機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)第6章 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

第六章控制器及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)

控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理

現(xiàn)代智能控制理論

目前常用的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要內(nèi)容控制器的種類很多，機(jī)電一體化所研究的控制器是單片機(jī)控制器、可編程控制器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制器等。隨著電子計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，人們可以在家里上班、辦公，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化辦公。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)常用單片機(jī)Intel公司的8051系列Motorola公司的M68HC系列Philips公司的80C51系列Microchip公司的PIC單片機(jī)系列Atmel公司的AT90系列單片機(jī)Ubicom公司的Scenix單片機(jī)日本愛普生科技公司的Epson單片機(jī)Zilog公司的Z86系列美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司NSCOP8單片機(jī)臺(tái)灣義隆公司（EMC）EM78系列單片機(jī)臺(tái)灣Winbond（華邦）的W78系列等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)ＭＣＳ－５１系列單片機(jī)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)常用單片機(jī)主要有什么特點(diǎn)？？？面對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)ο?，嵌入到工業(yè)控制應(yīng)用系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的計(jì)算機(jī)稱之為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱嵌入式系統(tǒng)。單片機(jī)從體系結(jié)構(gòu)到指令系統(tǒng)都是按照嵌入式應(yīng)用特點(diǎn)專門設(shè)計(jì)的，能最好的滿足對(duì)控制對(duì)象、應(yīng)用系統(tǒng)的嵌入、現(xiàn)場(chǎng)的可靠運(yùn)行以及非凡的控制品質(zhì)要求。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單片機(jī)控制實(shí)例＿＿測(cè)控系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)單片機(jī)控制實(shí)例＿＿機(jī)器狗工業(yè)網(wǎng)絡(luò)著名PLC公司1．美國(guó)Rockwell公司2．美日合資GEFanuc公司3．德國(guó)Siemens公司4．法國(guó)施耐德公司亞銳電子（南京）有限公司深圳市億維自動(dòng)化技術(shù)有限公司廣州市麥?zhǔn)峡萍及l(fā)展有限公司上海正航電子科技有限公司工業(yè)網(wǎng)絡(luò)PLC的硬件結(jié)構(gòu)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)PLC的硬件結(jié)構(gòu)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)PLC的特點(diǎn)1．高可靠性2．豐富的I/O接口模塊3．采用模塊化結(jié)構(gòu)4．編程簡(jiǎn)單易學(xué)5．安裝簡(jiǎn)單，維修方便工業(yè)網(wǎng)絡(luò)ＰＬＣ控制實(shí)例＿＿卷取工藝

卷取工藝流程圖卷取機(jī)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖工業(yè)網(wǎng)絡(luò)觸摸屏

觸摸屏是觸摸式圖形顯示終端的簡(jiǎn)稱，它是一種人—機(jī)交互裝置。觸摸屏可視作兼具鼠標(biāo)和顯示器功能的一種裝置，使用者只要用手指輕輕地碰觸屏幕上的圖形符號(hào)，就能實(shí)現(xiàn)主機(jī)的操作和信息顯示，與其他人—機(jī)交互設(shè)備相比，觸摸屏的操作更為簡(jiǎn)捷方便。目前，市場(chǎng)上觸摸屏的種類很多，有三菱公司的GOT系列、松下公司的GT系列、歐姆龍的NT系列等。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件

組態(tài)軟件與監(jiān)控軟件集成不僅在實(shí)物上可以看到程序調(diào)試結(jié)果，而且可以從圖形上觀察到程序測(cè)試效果，還可以在線查詢歷史數(shù)據(jù)以及歷史報(bào)警，也可以直接從監(jiān)控界面中去控制程序的執(zhí)行等。將組態(tài)軟件編輯好，下載到觸摸屏上，操作者就可以使用觸摸屏了。目前，國(guó)內(nèi)用的組態(tài)軟件主要有國(guó)產(chǎn)的組態(tài)王、西門子公司的WinCC和RockWell公司的RSview。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制＿＿專家系統(tǒng)用專家系統(tǒng)所構(gòu)成的專家控制，無(wú)論是專家控制系統(tǒng)還是專家控制器，其相對(duì)工程費(fèi)用較高，而且還涉及自動(dòng)地獲取知識(shí)困難、無(wú)自學(xué)能力、知識(shí)面太窄等問(wèn)題。盡管專家系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級(jí)推理中獲得較為成功的應(yīng)用，但是專家控制的實(shí)際應(yīng)用相對(duì)還是比較少。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制＿＿專家系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制＿＿模糊邏輯直流傳動(dòng)速度控制系統(tǒng)的模糊控制結(jié)構(gòu)圖工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制＿＿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制＿＿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三層前向網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制＿＿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)＿＿主干網(wǎng)FFHSE，Ethernet/IP（TheOpenDeviceNetVendorAssociation支持）ProfiNet（TheProfibusTradeOrganization支持）InterfaceforDistributedAutomation（TheIDAGroup支持）Modbus/TCP（TheModbusUsersGroup支持）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)＿＿現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus（ProcessFieldBus）HART（HighwayAddressableRemoteTransducer）FF（FoundationFieldbus）CAN（ControllerAreaNetWork）LonWorks

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例工業(yè)網(wǎng)絡(luò)三維CAD/CAE/CAM/CAT/Network工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例＿＿污水處理總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例＿＿污水處理污水處理車間結(jié)構(gòu)圖工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例＿＿板材零件柔性加工生產(chǎn)線

板材FMS控制系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例＿＿板材零件柔性加工生產(chǎn)線

網(wǎng)絡(luò)連接的示意模型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例＿＿板材零件柔性加工生產(chǎn)線

包含通信系統(tǒng)的板材FMS邏輯框圖工業(yè)網(wǎng)絡(luò)小結(jié)

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有單片機(jī)、PLC、工業(yè)計(jì)