遙控行車講義

遙控行車講義第一頁，共四十一頁，2022年，8月28日目錄一，工業(yè)無線遙控技術(shù)二，遙控天車的優(yōu)點三，遙控天車與控制系統(tǒng)的關(guān)系四，遙控裝置之間交換的信號五，遙控器的控制原理六，F(xiàn)24-60工業(yè)無線電遙控的操作七，附錄第二頁，共四十一頁，2022年，8月28日一，工業(yè)無線遙控技術(shù)1，定義工業(yè)無線遙控技術(shù)主要是通過無線發(fā)射器將人的操作指令經(jīng)過數(shù)字化編碼、加密后通過無線的方式傳遞給遠方的接收系統(tǒng)，接收系統(tǒng)經(jīng)解碼轉(zhuǎn)換后將控制指令還原，實現(xiàn)對各種機械設(shè)備的控制；同時，要求在強磁場、強電場及無線電信號復(fù)雜的環(huán)境中具有百分之百的抗干擾能力。

第三頁，共四十一頁，2022年，8月28日2，遙控行車的主要技術(shù)行車遙控器可代替凸輪控制器或聯(lián)動臺對行車進行無線遙控。工業(yè)遙控器一般都采用了以下技術(shù)：(1)先進的編碼、解碼系統(tǒng)。具備先進的微處理器，可達到百分之百的無錯誤傳輸多達6萬多組密碼，可保證使遙控器能正確無誤地送出、接收命令控制碼，而不被其他的無線遙控系統(tǒng)所干擾。(2)系統(tǒng)自我檢測、測試功能。當(dāng)中央微處理器檢查出控制碼的錯誤或者接收系統(tǒng)與發(fā)射機失去聯(lián)系以后，將在最短的時間內(nèi)整個系統(tǒng)自動關(guān)機。第四頁，共四十一頁，2022年，8月28日二、遙控天車的優(yōu)點1、環(huán)境改善，人員減少行車加裝遙控器后，操作、系纜、掛鉤可由一人單獨承擔(dān)，無需指揮，節(jié)省了人力資源；由于操作人員在地面上操作行車，獨立判斷行車的運行狀態(tài)，因此操作的準確性、連貫性比以往顯著提高；操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差、污染嚴重、危險的操作位置，改善了操作人員的工作環(huán)境；第五頁，共四十一頁，2022年，8月28日2、提高操作人員及其他工作人員的安全性。從下面6個方面考慮⑴操作者站位；⑵行車運行和操作者的距離；⑶現(xiàn)場能見度；⑷是否需要指揮？⑸起吊物的類別；⑹遙控設(shè)備的可靠性（很關(guān)鍵）。第六頁，共四十一頁，2022年，8月28日三、遙控行車與PLC控制系統(tǒng)的關(guān)系1、遙控天車不等于PLC控制。只要遙控裝置的觸點代替原凸輪控制器或聯(lián)動臺的觸點就是普通天車變成了遙控天車，這就為普通天車改造為遙控行車提供了技術(shù)上的保證。普通行車的遙控改造是在不改變原行車的操作方式的情況下，加裝一套遙控設(shè)備。通過加裝選擇開關(guān)，這兩套操作設(shè)備可以互為備用，并在一定程度上提高了行車的可靠性。改造只需要在原凸輪控制器或聯(lián)動臺的觸點上并聯(lián)遙控器提供的相應(yīng)的觸點即可，對于電機的轉(zhuǎn)子電阻切除裝置可以由遙控器提供的相應(yīng)的接觸器來完成，整個改造過程僅需6～8h。第七頁，共四十一頁，2022年，8月28日2、PLC也可以控制非遙控天車。和其它電氣系統(tǒng)相同，包所有相關(guān)的檢測信號送到PLC，再由PLC輸出信號控制電氣設(shè)備，就形成了PLC控制系統(tǒng)。我們把凸輪控制器或聯(lián)動臺的觸點以及所有的極限都輸入PLC，由PLC完成各種保護后控制接觸器，就可以實現(xiàn)PLC對非遙控天車的控制。第八頁，共四十一頁，2022年，8月28日3、由PLC參與控制的遙控天車結(jié)構(gòu)圖

遙控器接收裝置PLC接觸器電機檢修平臺保護信號第九頁，共四十一頁，2022年，8月28日四、遙控裝置之間交換的信號遙控器（發(fā)射器）和遙控接收器（天車上）之間所傳遞的信號。（共17個）1、車體（3個）：遙控啟動（通電）、天車運行報警、橋下照明2、大車(4個)：大車遙控左行一擋、大車遙控右行一擋、大車遙控二擋、大車遙控三擋3、主起升（主鉤）5個：主起升上升第一擋、主起升下降第一擋、主起升第二擋、主起升第三擋、主起升第四擋4、副起升（副鉤）5個：副起升遙控上升一擋、副起升遙控下降一擋、副起升遙控第二擋、副起升遙控第三擋、副第四檔起升遙控第十頁，共四十一頁，2022年，8月28日五,遙控器的控制原理1，紅外線控制的原理什么是紅外線；人的眼睛能看到的可見光按波長從長到短排列，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫。其中紅光的波長范圍為0.62～0.76μm；紫光的波長范圍為0.38～0.46μm。比紫光波長還短的光叫紫外線，比紅光波長還長的光叫紅外線。紅外線遙控就是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的。第十一頁，共四十一頁，2022年，8月28日2，紅外遙控系統(tǒng)的組成常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。它實際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見光。目前大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940nm左右，外形與普通發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。第十二頁，共四十一頁，2022年，8月28日接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。在實際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外接收二極管一般有圓形和方形兩種。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?00mW左右），所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大電路。第十三頁，共四十一頁，2022年，8月28日成品紅外接收頭的封裝大致有兩種：一種采用鐵皮屏蔽；一種是塑料封裝。均有三只引腳，即電源正（VDD）、電源負（GND）和數(shù)據(jù)輸出（VO或OUT）。紅外接收頭的引腳排列因型號不同而不盡相同，可參考廠家的使用說明。成品紅外接收頭的優(yōu)點是不需要復(fù)雜的調(diào)試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。但在使用時注意成品紅外接收頭的載波頻率。紅外遙控常用的載波頻率為38kHz，這是由發(fā)射端所使用的455kHz陶振來決定的。第十四頁，共四十一頁，2022年，8月28日在發(fā)射端要對晶振進行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455kHz÷12≈37.9kHz≈38kHz。也有一些遙控系統(tǒng)采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由發(fā)射端晶振的振蕩頻率來決定。第十五頁，共四十一頁，2022年，8月28日3，紅外遙控的特點；紅外遙控的特點是不影響周邊環(huán)境、不干擾其它電器設(shè)備。由于其無法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產(chǎn)生相互干擾；電路調(diào)試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進行多路遙控。由于各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了大量紅外遙控專用集成電路，需要時按圖索驥即可。因此，現(xiàn)在紅外遙控在家用電器、室內(nèi)近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。第十六頁，共四十一頁，2022年，8月28日4，多路控制的紅外遙控系統(tǒng)多路控制的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。當(dāng)發(fā)射端按下某一按鍵時，相應(yīng)地在接收端有不同的輸出狀態(tài)。接收端的輸出狀態(tài)大致可分為脈沖、電平、自鎖、互鎖、數(shù)據(jù)五種形式?！懊}沖”輸出是當(dāng)按發(fā)射端按鍵時，接收端對應(yīng)輸出端輸出一個“有效脈沖”，寬度一般在100ms左右。

第十七頁，共四十一頁，2022年，8月28日“電平”輸出是指發(fā)射端按下鍵時，接收端對應(yīng)輸出端輸出“有效電平”，發(fā)射端松開鍵時，接收端“有效電平”消失。此處的“有效脈沖”和“有效電平”，可能是高、也可能是低，取決于相應(yīng)輸出腳的靜態(tài)狀況，如靜態(tài)時為低，則“高”為有效；如靜態(tài)時為高，則“低”為有效。大多數(shù)情況下“高”為有效?！白枣i”輸出是指發(fā)射端每按一次某一個鍵，接收端對應(yīng)輸出端改變一次狀態(tài)，即原來為高電平變?yōu)榈碗娖?，原來為低電平變?yōu)楦唠娖?。此種輸出適合用作電源開關(guān)、靜音控制等。有時亦稱這種輸出形式為“反相”。第十八頁，共四十一頁，2022年，8月28日“互鎖”輸出是指多個輸出互相清除，在同一時間內(nèi)只有一個輸出有效。電視機的選臺就屬此種情況，其它如調(diào)光、調(diào)速、音響的輸入選擇等。“數(shù)據(jù)”輸出是指把一些發(fā)射鍵編上號碼，利用接收端的幾個輸出形成一個二進制數(shù)，來代表不同的按鍵輸入。一般情況下，接收端除了幾位數(shù)據(jù)輸出外，還應(yīng)有一位“數(shù)據(jù)有效”輸出端，以便后級適時地來取數(shù)據(jù)。這種輸出形式一般用于與單片機或微機接口。除以上輸出形式外，還有“鎖存”和“暫存”兩種形式。所謂“鎖存”輸出是指對發(fā)射端每次發(fā)的信號，接收端對應(yīng)輸出予以“儲存”，直至收到新的信號為止；“暫存”輸出與上述介紹的“電平”輸出類似。第十九頁，共四十一頁，2022年，8月28日5，影響遙控器遙控距離的因素主要有如下幾點：1、發(fā)射功率：發(fā)射功率大則距離遠，但耗電大，容易產(chǎn)生干擾；2、接收靈敏度：接收器的接收靈敏度提高，遙控距離增大，但容易受干擾造成誤動或失控；3、天線：采用直線型天線，并且相互平行，遙控距離遠，但占據(jù)空間大，在使用中把天線拉長、拉直可增加遙控距離；4、高度：天線越高，遙控距離越遠，但受客觀條件限制；5、阻擋：目前使用的無線遙控器使用國家規(guī)定的UHF頻段，其傳播特性和光近似，直線傳播，繞射較小，發(fā)射器和接收器之間如有墻壁阻擋將大大打折遙控距離，如果是鋼筋混泥土的墻壁，由于導(dǎo)體對電波的吸收作用，影響更甚。第二十頁，共四十一頁，2022年，8月28日六，F(xiàn)24-60工業(yè)用無線電遙控器操作一，注意事項1一般注意事項未經(jīng)專業(yè)訓(xùn)練之人員，不得拆開本機器，否則可能損壞。使用后天車總電源應(yīng)關(guān)閉，以切斷接收機電源，并將發(fā)射器之鑰匙開關(guān)拔除。天車應(yīng)有總電源繼電器、極限開關(guān)，及其它安全性設(shè)施。第二十一頁，共四十一頁，2022年，8月28日2，安裝注意事項(一)接收機安裝位置必須遠離變頻器、馬達及其連接電纜越遠越好以避免接收機受到噪聲之干擾。3，安裝注意事項(二)接收機不可安裝于電控箱內(nèi)，正確之安裝方式是將接收機固定于電控箱頂部(或外部)之適當(dāng)位置，然后再將接收機輸出電纜穿入電控箱內(nèi)做適當(dāng)之接線。第二十二頁，共四十一頁，2022年，8月28日二，緊急狀況之處理當(dāng)緊急狀況出現(xiàn)時，請依下列步驟處理，并立刻通知經(jīng)銷商。1，按下STOP緊急停止按鍵。2，將發(fā)射機之鑰匙開關(guān)拔除。3，關(guān)閉天車總電源。4，通知經(jīng)銷商，找出原因。第二十三頁，共四十一頁，2022年，8月28日三，F(xiàn)24-60的操作1，平常操作將電量飽滿之AA型(5號)電池四顆放入電池盒內(nèi)。依正確方向?qū)㈦姵睾蟹湃氚l(fā)射器之電池放置區(qū)內(nèi)，并鎖上電池蓋。放置鑰匙開關(guān)于發(fā)射器上后轉(zhuǎn)至ON的位置。依設(shè)定之開機模式開機。注:未按操作步驟開機LED指示燈會閃紅燈并快速閃爍。按照發(fā)射機上各按鍵所設(shè)定之功能正確操作。操作完畢后依下列順序處理(1)按下緊急停止鈕(2)將旋轉(zhuǎn)式鑰匙開關(guān)逆時針方向轉(zhuǎn)至OFF位置(3)拔除鑰匙并收藏妥當(dāng)(4)如長時間不使用，需把電池盒內(nèi)電池取出。第二十四頁，共四十一頁，2022年，8月28日2，發(fā)射器與接收機的石英晶體頻率更換方法及標示本機種以更換石英晶體的方式達成變換頻道的目的，欲變換頻道時，需將發(fā)射器與接收機的石英晶體一同變換成相對應(yīng)的頻率，方可正常操作使用，每當(dāng)頻率受干擾時，使用者可自行更換頻道,以免動作斷續(xù)。以下為拆裝石英晶體的方法，A.先以一字起子將石英晶體前端撬起，B拿出石英晶體，C取欲更換頻道之石英晶體，以尖嘴鉗將石英晶體腳夾直，D垂直放入于電路板上石英晶體腳的位置，E再將石英晶體斜壓入保護座中即可。第二十五頁，共四十一頁，2022年，8月28日石英晶體標示如下；T:321MHzR:331.7MHz用于發(fā)射器發(fā)射頻率為321MHz用于接收機接收頻率為331.7MHz

第二十六頁，共四十一頁，2022年，8月28日3,識別碼遙控配對(IDCodeRemoteSetting)當(dāng)遙控器的接收機或發(fā)射機故障時，若要以新的接收機或發(fā)射機替代，但識別碼不同時，可以使用遙控配對設(shè)定(RemoteSetting)方式，將發(fā)射機及接收機設(shè)定成相同之識別碼才能正常工作。遙控配對設(shè)定時，發(fā)射機與接收機須使用相同頻道和相同機種，且盡可能在近距離下操作，以防止接收機收不到遙控設(shè)定的訊號。識別碼遙控配對之操作方法如下：第二十七頁，共四十一頁，2022年，8月28日1重新啟動接收機電源(關(guān)電源20秒后再送電)。2按下緊急停止鈕并將發(fā)射機上鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)至ON的位置。3按著“R1”按鍵不放開，然后按四次“R2”按鍵。4當(dāng)按完四次“R2”按鍵后，LED燈會出現(xiàn)綠燈約一秒鐘并隨即出現(xiàn)紅燈閃爍，此時表示發(fā)射機已發(fā)射識別碼遙控配對的信號。5放開所有按鍵。6按正常程序開機操作。注︰(a)在電源重置后，接收機只等待四分鐘的時間以接收遙控設(shè)定的訊號，若未在四分鐘內(nèi)完成，則接收機將不再接收遙控設(shè)定的訊號，只接收正常操作訊號。(b)在執(zhí)行識別碼遙控配對前，接收機里的JP1必須將跳線插上或讓其兩端導(dǎo)通。

(c)在遙控距離內(nèi)，所有頻道和機種相同但識別碼不同之接收機，只要符合上述設(shè)定下皆可改變成相同的識別碼。(d)遙控配對設(shè)定僅設(shè)定識別碼，不含功能設(shè)定。第二十八頁，共四十一頁，2022年，8月28日4，發(fā)射器電池的使用發(fā)射器使用四顆5號(AA)堿性或充電電池且具有電源監(jiān)測功能并以LED燈顯示電源狀況。當(dāng)電池電量充足時，按下發(fā)射器按鍵發(fā)射訊號，發(fā)射器LED燈為綠燈閃爍﹔當(dāng)電池使用一段時間之后，電池電量即將不足時，發(fā)射器LED燈改為黃燈閃爍，此時應(yīng)暫停工作(例如將吊掛物下降至地面)并盡速更新電池。若電池電量不足，除LED燈為紅燈閃爍外，發(fā)射器亦會自動發(fā)射急停信號并關(guān)機。第二十九頁，共四十一頁，2022年，8月28日5，電源選擇F24-60接收機提供四種變壓器供選擇(1)交流48/110VAC(2)交流110/220VAC(3)交流48/220/VAC(4)交流220/380/VAC每一種變壓器將可提供二種電壓選擇以供不同用途，請依照以下圖示及步驟做電源切換第三十頁，共四十一頁，2022年，8月28日左為圖一右為圖二電源接頭1關(guān)閉接收機電源2將接收機電源接頭從預(yù)設(shè)位置拔起(圖一)3再將電源接頭插入所需的位置即可(圖二)第三十一頁，共四十一頁，2022年，8月28日6,常閉/常開(NC/NO)繼電器繼電器可依使用者實際需求自行規(guī)劃設(shè)計。繼電器之常開/常閉接點都可自由跳接。由于出廠時，所有繼電器之規(guī)格均為常開(NormalOpen)型(SDT-S-112LMR)，如在繼電器有需常閉(NormalClosed)方式輸出時，可自行換用常開/常閉繼電器(PCH-112D2H)，并將電纜線聯(lián)接器改至相關(guān)之出線端即可7,共線(COM)P1~P44為共線之接線端子，使用者可利用隨機之三種不同長度跳線做跳接各種動作點之共線.第三十二頁，共四十一頁，2022年，8月28日8,LED故障訊息顯示1,發(fā)射器裝上電池后，按下按鍵，若其發(fā)射器燈泡為紅色快速閃爍狀態(tài)，發(fā)射器可能為A.某一個按鍵卡死B.游戲桿不在零位C.急停鈕未旋轉(zhuǎn)拉起D.未按正確開機方法開機之其中之一種故障發(fā)生，若為A或B情形發(fā)生時，需連絡(luò)經(jīng)銷商修理。2,發(fā)射器之鑰匙開關(guān)由OFF轉(zhuǎn)到ON位置后，若LED燈為綠色黃色快速交互閃爍則為1號游戲桿段落內(nèi)存故障﹔若LED燈為紅色黃色快速交互閃爍則為2號游戲桿段落內(nèi)存故障﹔若LED燈為紅色快速閃爍則為發(fā)射器內(nèi)存故障，需連絡(luò)經(jīng)銷商修理。3,接收機繼電器板上LED1故障指示燈若呈現(xiàn)紅色快速閃爍狀態(tài)則為接收機內(nèi)存故障，需聯(lián)絡(luò)經(jīng)銷商。第三十三頁，共四十一頁，2022年，8月28日9,簡易的故障排除方法

1,當(dāng)操作錯誤或不正常操作時，導(dǎo)致發(fā)射器燈泡紅燈一直亮，此時請重新啟動發(fā)射器電源(將電池取出后再裝)。2,當(dāng)接收機無法動作時，請重新啟動接收機電源，但當(dāng)電源關(guān)掉后，請于20秒后再送電。第三十四頁，共四十一頁，2022年，8月28日第三十五頁，共四十一頁，2022年，8月28日運行機構(gòu)起升機構(gòu)大車左行大車右行小車下行小車上行副鉤上升副鉤下降主鉤上升主鉤下降主控制機構(gòu)的示意圖每個方向都由四檔START按一次行車送電，按第二次電鈴信號行車開始運行第三十六頁，共四十一頁，2022年，8月28日一，電氣點檢制度

日檢修-------由起重機司機每日交班時進行。檢修范圍如下清除電氣設(shè)備外部的灰塵，污泥等油類附著物。用手探測電動機，電磁鐵，控制器的觸頭，電阻器等發(fā)熱情況，檢查軸承有沒有漏油現(xiàn)象。主要設(shè)備的電線接頭是否緊密。并做好日檢修日志。旬日檢修（或雙周檢修)-------由電氣工作人員執(zhí)行，司機也需要參加，檢修范圍如下；清除電氣設(shè)備內(nèi)部的灰塵，污泥等附著物。觀察電動機的刷架，碳刷滑環(huán)等的摩擦情況，電動機，電磁鐵，繼電器及電磁開關(guān)等在運行時所發(fā)出的音響是否正常，檢查并修理控制器與開關(guān)的觸頭。年修或大修-------由電氣人員執(zhí)行，范圍如下；洗凈電動機的滾動軸承并更換潤滑脂，測量定子與轉(zhuǎn)子的間隙，如不均勻時要換軸承測量絕緣電阻，必要時進行干燥。年修和大修均由各項設(shè)備的實際磨損與陳舊程度來決定。七，附錄第三十七頁