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文檔簡介

汽車萌芽期一汽車的起因1478年意大利科學家、發(fā)明家列奧納多迪?皮耶羅?達?芬奇LeonardodiserPierodaVinci)第一次提出了具有自推進功能的汽車設計。1765年,詹姆斯?瓦特(JamesWatt)改進了蒸汽機設計,制造了第—臺有實用價值的蒸汽機,推動了機械工業(yè)社會的發(fā)展。1769年,法國工程師尼克拉斯?庫紐(NicholasCugnot)在巴黎制造出世界上第一輛整齊驅(qū)動的三輪車。汽車成型期(1885-1913)—內(nèi)燃機一發(fā)動機發(fā)展-底盤發(fā)展-材料發(fā)展1885年,德國發(fā)明家卡爾?奔馳(BariFriedriBhAenz)設計和制造了世界上第一輛能實際應用的內(nèi)燃機驅(qū)動的馬車是三輪汽車。1886年,卡爾?本茨發(fā)明的世界上第一輛三輪汽車獲得了“汽車制造專利權(quán)”,本茨因此而被后人譽為“汽車之父”。同年7月,世界第一部四輪汽車正式販售。德國人戴姆勒發(fā)明了第一輛四輪汽車。1888年,法國自行車商人埃米爾?羅杰斯(EmileRoger)獲得奔馳的許可,開始生產(chǎn)商用汽車。1908年,福特公司T型轎車上市,至T型轎車停產(chǎn)前共計銷售1500萬輛,為汽車產(chǎn)業(yè)及制造業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻。1913年,福特公司開發(fā)出世界上第一條生產(chǎn)流水線,組裝效率提升了約8倍。中國的汽車工業(yè)簡史汽車初始發(fā)展期(1953-1958)1953年,7月15日,中國第一汽車制造廠動工。1956年,7月13日,國產(chǎn)第一輛解放牌CA10型載貨汽車在中國第一汽車制造廠誕生;吉林長春第一汽車制造廠投產(chǎn);國饞第一輛解放牌載貨汽車駛下裝配線。1958年,大躍進期間,由于國家實行企業(yè)下放,各省市紛紛利用汽車配件廠和修理廠仿制和拼裝汽車,形成了中國汽車工業(yè)發(fā)展史上的第一次“熱潮”。發(fā)展期(1960-1980)該階段從1960年到1980年,跨越了四個“五年”計劃,以第二汽車制造廠、四川汽車制造廠和陜西汽車制造廠的建設為主線。1967年,4月1日,第二汽車制造廠正式破土動工,舉行開工典禮。1976年6月建成東風牌2.5噸越野車生產(chǎn)基地。60年代后期,“川汽”、“陜汽”分別在原四川省重慶市大足縣和陜西省寶雞市興建和投產(chǎn),主要生產(chǎn)重型載貨汽車和越野汽車。1979年,形成了以載貨車和越野車為主體的汽車產(chǎn)品體系;興起期(1979年-1998年)80年代初期,中國汽車工業(yè)不但產(chǎn)品數(shù)量不能滿足要求,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也以中型載貨車為主,面臨“缺重少輕,轎車幾乎空白”的不利局面。1979年,2月,國務院批準成立第一機械工業(yè)部汽車總局。1985年,3月,中德合資成立上海大眾汽車有限公司。1991年,2月,中夕卜合資一汽大眾有限公司在長春成立。1998年,12月,上海通用汽車有限公司上海別克轎車下線。汽車發(fā)展的浪潮電力驅(qū)動有利于城市環(huán)境,共享模式改變汽車所有權(quán)結(jié)構(gòu),智能互聯(lián)改變車輛與環(huán)境的互動模式,自動駕駛改變?nèi)伺c車輛的關系,這些最終都將支持我們實現(xiàn)自動化出行。動力系統(tǒng)定型100多年前,從瓦特改良蒸汽機到里諾發(fā)明煤氣發(fā)動機,人類嘗試了多種汽車動力來源。直到19世紀下半葉隨著石油工業(yè)的興起,奧托提出了內(nèi)燃機的四沖程理論,為內(nèi)燃機的發(fā)明奠定了理論基礎。內(nèi)燃機是目前大多數(shù)汽車的主要動力來源。汽車大規(guī)模生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)標準化汽車技術(shù)的日益成熟使大規(guī)模生產(chǎn)銷售成為可能。1901年,美國人奧德爾生產(chǎn)和銷售了425輛奧斯莫比爾牌轎車,而到了1905年,該車型產(chǎn)量達到6500輛,從此開啟了汽車大量生產(chǎn)新紀元。1913年,福特公司在汽車城底特律建成了世界上第一條汽車裝配流水線,使T型車成為大批量生產(chǎn)的開端。早期的汽車電氣系統(tǒng)非常簡單,主要由汽油機的點火系統(tǒng)、起動系統(tǒng)和燈光信號系統(tǒng)構(gòu)成。伴隨著半導體器件的問世,電子技術(shù)在汽車領域中得到了廣泛的應用,如電子控制燃油噴射、防抱死制動系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向、空調(diào)系統(tǒng)等。起動機在汽車未安裝起動裝置之前,汽車發(fā)動機都必須搖動手柄起動,既費力又危險。1912年,凱特林發(fā)明的起動裝置在凱迪拉克汽車上得到了應用,并在1915年取得了編號為1150523的專利權(quán)。新型動力為了解決以石油資源匱乏為代表的能源危機,近些年來,歐美日等發(fā)達國家以及我國都通過政策大力扶持新型動力汽車的發(fā)展。新型動力汽車包括電動汽車、混合動力汽車、燃料電池汽車等。太陽能汽車太陽能汽車也是電動汽車的一種,其用的是太陽能電池。太陽能汽車使用太陽能電池把光能轉(zhuǎn)化成電能,電能會在儲電池中存起備用,用來推動汽車的電動機。汽車利用太陽能作為動力不會污染環(huán)境,相對傳統(tǒng)熱機驅(qū)動的汽車,太陽能汽車是真正的零排放。氫燃料汽車氫燃料汽車是指以氫為主要能量作為動力的汽車。其使用氣體氫。燃料電池和電動機會取代一般的引擎,原理是把氫輸入燃料電池中,氫原子的電子被質(zhì)子交換膜阻隔,通過外電路從負極傳導到正極咸為電能驅(qū)動電動機,質(zhì)子卻可以通過質(zhì)子交換膜與氧化合為純凈的水霧排出?;旌蟿恿ζ囃ǔKf的混合動力汽車,一般是指油電混合動力汽車,即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機和電動機作為動力源,也有的發(fā)電機經(jīng)過改造使用其他代替燃料,例如壓縮天然氣、丙烷和乙醇燃料等?;旌蟿恿囕v的節(jié)能、低排放等特點引起了汽車界的極大關注并成為汽車動力研究與開發(fā)的一個乙醇汽車乙醇燃料已成為國際上普遍公認可降低環(huán)境污染和取代化石燃料的主要資源。乙醇與普通的汽油性能接近,適合于火花點火式發(fā)動機。與汽油相比,熱值低、辛烷值高。乙醇資源豐富,可以從甘蔗、玉米、薯類、甜菜、大麥等農(nóng)作物及木質(zhì)纖維中發(fā)酵提取,屬于生物質(zhì)的能源,是可再生能源。汽車智能化廣義上的智能汽車就是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括了汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化。狹義上的智能汽車主要指汽車汽車利用各種可以感知環(huán)境的傳感器和人工智能技術(shù)來提供汽車的自動研判能力,智能化的汽車在21世紀將以更高的速度和效率將人類帶入智能信息時代。汽車網(wǎng)聯(lián)化汽車網(wǎng)聯(lián)化是指通過現(xiàn)代通信技術(shù)與網(wǎng)絡技術(shù),實現(xiàn)車與X(X代表人、車、路、后臺等)信息的交換與共享,從而更好的支撐負責環(huán)境下的協(xié)同感知、協(xié)同決策與控制功能。無人駕駛車輛的興起和發(fā)展1995年,CMUNavlab5依靠電腦控制轉(zhuǎn)向完成橫穿美國東西部的部分無人駕駛試驗,在3000英里的行程中,駕駛員98%的時間無需操縱方向盤,只需控制加減速即可。1987年至1995年,歐洲啟動了無人駕駛汽車Eureka-PROMETHEUS項目(ProgramforaEuropeanTrafficofHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety),該項目收到749億歐元的資助,眾多汽車廠家和科研院所參與,旨在實現(xiàn)交通最高效率和安全性,在可行性和實用化取得了突破性進展。在智能駕駛技術(shù)的研究方面,國外起步較早,已論證了技術(shù)的可行性并進行了實路測試,典型的研究代表如美國卡耐基梅隆大學的Sandstorm與Boss智能車、谷歌的GoogleDriverlessCar、意大禾I」帕爾馬大學的ARGO智能車、國聯(lián)防軍大學的VaMP智能系統(tǒng)。以美國的智能車研發(fā)計劃為例,早在1983年,美國國防高級研究項目署就成立戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室負責自動陸地車輛的研完開發(fā)工作。在該計劃促進下,美國明確了智能車的發(fā)展路線和發(fā)展方向,成立了由國防部、研究所、大學、企業(yè)等構(gòu)成技術(shù)研究聯(lián)合體,并投入了大量的資金,開始了全面、系統(tǒng)的智能車研究?,F(xiàn)階段美國智能駕駛技術(shù)已主要應用于軍事領域,已經(jīng)能夠靠智能車執(zhí)行諸如偵察、巡邏、監(jiān)視、掃雷破障、戰(zhàn)斗突擊、物資運輸、緊急搶修與救險等多種任務。2004年3月,美國國防部高級研究項目局主辦首屆無人駕駛車輛挑戰(zhàn)大賽。DARPAGRANDChallenge,最終決賽共有15支年隊參加,但沒有一輛車完賽,表現(xiàn)最好的卡內(nèi)基梅隆大學完成了7.32英里賽程。2005年9月,DARPAGRANDChallenge2005舉行,賽程全長132英里,共有5輛參塞車輛完成了全程。其中斯坦福大學的“斯坦利”獲得了第1名2006年5月,由德國軍方組織舉辦了歐洲陸地機器人競賽,比賽重點測試無人地面車輛的機動能力、偵査能力和監(jiān)視能力。2007年11月的DARPAGrandChallenge也被稱為UrbanChallenge,最終卡內(nèi)基梅大學的智能車Bos奪魁。同濟大學通過密歇根大學報名參與了本屆比賽。智能汽車概述智能汽車可以通過自身搭載的傳感器,通過信息融合算法感知周邊路況;還可以通過與它汽年、行人、道路設拋通信,獲取周邊環(huán)境信息,使其行為具備智能性。因此,智能汽車是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、運動控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),相關技術(shù)涉及信息工程、控制科學與工程、計算機科學、機械工程、數(shù)理科學、生命科學等請多學科,是典型的高新技術(shù)綜合體。智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈智能汽車相關產(chǎn)業(yè)覆蓋領域?qū)挿?,產(chǎn)業(yè)鏈設計企業(yè)類型眾多,產(chǎn)業(yè)鏈布局較為復雜。上游有計算機設備軟件商,通信設備生產(chǎn)商,感應終端生產(chǎn)商;中游有系統(tǒng)服務商,通信設備集成商,通信設備服務商,終端設備集成商;下游有服務提供商。智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈除了以前傳統(tǒng)的技術(shù)外,更多的體現(xiàn)在信息通信技術(shù)(ICT)及應用方面。軟件及數(shù)據(jù)服務商:主要包括地圖數(shù)據(jù)、綜合信息數(shù)據(jù)、中間件及基礎軟件和應用軟件開發(fā)等4個子環(huán)節(jié)。地圖數(shù)據(jù)。地圖提供商為車聯(lián)網(wǎng)服務提供專用的電子地圖。專用電子地圖不但記錄了各條道路自身的位置信息,還考慮了各條道路之間的相互關系、拓扌卜結(jié)構(gòu)等。我國業(yè)內(nèi)通用的做法是自行制造地理信息系統(tǒng)引擎和電子地圖。我國目前有17家甲級測繪資質(zhì)的導航電子地圖單位可制作全國導航電子地圖,企業(yè)化運作的有13家。綜合信息數(shù)據(jù)。綜合信息數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)包括深度興趣點數(shù)據(jù)、動態(tài)交通信息數(shù)據(jù)等細分產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。中間件及基礎軟件。中間件是國家信息化建設的核心基礎軟件,目前國內(nèi)中間件企業(yè)已經(jīng)掌握了部分核心技術(shù),能夠部分提供運營體系的基礎設施以及相關的軟件架構(gòu)體系。地理信息系統(tǒng)引擎是車聯(lián)網(wǎng)位置服務中經(jīng)常用到的中間件或基礎軟件,可以放置在單獨服務器上為平臺運營商實現(xiàn)地理信息與地理位置之間的轉(zhuǎn)化,也可以內(nèi)置在導航儀中為個人用戶提供服務。應用軟件開發(fā)是車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上市場空間比較大的部分,這一環(huán)節(jié)和IT渠道的關系最為緊密。車載信息終端制造商:車載信息終端分為兩種:前裝終端需要經(jīng)過車規(guī)認證,后裝終端又可以分為車機和便攜式導航設備等相關便攜智能設備。國家核高基重大專項車載信息系統(tǒng)核心芯片專題再全國范圍內(nèi)征集招標,國內(nèi)的一批具有自主核心技術(shù)的大學和企業(yè)紛紛參會競標。交通運輸部頒布實施道路交通運輸行業(yè)車聯(lián)網(wǎng)信息終端強制標準,吸引了全國一百多家車載信息終端廠商申報終端測試認證。芯片、硬件設備制造商:主要包括各種傳感器、RFID、紅外、藍牙、視頻感知、電磁感知等各種感知技術(shù)產(chǎn)品,為汽車智能控制系統(tǒng)提供各類電子產(chǎn)品,為汽車感知和檢查路況、行車標志、前后車輛檢測、行人檢測、行車車道檢測等提供感知支持。感知設備主要提供給車廠,部分后裝產(chǎn)品則提供給車載終端或者用戶使用。車載平臺運營商:智能汽車平臺運營商式車聯(lián)網(wǎng)平臺的建設者和維護者,是整個產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)。它匯聚和利用各方提供的數(shù)據(jù)和服務通過移動通信網(wǎng)絡為各類用戶提供車聯(lián)網(wǎng)服務,還可通過互聯(lián)網(wǎng)為各類用戶提供信息發(fā)布、獲取和管理監(jiān)控等功能。定位服務提供商定位服務目前國內(nèi)大都通過美國的GPS系統(tǒng)而GPS平臺對民用是免費的,因此目前在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中,定定位服務提供商的地位尚不突出。我國自己建造的北斗定位平臺主要面向行業(yè)用戶和安全部門,商用系統(tǒng)應

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