；G01速度是由程序中F指令設(shè)定，進(jìn)給速率調(diào)整旋鈕調(diào)節(jié)。②G00不可進(jìn)行切削加工，否則會(huì)出現(xiàn)“撞刀”的嚴(yán)重事故；G01可進(jìn)行切削加工，它能完成外圓、端面、內(nèi)孔、錐面等。第二十八頁(yè)，共83頁(yè)。第二十九頁(yè)，共83頁(yè)。第三十頁(yè)，共83頁(yè)。第三十一頁(yè)，共83頁(yè)。第三十二頁(yè)，共83頁(yè)。G02（順圓插補(bǔ)）—刀具按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度對(duì)指定的順圓弧進(jìn)行切削加工。G03（逆圓插補(bǔ)）—刀具按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度對(duì)指定的逆圓弧進(jìn)行切削加工。(2)G02與G03指令第三十三頁(yè)，共83頁(yè)。程序段格式：方法一：G02XZRF；/G03XZRF；注：

X、Z——目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)； R——圓弧半徑； （數(shù)控車削加工中，圓弧均小于180°，所以R為正值，＋號(hào)省略） F——進(jìn)給速度。第三十四頁(yè)，共83頁(yè)。方法二：G02XZIKF；/G03XZIKF；注：

I——圓心相對(duì)于起點(diǎn)的X方向變化值; (可能是正值、負(fù)值和零，且為半徑值)

K——圓心相對(duì)于起點(diǎn)的Z方向變化值; (K可能是正值、負(fù)值和零)

第三十五頁(yè)，共83頁(yè)。例：如圖所示，試編制刀具沿輪廓軌跡加工的程序,

切削速度F=0.15mm/r。第三十六頁(yè)，共83頁(yè)。

G00X0Z2.；O″—K（快速進(jìn)刀）G01Z0F100；K—O（直線插補(bǔ)，進(jìn)給速度F100mm/min）X24.Z-28.；O—1（同上，G01指令續(xù)效,F續(xù)效）G02X40.Z-36.R8.；1—2（順圓插補(bǔ),F續(xù)效）(或G02X40.Z-36.I7.75K0.24；)

G01Z-49.；2—3（直線插補(bǔ),F續(xù)效）G03X50.Z-55.R8.；3—4（逆圓插補(bǔ),F續(xù)效）(或G03X50.Z-55.I-2.19K-8.41；)G01Z-83.；4—5（直線插補(bǔ),F續(xù)效）G00X100.；5—P（快速退刀）Z100.；P—O″（同上，G00指令續(xù)效）O0001;T0101;M03S800;M05;M30;第三十七頁(yè)，共83頁(yè)。(3)G04指令用于暫停進(jìn)給。格式：

G04P____或G04X(U)____

其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms； X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)，單位為s。有些機(jī)床指刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。應(yīng)用：刀具作短時(shí)間無(wú)進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。舉例：在車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；第三十八頁(yè)，共83頁(yè)。（4）G27、G28、G29和G30指令參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)?？梢栽O(shè)置最多四個(gè)參考點(diǎn)，各參考點(diǎn)的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回，否則不能進(jìn)行其它操作。

參考點(diǎn)返回有兩種方法：手動(dòng)參考點(diǎn)返回自動(dòng)參考點(diǎn)返回第三十九頁(yè)，共83頁(yè)。①G27指令（返回參考點(diǎn)檢查）：用于檢驗(yàn)X軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。格式：G27X(U)____Z(W)____X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。第四十頁(yè)，共83頁(yè)。G28、G30指令（參考點(diǎn)返回）G28X(U)____Z(W)____；返回第一參考點(diǎn)，刀具快速移至中間點(diǎn)（X、Z一起移動(dòng)）后，快速移動(dòng)到參考點(diǎn)

G30返回第二、三、四參考點(diǎn)G30P2X(U)____Z(W)____；返回第二參考點(diǎn)，P2可省略G30P3X(U)____Z(W)____；返回第三參考點(diǎn)G30P4X(U)____Z(W)____；返回第四參考點(diǎn)第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z(W)的含義與G28中的相同。

②第四十一頁(yè)，共83頁(yè)。③G29指令（返回參考點(diǎn)）G29X(U)____Z(W)____；刀具從參考點(diǎn)快速移至G28設(shè)的中間點(diǎn)后，再快速移動(dòng)到G29指定的點(diǎn)。注：G28、G29一般成對(duì)使用。例1:如圖5.14所示,割槽刀割完槽后經(jīng)B點(diǎn)(中間點(diǎn))后返回參考點(diǎn)R,此時(shí)利用參考點(diǎn)R作為換刀點(diǎn)進(jìn)行換刀,換上的螺紋刀經(jīng)B點(diǎn)(中間點(diǎn))快速定位到C點(diǎn),準(zhǔn)備加工螺紋。B(50,-25)、C(25，5)，試采用G28、G29編制程序段。程序如下：…G28X50Z-25；(割刀回中間點(diǎn)B)T0404；(換螺紋刀)G29X25Z5；(螺紋刀定位到C點(diǎn))…第四十二頁(yè)，共83頁(yè)。(5)G41、G42、G40指令（刀尖半徑補(bǔ)償）

雖然采用尖角車刀對(duì)加工及編程都很方便，但由于刀頭越尖就越容易磨損，并且當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感覺(jué)出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。為此，精車時(shí)常將車刀刀尖磨成圓弧過(guò)渡刃。采用這樣的車刀車內(nèi)、外圓和端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無(wú)法車出的，并且在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過(guò)切或少切，因此，有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來(lái)消除誤差。第四十三頁(yè)，共83頁(yè)。

如圖所示，有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)；而用圓弧頭車刀時(shí)，若還按假想刀尖編程加工而又不考慮刀補(bǔ)，則實(shí)際切削得到的輪廓將產(chǎn)生誤差，只有考慮刀補(bǔ)(人工考慮刀補(bǔ)量進(jìn)行編程，即以偏移理想輪廓一個(gè)刀具半徑的軌跡線計(jì)算)編程加工后，方可保證切削得到理想輪廓線。當(dāng)然也可以按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當(dāng)位置加上刀補(bǔ)代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。第四十四頁(yè)，共83頁(yè)。利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用G40、G41、G42指令。

當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小)，此時(shí)并不會(huì)開(kāi)始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令時(shí)，才開(kāi)始從刀庫(kù)中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。G41——刀尖半徑左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀具在零件的左側(cè)進(jìn)給。G42——刀尖半徑右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀具在零件的右側(cè)進(jìn)給。G40——取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。第四十五頁(yè)，共83頁(yè)。刀補(bǔ)方式的確定第四十六頁(yè)，共83頁(yè)。刀位點(diǎn)與刀尖方位

刀位點(diǎn)即是刀具上用于作為編程相對(duì)基準(zhǔn)的參照點(diǎn)。當(dāng)執(zhí)行沒(méi)有刀補(bǔ)的程序時(shí)，刀位點(diǎn)正好走在編程軌跡上；而有刀補(bǔ)時(shí)，刀位點(diǎn)將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上。按照試切對(duì)刀的情況看，對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，采用對(duì)刀儀，也基本上是按刀尖對(duì)刀的。而事實(shí)上，對(duì)于圓弧頭車刀而言，這個(gè)刀尖是不存在的，是一個(gè)假想的刀尖點(diǎn)(如圖(a)中A點(diǎn))。當(dāng)然，也可通過(guò)測(cè)出刀尖圓弧半徑值來(lái)推測(cè)出刀尖圓弧中心點(diǎn)(圖(a)中B點(diǎn))。編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照點(diǎn)來(lái)作為刀位點(diǎn)的，刀尖半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。第四十七頁(yè)，共83頁(yè)。刀位點(diǎn)與刀尖方位第四十八頁(yè)，共83頁(yè)。

事實(shí)上，當(dāng)采用A點(diǎn)編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只對(duì)錐面及圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)，而對(duì)車端面與車外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。當(dāng)采用B點(diǎn)編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則無(wú)論什么樣的輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。當(dāng)然，對(duì)有刀補(bǔ)功能的車床來(lái)說(shuō)，無(wú)論用哪種補(bǔ)償方式，我們都只需要按零件最終得到的輪廓線進(jìn)行編程，至于怎么具體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。但對(duì)于沒(méi)有刀補(bǔ)功能的車床來(lái)說(shuō)，考慮如何刀補(bǔ)則是編程者必須要考慮的問(wèn)題，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確的輪廓軌跡。第四十九頁(yè)，共83頁(yè)。

雖然說(shuō)只要采用刀徑補(bǔ)償，就可加工出準(zhǔn)確的軌跡尺寸形狀，但若使用了不合適的刀具，如左偏刀換成右偏刀，那么采用同樣的刀補(bǔ)算法還能保證加工準(zhǔn)確嗎？肯定不行。為此，就引出了刀尖方位的概念。圖(b)所示為按假想刀尖方位以數(shù)字代碼對(duì)應(yīng)的各種刀具裝夾放置的情況；如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)進(jìn)行編程，則應(yīng)選用0或9作為刀尖方位號(hào)，其他號(hào)都是以假想刀尖編程時(shí)采用的。只有在刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)按刀具實(shí)際放置情況設(shè)置相應(yīng)的刀尖方位代碼，才能保證對(duì)它進(jìn)行正確的刀補(bǔ)；否則，將會(huì)出現(xiàn)不合要求的過(guò)切和少切現(xiàn)象。第五十頁(yè)，共83頁(yè)。刀徑補(bǔ)償?shù)囊?初次加載)由沒(méi)有設(shè)定刀徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡到首次執(zhí)行含G41、G42的程序段，即是刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊脒^(guò)程。見(jiàn)圖2-43，編程時(shí)書(shū)寫格式為：...G40G00(G01)...；先取消以前可能加載的刀徑補(bǔ)償(如果以前未用過(guò)G41或G42，則可以不寫這一行)G41(G42)G01(G00)...Dxx；在要引入刀補(bǔ)的含坐標(biāo)移動(dòng)的程序行前加上G41或G42

第五十一頁(yè)，共83頁(yè)。刀補(bǔ)的加載和卸載第五十二頁(yè)，共83頁(yè)。刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠?卸載)執(zhí)行過(guò)刀徑補(bǔ)償G41或G42的指令后，刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編程軌跡有效；若要取消刀補(bǔ)，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上G40指令，或單獨(dú)將G40作一程序行書(shū)寫。注意：(1)刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒托遁d不應(yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序行上實(shí)施。(2)刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過(guò)程。(3)當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。(4)G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。第五十三頁(yè)，共83頁(yè)。（7）G90、G94指令（簡(jiǎn)單固定循環(huán)）

G90——內(nèi)外徑切削單步循環(huán)

切削內(nèi)外圓柱面及圓錐面；G94——端面車削單步循環(huán)

切削端面及帶錐度端面。第五十四頁(yè)，共83頁(yè)。G90指令1、該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓加工。2、格式：1）內(nèi)外圓圓柱面切削循環(huán)G90X(U)__Z(W)__F__

在循環(huán)加工過(guò)程中，除切削加工時(shí)，刀具按F指令速度運(yùn)動(dòng)外，刀具在切入、退出工件和返回起始點(diǎn)都是快速進(jìn)給速度(G00指令的速度)進(jìn)行的。第五十五頁(yè)，共83頁(yè)。第五十六頁(yè)，共83頁(yè)。2）內(nèi)外圓圓錐面切削循環(huán)G90(U)__Z(W)__R__F__

R為錐度部分大端與小端之半徑差。第五十七頁(yè)，共83頁(yè)。G94指令1、用于在零件的垂直端面或錐形端面上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時(shí)進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。2、格式：1）垂直端面車削固定循環(huán)指令格式為：G94X(U)__Z(W)__F__

第五十八頁(yè)，共83頁(yè)。第五十九頁(yè)，共83頁(yè)。2）錐形端面車削固定循環(huán)指令格式為：G94X(U)__Z(W)__R__F__第六十頁(yè)，共83頁(yè)。（8）G70、G71、G72、G73指令（復(fù)合固定循環(huán)）

G70～G76是CNC車床多次固定循環(huán)指令，與單次固定循環(huán)指令一樣，可以用于必須重復(fù)多次加工才能加工到規(guī)定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料車階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環(huán)功能，只要給出最終精加工路徑、循環(huán)次數(shù)和每次加工余量，機(jī)床能自動(dòng)決定粗加工時(shí)的刀具路徑。在這一組多次固定循環(huán)指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔鉆削固定循環(huán)指令，G75切槽固定循環(huán)指令，G76螺紋加工固定循環(huán)。

第六十一頁(yè)，共83頁(yè)。1）精車循環(huán)G70

該指令用于在零件用粗車循環(huán)指令G71、G72或G73車削后進(jìn)行精車。 格式：

G70P____Q____U____W____；指令中各參數(shù)的意義如下：P：精車程序第一段程序號(hào)；Q：精車程序最后一段程序號(hào)；U：沿X方向的精車余量；W：沿Z方向的精車余量。第六十二頁(yè)，共83頁(yè)。2）G71指令（內(nèi)、外圓粗車循環(huán)）

該指令適用于毛坯料的粗車外徑與粗車內(nèi)徑。如圖所示為粗車外徑的加工路徑，圖中C是粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面的交點(diǎn)，B時(shí)加工終點(diǎn)。該指令的執(zhí)行過(guò)程如圖所示，其指令格式為：第六十三頁(yè)，共83頁(yè)。格式：

G71U(Δd)R(e)

G71P__Q__U(Δu)W(Δw)F__S__T__

各參數(shù)的意義如下：

Δd：車削深度，無(wú)符號(hào)。車削方向取決于方向AA?。該參數(shù)為模態(tài)值。

E：退刀量，該參數(shù)為模態(tài)值。

P：精車削程序第一段程序號(hào)。

Q：精車削程序最后一段程序號(hào)。

Δu：X方向精車預(yù)留量的距離和方向。

Δw：Z方向精車預(yù)留量的距離和方向。

F、S、T：粗車過(guò)程中從程序段號(hào)P到Q之間包括的任何F、

S、T功能都被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。

第六十四頁(yè)，共83頁(yè)。第六十五頁(yè)，共83頁(yè)。第六十六頁(yè)，共83頁(yè)。第六十七頁(yè)，共83頁(yè)。3）端面粗車循環(huán)G72

如圖所示，G72指令的含義與G71相同，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。G72端面粗車循環(huán)編程指令。

格式：

G72U(Δd)R(e)；G72P__Q__U(Δu)W(Δw)F__S__T__

G72指令中各參數(shù)的意義與G71相同

第六十八頁(yè)，共83頁(yè)。4）仿形粗車循環(huán)G73

如圖所示，固定形狀粗車循環(huán)適用于鑄、鍛件毛坯零件的一種循環(huán)切削方式。由于鑄、鍛件毛坯的形狀與零件的形狀基本接近，只是外徑、長(zhǎng)度較成品大一些，形狀較為固定，故稱之為固定形狀粗車循環(huán)。格式：G73U(Δi)W(Δk)R__G73P__Q__u(Δu)w(Δw)F__S__T__

各參數(shù)的含義：Δi：沿X軸的退刀距離和方向Δk：沿Z軸的退刀距離和方向其余參數(shù)的含義同G71

第六十九頁(yè)，共83頁(yè)。（9）G32、G92、G76指令（螺紋加工）數(shù)控車床可以加工直螺紋、錐螺紋、端面螺紋，見(jiàn)圖所示。加工方法上分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)和螺紋切削復(fù)合循環(huán)。

第七十頁(yè)，共83頁(yè)。車螺紋時(shí)應(yīng)遵循的幾個(gè)原則1.在保證生產(chǎn)效率和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速；2.當(dāng)螺紋加工程序段中的導(dǎo)入長(zhǎng)度δ1和切出長(zhǎng)度δ2比較充裕時(shí)，可選擇適當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速；3.當(dāng)編碼器所規(guī)定的允許工作轉(zhuǎn)速超過(guò)機(jī)床所規(guī)定主軸的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，則可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速；第七十一頁(yè)，共83頁(yè)。4.通常情況下，車螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)按其機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的計(jì)算式進(jìn)行確定，其計(jì)算式為：n螺≤n允/L(r/min)5.牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見(jiàn)表2-3、表2-4。第七十二頁(yè)，共83頁(yè)。常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)第七十三頁(yè)，共83頁(yè)。英制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(英寸)第七十四頁(yè)，共83頁(yè)。1）單行程螺紋切削G32

格式：G32X(U)__Z(W)__F__X(U)、Z(W)為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)為螺紋導(dǎo)程。各參數(shù)意義如下：L：螺紋導(dǎo)程，當(dāng)加工錐螺紋時(shí)，取X方向和Z方向中螺紋