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文檔簡介
第四章電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行與控制
PowerSystemSteadyStateOperationandControl第三講經(jīng)濟運行與控制EconomicOperationandControl(經(jīng)濟學的觀點)教學要求經(jīng)濟運行是怎么回事?如何實現(xiàn)經(jīng)濟運行?(宏觀/微觀)如何建模?如何求解?電力市場環(huán)境下有何變化?§1電力系統(tǒng)經(jīng)濟運行是怎么回事?經(jīng)濟運行:在滿足基本要求的前提下,提出的更高層次的要求前提:在滿足負荷需求、保證整個系統(tǒng)安全可靠和電能質量符合標準的前提下目標:使電力系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性達到最優(yōu)它將電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行情況下的安全性、經(jīng)濟性和電能質量要求協(xié)調和統(tǒng)一起來。為什么要討論經(jīng)濟運行問題?資源有限:煤、油、汽、水、核可發(fā)電容量>系統(tǒng)負荷,存在多種可行的發(fā)電組合。由于各發(fā)電廠耗用的一次能源不同、發(fā)電效率不同、負荷從不同電源獲取電能引起的網(wǎng)絡損耗不同,因此,存在經(jīng)濟優(yōu)化空間。重要術語:經(jīng)濟調度經(jīng)濟調度(EconomicDispatch:ED)分為:有功ED無功ED:分層分區(qū),實現(xiàn)片網(wǎng)就地平衡§2負荷在電廠間的合理分配
一、各類電廠的技術經(jīng)濟特點(1)火電廠發(fā)電成本:高!燃料不可再生;長途運輸發(fā)電效率:與蒸汽參數(shù)有關,溫、壓越高,效率越高調節(jié)范圍:較窄,受爐/機最小技術負荷限制,溫壓越高,越窄(高溫壓30%,中溫壓75%)調節(jié)速度:機組的投退費時長,耗能多,易損熱電廠:抽汽供熱,效率高。但技術最小負荷取決于熱負荷,為不可調功率(2)水電廠發(fā)電成本:低!無須燃料費,可再生,梯級開發(fā),多次可用調節(jié)范圍:大(50%以上)調節(jié)速度:增減負荷快,易操作,無需額外的耗費。出力約束:取決于水量和水位差,受來水影響大,水利樞紐兼顧發(fā)電、航運、防洪、灌溉、漁業(yè)和旅游等綜合效益,不一定適應電力負荷,須與火電配合(3)核電廠發(fā)電成本:中調節(jié)范圍:大調節(jié)速度:反應堆和汽輪機組投退都很費時,且要增加能量消耗,在運行中不宜帶急劇變動的負荷二、負荷在電廠間的分配原則
(宏觀)
經(jīng)濟性原則:(1)充分利用水力資源:避免棄水(2)降低火電成本:發(fā)揮大容量高效率機組的作用負荷在電廠中的分配原則(舉例)A:水(不可調);B:水(可調);C:熱電D:核電;E:高溫壓火;F:中溫壓火問題:各E或F不同成本,如何微觀經(jīng)濟分配?0122401224ABCDEFACDEFB豐水期枯水期負荷曲線的最高部位一般由擔任調頻任務的發(fā)電廠承擔,調頻廠內(nèi)設置有負荷備用。枯水期,系統(tǒng)中的大水電廠作為主調頻廠。豐水期,中溫中壓凝汽式火電廠承擔調頻任務。抽水蓄能電廠在其發(fā)電期間也可參加調頻任務,但不是主調頻廠?!?數(shù)學建模(微觀)
一、發(fā)電成本特性電力系統(tǒng)的運行成本:燃料、勞動力、維護、折舊等等簡化分析:僅考慮可變成本,主要是燃料。發(fā)電成本特性曲線C(PG):單位時間內(nèi),發(fā)電機燃料成本C(¥/h)與發(fā)電出力PG
(MW)之間的關系。取決于什么?機組耗量特性F(PG
)(單位:t標準煤/h)標準煤單價K
(單位:¥/t標準煤)標準煤:含熱量29.31MJ/kg典型發(fā)電成本特性曲線實驗獲得。經(jīng)濟運行分析中常被簡化成光滑連續(xù)的曲線(可導)。成本微增量IC(¥/MWh):增加單位出力,單位時間內(nèi)增加的發(fā)電成本:成本微增率低的發(fā)電機應多發(fā)電。發(fā)電成本特性常被更近似的表示成二次曲線:
C(PG)=a+bPG+cPG2a、b、c三系數(shù)均為正值例:一臺300MW容量機組
C=9000+450PG+0.1PG2(¥/h)150≤PG≤300(MW)二、ED數(shù)學模型的一般形式數(shù)學描述:已知各節(jié)點有功負荷,求各機組有功出力,使發(fā)電總成本最小。目標函數(shù):約束條件(客觀規(guī)律和工程要求):
1、等式約束:
2、不等式約束:含高維約束的大規(guī)模非線性規(guī)劃問題?。ㄋ邪l(fā)電機)(所有支路)§4ED問題的實用解法
一、傳統(tǒng)ED(最簡單情形)問題簡化:
1、忽略線路潮流不等式約束
2、忽略網(wǎng)損
3、忽略發(fā)電機出力不等式約束數(shù)學模型簡化:
等式約束:轉化為簡單的條件極值問題。如何求?條件極值問題轉化為無條件極值問題。由《高數(shù)》,等式取極值的必要條件:函數(shù)對各變量求偏導數(shù)等于0。拉格朗日乘數(shù)法:引入乘子λ,組成L函數(shù)。微增率相等!極小值的充分條件?二階偏導大于0等微增率準則:如果存在最優(yōu)解,則在最優(yōu)解中,所有機組的發(fā)電成本微增率IC相等,都等于λ
。λ:公共成本微增率,又稱系統(tǒng)成本微增率。經(jīng)濟學上稱:邊際成本二、傳統(tǒng)ED的等微增率(IC)準則
IncrementalCost三、如何理解等IC準則?
(小案例:2機系統(tǒng))反證法:若2機運行點的IC1≠IC2!設IC1>IC2PG1減少ε,成本節(jié)省ε*IC1PG2增加ε,成本增加ε*IC2總發(fā)電不變,總成本節(jié)省:ε*(IC1-IC2)>0,
原運行點不是最優(yōu)解!2機系統(tǒng):C1(PG1)=9000+450PG1+0.1PG12(¥/h)C2(PG2)=25000+430PG2+0.03PG22(¥/h)
總負荷PD=700MW,用等IC準則找ED的最優(yōu)解。解:2機的IC:IC2比IC1低,2號機應比1號機多發(fā)電
450+0.2PG1=430+0.06PG2PG1+PG2=700
得:PG1=84.6MW,PG2=615.4MWIC1=IC2=466.9¥/MWh四、算例發(fā)電出力有上下限?解不滿足,怎么辦?五、考慮發(fā)電出力限制考慮發(fā)電出力限制的ED準則:(1)先按不考慮發(fā)電出力限制,用等IC準則,求出一個λ初值;(2)判斷約束條件,若某機組出力超過限制,則將它的值固定在界上;在剩余機組中繼續(xù)用等IC準則調整λ
;直到滿足負荷要求??紤]發(fā)電出力限制更一般ED準則(牛頓迭代法求解):(1)找到一個λ初值:使所有機組IC相等,且滿足出力上下限約束;(2)若λ不能滿足負荷要求,則調整λ:
發(fā)電不足時,λ
發(fā)電過剩時,λ(3)若某機組出力搭界,則將之固定在界上;在剩余機組中繼續(xù)用等IC準則調整λ
;直到滿足負荷要求??紤]網(wǎng)損傳統(tǒng)ED忽略了網(wǎng)損。如所有發(fā)電機位于同一廠內(nèi)或地理上很接近,則忽略網(wǎng)損是合理的。但現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,電廠廣域分布,網(wǎng)損必須考慮,前述的ED準則必須修正。六、如何考慮網(wǎng)損?如果所有發(fā)電機位于同一廠內(nèi)或地理上很接近,則忽略網(wǎng)損是合理的。但現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,電廠廣域分布,網(wǎng)損必須考慮,前述的ED準則必須修正。最簡單的情形:系統(tǒng)中m臺機組完全相同,僅位置不同,若考慮網(wǎng)損,則離負荷中心越近的發(fā)電機多發(fā)電一定更經(jīng)濟。更一般的:若PD已知,假定網(wǎng)損為PL,則PL(PG)這時,功率平衡約束變?yōu)椋喝绾慰紤]網(wǎng)損?L極值必要條件:這是網(wǎng)損修正后的等微增率準則,稱為網(wǎng)損修正系數(shù),稱網(wǎng)損微增率不同發(fā)電機在電網(wǎng)中位置不同,網(wǎng)損微增率也不同,當>0時,則PGi增加會引起PL增加,這時,發(fā)電機成本微增率宜取較小的數(shù)值,反之亦然。注意:PL(PG)是潮流方程的隱函數(shù),網(wǎng)損微增率的實際求解比較復雜??紤]網(wǎng)損的實例已知:發(fā)電機出力無限制IC1=0.07PG1+41¥/MWhIC2=0.07PG2+41¥/MWhPL=0.001(PG2-50)2MWPD=350
MW求:ED最優(yōu)發(fā)電及網(wǎng)損?解:(1)求網(wǎng)損微增率
(2)網(wǎng)損修正系數(shù)考慮網(wǎng)損的實例(3)網(wǎng)損修正等微增率準則:(4)初值λ0=50,算出PG1=128.6MW,PG2=82.4MW,PL=1.0MW
因為:PG1+PG2-PL=210<PD=350MW
所以:增大λ。取λ=60,出力太大,減小λ,幾步迭代后,得:λ*=56.94PG1=227.72MW,PG2=117.65MW,PL=4.58MWPG1+PG2-PL=349.9≈350MW,收斂精度足夠?。òl(fā)電機相同,但ED最優(yōu)出力不同)電力市場環(huán)境下,廠網(wǎng)分開,老板不同,電網(wǎng)公司從不同電廠購電,賣給用戶。電網(wǎng)老板還會追求發(fā)電成本最小化?追求什么?§5電力市場環(huán)境下ED問題的變化隨著發(fā)電側市場開放,傳統(tǒng)ED問題發(fā)生了質變,演化為電網(wǎng)公司的購電交易計劃。傳統(tǒng)ED中,電廠是電力公司的下屬公司。市場化后,廠網(wǎng)分開,電廠與電網(wǎng)是買賣關系。傳統(tǒng)ED目標是發(fā)電成本最小化,取決于機組的發(fā)電成本曲線。市場化后,電網(wǎng)購電成本最小化,取決于各機組的報價曲線。電力市場環(huán)境下ED的簡單做法:用機組報價曲線取代發(fā)電成本曲線,其他約束條件和解法不變。目標函數(shù)變?yōu)椋簡挝怀隽r格機組報價曲線報價曲線:單位出力價格(¥/MWh)隨PG變化的曲線。不見得是成本體現(xiàn):競爭需要,發(fā)電公司在中標可能性和利潤最大化間綜合決策。典型報價曲線:按PG大小分段折線,河南分10段。報價曲線:隨時間而變,供需矛盾變化,河南每15分鐘更新一次報價曲線是時變分段折線:增加了購電交易計劃的求解難度(與成本曲線相比)(《電力市場》)實例:山東電力市場日前交易過程習題假定3機系統(tǒng)的發(fā)電成本曲線分別為
C1(PG1)=3000+80PG1+0.015PG12(¥/h)C2
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