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汽車制動(dòng)系統(tǒng)詳細(xì)資料第一頁(yè),共53頁(yè)。報(bào)告內(nèi)容

制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)車輪受力分析制動(dòng)性評(píng)價(jià)駐車制動(dòng)123456第二頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成作為制動(dòng)系統(tǒng),作用就是讓行駛中的汽車按我們的意愿進(jìn)行減速甚至停車。工作原理就是將汽車的動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)換成熱能。汽車制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器等部分組成,常見(jiàn)的制動(dòng)器主要有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。第三頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成鼓式制動(dòng)器主要包括制動(dòng)輪缸、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過(guò)液壓裝置使摩擦片與隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)面發(fā)生摩擦,從而起到制動(dòng)的效果。第四頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成在踩下剎車踏板時(shí),推動(dòng)剎車總泵的活塞運(yùn)動(dòng),進(jìn)而在油路中產(chǎn)生壓力,制動(dòng)液將壓力傳遞到車輪的制動(dòng)分泵推動(dòng)活塞,活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄向外運(yùn)動(dòng),進(jìn)而使得摩擦片與剎車鼓發(fā)生摩擦,從而產(chǎn)生制動(dòng)力。第五頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成從結(jié)構(gòu)中可以看出,鼓式制動(dòng)器是工作在一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境,制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量不易散出,頻繁制動(dòng)影響制動(dòng)效果。不過(guò)鼓式制動(dòng)器可提供很高的制動(dòng)力,廣泛應(yīng)用于重型車上。第六頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成盤式制動(dòng)器也叫碟式制動(dòng)器,主要由制動(dòng)盤、制動(dòng)鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構(gòu)成。盤式制動(dòng)器通過(guò)液壓系統(tǒng)把壓力施加到制動(dòng)鉗上,使制動(dòng)摩擦片與隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤發(fā)生摩擦,從而達(dá)到制動(dòng)的目的。第七頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成與封閉式的鼓式制動(dòng)器不同的是,盤式制動(dòng)器是敞開(kāi)式的。制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量可以很快散去,擁有很好的制動(dòng)效能,現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于轎車上。第八頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)過(guò)程實(shí)際上是摩擦力將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能的過(guò)程,如制動(dòng)器的熱量不能及時(shí)散出,將會(huì)影響其制動(dòng)效果。為了進(jìn)一步提升制動(dòng)效能,通風(fēng)制動(dòng)盤應(yīng)運(yùn)而生。通風(fēng)剎車盤內(nèi)部是中空的或在制動(dòng)盤打很多小孔,冷空氣可以從中間穿過(guò)進(jìn)行降溫。第九頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成從外表看,它在圓周上有許多通向圓心的洞空,它利用汽車在行駛當(dāng)中產(chǎn)生的離心力能使空氣對(duì)流,達(dá)到散熱的目的,因此比普通實(shí)心盤式散熱效果要好許多。第十頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成陶瓷制動(dòng)盤相對(duì)于一般的剎車盤具有重量輕、耐高溫耐磨等特性。普通的剎車盤在全力制動(dòng)下容易高熱而產(chǎn)生熱衰退,制動(dòng)性能會(huì)大打折扣,而陶瓷剎車盤有很好的抗熱衰退性能,其耐熱性能要比普通制動(dòng)盤高出許多倍。第十一頁(yè),共53頁(yè)。一制動(dòng)系統(tǒng)的組成陶瓷制動(dòng)盤在制動(dòng)最初階段就能產(chǎn)生最大的制動(dòng)力,整體制動(dòng)要比傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)更快,制動(dòng)距離更短。當(dāng)然,它的價(jià)格也是非常昂貴的,多用于高性能跑車上。第十二頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)(EBA)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng),其作用是當(dāng)行車電腦ECU發(fā)現(xiàn)駕駛員進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),可在瞬間自動(dòng)加大制動(dòng)力,以防止因?yàn)樗緳C(jī)制動(dòng)力不足而發(fā)生險(xiǎn)情。第十三頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)(EBA)當(dāng)傳感器接受到的松油門踩制動(dòng)的時(shí)間、踩制動(dòng)的速率和力度都符合要求時(shí),ECU會(huì)馬上啟動(dòng)緊急制動(dòng)措施,在短短幾毫秒之內(nèi)把制動(dòng)力全部發(fā)揮出來(lái),這比駕駛員把制動(dòng)踏板踩到底的時(shí)間要快得多,這樣可以縮短在緊急制動(dòng)情況下的剎車距離。第十四頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)ABS防抱死剎車系統(tǒng)它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng),已廣泛運(yùn)用于汽車上。ABS主要由ECU控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和制動(dòng)控制電路等部分組成。第十五頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)ABS防抱死剎車系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程中,ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號(hào),并加以處理,進(jìn)而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動(dòng)其特點(diǎn)是當(dāng)車輪趨于抱死臨界點(diǎn)時(shí),制動(dòng)分泵壓力不隨制動(dòng)主泵壓力增加而增高,壓力在抱死臨界點(diǎn)附近變化。第十六頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)ABS防抱死剎車系統(tǒng)如判斷車輪沒(méi)有抱死,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置不參加工作,制動(dòng)力將繼續(xù)增大;如判斷出某個(gè)車輪即將抱死,ECU向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令,關(guān)閉制動(dòng)缸與制動(dòng)輪缸的通道,使制動(dòng)輪的壓力不再增大;如判斷出車輪出現(xiàn)抱死拖滑狀態(tài),即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令,使制動(dòng)輪缸的油壓降低,減少制動(dòng)力。第十七頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)是博世(Bosch)公司的專利。其他公司也有研發(fā)出類似的系統(tǒng),如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。第十八頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP主要由控制總成及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。第十九頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP當(dāng)汽車快速行駛或者轉(zhuǎn)向時(shí),產(chǎn)生的橫向作用力會(huì)使汽車不穩(wěn)定,易發(fā)生事故,而ESP系統(tǒng)可以將這種情況防患于未然。第二十頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP當(dāng)車輛前面突然出現(xiàn)障礙物時(shí),駕駛員必須快速向左轉(zhuǎn)彎,此時(shí)轉(zhuǎn)向傳感器將此信號(hào)傳遞到ESP控制總成,側(cè)滑傳感器和橫向加速度傳感器發(fā)出汽車轉(zhuǎn)向不足的信號(hào),這就意味著汽車將會(huì)直接沖向障礙物。那么這時(shí)ESP系統(tǒng)將會(huì)瞬間將后輪緊急制動(dòng),這樣就能產(chǎn)生轉(zhuǎn)向需要的反作用力,使汽車按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。第二十一頁(yè),共53頁(yè)。二制動(dòng)輔助系統(tǒng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP如果在汽車轉(zhuǎn)向后行駛的左車道上反向轉(zhuǎn)向時(shí),汽車會(huì)有轉(zhuǎn)向過(guò)度的危險(xiǎn),向右的扭矩過(guò)大,以至于車尾甩向左側(cè)。這時(shí)ESP系統(tǒng)會(huì)將左前輪制動(dòng),扭矩就會(huì)減小,使得汽車順利轉(zhuǎn)向。第二十二頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析汽車制動(dòng)時(shí),使汽車從一定的速度制動(dòng)到較小的車速或直至停車的外力由地面和空氣提供。由于空氣阻力相對(duì)較小,所以實(shí)際上外力是由地面提供的,我們稱之為地面制動(dòng)力。地面制動(dòng)力越大,制動(dòng)減速度越大,制動(dòng)距離越小。第二十三頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析地面制動(dòng)力是使汽車制動(dòng)而減速或停車的外力,它的產(chǎn)生源于制動(dòng)力矩Tμ。地面制動(dòng)力的大小因而取決于制動(dòng)器內(nèi)制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓(盤)間的摩擦力及輪胎與地面間的摩擦力(附著力)。地面制動(dòng)力第二十四頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析制動(dòng)器制動(dòng)力是為克服制動(dòng)器摩擦力矩而在輪胎周緣所需施加的切向力。它等于把汽車架離地面,啃住制動(dòng)踏板后,在輪胎周緣切線方向推動(dòng)車輪直至它能轉(zhuǎn)動(dòng)所需施加的力。制動(dòng)器制動(dòng)力僅取決于制動(dòng)器的摩擦力矩,并與制動(dòng)踏板力成正比。制動(dòng)器制動(dòng)力第二十五頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析汽車制動(dòng)時(shí),根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度的不同,車輪的運(yùn)動(dòng)可簡(jiǎn)單地考慮為減速滾動(dòng)和抱死拖滑動(dòng)兩種狀態(tài)。此時(shí)地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及地面附著力之間的關(guān)系如圖所示。地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力的關(guān)系踏板力Fp第二十六頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析1.車輪作減速滾動(dòng):Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ2.車輪抱死滑拖:當(dāng)制動(dòng)踏板力或制動(dòng)系壓力上升到某一極限值時(shí),地面制動(dòng)力達(dá)到地面附著力,車輪即抱死不轉(zhuǎn)達(dá)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。由于制動(dòng)器摩擦力矩的增長(zhǎng)而仍按線性關(guān)系繼續(xù)增大。若要增大地面制動(dòng)力,此時(shí)只能通過(guò)提高附著系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力的關(guān)系踏板力Fp第二十七頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與附著系數(shù)的關(guān)系汽車制動(dòng)過(guò)程,胎面留在地面上的印痕從車輪滾動(dòng)到抱死拖滑是一個(gè)漸變的過(guò)程,即純滾動(dòng)、邊滾邊滑、完全拖滑。制動(dòng)過(guò)程單純的滾動(dòng)邊滾邊滑抱死拖滑*Uw為車輪中心的速度,rro為車輪滾動(dòng)半徑,ωw為車輪的角速度第二十八頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與附著系數(shù)的關(guān)系——滑動(dòng)率s單純的滾動(dòng)邊滾邊滑抱死拖滑描述制動(dòng)過(guò)程中輪胎滑移成份的多少;它的數(shù)值代表了車輪運(yùn)動(dòng)成份所占的比例,滑動(dòng)率越大,滑動(dòng)成份越多。定義:第二十九頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與附著系數(shù)的關(guān)系縱向附著系數(shù)為ψb,地面制動(dòng)力與垂直載荷之比;側(cè)向附著系數(shù)為ψl,側(cè)向力與垂直載荷之比。在B點(diǎn)ψb取最大值ψp,一般出現(xiàn)在s=15%~20%時(shí)。B第三十頁(yè),共53頁(yè)。三制動(dòng)車輪受力分析運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與附著系數(shù)的關(guān)系附著系數(shù)的數(shù)值主要取決于道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車運(yùn)動(dòng)的速度等因素。在制動(dòng)過(guò)程中,還與輪胎在路面上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān),即滑移率有關(guān)瀝青松礫石冰s(%)干路濕路軟路氣壓p干路濕路有排水溝槽冰雪路Ua(km/h)第三十一頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能制動(dòng)減速度制動(dòng)距離抗熱衰退性能失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑跑偏抗水衰退性能制動(dòng)力第三十二頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)基本概念制動(dòng)效能:指汽車在良好路面上,以一定的初速度制動(dòng)到停車所駛過(guò)的距離、制動(dòng)時(shí)汽車的減速度或制動(dòng)力的大小?!苿?dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)抗熱衰退性能:指汽車高速行駛情況下制動(dòng)或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí),制動(dòng)效能保持的程度??顾ネ诵阅埽褐钙囋诔睗竦那闆r下或涉水行駛后,制動(dòng)效能保持的程度。制動(dòng)時(shí)汽車行駛的方向穩(wěn)定性:指制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力,則汽車將偏離原來(lái)的路徑。第三十三頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)效能及其恒定性制動(dòng)效能制動(dòng)減速度ab制動(dòng)距離s汽車的制動(dòng)效能:指汽車迅速降低車速直至停車的能力評(píng)定指標(biāo)汽車制動(dòng)效能的恒定性:指制動(dòng)效能保持的程度,通常稱為抗熱衰退性,用η來(lái)表示。aL:為冷態(tài)汽車制動(dòng)減速度aR:為熱態(tài)汽車制動(dòng)減速度第三十四頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)效能及其恒定性抗熱衰退性能連續(xù)制動(dòng)15次制動(dòng)強(qiáng)度為3m/s2摩擦副材料制動(dòng)器結(jié)構(gòu)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(ZBT-24007-89)制動(dòng)效能不低于規(guī)定的冷試驗(yàn)制動(dòng)強(qiáng)度為5.8m/s2的60%在山區(qū)行駛的貨車必須裝備輔助制動(dòng)器,保證其制動(dòng)效能用一系列連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能的保持程度來(lái)衡量。第三十五頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)效能及其恒定性空駛制動(dòng)距離接到緊急制動(dòng)信號(hào)腳離開(kāi)加速踏板踩制動(dòng)踏板克服制動(dòng)力間隙和殘余壓力(Fxb產(chǎn)生)制動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值制動(dòng)作用完制動(dòng)力消失tFpjmaxτ1:駕駛員反應(yīng)時(shí)間τ2ˊ:制動(dòng)機(jī)構(gòu)滯后時(shí)間τ2〞:制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)器作用時(shí)間τ3:持續(xù)制動(dòng)時(shí)間。τ4:消除制動(dòng)時(shí)間,第三十六頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)效能及其恒定性汽車的制動(dòng)距離的決定因素起始的制動(dòng)速度制動(dòng)器的起作用時(shí)間最大制動(dòng)減速度附著力制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)踩踏板的速度汽車制動(dòng)距離:第三十七頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性制動(dòng)過(guò)程中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏、側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能力而使汽車失去控制離開(kāi)原來(lái)的行駛方向。上述三種情況是汽車制動(dòng)時(shí)方向不穩(wěn)定的主要現(xiàn)象。第三十八頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)原期望按直線方向減速成停車的汽車自動(dòng)向左或向右偏駛稱為制動(dòng)跑偏。原因:汽車在、右車輪,特別是左、右轉(zhuǎn)向輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等。同軸兩側(cè)車輪的制動(dòng)蹄片接觸情況不同。同軸兩側(cè)車輪制動(dòng)蹄、鼓間隙不一致。同軸兩側(cè)車輪的胎壓不一致或胎面磨損不均。前輪定位參數(shù)失準(zhǔn)。左右軸距不等。第三十九頁(yè),共53頁(yè)。四制動(dòng)性評(píng)價(jià)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性制動(dòng)側(cè)滑試驗(yàn)表明:1)若只有前輪抱死拖滑,汽車基本上沿直線向前減速行駛,汽車處于穩(wěn)定狀態(tài),但汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。2)若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑,且車速成超過(guò)某一數(shù)值,只要有輕微的側(cè)向力作用,汽車就會(huì)發(fā)生后軸側(cè)滑而急劇轉(zhuǎn)動(dòng),甚至調(diào)頭。從保證汽車方向穩(wěn)定性的角度出發(fā),首先不能出現(xiàn)只有后軸車輪抱死或后軸車輪比前軸車輪先抱死的情況,以防止危險(xiǎn)的后軸側(cè)滑。其次,盡量減少只有前軸車輪抱死,或前后輪都抱死的情況,以維持汽車的轉(zhuǎn)向能力。最理想的情況就是避免任何車輪抱死,以確保制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。第四十頁(yè),共53頁(yè)。五駐車制動(dòng)第四十一頁(yè),共53頁(yè)。五駐車制動(dòng)手剎手剎屬于輔助制動(dòng)系統(tǒng),主要借助人力,一般在停車的時(shí)候,為了防止車輛自行溜車而設(shè)立的。手剎(駐車制動(dòng)器)主要由制動(dòng)桿,拉線,制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回位彈簧組成。是用來(lái)鎖死傳動(dòng)軸從而使驅(qū)動(dòng)輪鎖死的,有些是鎖死兩只后輪。第四十二頁(yè),共53頁(yè)。五駐車制動(dòng)手剎傳統(tǒng)的駐車制動(dòng)器為鼓式較常見(jiàn)。鼓式駐車制動(dòng)器分為兩種,一種是集成在鼓式行車制動(dòng)器中的駐車制動(dòng),而另一種是在變速器的后方,傳動(dòng)軸的前方,這種又叫做中央駐車制動(dòng)器。制動(dòng)原理大體相似,只是安裝部位不同。第四十三頁(yè),共53頁(yè)。五駐車制動(dòng)手剎現(xiàn)在大多數(shù)乘用車都是采用四輪盤式制動(dòng)器,其制動(dòng)機(jī)構(gòu)就集成在后輪的盤式制動(dòng)器上。有一些車的行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器是分開(kāi)的,因此它有兩個(gè)剎車卡鉗,兩個(gè)卡鉗共用一個(gè)制動(dòng)盤,各自獨(dú)立的作用。第四十四頁(yè),共53頁(yè)。五駐車制動(dòng)手剎優(yōu)缺點(diǎn):制動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,成本低廉。拉起手剎制動(dòng)時(shí),彈簧被拉長(zhǎng);手剎松開(kāi),彈簧回復(fù)原長(zhǎng)。長(zhǎng)期使用手剎時(shí),彈簧也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變形。手剎拉線也同樣會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)變形會(huì)變長(zhǎng)。任何零件在長(zhǎng)期、頻繁使用時(shí),都存在效用降低的現(xiàn)象。

第四十五頁(yè),共53頁(yè)。五駐車制動(dòng)P擋P擋主要有一個(gè)鎖止齒輪以及一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)成(圖中的鎖銷、回位彈簧、下壓裝置、棘爪彈簧、工作銷以及工作銷預(yù)緊彈簧等)。鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止齒輪結(jié)合就可以直接固定與車輪相連的變速箱輸出軸,通過(guò)半軸便可

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