典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修

第7章經(jīng)典數(shù)控系統(tǒng)故障診療與維修

典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第1頁7.1FANUC系統(tǒng)故障診療與維修

數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)1．嚴(yán)格恪守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度2．應(yīng)盡可能少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜門3．定時清掃數(shù)控柜散熱通風(fēng)系統(tǒng)4．?dāng)?shù)控系統(tǒng)輸入/輸出裝置定時維護(hù)5．定時檢驗和更換直流電動機(jī)電刷6．經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)電網(wǎng)電壓7．定時更換存放用電池8．?dāng)?shù)控系統(tǒng)長久不用時維護(hù)9．備用電路板維護(hù)10．做好維修前準(zhǔn)備工作典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第2頁數(shù)控系統(tǒng)硬件故障維修處理1．90號報警（返回參考點異常）2．400號報警（過載）3．401號報警（伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備完成信號斷開）4．4n0、4nl報警（位置偏差量過大；n為l～8，表示控制軸號）5．4n4報警6．4n6報警（斷線報警）7．510～581號報警（超程報警）8．無畫面顯示9．主電路板上LED燈指示含義10．電源單元保險熔斷故障典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第3頁

數(shù)控系統(tǒng)軟件故障及處理軟件報警顯示通常是指CRT顯示器上顯示出來報警號報警信息。因為數(shù)控系統(tǒng)含有自診療功效，一旦檢測到故障，即按故障級別進(jìn)行處理，同時在CRT上以報警號形式顯示該故障信息。這類報警顯示常見有：存放器警示、過熱警示、伺服系統(tǒng)警示、軸超程警示、程序犯錯警示、主軸警示、過載警示以及斷線警示等等，通常，少則幾十種，多則上千種，這無疑為故障判斷和排除提供極大幫助。典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第4頁1．不能進(jìn)行自動操作2.不能進(jìn)行JOG（手動）、HANDLE（手輪）或STEP（增量）進(jìn)給3．返回參考點位置偏移4．伺服放大器電源檢測5．編程故障典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第5頁利用機(jī)床參數(shù)維修數(shù)控系統(tǒng)1．診療窗口2．可編程機(jī)床控制器（PMC）工作狀態(tài)信息診療窗口3．與維修相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)4．診療窗口和系統(tǒng)參數(shù)顯示和修改方法典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第6頁7.2SIEMENS系統(tǒng)故障診療與維修

數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)1．機(jī)床電氣柜散熱通風(fēng)2．盡可能少開電氣控制柜門3．紙帶閱讀機(jī)定時維護(hù)4．支持電池定時更換5．備用印制線路板定時通電6．?dāng)?shù)控系統(tǒng)長久不用時保養(yǎng)典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第7頁數(shù)控系統(tǒng)硬件故障維修處理

下面以810/820系統(tǒng)為例，介紹硬件故障普通檢驗方法，其它系統(tǒng)故障診療方法與這類似。1．電源模塊故障診療2．顯示系統(tǒng)故障診療3．CPU板故障診療4．接口板故障診療5．存放器板故障診療6．位置控制板故障診療典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第8頁數(shù)控系統(tǒng)軟件故障及處理SIEMENS系統(tǒng)軟件設(shè)計較復(fù)雜，功效也較強(qiáng)，通常都要用編程器、計算機(jī)進(jìn)行安裝與調(diào)試。而且在有系統(tǒng)中（如：810/820），包含PLC程序在內(nèi)大量數(shù)據(jù)都是存放在電池供電RAM之中，這些數(shù)據(jù)一旦丟失，必須對機(jī)床進(jìn)行重新調(diào)整，甚至于需要重新編制PLC程序，所以必須重視對系統(tǒng)軟件及數(shù)據(jù)保護(hù)。典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第9頁

利用機(jī)床參數(shù)維修數(shù)控系統(tǒng)以810/820系統(tǒng)為例，機(jī)床參數(shù)包含（1）NC數(shù)據(jù)（NC-MD）NC數(shù)據(jù)是使系統(tǒng)與詳細(xì)機(jī)床相匹配所設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)，其中包含:通用數(shù)據(jù)、進(jìn)給軸專用數(shù)據(jù)、主軸專用數(shù)據(jù)、通用位參數(shù)、主軸專用位參數(shù)、通道專用位參數(shù)、進(jìn)給軸專用位參數(shù)、螺距誤差賠償數(shù)據(jù)。（2）PLC數(shù)據(jù)。SIEMENS系統(tǒng)PLC用戶數(shù)據(jù)，普通包含PLC機(jī)床參數(shù)（PLC-MD）、PLC用戶程序和PLC報警文本這三部分。典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第10頁7.3經(jīng)典實例——FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診療與維修

FANUC-BESK7CM系統(tǒng)9999號報警。故障現(xiàn)象：系統(tǒng)“死機(jī)”9999號報警。故障檢驗與分析：查機(jī)床操作手冊，JCS-018立式加工中心9999號報警是一個指示存放器奇偶校驗專門報警。當(dāng)該報警產(chǎn)生后，數(shù)控系統(tǒng)不能正常執(zhí)行工作。數(shù)控系統(tǒng)停頓了全部功效，也不能從手動數(shù)控輸入/顯示燈面板進(jìn)行控制，即整個系統(tǒng)“死機(jī)”。典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第11頁

處理方法：依據(jù)通用數(shù)據(jù)顯示器上信息，在系統(tǒng)柜中找到該ROM芯片，將其取下用酒精或細(xì)砂紙清洗打磨潔凈，重新裝上。此時，因ROM已經(jīng)掉電，機(jī)床參數(shù)將出現(xiàn)錯誤報警，成為第二種故障，須按第二種故障方法處理，才能使機(jī)床恢復(fù)正常。典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第12頁7.4經(jīng)典實例——SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)故障診療與維修

X軸反饋信號斷線故障。

故障現(xiàn)象：當(dāng)X軸運(yùn)動到某一點時，液壓自動釋放，且出現(xiàn)報警：Y軸測量環(huán)故障。此故障給人第一感覺是不可了解。X軸運(yùn)動為何Y軸報警？且X軸每次都運(yùn)動到一個固定點附近出現(xiàn)此故障，個別情況下X軸可經(jīng)過此點。斷電再通電也正常，但往返運(yùn)動X軸幾次后均出現(xiàn)此故障。

故障檢驗與分析：該機(jī)床為ECOCUTl.6臥式加工中心，西門子8MC數(shù)控系統(tǒng)，德國制造。故障檢驗及分析詳細(xì)以下： ①此故障是第一次出現(xiàn)，所以考慮是否系統(tǒng)有誤，可能是X軸測量環(huán)故障。當(dāng)拔下X軸測量反饋回路信號電纜時，屏幕出現(xiàn)X軸測量環(huán)故障，所以排除了系統(tǒng)有誤可能；

典型數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷及維修第13頁②該故障為X軸運(yùn)動到某一點時出現(xiàn)，檢驗此點位置及附近位置對Y軸測量裝置均無影響

③檢驗Y軸電纜插頭，讀數(shù)頭固定情況和光柵尺情況，未發(fā)覺異常現(xiàn)象；

④因該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，配電柜與機(jī)床之間電纜長度大約在15m左右，全部電纜固定在電纜架上，隨機(jī)床往返移動，機(jī)床移動不一樣位置，電纜彎曲部位不一樣。依據(jù)上述分析，電纜