傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)行業(yè)情況分析

傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)行業(yè)情況分析傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)行業(yè)情況（一）傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡(jiǎn)介傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指由許多在空間上分布的傳感器組成的一種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這些傳感器通過軟件系統(tǒng)相互協(xié)作，監(jiān)控不同位置的物理或環(huán)境狀況。其本質(zhì)是傳感器技術(shù)與信號(hào)采集及處理技術(shù)的融合與發(fā)展，當(dāng)二者在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)集成應(yīng)用后將會(huì)同時(shí)滿足信息采集、傳輸、處理的需求，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、武器裝備存儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)、武器裝備工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能；在民用領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)與實(shí)時(shí)控制、交通控制、環(huán)境與生態(tài)監(jiān)測(cè)、健康監(jiān)護(hù)等功能。（二）傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展20世紀(jì)70年代，第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)誕生，傳感器節(jié)點(diǎn)與傳感控制器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接模式，構(gòu)成了一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)。第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)相較于第一代產(chǎn)品的進(jìn)步在于它能夠讀取多種信號(hào)，是一種能夠綜合多種信息的傳感器網(wǎng)絡(luò)。在上世紀(jì)90年代后期，第三代傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)，可通過局域網(wǎng)形式，更加智能化地綜合獲取、處理各種信息。目前第四代傳感器網(wǎng)絡(luò)還處于研發(fā)階段，由于節(jié)點(diǎn)成本高、電池生命周期短、自組網(wǎng)難度大等原因，大規(guī)模使用情況尚未普及。這一代網(wǎng)絡(luò)主要采用無線通信模式，可大批量地撒播具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的傳感器節(jié)點(diǎn)，自組織地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間節(jié)點(diǎn)的無線通信，這就構(gòu)成了第四代傳感器網(wǎng)絡(luò)，也叫無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)成為主流技術(shù)方向，其特性對(duì)高可靠傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提出了新的挑戰(zhàn)，主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：低能耗、實(shí)時(shí)性、抗干擾和協(xié)作性。通常某一傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)多為數(shù)百或數(shù)千個(gè)，布局分散。一般采用電池供電技術(shù)的傳感器件能源容量較為有限，因網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不均、測(cè)量物理量不同等原因，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各個(gè)器件耗電速率差距較大，在需要長期監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景下，傳感器能源管理的矛盾就較為突出。因此，傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)一方面要選擇低功耗的傳感器產(chǎn)品及技術(shù)，另一方面要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，選擇合適的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議方案，以節(jié)約和有效管理電能消耗。高可靠無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用大多要求有較好的實(shí)時(shí)性。例如，目標(biāo)在進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域之后，傳感器網(wǎng)絡(luò)需要在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)對(duì)這一事件做出響應(yīng)，若其反應(yīng)的時(shí)間過長，則目標(biāo)可能已離開監(jiān)測(cè)區(qū)域，從而使得到的數(shù)據(jù)失效；又如，車載監(jiān)控系統(tǒng)需要在很短的時(shí)間內(nèi)讀取加速度計(jì)的測(cè)量值，否則將無法正確估計(jì)速度，導(dǎo)致交通事故，這些應(yīng)用都對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)提出了很大的挑戰(zhàn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有嚴(yán)格的資源限制，需要設(shè)置低開銷的通信協(xié)議。由于高可靠傳感器節(jié)點(diǎn)通常會(huì)在各種惡劣環(huán)境下部署傳感節(jié)點(diǎn)，所以每一節(jié)點(diǎn)必須具備良好的抗干擾能力?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可能會(huì)存在寬溫區(qū)、潮濕、多砂、強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等惡劣條件，為應(yīng)對(duì)以上不利外部環(huán)境因素，傳感器網(wǎng)絡(luò)研發(fā)生產(chǎn)不僅要考慮節(jié)點(diǎn)的防護(hù)設(shè)計(jì)，還要考慮內(nèi)部電路的設(shè)計(jì)。因此，如何使用較少的能耗完成數(shù)據(jù)加密、身份認(rèn)證、入侵檢測(cè)及在破壞或受干擾的情況下可靠地完成任務(wù)，也是高可靠無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究與設(shè)計(jì)面臨的一個(gè)重要挑戰(zhàn)。通常一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)需要同時(shí)檢測(cè)不同量值的動(dòng)態(tài)變化，包括溫度、濕度、壓力、位移、振動(dòng)、轉(zhuǎn)速、光、生物、化學(xué)元素等。為了對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、匯總和過濾，并以事件的形式輸出最終結(jié)果，需要選擇合適的傳感器產(chǎn)品型號(hào)，定義標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)不同傳感信號(hào)在統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)下穩(wěn)定傳輸。因此，網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作性也是目前研究的熱點(diǎn)之一。（三）傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品在領(lǐng)域的發(fā)展前景自海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已進(jìn)入信息戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)代，目前正在向無人化、智能化時(shí)代邁進(jìn)。打造高效的C4ISR系統(tǒng)（指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)及監(jiān)視與偵察系統(tǒng)）是現(xiàn)代信息化建設(shè)的發(fā)展方向。該系統(tǒng)可以使通過信息化整合實(shí)現(xiàn)一體化的作戰(zhàn)能力：將目標(biāo)探測(cè)跟蹤、指揮控制、火力打擊、戰(zhàn)場(chǎng)防護(hù)和毀傷評(píng)估等功能實(shí)現(xiàn)一體化，將指揮中心和各軍種之間的作戰(zhàn)組織實(shí)現(xiàn)一體化。從內(nèi)部構(gòu)成看該系統(tǒng)分為感知層、信息智慧控制層以及執(zhí)行層三層。感知器件和感知網(wǎng)絡(luò)屬于該系統(tǒng)的感知層，是作戰(zhàn)組織實(shí)現(xiàn)一體化的最底層，擔(dān)負(fù)著準(zhǔn)確實(shí)時(shí)收集戰(zhàn)場(chǎng)信息及裝備、物資狀態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵任務(wù)，對(duì)形成高質(zhì)量決策起到至關(guān)重要的作用。美軍自上世紀(jì)90年代開始實(shí)施C4ISR建設(shè)，目前已建成全球最先進(jìn)的C4ISR系統(tǒng)。根據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)顯示，美軍C4ISR支出由1999年的110億美元提升到2019年的536億美元，過去20年復(fù)合增速達(dá)到8．24%，2019年美軍國防預(yù)算約7，320億美元，C4ISR支出占比約7．3%。由于我國C4ISR建設(shè)仍處于初級(jí)階段，隨著我國信息化的不斷發(fā)展，裝備無人化、智能化的自主創(chuàng)新突破，預(yù)計(jì)我國的C4ISR系統(tǒng)建設(shè)投入也將顯著增長。（四）傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展前景工業(yè)傳感器網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)傳感器市場(chǎng)發(fā)展有著密切的聯(lián)系。工業(yè)傳感器網(wǎng)絡(luò)作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的核心部分，其市場(chǎng)需求隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷成熟而持續(xù)提升，工業(yè)傳感器網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。隨著近年來我國5G、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展以及國家對(duì)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的大力扶持，我國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模也隨之不斷壯大。在經(jīng)歷新冠疫情的沖擊后，以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為載體的新型工業(yè)和經(jīng)濟(jì)模式成為我國生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的發(fā)力點(diǎn)，成為促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要力量。據(jù)中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院資料顯示，2020年我國工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)增加值規(guī)模達(dá)到3．57萬億元，同比增長11．56%，占GDP比重為3．67%。工業(yè)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要組成部分，其相關(guān)產(chǎn)品主要由傳感器、無線網(wǎng)關(guān)、監(jiān)控主機(jī)等構(gòu)成，具備范圍廣、布設(shè)方便、穩(wěn)定性高、成本低等特點(diǎn)。此外，隨著工業(yè)生產(chǎn)智能化成為未來工業(yè)轉(zhuǎn)型的重要手段，作為工業(yè)智能化重要技術(shù)之一的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)必將發(fā)揮越來越重要的作用，而工業(yè)傳感器網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)也將迎來更為廣闊的發(fā)展機(jī)遇，行業(yè)增長速度有望穩(wěn)定增長。中國傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)中國傳感器行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)計(jì)會(huì)朝著智能化、高性能、多功能、低成本、高精度、小型化、集成化和環(huán)保等方向發(fā)展。隨著物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、智能家居、智能汽車、智能城市等領(lǐng)域的快速發(fā)展，傳感器將會(huì)在這些領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷提升，傳感器的性能將會(huì)越來越高，成本也會(huì)越來越低，這將有助于普及傳感器的應(yīng)用。此外，政府對(duì)于傳感器產(chǎn)業(yè)的大力支持也將有助于傳感器行業(yè)的發(fā)展。另外，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器數(shù)據(jù)在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，這也是傳感器行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。智能傳感器主要應(yīng)用于汽車電子工業(yè)制造等領(lǐng)域從應(yīng)用領(lǐng)域看，目前我國智能傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò)通信、消費(fèi)電子和醫(yī)療領(lǐng)域，占比分別為24．2%、21．1%、21%、14．7%和7．2%。汽車電子對(duì)智能傳感器的應(yīng)用占比最大，汽車對(duì)智能傳感器的需求類型還在持續(xù)拓展，如針對(duì)新能源汽車電池冷卻用冷媒泄漏監(jiān)測(cè)的氣體傳感器，隨著新能源車產(chǎn)銷量逐年擴(kuò)大，可能迎來發(fā)展機(jī)遇。中國智能傳感器行業(yè)發(fā)展加速傳感器自誕生以來，大致經(jīng)歷了結(jié)構(gòu)型、固體型、智能型三個(gè)階段，隨著各類技術(shù)的進(jìn)步，前兩類傳感器逐漸無法滿足對(duì)數(shù)據(jù)采集、處理等流程的需求，融合了AI技術(shù)的智能傳感器開始受到關(guān)注。20世紀(jì)開始，我國開始智能傳感器領(lǐng)域的探索。20世紀(jì)80年代-2010年，我國對(duì)于智能傳感器的研究不斷深入。2013年起，智能傳感器行業(yè)扶持政策陸續(xù)出臺(tái)，重點(diǎn)為使傳感器及智能儀器儀表實(shí)現(xiàn)微型化、數(shù)字化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化;2017年，工信部制定了《智能傳感器產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃（2017-2019年）》，明確傳感器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和方向。伴隨物聯(lián)網(wǎng)和智能制造的興起，智能傳感器得到了廣泛地關(guān)注。磁傳感器綜述傳感器是將現(xiàn)實(shí)世界的信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字世界信號(hào)的裝置，是數(shù)字世界信號(hào)處理的起點(diǎn)。一個(gè)完整的傳感器由前端的敏感元件和后端的信號(hào)調(diào)理ASIC芯片構(gòu)成，由于敏感元件存在非線性或受溫度影響較大等特點(diǎn)，需要信號(hào)調(diào)理ASIC芯片對(duì)敏感元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)理。按照工作原理，傳感器主要可分為MEMS、磁、化學(xué)、溫度四大類。磁傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，對(duì)位置、速度、電流、通斷等變量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器元件。按照技術(shù)類型，磁傳感器可以分為霍爾、AMR、GMR、TMR等類型。其中霍爾傳感器利用霍爾效應(yīng)對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，通常由一塊薄的矩形p型半導(dǎo)體材料（如GaAs、InSb等）組成。AMR傳感器利用磁阻元件電阻隨磁場(chǎng)變化的原理，以檢測(cè)磁場(chǎng)方向的變化。GMR的原理基于電子自旋，利用一系列由不同磁性和非磁性材料組成的超薄層，創(chuàng)造出阻值隨磁場(chǎng)方向連續(xù)變化的傳感器件。TMR傳感器則利用隧道磁阻效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)電阻隨磁場(chǎng)方向變化的傳感器件。目前汽車上應(yīng)用的磁傳感器大多為霍爾傳感器。智能傳感器國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升我國國內(nèi)廠商智能傳感器總產(chǎn)值占比從2016年的13%快速提升到2020年的31%，顯著高于行業(yè)增速，未來隨著國內(nèi)廠商技術(shù)持續(xù)迭代、產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富、市場(chǎng)認(rèn)知度持續(xù)提升，智能傳感器市場(chǎng)國產(chǎn)化率有望進(jìn)一步提高。行業(yè)上下游情況傳感器上游為芯片、電路、電源、不同類型的元件等各種原材料；中游是電容式氣壓傳感器、紅外氣體傳感器、圖像傳感器等各種類型的傳感器制造；下游則是于消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)電子、通信電子等下游應(yīng)用。（一）上游產(chǎn)業(yè)近年來隨著消費(fèi)電子、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療電子等市場(chǎng)需求的不斷提升，以及國家支持政策的不斷提出，我國集成電路行業(yè)發(fā)展快速。數(shù)據(jù)顯示，2021年我國集成電路市場(chǎng)規(guī)模由2016年的4336億元增長至10458億元，年均復(fù)合增長率為19．3%。預(yù)計(jì)2022年我國集成電路行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)12036億元。電源可將各種形式的能量轉(zhuǎn)換成電能，是各類電子設(shè)備的心臟，是電力電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行及電壓調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)。不同的電源具有不同的工作原理和功能，可廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科學(xué)研究、國防建設(shè)等多個(gè)領(lǐng)域。近年來受益于技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)電氣化程度提高，我國電源產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長。根據(jù)中國電源學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年我國電源行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模由2016年的2056億元增長至3416億元。預(yù)計(jì)2022年我國電源行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3700億元。（二）下游產(chǎn)業(yè)目前我國傳感器在汽車電子、工業(yè)制造、網(wǎng)絡(luò)通信、消費(fèi)電子及醫(yī)療電子中應(yīng)用較為廣泛。其中傳感器在汽車電子領(lǐng)域中占比最高，達(dá)24．2%；其次在工業(yè)制造領(lǐng)域，占比為21．1%，排第二。汽車電子是用傳感器、微處理器、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個(gè)及其零部件組成的電控系統(tǒng)，是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱，主要是提高汽車的安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和娛樂性。近年來隨著汽車智能化和電動(dòng)化趨勢(shì)的影響以及政策的推動(dòng)，汽車電子廣泛應(yīng)用于汽車各種領(lǐng)域中，使得我國汽車電子市場(chǎng)的快速成長，滲透率不斷提升。有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年我國后倒車?yán)走_(dá)滲透率為86．25%，中控屏幕滲透率為85．57%，駐車影像系統(tǒng)滲透率為78．50%，巡航系統(tǒng)滲透率為72．58%，前倒車?yán)走_(dá)的滲透率為37．46%，倒車車側(cè)預(yù)警系統(tǒng)的滲透率為13．54%，并線輔助的滲透率為20．79%。同時(shí)占整車的比重快速增長。2020年我國汽車電子占整車的比重從1980年的10%增長到了34．32%。預(yù)計(jì)在互聯(lián)網(wǎng)、娛樂、節(jié)能、安全四大趨勢(shì)的驅(qū)動(dòng)下，汽車電子化水平將持續(xù)增長，到2030年汽車電子占整車制造成本的比重將接近50%。隨著滲透率不斷提升，我國汽車電子市場(chǎng)規(guī)模也保持穩(wěn)定增長態(tài)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2021年我國汽車電子市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1104億美元，同比增長7．3%。其中動(dòng)力控制系統(tǒng)占比最多，占整體市場(chǎng)的28．7%；其次為底盤與安全控制系統(tǒng)，占比為26．7%。近年來，隨著我國各級(jí)政府高度重視不斷重視通信行業(yè)發(fā)展，我國通信行業(yè)發(fā)展較為迅速。進(jìn)入2021年，進(jìn)一步推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國和數(shù)字中國建設(shè)，5G和千兆光網(wǎng)等新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)覆蓋和應(yīng)用普及全面加速，行業(yè)發(fā)展質(zhì)量和增長水平進(jìn)一步提升。數(shù)據(jù)顯示，2021年電信業(yè)務(wù)收入累計(jì)完成1．47萬億元，比上年增長8．0%，增速同比提高4．1個(gè)百分點(diǎn)。傳感器行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局伴隨著我國信息化的高速發(fā)展，近年來我國的傳感器行業(yè)發(fā)展飛快。從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，我國傳感器行業(yè)TOP5占據(jù)了國內(nèi)傳感器市場(chǎng)40%以上的份額，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局逐漸成熟。其中，華工科技傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于智慧出行、智慧家庭、智慧醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域，是全球有影響力的傳感器系統(tǒng)解決方案提供商，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；大立科技是國內(nèi)少數(shù)能夠獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)紅外熱成像相關(guān)核心芯片，機(jī)芯組件到整機(jī)系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈完整的高新技術(shù)企業(yè)，旗下傳感器業(yè)務(wù)占比高達(dá)90%以上，主要生產(chǎn)紅外溫度成像傳感器；歌爾股份目前精密零組件收入規(guī)模較大，歌爾傳感器涵蓋壓力傳感器、交互類傳感器和流體傳感器等，廣泛應(yīng)用于各類消費(fèi)類電子產(chǎn)品，處于行業(yè)領(lǐng)先地位，競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。熱敏電阻及傳感器產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，對(duì)促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)揮重要作用。同時(shí)，受到國際形勢(shì)的影響，國家日益重視傳感器行業(yè)的發(fā)展，其健康發(fā)展符合國家的發(fā)展戰(zhàn)略。近年來，國家在政策層面給予傳感器行業(yè)一系列支持，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)水平的提升及在重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。2021年1月，工信部發(fā)布《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023）》提出，重點(diǎn)發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，溫度、氣體、位移、速度、光電、生化等類別的高端