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一、CAN總線1、什么是CAN總線CAN(ControllerAreaNetwork)通信協(xié)議,其通 口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,可完成項(xiàng)工作。傳遞信息具有高性能、高可1993年CAN成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519(低速應(yīng)用),目前一、CAN總線2、CAN總線的特直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率5Kbps以下)通信速率最高可達(dá)1MB/s(此時(shí)距離最長(zhǎng)40m)6采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措 一、CAN總線3、CAN總線布置、結(jié)可靠性高:傳輸故障(不論是由內(nèi)部還是外部引起的)數(shù)據(jù)傳輸快:連成網(wǎng)絡(luò)的各元件之間的數(shù)據(jù)交換速率必須很快,這樣才能滿一、CAN總線4、CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳數(shù)據(jù)傳輸終端電CAN收發(fā)CAN收發(fā)數(shù)據(jù)傳數(shù)據(jù)傳輸終端電CAN收發(fā)CAN收發(fā)CAN總線收發(fā)器CAN總線收發(fā)器示意CAN總線的控制邏
邏輯“0”:某一控制器閉合;總線電平為0伏;CAN總線進(jìn)行通訊。一、CAN總線4、CAN總線系統(tǒng)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸終端電兩側(cè)終端節(jié)點(diǎn)各有一個(gè)120Ω。 VV一、CAN總線5、CAN總線工作原源),必要時(shí)會(huì)等待,直至總線空閑下來(lái)為止;如果總線空閑下來(lái)(電平1,無(wú)源),發(fā)動(dòng)機(jī)信息就會(huì)被發(fā)送出去。一、CAN總線5、CAN總線工作接收過(guò)程 第二步:檢查信息是否可用(接收層一、CAN總線5、CAN總線工作原
一、CAN總線CAN數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)變化(以CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線為例一、CAN總線5、CAN總線工作原收發(fā)器內(nèi)的CAN-High線和CAN-Low線上的信號(hào)控制單元是通過(guò)收發(fā)器聯(lián)接到CAN驅(qū)動(dòng)總線上的,在這個(gè)收發(fā)器內(nèi)有一個(gè)該 一、CAN總線5、CAN總線工作原控制單元信號(hào)在收發(fā)器內(nèi)的一、CAN總線5、CAN總線工作一、CAN總線5、CAN總線工作原一、CAN總線5、CAN總線工作原一、CAN總線5、CAN總線工作原Can-Low的高電平為:5伏Can-low:1.4伏邏輯邏輯
LINK二、車載CAN1、車載CAN總線二、車載CAN速器囊架制向速器囊架制向制理整車控制ECU(網(wǎng)關(guān)制控制椅盜窗喇叭制號(hào)示2、基于CAN總線的汽車電器網(wǎng)門、車窗等信號(hào)以及反饋。其特征是信號(hào)多但實(shí)時(shí)性要求低,因此實(shí)現(xiàn)成本舒適CAN總線,100Kbit/s,二、車載CAN3、網(wǎng)二、車載CAN4、終端電阻位動(dòng)力CAN總線的兩個(gè)120歐姆的終端電阻位于PCM和GW儀表CAN總線的兩個(gè)120歐姆終端電阻位于IC和GW舒適CAN總線的兩個(gè)120歐姆終端電阻位于BCM和GW信息CAN總線的兩個(gè)120歐姆終端電阻位于音響主機(jī)和GW二、車載CAN5、CAN總線系統(tǒng)控制單元的元件位以X80CAN二、車載CAN6、CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)--動(dòng)力TCUACU二、車載CAN6、CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)--舒適二、車載CAN6、CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)--儀表
二、車載CAN網(wǎng)關(guān)控制單元與信息CAN二、車載CAN6、CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)--診斷
注意:采用CAN通信的系統(tǒng)根據(jù)車輛及其選裝件的變化而變化。檢查車輛上安裝了什么系統(tǒng)(ECU、傳感器)。未安裝的ECU或傳感器將不顯示。4、514CAN-4、514CAN-166CAN- 7診斷K7、CAN線的診 二、車載CAN8、CAN線的維,CAN-L和CAN-H與GND(蓄電池負(fù)極)的通斷性,應(yīng)該為千歐以上到無(wú)窮大4、檢查控制單元本身是否正??刂?,無(wú)故障碼LINK三、LIN1、LIN總線簡(jiǎn)LIN(局域互聯(lián)網(wǎng))是一種用于簡(jiǎn)單執(zhí)行器和傳感器聯(lián)網(wǎng)的串行總線。LIN是許發(fā)送。LIN總線副控制單元等待LIN總線主控單元 2、LIN系統(tǒng)組成主控單副控制單 、主控單副控制單 、RF、RR、AFS副控制單LIN進(jìn)行通信,相關(guān)系統(tǒng)的主控制ECU將輸出一個(gè)DTC三、LIN4、LIN通信系統(tǒng)的元件位置三、LIN5、
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