足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別和定位課件_第1頁
足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別和定位課件_第2頁
足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別和定位課件_第3頁
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機(jī)器人視覺技術(shù)之

足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別和定位小組成員：朱蓓張若宇庸常報(bào)告人：朱蓓2010年10月12日主要內(nèi)容●足球機(jī)器人叱咤球場(chǎng)●足球機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)●足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別方法●足球機(jī)器人的定位方法●足球機(jī)器人比賽流程

一.足球機(jī)器人叱咤球場(chǎng)三.足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別方法

or三.足球機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別方法顏色空間以及變化顏色閥值的確定目標(biāo)特征點(diǎn)的獲取中值濾波3.1目標(biāo)識(shí)別中的顏色空間變化RGBHSI四.足球機(jī)器人的目標(biāo)定位

聲納測(cè)距PSD測(cè)距目標(biāo)定位4.1目標(biāo)定位之PSD測(cè)距D=bf/x四.足球機(jī)器人比賽流程五.有獎(jiǎng)問答2.在R、G、B值和H、I、S的轉(zhuǎn)換公式中，I=（R+G+B）/n，則n的值為（

）A.2B.3C.4D.5答案B五.有獎(jiǎng)問答3.當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)以后，為什么要采用紅外和聲納測(cè)距方法進(jìn)行定位？答：紅外和聲納測(cè)距的方法可以互補(bǔ)，有些不能反射紅外光線的物體，可以很好的反射超聲波；反之，對(duì)于纖維物等超聲波無法檢測(cè)的物體，紅外測(cè)距傳感器卻很容易檢測(cè)到。五.有獎(jiǎng)問答4.設(shè)定顏色閥值的作用是什么？答：將比賽目標(biāo)從背景中分離出來

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